tanare

De la Wikipedia, enciclopedia liber

Main de tanat cu funcionare automat

Se numete tanare(german :stanzen) operaia mecanic de fasonare la cald sau la rece, fr

achiere, a unor obiecte de aceeai form, din material cu una sau dou dimensiuni mici fa de
celelalte (tabl, band, discuri, srm) efectuat prin tiere cu ajutorul unor tane, sau prin
deformare plastic. [1] Operaiile de tanare, executate cu ajutorul tanelor, se mai numesc
procedee de tiere, care constituie operaii la care o parte din materialul de prelucrat se separ
parial sau total, de cealalt parte, dup un contur nchis sau deschis. [2] n concepia actual, la
tane se execut numai operaii de tiere (nu i de deformare plastic), pe cnd la matrie se
execut mcar o operaie de deformare plastic (Braha, V. et al., (2003), op cit.).
Prin procedee de tanare se prelucreaz semifabricate livrate sub form de table, benzi, f ii sau
semifabricate individuale. Se prelucreaz diferite materiale: table din oeluri i aliaje neferoase,
hrtie, materiale textile, piele (n industria de nclminte), celuloid, textolit etc. tan area se
folosete n diferite ramuri industriale, cum sunt: fabricaia de automobile, de tractoare, de avioane,
industria electrotehnic etc.
Stamparea, spre deosebire de tanare, este un procedeu de imprimare pe suprafa a unui obiect de
metal a unui profil, relief sau desen, prin deformare plastic local, cu ajutorul unui poanson i al
unei matrie. Prin acest procedeu se execut monede, decoraii, medalii, inscripii etc. Aadar, n
cazul stamprii nu se produce nici o tiere, ca la tanare.
Cuprins
[ascunde]

1 Clasificarea procedeelor de tanare

2 Clasificarea tanelor

3 Croirea

4 Evaluare tehnico-economic

5 Note

Clasificarea procedeelor de tanare[modificare | modificare surs]

Principalele operaii care se pot realiza prin tanare sunt: decuparea, retezarea, sec ionarea
(separarea), lituirea, crestarea, perforarea, decuparea, tunderea marginilor, debavurarea, cur irea
pe contur. Se pot prelucra materiale diverse, ca metale, plci deplastic, hrtie sau carton.
Pentru a realiza operaii de tanare se folosesc de la mecanisme simple care se ac ioneaz manual
pn la prese mecanice sau prese hidraulice de mare putere.

Clasificarea tanelor[modificare | modificare surs]

tanele sunt unelte construite pentru anumite maini sau grupe de maini, cu ac iune simpl sau
multipl i sunt utilizate pentru operaii de tiere a produselor din materiale metalice sau nemetalice.
Dup modul de asociere a operaiilor pe care le execut tanele pot fi simple sau combinate. La
tanele simple, fiecare operaie se execut pe cte o tan, la fiecare curs activ a culisoului
presei executndu-se o singur operaie (de exemplu, retezare, decupare, perforare, crestare etc.).
La tanele combinate, pe aceeai tan la o curs activ a culisoului presei se execut cteva
operaii sau faze (de exemplu, perforare i decupare). La rndul lor, tanele combinate pot fi:
simultane, operaiile fiind grupate pe vertical i executate de poansoane coaxiale, semifabricatele
rmnnd pe loc, la o curs dubl a culisoului presei rezultnd un produs;
succesive, operaiile fiind grupate pe orizontal, semifabricatul avansnd succesiv cu un pas n
dreptul unor poansoane care execut o anumit operaie i rezultnd la ultimul poanson, la fiecare
curs a culisoului presei, cte un produs finit;
simultan-succesive, la care operaiile se execut prin comasarea celor dou tipuri de tanare
combinat.
n funcie de construcia lor, tanele pot fi : fr elemente de ghidare sau cu elemente de ghidare.
La tanele fr elemente de ghidare, poziia relativ a elementelor active este asigurat prin
ghidarea elementului mecanismului de acionare a presei pe care este fixat partea mobil a
tanei. tanele cu ghidare folosesc plci de ghidare i/sau coloane de ghidare ca elemente care
asigur deplasarea relativ precis a pachetului mobil n timpul prelucrrii.
n ultimele decenii au cunoscut un real progres centrele de stanat CNC. Aceste centre de stan at au
o magazie de scule de regul cu schimbare automat iar coordonatele la care se execut stantarile
sunt precis stabilite prin CNC. Pot fi cu cadru nchis (cadru "O") sau cadru deschis (cadru "C"). Dup
tipul magaziei pot fi centre de stanat cu turel sau cu magazie liniar. Productori importan i:
Trumpf, Amada, Finn Power, Boschert etc.

Croirea[modificare | modificare surs]

Prin croire (francez :mise en bande) se nelege amplasarea pe table, benzi sau fii, n mod
judicios, a desfuratelor ca forme tehnologice determinate n vederea separrii lor, astfel nct s
rezulte o cantitate minim de deeuri i un coeficient optim de utilizare a materialului.

Evaluare tehnico-economic[modificare | modificare surs]

Avantajele tanrii sunt urmtoarele:
precizie mare a dimensiunilor i calitate bun a suprafeelor, ceea ce permite eliminarea unor
prelucrri mecanice ulterioare sau reducerea acestora la minim;

productivitate ridicat i consum redus de material;

posibilitatea mecanizrii i automatizrii proceselor de tanare;
calificare redus a muncitorilor i posibilitatea servirii mai multor locuri de munc de ctre un singur
muncitor.
Dezavantaje:

Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial pentru Dezvoltarea
Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar: 1 - Educaia i formarea profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii
bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie: 1.3 - Dezvoltarea resurselor umane din educaie i formare
Titlul proiectului: FLEXFORM - Program de formare profesional flexibil pe platforme mecatronice
Contract POSDRU/87/1.3/S/64069
Beneficiar: Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

LUCRARE de EVALUARE FINAL

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

CENTRUL REGIONAL DE EDUCAIE I FORMARE PROFESIONAL FLEXIBIL CRAIOVA
Program de formare continu: Dezvoltare tehnologica si tehnologii educationale
in societatea bazata pe cunoatere
Titlul lucrrii: Utilizarea dispozitivelor de tanare
Cursant: Ing. Mateescu Ileana Claudia
Data susinerii publice: Noiembrie, 2011

Aceast lucrare a beneficiat de suport financiar prin proiectul FLEXFORM - Program de formare
profesional flexibil pe platforme mecatronice, contract nr. POSDRU/87/1.3/S/64069, proiect cofinan at
din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 20072013.

