Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 2
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
2.1.Echilibrul punctului material liber
2.1.1. Punct material liber. Punct material supus la legturi
Un punct material este liber atunci cnd poate ocupa orice poziie
n spaiu. Poziia lui va fi determinat de forele care vor aciona asupra
lui. Algebric, poziia unui punct material este determinat de trei
parametri scalari, spre exemplu coordonatele carteziene x,y,z ale
acestuia. Dac nu exist constrngeri de natur geometric asupra
punctului, poziia lui este definit de trei parametri scalari independeni
i spunem c punctul material are trei grade de libertate.
Dac punctul material este supus unor constrngeri de natur
geometric, spre exemplu este obligat s rmn pe o suprafa sau pe o
curb, atunci spunem c punctul material este supus la legturi. n acest
caz numrul de parametri independeni necesari pentru a descrie poziia
corpului va determina numrul de grade de libertate ale acestuia. Dac
este obligat s rmn pe o suprafa spunem c are dou grade de
libertate ntruct sunt necesari doi parametri independeni pentru a-i
descrie poziia pe suprafa, dac este obligat s rmn pe o curb
spunem c are un singur grad de libertate ntruct este necesar numai un
parametru independent pentru a descrie poziia punctului material pe
curb.
2.1.2. Rezultanta unui sistem de fore
a) Suma a dou fore (compunerea forelor)
Dac avem un sistem de fore care acioneaz asupra unui punct
material, ntruct punctul de aplicaie al forelor este acelai, spunem c
avem un sistem de fore concurente. Principiul paralelogramului ne
spune c, dac avem dou fore care acioneaz asupra unui punct
material, acestea pot fi nlocuite cu una singur, denumit rezultant,
obinut prin regula de compunere a doi vectori (fig.2.1). Avem
(teorema lui Pitagora generalizat):
R 2 = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
(2.1)
MECANIC. STATICA
; R y = F1 sin 1 + F2 sin 2
; R y = F2 sin
Ry
F2 sin
tan =
=
Rx F1 + F cos
(2.2)
Sorin VLASE
(2.3)
cu rezultanta:
2
R = X + Y + Z = X i + Yi + Z i
i
i i
MECANIC. STATICA
(2.6)
Sorin VLASE
MECANIC. STATICA
Sorin VLASE
(2.9)
(2.10)
MECANIC. STATICA
r
r r r
r
N = n =
i+
j+
k
y
z
x
(2.11)
(2.12)
ecuaiile de echilibru, prin nlocuirea legturii cu fora de reaciune, vor
fi date de relaia:
r r
(2.13)
R+N =0
sau, dac scriem pe componente:
X
+
=0
=0
Y +
=0
Z +
(2.14)
R2
+ +
x y z
2
(2.15)
(2.16)
Sorin VLASE
( = )
X
Y
Z
=
=
x
y
z
(2.17)
= 0.
(2.18)
x
r
j
r
k
Z =0
(2.20)
de unde:
Y
Z
=0 ; Z
X
=0 ; X
Y
=0
x
z
z
y
y
x
(2.21)
10
MECANIC. STATICA
relaie cu
, a doua cu
i a treia cu
i le adunm, obinem
x
x
y
r
r r
R = Xi + Yj
r
j
(2.22)
(2.23)
X
+
=0
Y + = 0
(2.24)
sau:
( = )
X
Y
=
x
y
(2.25)
Sorin VLASE
z = ( x, y, z )
11
(2.26)
(2.26)
X
+
=0
=0
Y +
Z = 0
(2.27)
R2
+ 1
+
x y
2
(2.28)
se obine:
( = )
X
Y
Z
=
=
1
x
y
(2.29)
y = y (u , v)
z = z (u , v )
(2.30)
12
MECANIC. STATICA
(2.31)
D( y, z )
X + D(u , v ) = 0
D ( z , x)
=0
Y +
D
(
u
,
v
)
D ( x, y )
=0
Z +
D (u , v )
(2.32)
( = )
X
Y
Z
=
=
D ( y , z ) D( z , x ) D ( x , y )
D(u , v) D(u, v) D (u , v)
(2.33)
D ( x, y )
D ( z , x)
Z
=0
D (u , v )
D (u , v )
D( y, z )
D ( x, y )
Z
X
=0
D (u , v )
D (u , v )
D ( z , x)
D( y , z )
X
Y
=0
D (u , v)
D (u , v )
(2.34)
Dou dintre aceste
ecuaii, mpreun cu
Fig.2.6
Sorin VLASE
13
punctului material.
