Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.

30

Uniti hidrostatice rotative cu pistoane axiale UVRPA

n cursul trecut am descris cteva tipuri de uniti hidrostatice rotative cu
pistoane axiale (pompe i motoare cu pistoane axiale) . De asemenea, am stabilit
expresia debitului mediu pentru aceste agregate.
Cteva caracteristici ale acestor agregate sunt: putere specific mare 5 kW/kg;
presiuni mari 35 MPa sau chiar 5070 MPa; debite ntr-un domeniu larg de 11
l/min 454 l/min; funcioneaz la randamente mari, peste 0,9; lucreaz la viteze
unghiulare mari, n domeniul 30 rad/sec-500 rad/sec . Se pot clasifica:
a) dup criteriul funcional: nereglabile; reglabile (manual sau automat);
b) dup modul de realizare a micrii liniar alternative a plungerelor:cu bloc nclinat;
cu disc nclinat;cu disc fulant.
Construcia unei maini hidraulice rotative cu pistoane dispuse axial este dat n fig.
1.a, iar schema de calcul n fig. 1.b.
Calculul debitului instantaneu
Vom determina n prealabil parametrii cinematici ce caracterizeaz micarea
pistonului: deplasarea x ; viteza v ; acceleraia a. Utiliznd teoria elementar a
pompelor cu pistoane , v. fig. 1.b, putem considera egale deplasrile plungerului i ale
captului superior al bielei x A x B x i cursele acestor puncte S A S B S .
Se obin parametrii cinematici :
x R (1 cos ) sin

(1)

v R sin sin

(2)

a R 2 cos sin

(3)

S xmax 2 R sin

(4)

Cursa pistonului S este:

viteza, respectiv acceleraia maxim sunt:

vmax R sin , amax R 2 sin .

(5)

Debitul pentru un plunger este:

Qp v Ap v

Ion Pan
1

d2
d2
R sin sin
4
4

(6)

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

Debitul mediu al pompei va fi obinut nmulind cilindreea mainii hidraulice V
( volumul de lichid aspirat sau refulat la o rotaie complet) cu numrul de rotaii n, z
fiind numrul de plungere iar restul elementelor utilizate sunt redate n fig. 1:
Qn V n z

d2

2 R sin n V
k sin
4
2

Ion Pan
2

(7)

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

Fig. 1. Maina volumic rotativ cu plungere dispuse axial, cu bloc nclinat: 1 - arbore de
antrenare;2 - disc de antrenare;3 - biel;4 - arbore de ghidare;5 - blocul cilindrilor (corpul
nclinat);6 plunger;7 - plac de distribuie (disc de distribuie) - plan (licen
Bruninghans) - sferic8 - camer de distribuie - unghi de nclinare al blocului;D = 2R;
diametrul de dispunere a bielelor pe discul de antrenare ;S - mrimea cursei; d - diametrul
plungerului.

Ion Pan
3

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

Pentru a asigura un debit uniform cilindrii sunt echidistani n bloc, unghiul de
2
dispunere fiind egal cu
. Ca urmare expresiile pentru debitele corespunztoare
z

cilindrilor mainii sunt:

d2
Q1 R sin sin pentru primul plunger,
4

Q2

d2
2
R sin(
) sin pentru al doilea plunger,
4
z

Q2

d2
2
R sin(
2) sin ,pentru al treilea plunger etc.
4
z

Numrul total de plungere ce se afl n aspiraie sau refulare este:

z
, z , par

m 2
z 1

, z , impar
2

Debitul instantaneu al mainii va fi:

m 1

Q Ap R sin sin( k
k 0

2
)
z

(8)

sau utiliznd formulele din trigonometrie pentru suma din expresia debitului obinem

Modul de modificare al unghiului de nclinare: a) la discul de acionare; b) la blocul

IonFig.2
Pan
de cilindri.