1. INTRODUCERE

Termenul de mecatronic se refer la mbinarea dintre ingineria de precizie, controlul

electronic i gndirea integratoare n procesul de proiectare al produselor i proceselor de
fabricaie. Este un subiect cu caracter interdisciplinar ce se bazeaz pe discipline de baz
inginereti dar n acelai timp include discipline neasociate n mod direct cu disciplinele de baz.
Dezvoltarea roboticii este strns legat de expansiunea fr precedent a automatizrii n
diferitele domenii ale tuturor ramurilor industriale. Rata de cretere a automatizrii i robotizrii
este mai mare n acele domenii n care aceste procese au demarat mai trziu.
Dispozitivele de tanare crora li se spune, pe scurt, stane, se folosesc n
exclusivitate, pentru executarea diverselor operaii de tanare; tana simpl este destinat
executrii unei singure operaii de tanare cum ar fi: decuparea, perforarea, retezarea, crestarea.
Cu ajutorul unei tane combinate
se execut simultan, succesiv sau simultansuccesiv o
operaie combinat de acest gen dup cum urmeaz: decupare i perforare la acelai post
de lucru; perforare la primul post de lucru i apoi decupare la urmtorul post de lucru.
Sistemele computerizate pentru achiziia de date, folosite n cadrul standurilor
experimentale, lrgesc mult posibilitile acestora n ceea ce privete viteza i precizia de
citire, volumul informaiilor stocate i prelucrarea lor, mergnd pn la modelarea statistic a
caracteristicilor cercetate ale procesului. Asemenea sisteme sunt folosite din ce n ce mai mult
i n standurile alctuite pentru cercetarea proceselor de prelucrare mecanic prin
presare la rece.
Stantarea este un procedeu tehnologic de prelucrare a materialelor prin taiere, la cald sau
la rece, cu ajutorul unei scule neaschietoare de constructie complexa denumita stanta prevazuta
cu cel putin doua taisuri asociate.

Stanta este alcatuita, de obicei, din doua subansamble, din care unul fix, iar celalalt mobil,
forta taietoare fiind furnizata de catre masina-unealta .
Stantarea la rece cuprinde: operatii de taiere dupa un contur deschis (debitare)
si operatii de taiere dupa contur inchis (decupare- perforare).
2. CONTINUT TEHNIC

2.3. Utilizarea dispozitivelor de tanare

2.3.1. Dispozitive de tanare
Dispozitivele de tanare crora li se spune, pe scurt, stane, se folosesc n
exclusivitate, pentru executarea diverselor operaii de tanare; tana simpl este destinat
executrii unei singure operaii de tanare cum ar fi: decuparea, perforarea, retezarea, crestarea.
tantarea este un procedeu tehnologic de prelucrare a materialelor prin taiere, la cald sau
la rece, cu ajutorul unei scule neachietoare de constructie complexa denumita stanta prevazuta
cu cel putin doua taisuri asociate.
n aplicarea stantarii, efectul maxim se asigura prin rezolvarea complexa a problemelor
tehnice respective n toate etapele de pregatire a productiei. n acest sens este necesar sa se
proiecteze piese cu constructii simple si tehnologice, care sa permita o executie economica a lor.
Trebuie sa se foloseasca materialele cu caracteristicile mecanice si tehnologice cel mai potrivite
pentru procedeul de stantare stabilit.
tanta este alcatuita, de obicei, din doua subansamble, din care unul fix (pe masa presei),
iar celalalt mobil (prins n culisorul sau berbecul presei), forta taietoare fiind furnizata de catre
presa.
tantarea la rece cuprinde: operatii de taiere dupa un contur deschis (debitare) si operatii
de taiere dupa contur nchis ( decupare-perforare). Ansamblurile auxiliare utilizate pentru
realizarea operaiilor de tanare sau matriare, simple sau combinate, se numesc dispozitive de
presare la rece.
Decuparea si perforarea semifabricatelor
Decuparea este o operatie de separare completa a materialului dupa un contur nchis cu ajutorul
stantei.
La operatiile de decupare-perforare se disting trei faze ale procesului de forfecare, dupa cum
urmeaza:
faza elastica, n care semifabricatul este comprimat si ndoit putin n cavitatea placii
taietoare ( tensiunile si deformatiile nu depasesc limitele elasticitatii);

faza plastica, n care poansonul patrunde n material pe o anumita adncime provocnd

presarea acestuia n cavitatea placii taietoare ( deformatiile materialului devin permanente,
tensiunile depasesc limita de curgere);
faza de forfecare, n care se produc microfisuri, apoi macrofisuri, dupa care are loc
separarea piesei de semifabricat.

Stanta de decupare este constituita din:

1- locasul n care se introduce banda;
2- placi de ghidare;
3- placa de retinere;
4- placa activa de taiere;
5- placa de fixare;
6- placa de baza;
7- poanson de decupare;
8- port poanson;
9- placa superioara;
10- coloane de ghidare.

Perforarea este operatia de separare a unei parti a semifabricatului dupa un contur nchis, partea
decupata fiind deseul rezultat dupa formare gaurii.
Stanta de perforare si decupare cu actiune succesiva este constituita din:
1- placa activa de decupare perforare ;
2- poanson de decupare;
3- poanson de perforare.
Rezultatul operatiilor de decupare-perforare sunt:
piesa
deseu.

Procedeul tehnologic de deformare plastica poate fi realizat:

- la rece ( la temperaturi inferioare temperaturii de recristalizare ),
- la cald ( la temperaturi superioare temperaturii de recristalizare).
Operatiile de prelucrare prin deformare plastica la cald, cele mai des intalnite sunt :
- forjarea libera
- matritarea
- extrudarea
- indoirea
- ambutisarea
Desi nu sunt de deformare plastica, dar se aseamana din punct de vedere al modului cum se
realizeaza, foarte utilizate sunt opreatiile de taieresi stantare la cald.
Operatii de prelucrare prin deformare plastica la rece:
- stantarea
- matritarea.
Debitarea semifabricatelor
Prin aceasta operatie se pot obtine piese finite sau semifabricate din benzi, platbande, bare,
tevi sau diferite profiluri laminate. Utilajele mai frecvent utilizate pentru taierea tablelor sau a
profilelor sunt: foarfece ghilotina cu lame paralele sau inclinate, care executa o miscare de
translatie; foarfece (manual sau mecanic). Stantele de debitare se aseamana principal cu stantele
de decupare-perforare.

Decuparea si perforarea semifabricatelor

Decuparea este operatia de separare completa a materialului dupa un contur inchis cu ajutorul
stantei.
La operatiile de decupare-perforare se desting trei faze ale procesului de forfecare, dupa cum
urmeaza:
-faza elastica, in care semifabricatul este comprimat si indoit putin in cavitatea placii
taietoare,
-faza plastica, in care poansonul patrunde in material pe o anumita adancime provocand
presarea acestuia in cavitatea placii taietoare,
-faza de forfecare, in care se produc microfisuri, si apoi macrofisuri, dupa care are loc
separarea piesei de semifabricat.
Stanta de decupare cu actiune simpla (fig. 1.1) este constituita din:
1 - locasul in care se introduce banda;
2 - placi de ghidare;
3 - placa de fixare;
4- matrita inferioara;
5- portmatrita inferioara;
6- placa inferioara;
7- poanson de decupare;
8- port poanson;
9- placa superioara;
10- coloane de ghidare.
Stanta de decupare cu actiune simpla

Perforarea
Perforarea- este operatia de separare a unei parti a semifabricatului dupa un contur inchis, partea
decupata fiind deseul rezultat dupa formarea gaurii.
Stanta de perforare si decupare cu actiune succesiva (fig. 1.2) este constituita din:
1- matrita de decupare;
2- poanson de decupare;
3- matrita de perforare;
4- poanson de perforare
Stanta de perforare si decupare cu actiune succesiva:

Decupare si perforare
Rezultatul operatiilor de decupare si perforare (fig.1.3) sunt:
1-piesa,
2-deseu.

