Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.

2012 , sala AP9

Cuplarea turbotransformatoarelor cu sursele de energie

Aceast problem este tratat pe larg n numeroase cri tehnice, consideraiile
prezentate mai jos avnd rolul de a sublinia modul n care se face legtura dintre
maina de for i maina de lucru v. fig. 5.1, prin intermediul unei transmisii de tip
turbotransformator i nu epuizeaz acest subiect. Vom exemplifica pentru cazul unui
motor cu ardere intern. Asupra cuplrii, o influen important o are transparena
amplificatorului hidrodinamic de cuplu. Ca urmare a modificrii rezistenelor la
ieirea din rotorul de turbin un amplificator de cuplu netransparent supune motorul
unor variaii mici de sarcin comparativ cu cel cu transparent.

Fig.5.1. Schema transmisiei hidrodinamice cu turbotransformator (amplificator hidrodinamic de

cuplu)

x=0

Mm

Mm
Mp

Mm

Mp

Mm
Mp

Mm

Mp

x=0,45
a1 a x=0,65
2
a 3 x=0,88
a4
x=0,94
a5

Mm
d

c
Mm

np

np

Fig.5.2.Cuplarea turbotransformatorului cu motorul cu ardere intern.

Referitor la fig. 5.2, a, la un amplificator hidrodinamic de cuplu netransparent, datorit

insensibilitii acestuia la turaia pompei, momentul la arborele pompei este
reprezentat printr-o unic curb, iar momentul motorului va urma diferite curbe de
variaie, n funcie de unghiurile de deschidere a clapetei de acceleraie. Punctele de
funcionare vor fi cte una pe fiecare caracteristic (a,b,c,d). La amplificatoarele de
cuplu transparente (transparen direct) fig.5.2,.b, caracteristica de intrare a acestora
este reprezentat printr-o familie de curbe, pentru diferitele valori ale coeficientului de
Ion Pan
1

Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.2012 , sala AP9

transmitere. Pentru aceeai deschidere a clapetei de acceleraie, vor exista o mulime
de puncte de funcionare a1,a2, comune.
La pornirea motorului x 0 pentru unghiul = 67 de deschidere a clapetei
motorului, punctul de echilibru al momentelor la intrare este a1. Cnd turaia turbinei a
crescut, la x = 0,45, punctul de echilibru va fi a2 care se realizeaz la o turaie
superioar a motorului. Transmiterea momentului la rotorul de turbin, are loc n
acord cu relaia care exprim transformarea momentului ntr-un turbotransformator
folosit n cursurile 3 i 4. Aceast situaie este subliniat prin fig. 5.3, n care trecerea
de la caracteristica de intrare la cea de ieire are loc printr-o parabol imaginar, care
ar reprezenta variaia momentului la turbin la coeficientul de transformare a
momentului k = 1. ntre punctele a i b exist un raport de turaii egal cu x i un raport
de transformare k = 1. ntre punctele b i c exist un raport de turaii x =1 i un raport
de momente egal cu k. Aceast reprezentare permite stabilirea consumului specific al
motorului cu ardere intern cuplat cu turbotransformator ctt ,
ce
tt
unde ce este consumul specific al motorului.
ctt

(5.1)

Mt

Mt
Mp

I
c
k
b

a
Mp
n

Fig. 5.3. Modificarea momentului n interiorul turbotransformatoului.