Soluie:
r acest
r n
r caz ecuaia vectorial de echilibru va fi:
F +G+ N =0
2x
2y
=
0
;
G
+
=0 ,
a2
b2
Gb 2
y=
2
Fa 2
2
F
G
+ 2
2
a
b
y1 =
Gb 2
F 2 G2
+
a2 b2
i:
14
MECANIC. STATICA
x2 =
Fa 2
F 2 G2
+
a2 b2
y2 =
Gb 2
F 2 G2
+
a 2 b2
Fig.2.7.
r
r
R = F + G = Fi Gj .
2
y = ax
cu soluia:
F
x=
2Ga
F2
y=
4G 2 a
Sorin VLASE
15
(2.35)
Ecuaiile de echilibru
sunt date de:
r r
(2.36)
R+N =0
unde avem:
r r r r
n1 = 1 i + 1 j + 1 k
x
y
z
r r r
r
n2 = 2 i + 2 j + 2 k
x
y
z
(2.37)
(2.38)
16
MECANIC. STATICA
1
2
X + 1 x + 2 x = 0
+ 2 2 = 0
Y + 1
y
y
+ 2 2 = 0
Z + 1
z
z
(2.39)
Y
Z
x
1
y
1
z
x
2
=0
y
2
z
(2.40)
(2.41)
de unde condiia de ortogonalitate se poate scrie:
2 1 2
X 1
z y
y z
2 1 2
+ Y 1
x z
z x
2 1 2
+ Z 1
y x
x y
= 0
(2.42)
condiie echivalent cu determinatul exprimat anterior.
Sorin VLASE
17
(2.43)
(2.44)
X
+
+
=0
1
2
y
x
1
2
+ 2
=0
Y + 1
Z 1 2 = 0
(2.46)
1
x
1
y
1
2
x
2
=0
y
1
(2.47)
= 0
+ Z 1
(2.48)
18
MECANIC. STATICA
curbei
sub
x = x (t )
y = y (t )
z = z (t )
forma
(2.49)
(2.50)
(2.51)
(2.52)
Z = y ' x'
Sorin VLASE
x = a cos
y = a sin
19
; z = a tg
; z ' = a ' tg
unde
r r a este raza cilindrului care determin elicea. Condiia de echilibru:
R = 0 conduce la:
sau:
Gtg
F
de unde:
= arccos
Gtg
+ 2 k
F
x=a
; y = a 1
+ 2 k
; z = R arccos
F
F
F
20
MECANIC. STATICA
Sorin VLASE
21
T
N
(2.54)
22
MECANIC. STATICA
tg =
Tmax N
=
=
N
N
(2.55)
ntruct la echilibru
avem: T Tmax rezult:
T Tmax
N
N
sau
tg tg
(2.56)
sau
(2.56)
Pentru ca un punct material s se
gseasc n echilibru pe o suprafa
aspr ntr-un punct A, este necesar ca
rezultanta forelor efectiv aplicate s
se gseasc n interiorul conului de
frecare din acel punct.
Fig.2.13
Sorin VLASE
23
24
MECANIC. STATICA
r r
Rn
(2.58)
Rn
(2.59)
r r r r
n=
i+
j+
k
x
y
z
(2.60)
+Y
+Z
x
y
z
2
X 2 + Y 2 + Z 2 + +
x y z
2
(2.61)
Funcia cosinus este descresctoare pe intervalul 0, i atunci
2
condiia: conduce la:
cos cos =
1
1 + tan 2
1
1+ 2
Sorin VLASE
X
25
+Y
+Z
x
y
z
2
X 2 + Y 2 + Z 2 + +
x y z
2
1
1+
(2.62)
= 2x ;
x
= 2y ;
y
= 2 z.
z
n acest caz condiia
de echilibru
26
MECANIC. STATICA
X
+Y
+Z
x
y
z
2
+ +
x y z
2
X 2 +Y 2 + Z2
1
1+ 2
devine:
0 2x + 0 2 y G2z
G 2 4x2 + 4 y 2 + 4z 2
1
1+ 2
sau:
z
R
1+ 2
R
1+ 2
Sorin VLASE
27
(2.63)
cos =
Xx'+Yy'+ Zz '
X +Y + Z
2
( x')
+ ( y ') + ( z ')
2
(2.64)
1 + tan 2
1+ 2
sau:
Xx '+Yy'+ Zz '
X +Y + Z
2
( x ')
+ ( y ') + ( z ')
2
1+
(2.65)
; Z = G
28
MECANIC. STATICA
Condiia:
Xx'+Yy '+ Zz '
X 2 +Y2 + Z2
1+ 2
conduce la:
0a ' sin + Fa ' cos Ga ' tg
0 2 + F 2 + G 2 (a ' ) 2 (1 + tan 2 )
sau
1+ 2
1+ 2
sau nc:
Gtg F 2 + G 2
Gtg F 2 + G 2
cos 1 =
+
cos
= cos 2
2
2
F
F
F 1+
F 1+
1 2
care reprezint zone aflate n jurul poziiei de echilibru fr frecare.