Calitatea si precizia pieselor

Calitatea si precizia pieselor (fig. 1.4) obtinute prin decupare-perforare depinde de urmatorii
factori:
- valoarea si uniformitatea jocului dintre sculele stantei (joc mic: fisurile de forfecare se propaga
paralel in materialul semifabricatului, pe suprafata piesei apar stratificari de material; joc mare:
are loc o inconvoiere a semifabricatului, piese obtinute au bavuri si margini neuniforme),
-starea muchiilor taietoare ale sculelor stantei,
-grosimea semifabricatelor si proprietatiile mecanice ale materialului acestora,
-forma si dimensiunile pieselor stantate,
-deformatiile elastice ale materialului piselor,
-constructia stantei,
-constructia si starea presei.

Stantarea la cald
Se disting trei grupe de operatii principale:
- decuparea si perforarea la cald a semifabricatelor plate
- separarea pieselor matritate
- debavurarea si perforarea pieselor matritate.
Decuparea si perforarea semifabricatelor plate
a) Decuparea si perforarea semifabricatelor plate
Executarea prin stantare la rece a acestor piese nu este rentabila deoarece necesita forte
de presare foarte mari. De aceea, este rationala prelucrarea acestora la cald. Operatiile de
prelucrare a materialului la cald sunt analoage cu cele efectuate la rece, cu deosebirea esentiala
ca materialele sau semifabricatele care urmeaza sa fie stantate sunt incalzite.
b) Separarea pieselor matritate
Este operatia de taiere intr-un locas special in matrita, prin care se separa fie piese matritate
de semifabricat, pe portiunea pentru prin in cleste, fie de o alta piesa matritata, in acelasi locas.
Debavurarea si perforarea pieselor matritate
c) Debavurarea si perforarea pieselor matritate
Debavurarea este operatia de inlaturare a bavurii pieselor matritate (fig. 1.5 a).
Perforarea este operatia de inlaturare a puntitei de la piesele matritate cu cavitati de gaurire( fig.
1.5 b).Elementele ce participa la realizarea operatiei de debavurare si perforare ( fig. 1.5 a,b)
sunt:
1- matrita;
2 poanson;
3 piesa

Croirea
Prin croire se determina dimensiunile obiectului semifabricat si se amplaseaza in cadrul acestuia,
in vederea taierii, produsele de forma si dimensiuni determinate.

Etapele croirii sunt:

1.
Croirea fasiei (benzii) care consta in amplasarea pieselor in fasie sau banda, stabilirea
necesitatii puntitei si a marimii ei si stabilirea latimii si lungimii fasiei (benzii).
Croirea poate fi:
- cu deseu sub forma de puntita pe intreg conturul piesei(fig. 1.6 a);
- cu deseu partial sub forma de puntita la marginea sau la capatul fasiei (fig. 1.6 b);
- fara deseu sub forma de puntita ( fig.1.6 c,d) sau, cand forma piesei o permite,
- fara deseu tehnologic.
2. Croirea tablei consta in amplasarea fasiilor si alegerea unor dimensiuni ale tablei astfel incat
din formatul respectiv sa rezulta un numar maxim de piese si deseu minim.
Stabilirea utilizarii deseurilor pentru stantarea altor piese.
Etapele 1 si 3 necesita in unele cazuri modificarea formei piesei stantate pentru a
realize o croire cat mai economica. Economicitatea croirii fasiei (banda, tabla) este caracterizata
de coeficientul de utilzare a materialului semifabricatului:

n- numarul de piese decupate;

A-aria suprafeteipiesei decupate;
L-lungimea fasiei ( banda, tabla);
l- latimea fasiei (banda, tabla).
tanarea i matriarea la rece cuprind operaii de prelucrare mecanic a pieselor prin
presiune, fr achii. Pe scurt, operaiile de tanare i matriare la rece se denumesc operaii de
presare la rece.
Presarea la rece este un procedeu de prelucrare mecanic modern n continu dezvoltare.
n majoritatea cazurilor, operaiile de presare la rece se execut cu ajutorul dispozitivelor
speciale acionate de
prese. Forma i dimensiunile pieselor obinute corespund,
suficient, cu forma i dimensiunile elementelor active (poansonului i plcii active) ale
dispozitivului de presare respectiv.
Presarea la rece prezint o serie de avantaje tehnico-economice, fa de procedeele
clasice de prelucrare a metalelor (turnare, forjare i achiere). Prin presare la rece, se pot obine
piese de form complex a cror confecionare prin alte procedee de prelucrare este foart
e
dificil, ineficient sau chiar imposibil. Piesele obinute au o precizie
dimensional ridicat astfel nct interschimbabilitatea acestora, la asamblare, nu constituie o
problem. In majoritatea cazurilor, aceste piese nu mai necesit alte prelucrri mecanice. Ca
urmare
a
consumului
specific
redus de material (pn la 70...75%, fa de piesele similare obinute prin alte procedee d
e prelucrare mecanic), piesele snt foarte uoare, n acelai timp, rigiditatea pieselor este
mare,
datorit
formei
lor
stabilite
la
proiectare.
Productivitatea utilajelor de presare este ridicat, iar deservirea acestora este simpl,
necesitnd
muncitori cu calificare inferioar. n consecin, manopera aferent prelucrrii
pieselor prin presare la rece este sczut.
Timpul pe operaie, la piesele
mari, este de ordinul secundelor, iar la piesele mici, de ordinul fraciunilor de secund. Pentru
ca
prelucrarea
pieselor
prin presare la rece s decurg n bune condiii, este necesar s se acorde o mare atenie
soluionrii problemelor tehnice complexe referitoare la pregtirea fabricaiei. n acest scop, se
va urmri ca piesele proiectate s aib o form raional i tehnologic, pentru a se putea realiza
n condiii ct mai economice. Materialul prevzut pentru executarea unor piese date trebuie s
aib proprieti tehnologice i mecanice corespunztoare realizrii procesului de deformare i a
asigurrii durabilitii necesare pieselor obinute.
Procesul tehnologic de prelucrare mecanic
Elaborarea proceselor tehnologice de prelucrare mecanic prin presare la rece a pieselor
i proiectarea dispozitivelor speciale aferente sunt strns legate ntre ele, dei pot fi executate de
persoane diferite. De aceea, tehnologul trebuie s cunoasc bine construcia stanelor i
matrielor, iar constructorul trebuie s aib temeinice cunotine tehnologice referitoare la
presarea la rece.

