ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr.

53

Sistem de rcire criogenic pentru motorul

electric supraconductor
1

Ion DOBRIN , Sebastian BRAD , Alexandru MOREGA

Abstract
The paper presents the thermal sizing of a cryogenic cooling system and the cryogenic working conditions for a
4kW superconducting synchronous electrical motor and thermal aspects involved by the stator functioning,
when treated as heat source. The cryogenic cooling equipment relies on a cryocooler and a closed circuit with
Neon gas. This cooling system could reach 27 K at the rotor superconducting coils level. Such cooling system
of the superconducting electric motor provides a simpler, more economic functioning and reliable stable thermal
conditions for the HTS coils than other systems.
Keywords: cryogenic cooling technique, synchronous machine, high temperature superconductor, design for
testability

1. Introducere
Spre deosebire de motorul electric
convenional, al crui bobinaj (statoric i
rotoric) este realizat din cupru, motorul
electric supraconductor are bobinajul rotoric
realizat din material supraconductor de
temperatur ridicat HTS (High Temperature
Superconductor) [1-4]. Pentru meninerea n
regim de supraconducie a acestuia este
necesar rcirea criogenic a bobinajului
rotoric supraconductor la o temperatur
inferioar temperaturii critice a acestuia
(T<Tc). Materialul HTS utilizat la realizarea
prototipului de motor electric sincron
supraconductor prezentat n aceast lucrare,
este de tip YBCO [5, 6] care are temperatura
critic de 92 K.
n scopul testrii funcionalitii motorului,
s-a utilizat un sistem criogenic de rcire
bazat pe utilizarea azotului lichid suprarcit
(65K) [7], ceea ce a permis tragerea unor
concluzii preliminare referitoare la parametrii
de lucru ai acestuia. Pentru creterea
performanelor generale ale motorului i o
exploatare stabil, este necesar o rcire
mai pronunat a bobinajelor HTS rotorice.
1

Ion DOBRIN: Dr.ing., INCDIE-ICPE-CA, Splaiul Unirii 313,

RO-030138 Bucureti, ion.dobrin@icpe-ca.ro;
2
Sebastian BRAD: Dr.Ing., Institutul Naional de CecetareDezvoltare pentru Tehnologii Criogenice i Izotopice din Rm.
Vlcea, sebi@icsi.ro;
3
Alexandru
MOREGA:
Prof.dr.ing.,
Universitatea
POLITEHNICA din Bucureti, Facultatea de Inginerie
Electric, Departamentul de maini, materiale i actionri
electrice, amm@iem.pub.ro

Astfel, ca soluie adecvat scopului propus

s-a optat pentru utilizarea unui agent
criogenic cu temperatur mult mai scazut:
neonul lichid care are o temperatur de
fierbere la presiune normal, de 27,09 K [8].
Utilizat n bucl nchis, mpreun cu un
criorcitor, acesta rcete incinta rotoric cu
bobinele supraconductoare pn la 27 K i
apoi se ntoarce pentru recondensare, n
zona criorcitorului ceea ce reprezint
principiul termosifonului.
Pentru realizarea sistemului criogenic de
rcire a incintei rotorice a motorului electric
supraconductor, este necesar evaluarea
influxurilor termice care constituie de fapt
sarcina termic a sistemului criogenic.
Aceast evaluare este realizat n cadrul
lucrrii de fa cu prezentarea rezultatelor
obinute. O evaluare similar a acestor
influxuri termice a fost realizat i n cadrul
unor lucrri anterioare [7], [9].
Totodat, este prezentat structura
sistemului criogenic de rcire i calculul
parametrilor de rcire ai acestuia, conform
evaluarilor termice efectuate pentru o
sarcina termic de 10W corespunzatoare
prototipului de motor sincron de 4kW avut in
vedere n cadrul lucrrii.
2. Evaluarea sarcinii termice a
sistemului criogenic
Dimensionarea incintei criogenice rotorice
a inut seama de geometria specific a
bobinelor
supraconductoare
i
de
dimensiunile acestora. Condiiile urmrite au