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

m
sin

z
Q Ap R sin sin (m 1)

sin

(9)

Se constat c debitul poate fi variat prin modificarea unghiului de nclinare ,

la discul de antrenare sau la blocul de cilindri, v. fig. 2. Reglarea se poate face cu
dispozitive acionate manual, hidraulic sau pneumatic .
Coeficientul de neuniformitate a debitului se definete:
kQ

QM Qm
Qn

(10)

unde:
QM este debitul maxim al mainii hidraulice;
Qm - debitul minim al mainii hidraulice;
Qn - debitul mediu al mainii hidraulice.
Valoarea maxim a debitului se obine pentru valoarea unghiului dedus din
egalitatea:

(11)
M (m 1)
z

, deci
QM Ap R sin

sin

m
z

sin

(12)

Valoarea minim a debitului, avnd n vedere evoluia debitului la pompele cu

pistoane se obine la unghiul = 0:
m
z sin(m 1)
Qm Ap R sin

z
sin
z
sin

(13)

Coeficientul de neuniformitate a debitului devine:

m
sin z
kQ

z
sin

1 sin(m 1) z

Pentru mainile cu un numr par de plungere,

expresia lui kQ devine:

Ion Pan
5

(14)

z 2 p, m p , expresia lui

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

kQ

tg

(15).

2z

fiind mic, putem aproxima tangenta cu unghiul i kQ

2z
pentru pompele cu un numr par de pistoane este aproximativ:

Valoarea unghiului

kQ

2
2z

5
z2

iar pentru pompele cu numr impar de plungere, z 2 p 1, m = p sau p-1, expresia lui
kQ devine:
kQ

2z

tg

4z

(16)

fiind mic putem aproxima tangenta cu unghiul i kQ

4z
pentru pompele cu un numr impar de pistoane este aproximativ:

Valoarea unghiului

kQ

2
8z

1,25
z2

Coeficientul de neregularitate a debitului la pompele cu numr impar de fee active

este mai mic dect la pompele cu numr par de fee active. Pentru ca valoarea lui kQ s
fie ct mai mic este bine ca numrul de plungere s fie ct mai mare i impar. De
aceea unitile cu pistoane axiale se construiesc cu un numr de plungere egal cu 5, 7,
9, 11. n Romnia acestea, se realizeaz n majoritatea cazurilor cu 6/7 plungere.

Fig.3 Schema pentru calculul forelor i a momentului la unitile hidrostatice

cu plungere dispuse axial.

Ion Pan
6

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

Forele, momentul i puterea la mainile hidraulice cu plungere dispuse axial
Schema de calcul a forelor i momentul la unitile hidrostatice cu plungere
dispuse axial este dat n fig. 3.
Fora determinat de presiune Fp1, constituie fora rezistent ce trebuie nvins
de momentul de la arborele de antrenare n cazul pompelor, iar n cazul motoarelor
aceasta constituie fora necesar la discul de antrenare pe care trebuie s o dezvolte
momentul la ieirea din motorul hidraulic.
n fig. 3 sau precizat forele pentru cazul unei pompe, iar n cazul motorului aceste
fore au sensurile inversate.
Fp1 p Ap

(16)

Aceast for de presiune Fp1 se descompune dup dou direcii:o direcie

perpendicular pe discul de antrenare Fa1:
Fa1 Fp cos

(17)

o direcie din planul discului de antrenare Ft1

Ft1 Fp1 sin

(18)

Mrimea forei determinat cu relaia (3.24) stabilete valoarea momentului de

torsiune cu care trebuie antrenat pompa sau pe care trebuie s o dezvolte motorul
hidraulic.
(19)
M t1 Ft1 Ft1 R sin p Ap R sin sin
Momentul corespunztor plungerelor acionate de lichidul cu presiune ridicat:
m 1

M t p Ap R sin sin( k
k 0

2
)
z

(20)

i innd seama de formulele folosite la calculul debitului instantaneu:

m
z sin (m 1)
M t p Ap R sin

z
sin
z
sin

Ion Pan
7

(21)

Acionri hidraulice i pneumatice curs 7 , 12.11.14, sala AD4, 9.50-11.30

Se observ c i Mt variaz la fel cu debitul mainii hidraulice. Puterea
teoretic Pt necesar pentru acionarea pompei sau dezvoltat de motorul hidraulic
m
sin
z sin (m 1) p Q
este:
(22)
Pt M t p Ap R sin

z
sin

combinnd relaiile (3.28) i (3.11)

p Q p

V
Mt
2

, obinem relaia

momentului necesar ( sau dezvoltat) n funcie de cilindreea mainii hidraulice:

Mt p

Ion Pan
8

V
,
2

(23)