Presarea la rece este specific produciei de serie mare i de mas. Numai un asemenea
volum de producie justific, din punct de vedere economic, utilizarea dispozitivelor speciale de
presare. De obicei, piesele obinute prin presare la rece, n special obiectele de larg consum, se
fabric n zeci i chiar sute de milioane de buci anual.
Fiind un domeniu eficient al industriei constructoare de maini, presarea la rece se
dezvolt continuu. Pentru aceasta sunt necesare urmtoarele preocupri permanente:
a) mbuntirea proceselor tehnologice existente;
b) aplicarea presrii la rece i la prelucrarea pieselor n serie mic prin utilizarea
dispozitivelor simple i universale;
c) reducerea consumului specific de material prin aplicarea unei croiri raionale, a
utilizriideeurilor i a mririi preciziei de calcul la stabilirea dimensiunilor semifabricatelor;
d) mrirea preciziei dimensionale a pieselor obinute prin presare la rece;
e) mrirea durabilitii dispozitivelor de presare la rece;
f) mrirea capacitii de fabricaie prin mecanizarea i automatizarea utilajelor;
g) utilizarea pe scar larg a procedeelor de presare la anumite operaii de asamblare.
Datorit proprietilor mecanice superioare ale materialului semifabricatelor folosite i a
aplicrii metodelor de mbuntire a rigiditii prin nervurare, bordurare, piesele obinute
prin presare la rece au o mare rezisten i sunt foarte rigide. Prin urmare, micorarea greutii, n
paralel cu
mrirea rigiditii i a rezistenei
pieselor
obinute
din tabl,
prin
presare la rece, n
comparaie cu piesele turnate, forjate sau prelucrate prin achiere, reprezint un indice
constructiv progresiv de baz, care justific, cu prisosin, aplicarea i extinderea procedeelor de
prelucrare mecanic prin presare la rece.
Factorul tehnologic progresiv de baz, care trebuie urmrit n dezvoltarea continu a
presrii la rece const n obinerea unor piese complet finite care s nu
necesite prelucrri mecanice ulterioare.
Datorit productivitii tehnologice mari a preselor i a volumului de munc relativ sczut la
operaiile de presare, caracteristicile i mrimea seriei sunt, ntructva, deosebite de cele ale
prelucrrii pieselor prin achiere. Valorile cantitative ale seriilor la presarea la rece se deosebesc
de seriile existente la prelucrarea mecanic prin achiere, deoarece la presare exist condiii cu
totul deosebite pentru organizarea produciei. Aceste valori depind de dimensiunile i de
complexitatea pieselor de prelucrat prin presare, ntruct caracterul, dimensiunile i greutatea
diferit a semifabricatelor impun un mod diferit de alimentare i deservire a preselor precum i
timpi diferii pentru schimbarea dispozitivului de presare.
Clasificarea operaiilor de tanare i matriare la rece
tanarea i matriarea la rece, cuprind un numr mare de operaii diverse a cror
clasificare, dup caracterul general al deformaiilor, este dat n schema ce urmeaz.

tanarea cuprinde mai multe tipuri de operaii caracterizate prin separarea, parial sau
total, a unei pri a semifabricatului de cealalt, prin forfecare. Operaiile de tanare sunt
de fapt operaii de tiere care se execut cu ajutorul dispozitivelor, pe prese.

Clasificarea dispozitivelor de presare la rece

Dispozitivele de prelucrare mecanic prin presare la rece se aseamn, principial, cu cele
de prelucrare prin presare la cald, ns acestea sunt mai complicate; n afar de poanson i plac
activ, dispozitivele de presare la rece conin un numr relativ mare de elemente dintre care
unele particip nemijlocit la realizarea procesului de deformare plastic. Pe de alt parte,
operaiile de presare la rece sunt mai numeroase i diverse, din punct de vedere al
complexitii procesului de deformare a materialului semifabricatului, comparativ cu operaiile
de presare la cald. De aceea, denumirea i clasificarea dispozitivelor de prelucrare
mecanic prin presare la rece necesit o mai atare diversificare, fa de dispozitivele de
prelucrare la cald.
Denumirea dispozitivelor de presare la rece utilizat n prezent n uzinele constructoare
de
maini din ara noastr, ct i n uzinele din
majoritatea rilor industriale avansate, nu n
toate,
cazurile corespunde rolului funcional al acestora. De asemenea, neconcordana dintre

denumirea dispozitivelor de presare la rece i rolul lor funcional se reliezeaz n egal msur i
n unele standarde de stat n vigoare. Neconcordana mai evident exist n cazul dispozitivelor
de matriare la rece cnd i acestora li se spune stane. Atribuind dispozitivelor de presare la rece
o
denumire n
deplin
concordan
caracterul
deformaiilor specifice operaiei ce o realizeaz, clasificarea acestora se prezint conform
schemei urmtoare:

Dizpozitivele de presare la rece

Dispozitivele de tanare crora li se spune, pe scurt, stane, se folosesc n
exclusivitate, pentru executarea diverselor operaii de tanare; tana simpl este destinat
executrii unei singure operaii de tanare cum ar fi: decuparea, perforarea, retezarea,
crestarea. Cu ajutorul unei tane combinate
se execut simultan, succesiv sau simultansuccesiv o
operaie combinat de acest gen dup cum urmeaz: decupare i perforare la acelai post
de lucru; perforare la primul post da lucru i apoi decupare la urmtorul post de lucru;
decupare i perforare la primul post de lucru i apoi retezare la urmtorul post de lucru.
Dispozitivele de matriare pe scurt, matriele, se folosesc pentru executarea unor
operaii simple sau combinate de matriare; matriele simple se folosesc pentru executarea
unor operaii simple, iar matriele combinate se folosesc pentru executarea unor operaii
combinate simultane, succesive sau simultan-succesive.

Dispozitivele combinate de tanare i matriare la rece servesc pentru executarea

unor operaii combinate de tanare i matriare. Acestea pot fi: cu aciune simultan, de
exemplu, pentru decupare i ambutisare; cu aciune succesiv, de exemplu, decupare i apoi
ambutisare; cu aciune simultan-succesiv, de exemplu, perforare i apoi retezare i ndoire. Dat
fiind natura diferit a deformaiilor la operaiile de tanare i matriare ce se combin,
dispozitivele aferente nu se vor denumi niciodat stane sau matrie, ci numai dispozitive
combinate de tanare i matriare.
Elementele principale ale unui dispozitiv de presare la rece sunt sculele, adic poansonul i placa
activ.
In scopul punerii n eviden a tipului dispozitivului respectiv din care fac parte, aceste scule se
vor denumi, mai sugestiv, n funcie de natura operaiei ce o execut, de exemplu:
- poanson de decupare,
- poanson de perforare,
- poanson de ndoire,
- poanson de ambutisare ,
- plac de decupare, de perforare, de ndoire, de ambutisare.
n concluzie, ansamblurile auxiliare utilizate pentru realizarea operaiilor de tanare sau
matriare, simple sau combinate, se numesc dispozitive de presare la rece.
Sisteme de control industriale de tip PLC
Termenul de PLC este definit prin IEC-1131: ,,Un sistem electronic (digital) de operare,
proiectat pentru utilizarea n mediul industrial, ce folosete o memorie programabil pentru
stocarea
intern
a
instruciunilor necesare implementrii unor funcii specifice (logice, secveniale, temporizare
, contorizare, calcul matematic), pentru a controla prin intrrile i ieirile digitale i analogice
diferite tipuri de maini sau procese.
Aadar, un PLC este un computer proiectat pentru funcii de control.
Majoritatea PLC-urilor permit montarea adiional a unor module prin care se lrgete setul
(numrul) de semnale procesate sau care mbogesc gama funciunilor: module de intrare/ieire
digitale i/sau analogice, module de poziionare, module de comunicaie.
Din punct de vedere funcional, n structura unui PLC se disting trei componente cu roluri bine
definite:
- modulele de intrare: preiau
semnalele din
sistemul controlat prin
intermediul senzorilor i le convertesc n semnale logice pentru a putea fi prelucrate de CPU;
- unitatea central de prelucrare(CPU): proceseaz semnalele primite pe baza instruciunilor unui
program, ia decizii i emite semnale numerice pe modulele de ieire n conformitate cu strategia
de control;
- modulele de ieire: convertesc semnale de la CPU n semnale de comand n scopul acionrii
diferitelor echipamente prin intermediul actuatorilor.
Structura hardware de principiu a unui PLC este prezentat cu:

Unitatea central
Reprezint "creierul" automatului programabil i are rolul de a pune n legtur interfaa de
intrare, memoria de date i interfaa de ieire, pe baza programului descrcat de utilizator n
memoria program. Unitatea central interpreteaz instruciunile din memoria program, pe baza
crora efectueaz evaluri logice, calcule aritmetice, prelucrri numerice ale variabilelor de
intrare i furnizeaz un rezultat memoriei de date sau interfeei de ieire.
Memoria
Memoria PLC-urilor este alctuit din circuite electronice integrate care sunt capabile s
nregistreze informaii sub form binar (0 logic sau 1 logic). Informaia elementar este bit-ul,
denumire care provine de la "binary digit" din limba englez.
Memoria joac un rol important n funcionarea PLC-ului deoarece reprezint locul n care se
nscrie programul de lucru al aplicaiei sub forma unei liste de instruciuni. Procesorul citete din
memorie instruciunile programului i le execut. Memoria PLC-ului este organizat n: memoria
de date i memoria program.
Memoria program pstreaz programul realizat i ncrcat de utilizator prin intermediul
calculatorului sau al consolei de programare. Memoria program este nevolatil, de tipul flash sau
EEPROM.
Memoria de date sau memoria de lucru, reprezint zona volatil a memoriei automatului
programabil. Aici sunt stocate rezultatele ale operaiilor efectuate de unitatea central sau valori
introduse de operator de la un terminal extern (consol de programare, terminal programabil) i
care sunt apoi prelucrate de ctre unitatea central.
Aceast zon de memorie poate fi asimilat memoriei RAM de la calculatoarele
personale (PC- uri). Majoritatea automatelor programabile sunt prevzute cu baterie pentru a
pstra coninutul unor zone din memoria de date i dup pierderea tensiunii de alimentare.
Din punctul de vedere a modului de stocare a informaiei nscrise n memorie se deosebesc dou
tipuri principale de memorii: memorii care pot fi terse (volatile); memorii care nu pot fi terse
(nevolatile). Ambele tipuri de memorii se utilizeaz n PLC-uri.
Module (interfee) de intrare/ieire.
Comunicarea unui PLC cu aplicaia se realizeaz prin intermediul canalelor de intrare i ieire
(intrri, ieiri). Intrrile i ieirile unui PLC sunt necesare pentru monitorizarea i
controlul procesului i pot s fie de dou tipuri: logice sau continue.
Ansamblul modulelor electronice de intrare amplasate ntre bornele de intrare ale automatului i
magistrala intern constituie interfaa de intrare. Interfaa de intrare este prevzut cu un anumit
numr de canale de intrri logice sau analogice. Fiecrei intrari i se aloc o adres. Modulele
electronice amplasate ntre magistrala intern i bornele de ieire ale automatului
constituie interfaa de ieire. Interfaa de ieire este prevzut cu un anumit numr de canale de
ieiri logice sau analogice. Fiecrei ieiri i se aloca cte o adres.
n PLC-urile monobloc intrrile i ieirile sunt integrate n aceeai unitate. Pentru PLC-urile
modulare intrrile sunt achiziionate prin module sau carduri.
Limbajul industrial Ladder Diagram
Ladder Diagram este un limbaj de programare grafic.

Elementele principale din LDR sunt contactele (contacts) i spirele (coils), n diferite forme i
care au diferite semnificaii. Ele sunt legate ntr-o secven logic cu ajutorul unor trasee grafice
numite rungs i branches care sunt similare cu conductoarele de legtur din circuitele electrice.
Un program LDR este constituit din ramuri principale (rungs).
Fiecare ramur principal are minim un contact. De asemenea fiecare ramur principal conine
cel puin o spir (coil). Adiional, ramuri paralele (branches) pot fi inserate rezultnd astfel
contacte n paralel.
Ramurile paralele pot fi conectate la orice nod al ramurii principale cu condiia ca ele s nu se
suprapun. Mai multe spire pot fi configurate n paralel dar ele trebuie s aib toate o intrare de
comand comun. Altfel se folosesc mai multe ramuri principale.
Ramurile prezentate n conin numai operaii i de aceea reprezint doar o legtur logic ntre
elemente binare. Fiecare operaie (adic fiecare contact, spir sau caset de instruciuni)
necesit cel puin un operand.
Dac operandul lipsete, atunci programul are erori care vor fi evideniate la compilare.
Operandul se scrie deasupra elementului grafic (contact/ spir/ caset).
Introducerea operandului se realizeaz prin editarea cmpului respectiv.
n cazul casetelor de instruciuini, este un lucru obinuit ca acestea s necesite mai mult de un
singur operand.
O ramur principal (rung) poate fi mprit ntr-o parte condiional i o parte executiv. n
partea condiional se evalueaz la adevrat sau fals (1 sau 0) o funcie logic definit de
utilizator cu ajutorul contactelor i/sau al casetelor de comparaii logice. Spira reprezint partea
executiv, iar aciunile descrise de coninutul ei se declaneaz atunci cnd partea
condiional a fost evaluat ca adevrat, 1 logic.
n realizarea unui program de conducere cu un automat programabil se urmresc n
general anumite etape.
Primele dou etape sunt aceleai, indiferent de metoda aleas:
1). Descrierea complet a condiiilor de funcionare a procesului, instalaiei sau echipamentului
supus conducerii cu un automat programabil, precizarea tuturor secvenelor funcionale i a
regimurilor specifice de operare.
n aceast etap trebuie precizate att elementele de achiziie de informaii din proces, tipul
semnalelor traductoarelor, numrul i tipul elementelor de execuie asociate procesului industrial,
ct i recomandrile privind fiabilitatea configuraiei de conducere, cu precizarea zonelor critice
din proces pentru care trebuie prevzute condiii speciale de funcionare.
Aceast descriere poate fi nsoit de diagrame temporale de semnal, de tabele de adevr.
2). Analiza configuraiei automatului programabil necesar, astfel nct acesta s acopere
cantitativ i calitativ funcionarea procesului.
Aceasta revine la stabilirea necesarului de memorie, a dimensiunii modulelor de intrare-ieire i
a compatibilitii electrice a semnalelor.
Se impune, de asemenea, precizarea condiiilor industriale de lucru ale automatului programabil,
nivelul perturbaiilor externe, regimurile electrice de alimentare etc.
Aceast etap se ncheie cu alegerea automatului programabil necesar.
Cunoscnd foarte bine procesul i protocolul su de funcionare i alegnd n consecin un
automat programabil, se poate ncepe transcrierea protocolului de funcionare al procesului,
folosind una dintre metodele amintite anterior:

- diagram de stri sau

- o diagram Grafcet sau
- o diagram ladder.
Apoi alocndu-se variabile de intrare, de ieire, de memorie, de numrare, de contorizare
corespunztor semnalelor procesului, se poate trece la realizarea programului de conducere.
Acesta poate cuprinde cteva seciuni:
a) aspecte (caracteristici) de operare;
b) secvenele (strile) de operare ale procesului;
c) semnalele de ieire;
d) ieiri indicatoare de stri.
Aspectele de operare se refer la urmtoarele:
1) - poziia de baz (starea iniial); procesul sau echipamentul condus, n general, are o
poziie de baz (o stare iniial) din care ncepe funcionarea sa, de exemplu cu toate acionrile
decuplate (off) i toate comutatoarele de poziie deschise (off). Toate aceste elemente pot fi
combinate logic pentru a semnifica i iniializa o poziie de baz, care poate fi programat ca o
secven a procesului. Aceast etap mai poart numele de iniializare. Iniializarea presupune:
- aducerea procesului n acea stare iniial, dac acest lucru este absolut necesar i nu este
realizat n alt mod (de exemplu prin comenzi manuale);
- activarea variabilei alocate strii iniiale i dezactivarea tuturor variabilelor alocate celorlalte
stri ale procesului.
2) - condiii de validare sau de reset. Cele mai multe procese industriale au butoane
manuale de Start i Stop, care pot fi incluse n structura programului, n aceast etap a
programrii. Ele ar putea fi incluse ca i contacte de validare i reset, avnd controlul general al
automatului programabil din punct de vedere al rulrii i opririi programului de conducere.
Poate exista de asemenea un comutator manual de validare a ieirilor sistemului, care ar permite
programului s ruleze fr a aciona ieiri fizice conectate la automatul programabil, adic o
funcionare de testare.
Secvenele (strile) de operare ale procesului constituie partea principal a programului
de conducere i se pot implementa folosind una dintre metodele amintite.
Semnalele de ieire ce acioneaz asupra sistemului de acionare al procesului se pot implementa
separat, ele fiind active n strile (secvenele) corespunztoare, dar se pot implementa n anumite
cazuri i n acelai timp cu strile procesului.
Strile procesului sunt uneori afiate utiliznd lmpi indicatoare, alarme.
Prin adoptarea acestei abordri sistematice a structurii programului de conducere, putem crea un
program:
- sigur,
- uor de neles,
- care permite o localizare rapid a unui defect sau a unei erori,
- i are ca rezultat timpi de nefuncionare mici.
n concluzie, este bine s se urmreasc aceste etape principale atta timp ct instruciunile AP i
modul de descriere a funcionrii automatului permit acest lucru.

Modelul CAD a unei tanei de debavurat

Modelul CAD al piesei cu reeaua de almintare i aerisitoarele aferente este prezentat n
figura de mai jos. Se poate observa c matria de turnare are dou cuibuiri identice. Cu ajutorul
acestui model se proiecteaz tana de debavurat. Piesa este marcat cu rou, iar prile care
trebuie ndeprtate cu gri: bavura, aerisitoarele i reeaua de alimentare.

Modelul CAD a unei tanei de debavurat

Operaia de tiere a pieselor turnate sunt executate n diferite feluri:

a) Tiere cu suport,
b) Foarfecele cu cuite paralele,
c) Tiere cu poansoane de tiere.
Utilizarea unui anumit tip, dintre acestea, se face n funcie de tipul, de forma i de
dimensiunile ce trebuie obinute.
Tierea la foarfece, sau cu ajutorul stanelor pe prese, se face introducnd piesa
turnat n stan dup care, la coborrea berbecului mainii, acestea acioneaz transversal asupra
semifabricatului respectiv cu o presiune care crete pn la o anumit valoare egal cu rezistena
la forfecare a materialului. n acel moment, are loc separarea unei pri a semifabricatului de
cealalt (Figura 1. 7.).

Procesul tierii pieselor cuprinde trei faze succesive dup cum urmeaz:
a) faza elastic n care semifabricatul este comprimat i puin deformat ntre cuite.
Tensiunile i deformaiile din material nu depesc limitele de elasticitate;
b) faza plastic n care deformaiile materialului devin remanente, iar tensiunile depesc
limita de curgere i cresc continuu pn la valoarea maxim corespunztoare rezistenei la
forfecare a metalului. n timpul acestei faze, cuitele ptrund n material pe o anumit adncime.
c) faza de forfecare n care se formeaz microfisuri, apoi macrofisuri, dup care se
produce detaarea unei pri a semifabricatului de cealalt. Fisurile de forfecare
pornesc de la muchiile tietoare ale cuitelor i se propag n metal pe direcia planelor
de alunecare formnd, dac jocul dintre cuite este normal, o suprafa comun de forfecare.

Figura 1.7. Procesul de tiere

Figura 1.8. Suprafaa piesei obinute

Pe suprafaa piesei obinute prin forfecare (Figura 1.8.) se observ dou zone distincte:
- o fie ngust lucioas, zona a, corespunztoare fazei plastice i
- o fie mai lat dect prima i mat, zona b, corespunztoare fazei de forfecare. Limea
relativ a fiei lucioase este specific duritii materialului semifabricatului folosit.
Cnd materialul este mai dur, limea relativ a fiei lucioase este mai mic, iar cnd
materialul este mai plastic, limea relativ a fiei lucioase este mai mare.

Analizndu-se materialul din zona seciunii obinute prin tiere, se constat c proprietile
mecanice i structura acestuia s-au
modificat
ca urmare a ecruisrii, generate n
procesul de deformare.
Grosimea stratului de material ecruisat i structura acestuia depind de urmtorii factori:
a) grosimea piesei;
b) proprietile mecanice ale materialului piesei;
c) starea muchiilor tietoare ale cuitelor;
d) valoarea jocului dintre cuite;
e) viteza de forfecare.
Valorile unghiurilor acestor cuite depind de
proprietile mecanice ale materialului semifabricatelor de debitat; cu ct materialul pieselo
r turnate va fi mai moale cu att unghiul de tiere va fi mai mic i invers, cnd materialul va fi
mai dur.
Valoarea jocului dintre cuite se stabilete n funcie de duritatea materialului
semifabricatelor
de
tiat.
Materialul folosit
pentru executarea
pieselor
prin
presare la rece, trebuie s corespund nu numai destinaiei i condiiilor de exploatare a
pieselor ci i condiiilor tehnologice privind caracterul i gradul de deformare a
semifabricatului.
Modelul CAD al unui cuit de tiere
Figura ce urmeaza reprezint piesa turnat mpreun cu cuitle de tiere. Se observ c piesa este
tiat pe tot conturul ei. Cuitele de tiere alctuiesc o bucl nchis n mprejurul piesei.

Figura 1.9. Modelul CAD a piesei turnate cu cuiele de tiere

Cuitul este proiectat n aa fel nct s fie uor montabil, demontabil precum i uor de

reascuit. Cuitul este prins pe placa de port cuite cu trei uruburi i dou tifturi. Cele dou
tifturi interzic
micarea cuitului n planul
XOY iar uruburile strng cuitul pe placa de port cuite, nepermind asfel micarea.

Figura 1.10. Viaa de durabilitate a cuitului de tiere

Majoritatea elementelor componente ale dispozitivelor de tanare i matriare la rece
sunt supuse unui proces continuu de uzur i sunt solicitate la compresiune cu oc,
ncovoiere. n plus, sculele acestor dispozitive sunt solicitate i termic. Din aceasta cauz n
primele
faze
ale proiectrii este esenial analiza de durabilitate a componentelor supuse la uzur pentr
u optimizarea desginul produsului pentru o funcionare mai performant.
n cazul tanelor de debavurat prile cele mai mult supuse la uzur sunt cuitele de
tiere. Fiind vorba despre un proces din punct de vedere fizic simplu, ncrcrile procesul de
debavurat pe cuitele de tiere sunt relativ simple de modelat ntr-un mediu virtual.
STANDUL EXPERIMENTAL
Pornind de la marimile de masurat si tinnd seama de caracterul dinamic al procesului de
stantare s-a alcatuit un stand experimental corespunzator, prezentat n figura ce urmeaza. Acest
stand contine urmatoarele componente:
- presa mecanica cu excentric (1), care este PAI 6,3 cu 160 c.d/min. si puterea nominala de 0,75
kW;
- tanta
dinamometric (2)
prevazuta
cu
elemente
active schimbabile rapid si traductoare tensometrice rezistive n semipunte;
- traductorul inductiv de deplasare (3) de tip TIC-10;
- trusa wattmetrica 5 de tip QN10; - tensometrul electronic (4) de tip N2321;
- oscilograful cu memorie (6) tip S8-13;

- traductorul de putere electrica activa trifazata (7) de tip 2TPT-79;

- placa pentru achizitie de date (8) de tip AT-MIO-16L-9;
- computerul (9) compatiibil IBM;
- printerul (10) tip Canon BJ-200.
Trusa
wattmetrica
este
folosita att pentru conectarea traductorului de putere prin transformatoarele de curent ale
acesteia la motorul electric al presei, ct si pentru etalonarea traductorului de putere pe baza
puterii constante absorbite de motorul electric la mersul n gol al volantului. Oscilograful cu
memorie s-a folosit pentru controlul nregistrarilor.