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 2

54

fost stabilitatea termic i rcirea uniform

pe toat lungimea bobinajului. Astfel, la baza
proiectrii a stat calculul influxului termic de
la exterior ctre rotor i preluarea acestuia
prin rcire, respectiv, sarcina termic
necesar dimensionrii sistemului criogenic.
n fig. 1, este redat o schi de principiu
a motorului supraconductor, care prezint
fluxului termic relativ la incinta rotoric.

natura gazului rezidual, p este presiunea

gazului, a0 este un factor adimensional
corelat cu suprafeele corespondente ntre
care are loc transferul termic radiativ, Ai este
aria suprafeei interioare, iar T diferena de
temperatur dintre suprafeele exterioar i
interioar [10],[11]. Astfel, influxul termic
conductiv prin axul rotoric, de la mediul
ambiant
ctre
incinta
criogenic:

QCS = QC1 + QC* 1 .

Figura 1. Schema principial pentru calculul fluxurilor

termice ctre incinta rotoric

Au fost luate n considerare toate cele trei

tipuri (mecanisme) de transfer termic:
conducie, prin axul rotoric de la carcasa
motorului ctre incinta rotoric, conducia n
gazul rezidual (aflat la o presiune de
10-5 torr) care permite un transferul de
cldur de la stator i carcas la rotor i, nu
n ultimul rnd, transferul termic radiativ de la
stator i carcas ctre incinta rotoric.
Pentru calculul fluxului termic conductiv
(solide), s-a utilizat binecunoscuta lege a lui
Fourier:
T

q& cond =

A 2
(T )dT = ( A / L ) T
L T1

(1)

unde A i L sunt aria seciunii transversale i

dimensiunea liniar a materialului prin care se
realizeaz transferul termic, iar (T) este
conductivitatea termic a mediului.

Fluxul termic radiativ este dat de legea

Stefan-Boltzmann:

q& rad = E A T24 T14

(2)

unde =5,67x10-8W/m2K4, E este un factor

cuprins ntre 0 i 1 care ine de emisivitatea
suprafeei materialului, iar A este aria
corespondent (efectiv) care depinde de
geometria suprafeei sistemului.
Fluxul termic conductiv prin gazul rezidual
este dat de legea transferului termic n gaz,
pentru limita presiunilor joase (~10-5torr):
q& gas = k a 0 p Ai T

(3)

unde k este o constant care depinde de

Datorit simetriei, QC1=QC1*, conform

relaia (1) puterea total condus prin rotor
este: Qcs = 3,2 W.
Influxul termic conduciv n gazul rezidual
(vid) dintre carcasa motorului i incinta
criogenic,
precum
i
ctre
axul
GAZ
*
*
rotoric: QC = Q1 + Q1 + Q2 + Q2 + Q3 + Q3*
ntruct Q1=Q1*, Q2=Q2* i Q3=Q3* datorit
simetriei geometrice rezult n urma calcului
efectuat conform relaiei (3), un flux termic
total de conducie n gazul rezidual:
QCgaz = 0,75 W. Influxul termic este rezultat
prin transfer termic radiativ de la carcasa
motorului aflat la 300K ctre incinta
criogenic i axul rotoric:

Q R = Q R1 + Q R*1 + Q R 2 + Q R* 2 + Q R 3 + Q R* 3
Datorit simetriei, se observ c QR1=QR1*,
QR2=QR2* i QR3=QR3*. Atunci, aplicnd
relaia (2), se obine un flux termic radiativ
total QR=5,23 W.
n aceste condiii, cantitatea total de
caldur schimbat ntre mediul ambiant i
incinta criogenic este Q= 9,18W ceea ce
reprezint sarcina termic a sistemului
criogenic de racire.
Acest transfer minim se realizeaz n
condiiile urmtoare:
introducerea unor zone de bariere
termice n structura rotorului, cu o
conductivitate termic de 0,5 W/mK
fa de 100 W/mK ct prezint oelul
inoxidabil;
-5
asigurarea unui vid de cel puin 10
torr ntre carcasa motorului i incinta
rotoric, pentru obinerea unui regim
tranzitoriu de conducie n gazul
rezidual;
execuia rotorului din oel inoxidabil
(incinta criogenic i arborele rotoric).
3. Sistemul criogenic de rcire rotoric
Preluarea sarcinii termice de cca. 10 W
de la incinta rotoric i asigurarea unei
temperaturi de 30 K la nivelul bobinelor

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 2

supraconductoare reprezint datele iniiale

de proiectare ale sistemului criogenic de
rcire.
Un sistem criogenic, care funcioneaz n
ciclu nchis i care este dimensionat
corespunzator, are o structur prezentat
schematic n fig. 2.