Similitudinea turbomainilor
Cercetarea pe modele teoretice este o etap a procesului de asimilare a unor
maini i sisteme industriale noi. Aceast etap este completat cu studiul pe modele
experimentale, aciune care implic timp i eforturi materiale deosebite. Un punct
important al cercetrii const n utilizarea rezultatelor obinute pe un prototip la
construirea altor variante funcionale; extinderea se face pe baza elementelor de teoria
similitudinii, aspecte care vor fi dezvoltate n cele ce urmeaz.
O clas de fenomene fizice se definete ca fiind mulimea de fenomene descrise
de aceleai ecuaii generale i avnd aceleai condiii de unicitate. ntre fenomenele
Ion Pan
2

Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.2012 , sala AP9

fizice din aceeai clas se consider c exist o similitudine fizic dac exist o
coresponden biunivoc ntre punctele domeniilor lor i dac raportul a dou mrimi
scalare de aceeai natur din oricare dou puncte care se corespund este constant.
Distingem trei tipuri de similitudine:
1)similitudinea geometric, determinat de constana raportului ntre coordonatele
punctelor omoloage ale modelului Mm ( xm,ym,zm) i ( indicele m) i ale obiectului M
(x,y,z) :
xm y m z m

l ct .
x
y
z

(5.2)

unde l scara lungimilor;

2)similitudinea cinematic, caracterizat prin existena similitudinii geometrice i prin
constana raportului tuturor timpilor omologi ai obiectului ( t ) i ai modelului ( t m ):
tm
t ct .
t

(5.3)

unde t scara timpului; referitor la similitudinea cinematic introducem scara vitezelor

v:
v xm v ym v zm

(5.4)

v l ct .
vx
vy
vz
t
i scara acceleraiilor a:
a xm a ym a zm

(5.5)

a l2 ct .
ax
ay
az
t
3)similitudinea dinamic, caracterizat prin existena similitudinii cinematice i
constana forelor omoloage:
Fxm Fym Fzm

(5.6)

F l 2 m ct .
Fx
Fy
Fz
t
unde scara forelor F i scara maselor m.
Utiliznd scrile celor trei mrimi fundamentale lungime, mas, timp, se pot defini
scrile pentru celelalte mrimi derivate utilizate n studiul transmisiilor hidrodinamice:
scara presiunilor:

p m 2
(5.7)
l t
scara energiei i a lucrului mecanic:
m l2
E L
(5.8)
t2
scara puterilor:

Ion Pan
3

Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.2012 , sala AP9

m l2
3t

(5.9)

Criteriile de similitudine
Se utilizeaz urmtoarele axiome:
1)n mecanica fluidelor exist trei mrimi fizice fundamentale: lungimea L, masa M i
timpul T;
2)raportul mrimilor fizice derivate, n dou cazuri diferite nu depinde de alegerea
unitilor fundamentale folosite pentru determinarea mrimilor fizice derivate;
3)dac variaia unitilor de msur ale unor mrimi fizice fundamentale determin
variaia unei mrimi fizice derivate atunci exist o funcie i numai una care realizeaz
corespondena dintre mrimile fundamentale respective i cea derivat. Utilizarea
axiomelor 1-3 permite enunarea urmtoarelor teoreme:
Th1) fiecare mrime fizic derivat poate fi exprimat sub forma unui produs dintr-o
constant i puteri ale mrimilor fizice fundamentale:
A k La M b T c

Th2)dac A1,A2,A3 sunt trei mrimi fizice derivate i :

A1 k1 La1 M b1 T c1
A2 k 2 La2 M b2 T c2
A3 k 3 La M b T c
3

expresiile lor n raport cu mrimile fizice fundamentale L,M,T condiia necesar i

suficient pentru a alege pe A1,A2,A3 ca mrimi fundamentale este:
a1
a2

b1
b2

c1
c2 0 .

a3

b3

c3

Utiliznd aceast teorem se pot exprima mrimile fizice fundamentale L,M,T i prin
intermediul acestora expresiile oricrei mrimi derivate. Astfel:

L k L A1 1 A2 1 A3
2

M k M A1

A2

T kT A1 3 A2

A3

A3

cu
1

1 b2
b3

c2

1 a2
a3

c2

c3

c3

,2

1 b1
b3

, 2

1 a1
a3

c1
c3

c1
c3

, 3

1 b1
b2

, 3

1 a1
a2

c1
c2

c1
c2

Ion Pan
4

Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.2012 , sala AP9

1 a2
a3

b2
b3

,) 2

1 a1
a3

b1
b3

, 3

1 a1
a2

b1
b2

Th3) orice relaie complet f ( A1 , A2 ,..., Ap ) 0 ntre mrimile A1,A2, Ap care

determin un fenomen poate fi scris sub forma :
( 1 , 2 ,..., p q ) 0

unde mrimile i sunt produse adimensionale, independente ntre ele, formate cu

mrimile A1,A2, Ap, iar q este rangul matricei:
a1
b1
c1

a2
b2
c2

... a p
... b p
... c p

Rezumnd axiomele i teoremele de mai sus condiia de similitudine este (teorema

Kirpicev Guhman): Pentru ca dou fenomene fizice din aceeai clas s fie similare
este necesar i suficient ca criteriile lor de similitudine corespunztoare s fie egale,
iar condiiile de unicitate proporionale.
Studierea fenomenelor hidraulice poate fi descris cu ajutorul urmtoarelor mrimi:
n turaia arborelui pompei, A1;
D diametrul maxim al circuitului hidraulic, A2 ;
densitate, A3;
p presiune, A4 ;
Q debit, A5;
M momentul la arborele pompei / motorului, A6;
P puterea la arborele pompei / motorului , A7;
Rangul matricei dimensionale fiind 3 se pot alctui cu ajutorul celor 7 mrimi
introduse anterior 4 criterii de similitudine. Formm matrice dimensional i
considernd mrimi fundamentale turaia, diametrul maxim al circuitului hidraulic i
densitatea lichidului de lucru obinem determinantul de rang;
A1 A2 A3 A4
L
M
T

1 3 1
0 1
1

0
0

1 0

A5
3
0

A6 A7
2
1

2
1

2 1 2 3

1 3
0 1 1 0 .

0
0

1 0

Putem obine patru criterii adimensionale:

i 3 n D Ai .
Mrimile Ai sunt exprimate prin relaia dimensional:
Ai La M b T c iar ecuaiile dimensionale ale criteriilor sunt:
i

Ion Pan
5

Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.2012 , sala AP9

i 3 L0 M 0 T 0 L0 M 0 T 1 L1 M 0 T 0 L3 M 1 T 0 La M b T c
Rezult ecuaiile:
i 3 i ai i 0

i bi i 0
c 0
i
i i

Astfel pot fi calculate rapoartele mrimilor constructiv funcionale ale modelului i

obiectului:
2
n2 D2
p m nm2 Dm m

, 1
(5.10)
2 2
p
p
n D
i

nD
Qm n m Dm
, 2

3
Q
Q
nD

(5.11)

M m nm2 Dm m
n2 D5
,3
2 5
M
M
n D

(5.12)

Pm nm Dm m
n3 D5
, 4
3 5
P
P
n D

(5.13)

Aceste relaii pot fi particularizate obinndu-se relaii care pot fi utilizate la

aprecierea comportrii aceleiai transmisii la modificarea turaiei, lichidului de lucru,
gradului de umplere. Dac se utilizeaz acelai lichid m = :
2

p m nm2 Dm
2 2 ,
p
n D
3

Qm n m Dm
,

3
Q
nD
5

M m nm2 Dm
2 5 ,
M
n D
5

Pm nm Dm
3 5 .
P
n D

Dac se utilizeaz acelai lichid m = i diametrul hidraulic este identic Dm = D:

p m nm2 M m
2
,
p
M
n

Qm n m

,
Q
n
Pm nm3
3 .
P
n

Dac se utilizeaz acelai lichid m = i turaia este identic :

Ion Pan
6

Acionri hidraulice i pneumatice curs 5 , 30.10.2012 , sala AP9

p m Dm
,

2
p
D
3

Qm Dm
,

3
Q
D
5

M m Dm
P

m ,
5
M
P
D

alte variante obinute prin particularizri nu s-au prezentat deoarece nu apar n

practic.

Ion Pan
7