Metodele specifice de descriere a comportrii proceselor, pe baza crora se realizeaz

programele de conducere, sunt:
- metoda diagramei (sau organigramei, sau a grafului) de stri,
- metoda Grafcet ,
- metoda ladder.
Mai exist i alte metode, precum:
- metoda diagramelor temporale,
- metoda schemelor logice, dar mai puin utilizate.
In limba englez nseamna:
- "function chart" pentru diagrama Grafcet;
- "ladder diagram" pentru diagrama ladder.
n realizarea unui program de conducere cu un automat programabil se urmresc n
general anumite etape. Primele dou etape sunt aceleai, indiferent de metoda aleas:

a. Descrierea complet a condiiilor de funcionare a procesului, instalaiei sau echipamentului

supus conducerii cu un automat programabil, precizarea tuturor secvenelor funcionale i a
regimurilor specifice de operare.
n aceast etap trebuie precizate att elementele de achiziie de informaii din proces, tipul
semnalelor traductoarelor, numrul i tipul elementelor de execuie asociate procesului industrial,
ct i recomandrile privind fiabilitatea configuraiei de conducere, cu precizarea zonelor critice
din proces pentru care trebuie prevzute condiii speciale de funcionare.
Aceast descriere poate fi nsoit de diagrame temporale de semnal, de tabele de adevr, analiza
configuraiei automatului programabil necesar, astfel nct acesta s acopere cantitativ i calitativ
funcionarea procesului.
b. Aceasta revine la stabilirea necesarului de memorie, a dimensiunii modulelor de intrare-ieire
i a compatibilitii electrice a semnalelor.
Se impune, de asemenea, precizarea condiiilor industriale de lucru ale automatului
programabil, nivelul perturbaiilor externe, regimurile electrice de alimentare etc.
Aceast etap se ncheie cu alegerea automatului programabil necesar.
Cunoscnd foarte bine procesul i protocolul su de funcionare i alegnd n consecin
un automat programabil, se poate ncepe transcrierea protocolului de funcionare al procesului,
folosind una dintre metodele amintite anterior:
- diagram de stri sau
- o diagram Grafcet sau
- o diagram ladder.
Apoi alocndu-se variabile de intrare, de ieire, de memorie, de numrare, de contorizare
corespunztor semnalelor procesului, se poate trece la realizarea programului de conducere.
Acesta poate cuprinde cteva seciuni:
a) aspecte (caracteristici) de operare;
b) secvenele (strile) de operare ale procesului;
c) semnalele de ieire;
d) ieiri indicatoare de stri.

Aspectele de operare se refer la urmtoarele:

1) Poziia de baz (starea iniial).
Procesul sau echipamentul condus, n general, are o poziie de baz (o stare iniial) din care
ncepe funcionarea sa, de exemplu cu toate acionrile decuplate (off) i toate comutatoarele de
poziie deschise (off). Toate aceste elemente pot fi combinate logic pentru a semnifica i
iniializa o poziie de baz, care poate fi programat ca o secven a procesului. Aceast etap
mai poart numele de iniializare. Iniializarea presupune:
- aducerea procesului n acea stare iniial, dac acest lucru este absolut necesar i nu este
realizat n alt mod (de exemplu prin comenzi manuale);
- activarea variabilei alocate strii iniiale i dezactivarea tuturor variabilelor alocate celorlalte
stri ale procesului.
2) Condiii de validare sau de reset.
Cele mai multe procese industriale au butoane manuale de Start i Stop, care pot fi incluse n
structura programului, n aceast etap a programrii. Ele ar putea fi incluse ca i contacte de

validare i reset, avnd controlul general al automatului programabil din punct de vedere al
rulrii i opririi programului de conducere.
Poate exista de asemenea un comutator manual de validare a ieirilor sistemului, care ar permite
programului s ruleze fr a aciona ieiri fizice conectate la automatul programabil, adic o
funcionare de testare.
Secvenele (strile) de operare ale procesului constituie partea principal a programului de
conducere i se pot implementa folosind una dintre metodele amintite.
Semnalele de ieire ce acioneaz asupra sistemului de acionare al procesului se pot implementa
separat, ele fiind active n strile (secvenele) corespunztoare, dar se pot implementa n anumite
cazuri i n acelai timp cu strile procesului.
Strile procesului sunt uneori afiate utiliznd lmpi indicatoare, alarme.
Prin adoptarea acestei abordri sistematice a structurii programului de conducere, putem crea un
program: sigur, uor de neles, care permite o localizare rapid a unui defect sau a unei erori i
are ca rezultat timpi de nefuncionare mici.
n concluzie, este bine s se urmreasc aceste etape principale atta timp ct instruciunile AP i
modul de descriere a funcionrii automatului permit acest lucru.
Diagram Grafcet red n esen aceleai elemente ca i o organigram de stri, anumite
particulariti de reprezentare ofer faciliti att proiectantului, ct i utilizatorului, ceea ce a dus
la lrgirea ariei de utilizare i penetrare a metodei ntr-un mare numr de aplicaii.
GRAFCET este un mod de reprezentare i de analiz a fluxului proceselor industriale.
GRAFCET prezint mai multe avantaje n raport cu celelalte tehnici de reprezentare:
- este independent de tehnologia in care se implementeaz logica (algoritmul) secvenial (cablat,
programat);
- caietul de sarcini se reprezint clar i precis;
- permite evoluia simultan (paralel) a mai multor secvene de stri;
- permite efectuarea seleciei de secvene de stri;
- un numr mare de variabile de intrare ale automatului secvential nu ridic dificulti n
reprezentarea evoluiei automatului.
Aceast metod este pretabil pentru descrierea unor detalii ale sistemului condus precum i ale
funcionrii acestuia. Utiliznd o form concentrat de descriere simbolic, aceast metod
combin avantajele altor metode, prezentnd clar i concis secvenele de control. De asemenea,
diagramele Grafcet ajut la testarea i depanarea sistemului de control, la diagnosticarea
defectelor aprute n sistemul de control.
Un Grafcet este un graf orientat, definit printr-un cvadruplet (S, T, E, M) unde:
S = {S1, S2, ... , Sn} - mulimea secvenelor (n particular a strilor)
T = {T1, T2, ...,Tp} - mulimea condiiilor ce determin tranziiile dintr-o secven n alta
E = {E1, E2, ... , Eq} - mulimea ieirilor generate n timpul evoluiei

M = {M1, M2, ... , Mm} - o mulime de valori binare ce desemneaz starea de activare a fiecrei
secvene.
Pentru Mi=0, se consider c secvena asociat este inactiv, iar pentru Mi=1, secvena devine
activ. n mod normal, o singur secven este activ, dar pot exista situaii n care procese
concurente pot determina activarea simultan a mai multor secvene.