Figura 2. Sistem criogenic de rcire al incintei

rotorice a motorului supraconductor

Astfel, sistemul are structura urmtoare:

un criorcitor, un schimbtor de cldur,
compresor (pomp) pentru gazul utilizat i
un robinet de laminare. Criorcitorul este de
tip Gifford-McMahon cu dou trepte de
rcire, modelul RDK-415D realizat de firma
Sumitomo Heavy Industries [12]. Acesta
permite atingerea unei temperaturi minime
pe prima treapt ntre 25 K i 50 K la o
putere termic de 35 W, iar pe a doua
treapt ntre 3,5 K i 4,2 K la o putere de
1,5 W. n fig. 3, este redat caracteristica
treptei I de rcire a acestuia.

55

prin detent reprezint o adiabat care nu

este limitat de un anumit domeniu.
n majoritatea proceselor de rcire i n
toate care reprezint o lichefiere, sunt
utilizate ambele procese: prercirea gazului
prin detent i lichefierea propriu-zis prin
laminare. n toate ciclurile de lichefiere, este
necesar pentru prercirea gazului de lucru,
utilizarea unui schimbtor de cldur.
ntregul ansamblu este poziionat n
interiorul unei incinte reci.
O mrime de proiectare important este
puterea
schimbtorului
de
caldur,
determinat prin calculul suprafeei de
schimb termic a acestuia. Compresorul de
proces este de serie, de tip Kaeser BS, cu
presiune de refulare de pn la 11 bar.
Ecuaiile sistemului criogenic prezentat
sunt dup cum urmeaz [13], [14]:
(4)
(5)
(6)

unde este randamentul schimbtorului

& debitul
(0,95), cu h este notat entalpia iar m
masic al gazului. Presiunea de refulare
poate fi stabilit n funcie de compresorul
utiliz i urmrind ca presiunea s fie relativ
mic pe ciclul de rcire, putem scrie:
(7)
(8)

Figura 3. Caracteristica de rcire a criogeneratorului

RDK-415D-SHI [12]

Din fig. 3, se observ c exist o

capacitate de rcire de aproximativ 25 W la
temperatura capului rece de 30 K i de 30 W
la 35 K acesta constitutind un parametru
de pornire important pentru calculul
sistemului nostru.
Scderea temperaturii agentului criogenic
de lucru (neonul) se poate obine prin dou
procese: laminare (destindere la entalpie
constant) sau prin detent (destindere la
entropie constant). Rcirea prin laminare
este limitat de domeniul cuprins de curba
de inversiune a agentului, n timp ce rcirea

Aceste ecuaii sunt definitorii pentru

calculul unui ciclu criogenic fr aport
suplimentar de putere (suprarcire). n cazul
nostru, rezult:
1. temperatura de intrare: T1 = 300 K;
2. presiunea n punctul 1,: P1 = 6,5 bar;
3. pentru P1 si T1, atunci h1 = 368852
J/kg;
4. Qcrio = 35 W;
5.
= 5 g/s;
6. presiunea n amonte de robinetul de
laminare, P3 = P2 = P1 = 6,5 bar;
7. temperatura nainte de robinetul de
laminare T3 = 40 K (avnd n vedere
plaja larga a criogeneratorului);
8. din punctele 6. i 7. (P3, T3), rezult
h3 = 95295 J/kg;
9. din ecuaia (2) rezult h2 = 165295
J/kg i T2 = 103,5 K;

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 2

56

10. presiunea dup ventilul de laminare

este Pv = P4 = P5 = 1 bar;
11. din ecuaiile (6) i (7), rezult fracia
de lichid:
;

(9)

12. rezult
entalpia
vaporilor,
considernd pct. 5 la ieirea din
motor i sursa de cldur pe motor,
h5 = hv = 85718 J/kg
13. din
ecuaia
(8),
va
rezulta
h6 = 146502,802 J/kg.
Calculul suprafeei de transfer termic a
schimbtorului de cldur

Tabelul 1
Nr.
Denumire parametru
crt.
Date de intrare
1 gaz de lucru
2 presiune (dup ventilul de
laminare)
3 debit masic gaz
4 putere criogenerator
5 coeficient de schimb termic
6 randament schimbtor
7 putere schimbtor
8 temperatura medie
logaritmic
9 suprafaa de schimb termic

Simbol Valoare

UM

Neon
6,5(2)

bar

M
Qcrio
K

Ps
Tm

0,0005
35
20
95
101,77
12,72

Kg/s
W
W/m2K
%
W
K

0,40

m2

Standul experimental de testare este

prezentat n fig. 4

ntre puterea PS i suprafaa de transfer

termic a schimbtorului S exist relaia:

S=

Ps
kTm

(10)

iar

(T1 T7 ) (T2 T6 )
Tm =
ln[(T1 T7 ) (T2 T6 )]

(11)

unde notatiile sunt:

S suprafaa schimbtorului;
Ps puterea schimbtorului;
Tm media logaritmic a
temperaturilor pe schimbtor;
k coeficientul global de transfer termic;
randamentul schimbtorului.
Se cunoate c pentru minimizarea
pierderilor n schimbatoarele de cldur,
transmisia cldurii trebuie s se realizeze cu
cderi de temperatur ct mai mici i
seciuni mari de curgere pentru un P ct
mai mic. Acest deziderat este atins de
schimbtoarele de cldur de tip multistrat
cu aripioare din aluminiu care, pe unitatea de
mas, prezint o suprafa mare de schimb
de cldur i cderi minime de presiune.
Dar, se pot utiliza i schimbtoare realizate
din eav de tipul Giaque-Hampson sau
Collins.
Pentru
determinarea
puterii
criogenice a unui astfel de model de
schimbtor de cldur, lum un coeficient de
transfer
termic
k = 20 W/m2K
pentru
condiiile date.
Rezultatele obtinute sunt urmtoarele:
Ps = 101, 77 W i Sschimbtor = 0,40 m2.
Datele calculate ale ciclului de rcire sunt
redate sintetic n tabelul 1.

Figura 4. Stand experimental pentru testarea ciclului

de rcire a motorului supraconductor

Acesta este compus din:

pompa de vid preliminar tip Varian
DS 302;
pomba turbomoleculare tip Varian
TV 301 Navigator;
indicator de vid + joje de vid;
criogenerator RDK-415D;
compresor F-50 H;
compresor Kaeser BS 60 (compresor
dedicat pentru compresie gaze nobile,
Ne).
4. Concluzii
Sistemul criogenic propus pentru rcirea
i testarea unui prototip de motor electric
supraconductor
de
4 kW,
prezint
urmtoarele caracteristici:
se
bazeaz pe utilizarea unui
criorcitor comercial cu dou trepte de
rcire, de tip RDK 415D;
gazul de lucru este neonul;
circuitul criogenic este de tip nchis i
conine un schimbtor de cldur
pentru prercirea agentului criogenic i
a incintei rotorice;
sistemul
de
rcire
asigur
o
temperatur de 27 K la nivelul
bobinelor rotorice supraconductoare
ceea ce permite funcionarea stabil i

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 2

eficient din punct de vedere termic a

incintei rotorice;
nu este necesar utilizarea altor ageni
criogenici;
se evit pierderea agentului frigorific,
un neajuns major al buclelor deschise
din sitemele criogenice clasice.
sistemul prezentat este flexibil i
adaptabil, n msura n care influxurile
termice nu depesc puterea de lucru
a criogeneratorului.