O secven este reprezentat printr-un dreptunghi (sau un cerc) i definit printr-un

identificator de secven. Acesteia i se asociaz o variabil, de obicei o variabil intern, ce
reprezint suportul fizic al secvenei.
Asociat identificatorului de secven i conectat direct la acesta, este blocul ieirilor generate n
secvena respectiv. Activarea secvenei nseamn activarea tuturor ieirilor conectate. n aceast
reprezentare se mai poate remarca prezena a dou condiii de tranziie, prima desemnnd
condiiile pentru atingerea secvenei, iar a doua reprezentnd condiiile pentru evoluia n
secvena urmtoare. Aceste condiii reprezint fie simple variabile externe, fie funcii logice
complexe, obinute prin operatori logici specializai.
Conexiunile ntre blocurile unui Grafcet se obin prin linii orizontale i verticale. Liniile
verticale desemneaz evoluii, iar cele orizontale indic posibiliti de ramificare condiionat

sau nu. Generarea variabilelor de ieire se obine fr dificultate utiliznd facilitile de alocare a
ieirilor oferite de un automat programabil.
Pentru realizarea programului de conducere cu un automat programabil a unui proces a crui
funcionare va fi descris printr-o diagram Grafcet, trebuie mai nti realizate primele dou
etape generale prezentate, i anume descrierea complet a condiiilor de funcionare ale
procesului i alegerea automatului programabil necesar.
Dup ce aceste dou etape generale au fost realizate, urmeaz:
- elaborarea documentului surs sub forma unei diagrame Grafcet, care s acopere toate
condiiile de funcionare formulate iniial. n acest sens, diagrama Grafcet trebuie s redea
detaliat strile funcionale, condiiile de comutare de la o stare la alta, mrimile de ieire generate
n fiecare stare, ciclurile, regimurile de lucru de tip subrutin etc.
- se aloc variabile de intrare, de ieire, de memorie (interne) specifice automatului programabil
folosit, care s acopere semnalele de intrare furnizate de proces, variabilele de comand ctre
proces i variabilele de stare; de asemenea se aloc i alte tipuri de variabile dac este necesar
(de exemplu variabile de temporizare, de numrare).

2.3.2. Aplicatie - Utilizarea dispozitivelor de tanare

Descrierea problemei:
O pies de lucru trebuie tanat.
O pies de lucru este tanat la activarea butonului de START (S1).
Pentru a ne asigura ca procesul de tanare nu se declaneaz necorespunztor, procesul de
tanare se va declana la trei secunde dup ce piesa de prelucrat se afl n poziia de tanare.
n tot acest timp, butonul de START trebuie s fie apsat. Poziia cilindrului 1.0 este stabilit prin
intermediul senzorilor de proximitate B1 (retras) i B2 (extins).
Cilindrul este controlat de o valv electromagnetic cu arc (Y1).

Schema electro-pneumatic a sistemului

Schema electrica a sistemului

Variabile
Nume
Intrare0_0
Intrare0_1
Intrare0_2
Ieire0_0

Atribut Tip
[Intrare]
[Intrare]
[Intrare]
[Ieire]

Diagrama Grafcet

Comentarii
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

Buton START S1
Cilindru retras B1
Cilindru extins B2
Valva Y1

VI (6)

S0

Ssswssss

Start (1)

T1x Sstart

B2(1)

B1(2)

Stri
S0
S1
S2
S3

500
501
502
503

Ieire

FA1J

Y1

202

Ecuaiile celor patru stri sunt:

Y1(202): 502

sau

Intrr
i
Sstart
B1
B2
VI

FA1J
1
2
3
6

202: 402

Programul:

LOD 503
AND 2
LOD 500
AND NOT 501
OR LOD
OR 6

OUT 500
LOD 500
AND 1
LOD 501
AND NOT 502
OR LOD
OUT 501
LOD 501
TIM 1
30
LOD 501
AND 1
AND T1
LOD 502
AND NOT 503
OR LOD
OUT 502
LOD 502
AND 3
LOD 503
AND NOT 500
OR LOD
OUT 503
LOD 502
OUT 202
END

Diagrama Ladder

3. CONCLUZII

Achizitia de date computerizate a permis obtinerea unui volum important de informatii

privind sistemul de prelucrare prin stantare pe prese mecanice cu excentric ntr-un timp foarte
scurt,
avind
numeroase
avantaje,
precum:
efectul economic
al volantului presei din punct de vedere al puterii
electrice consumate si al sarcinilor realizate n cazul acestor prelucrari cu durate foarte
mici;
posibilitatea de a determina mai precis necesarul de energie electrica, pentru
obtinerea prin stantare a unui volum de productie dat, cu ajutorul consumului
specific
mediu de energie electrica pentru stantare.
Sistemele computerizate pentru achiziia de date, folosite n cadrul standurilor
experimentale, lrgesc mult posibilitile acestora n ceea ce privete viteza i precizia de
citire, volumul informaiilor stocate i prelucrarea lor, mergnd pn la modelarea statistic a
caracteristicilor cercetate ale procesului. Asemenea sisteme sunt folosite din ce n ce mai mult
i n standurile alctuite pentru cercetarea proceselor de prelucrare mecanic prin
presare la rece.
n ultimii 20 de ani asistm la o explozie n domeniul relizrilor robotice. Cercetrile au
mers n doua direcii principale: lrgindu-se extrem de mult aria de folosire a roboilor, n special
n toate ramurile industriale i cu precdere cele neprietenoase pentru operatorul uman, dar i
n alte ramuri, cum ar fi cea a serviciilor pentru creterea performanelor roboilor n domeniu
hardware i software, astfel nct aceste creaii s se apropie tot mai mult de capacitile fizice
ale vieuitoarelor pmntului i n special, de cele intelectuale i afective ale fiinelor umane.
Roboii sunt proiectai pentru: eliminarea efortului, eliminarea plictiselii i rutinei,
nlocuirea omului n poziii fizice dificile, asistena persoanelor defavorizate; operaii ce prezint
pericol pentru om, asigurarea preciziei cerute, asigurarea unui randament i a unei eficiene
superioare ale operaiilor executate. Evoluia roboilor se caracterizeaz printr-un dinamism
comparabil cu cel al evoluiei computerelor sau al transmisiei informaiei, domenii cu care, de
altfel, se afl n strns legtur.

4. BIBLIOGRAFIE

1. Dumitriu, A. - Mecatronic, volumul 1, Editura Universitii Ttransilvania din

Braov, 2006.
2. Gerhard Schmidt - GRAFCET, Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf,
Germany2007, Internet: www.festo-didactic.com.
3. Popescu Dorin, Automate programabile, Ed. Universitaria, Craiova, 2009.
4. Curs Medii i tehnologii educaionale interactive , FlexFORM .
5. Ansys 12.0 Workbench Help, Fatigue Analysis.
6. V.P. Romanovski, ndrumtor pentru presarea la rece, Ed. Tehnic Bucuresti 1957.
7. C. Iliescu, Tehnologia tanrii i matririi la rece, Ed Didactic i Pedagogic
Bucureti 1977.