5. Acknowledgment
This work was financially supported by
the UEFISDCI of Romania, under the
National Scientific Programme PNCDI
II/Contract no. 22118/2008 Superconducting
Electric Motor.
6. Resurse bibliografice
[1] Masson P.J., Tixador P., Ordonez J.C.,
Morega A.M., Luongo C.A., Electro-thermal
model for HTS motor design, in IEEE Trans.
on Applied Superconductivity, 17, 2,
pp.1529-1532, 2007.
[2] Masson P.J., Tixador P., Ordonez J.C.,
Morega A.M., Luongo C.A., Electro-thermal
sizing model for HTS motor design, in
Applied
superconductivity
conference,
ASC06, Aug. 27-Sept. 1, Seattle, WA, USA,
2006.
[3] Morega A.M., Ordonez J.C., Thermal
stability of an HTS AC armature winding, in
FEMLAB Conference, Boston, Oct. 23-25,
Hyatt Regency, Cambridge, Boston, MA,
2005.
[4] Morega A.M., Ordonez J.C., Vargas J.V.C.,
Thermal model for the AC armature winding
of a high temperature superconductor
airborne motor, in ASME, IEMEC-2005, Nov.
5-11, Chicago, Illinois, USA, 2005.
[5] Dobrin I., Morega A.M., Popescu M., The
development of a small power, high
temperature
superconductor
(HTS)
synchronous motor, in ICATE 2010,
th
10 International Conference on applied and
theoretical electricity, Oct. 8-9, Craiova,
Romania.
[6] Dobrin I., Pslaru-Danescu L., Stoica V.,
Superconducting synchronous motor electric
drive, in EEA, Vol. 60, Nr.1/ 2012, pp.25-30.
[7] Morega A.M., Dobrin I., Popescu M.,
Morega M., Heat transfer analysis in the
design phase of a high temperature
superconducting motor, in OPTIM 2010,
12th International conference on optimization
of electrical and electronic equipment, May
22-24
2010,
DOI
10.1109/OPTIM.
2010.5510425, ISSN 1842-0133, Print ISBN

57

978-1-4244-7019-8,
140-146,
Braov,
Romania.
[8] NIST
reference
tables
http://www.
ncnr.nist.gov/
[9] Morega A.M., Dobrin I., Popescu M.,
Morega M., Pslaru-Danescu L., Numerical
heat transfer in the design phase of a
synchronous superconducting machine, in
EEA, Vol. 60, Nr. 1/2012, pp. 44-49.
[10]Conte R.R., Elements de Cryogenie, Masson
ie
&C , Paris, 1970, pp.10-25.
[11]Ekin J.W., Experimental techniques for low
temperature
measurements,
Oxford
University Press, 2008, pp.50-56.
[12]Sumitomo Heavy Industry, http://www.
shicryogenics.com
[13]Iwasa Y., Case studies in Superconducting
Magnets, Springer, 2009.
[14]Peculea
M.,
Cryogenic
Installations,
Conphys, Rm. Vlcea, 1997.

7. Biography
Ion DOBRIN was born in Bucharest
(Romania), on February 16, 1956. He
graduated the University of Bucharest,
Faculty of Physics in, Romania, in
1984. He received the PhD degree in
Materials
Science
from
the
Polytechnic University of Bucharest
(Romania), in 1999. He is Scientific Resercher in
National Institute for Research & Development for
Electrical Engineering, Bucharest (Romania). His
research
interests
concern,
applied
superconductivity
in
electrical
engineering,
cryogenics and electric machines.
Sebastian Davides BRAD was born
in Rm. Vlcea (Romania), on
September 05,1970. He graduated the
Politechnica University of Timisoara,
Faculty of Mechanics, Romania, in
1995. He received the PhD degree
in Materials Science from the Polytechnic University
of Timisoara (Romania), in 2008. He is Scientific
Resercher in National Institute for Research &
Development
for
Cryogenics
and
Isotopic
Technologies, Rm. Valcea (Romania). His research
interests concern, cryogenic engineering and
technologies.
Alexandru M. MOREGA (M90, IEEEEMB, IEEE-IAS SM2007) was born in
Bucharest, Romania, in 1955. He
received the B.E. and M.S. degrees
(1980) and the doctoral degree (1987)
in Electrical Engineering from the
University POLITEHNICA of Bucharest, and the
Ph.D. degree in Mechanical Engineering (1993) from
Duke University of Durham, North Carolina, USA. In
1983, he joined the Faculty of Electrical Engineering,
University POLITEHNICA of Bucharest, as an
Assistant Professor, and in 1998 he became
Professor. His current research interests include
electromagnetism, heat and mass transfer, fieldsubstance interactions, energy conversion and
sources, multiphysics modeling.