Sunteți pe pagina 1din 35

Sorin VLASE

Capitolul 6
ECHILIBRUL RIGIDULUI
6.1. Echilibrul rigidului liber
Condiia necesar i suficient pentru ca un rigid, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore, s fie n echilibru, este ca torsorul
sistemului de fore s fie egal cu zero (rezultanta i momentul calculat
ntr-un punct arbitrar s fie nule).
r
r
R = 0 ; MO = 0
(6.1)
Un rigid este liber dac poate ocupa orice poziie n spaiu fr
constrngeri de natur geometric. Rezult c poziia pe care o va ocupa
rigidul va depinde n mod exclusiv de sistemul de fore care acioneaz
asupra sa. ntruct avem relaiile:
r
r
R = Fi

r
r
r r
; M O = r x Fi = M Oi

(6.2)

rezult c putem scrie condiiile de echilibru sub forma:


r
Fi = 0 ;

r
M Oi = 0

(6.3)

sau, dac considerm proieciile pe axele unui sistem de coordonate


cartezian:
X i = 0

Yi = 0
Z =0
i

M Oxi = 0

M Oyi = 0
M =0
Ozi

(6.4)

Condiiile de echilibru ale unui rigid care poate s ocupe orice poziie n
spaiu este determinat de ase ecuaii scalare. ntruct poziia unui rigid
n spaiu este determinat n general de ase parametrii, va rezulta c,
dac se cunoate sistemul de fore care acioneaz asupra rigidului, din
ecuaiile de echilibru se poate determina poziia de echilibru a acestuia.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Menionm c al doilea set de ecuaii, care exprim condiia ca


momentul calculat ntr-un punct s fie nul, poate fi nlocuit de un set
care exprim condiia ca momentul calculat fa de trei axe neparalele s
fie nul. Sau se pot lua dou ecuaii din set cu o condiie ca momentul
fa de o ax s fie nul. Sau se poate lua o ecuaie din setul de ecuaii de
momente cu condiia ca momentul fa de dou axe neparalele s fie nul.
Exist i posibilitatea nlocuirii unor ecuaii din primul set(rezultanta
nul) cu ecuaii de momente fa de un alt punct.
Cazuri particulare: Sistem de fore coplanare. Se presupune c planul n
care acioneaz forele este Oxy (ceea ce nu particularizeaz problema).
n acest caz relaiile:

=0 ;

Oxi

=0 ;

Oyi

=0

sunt identic satisfcute i rmn de ndeplinit condiiile:

=0 ;

=0 ;

Ozi

=0

(6.5)

Deci n cazul unui sistem de fore acionnd ntr-un plan sunt disponibile
trei ecuaii de echilibru care permit determinarea a trei parametrii care
definesc poziia rigidului n acest caz.
Sisteme de fore paralele. Dac se alege axa Oz ca fiind paralel cu
forele (lucru care nu particularizeaz problema) , relaiile:

=0 ;

=0 ;

Ozi

=0

sunt identic satisfcute i atunci rmn de ndeplinit trei condiii de


echilibru:

=0 ;

Oxi

=0 ;

Oyi

=0

(6.6)

Sisteme de fore concurente. Dac se alege punctul n care calculm


momentul ca fiind punctul de concuren relaiile:

Oxi

=0 ;

Oyi

=0 ;

Ozi

=0

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

sunt identic satisfcute n acest punct i atunci rezult c, n acest caz,


condiia de echilibru impune ca numai rezultanta sistemului de fore s
fie nul (dac momentul este nul ntr-un punct atunci el este nul n orice
punct):

=0 ;

=0 ;

=0

(6.7)

adic condiiile de echilibru se reduc la trei. Dac este vorba de fore


concurente n plan ecuaiile de echilibru se reduc la dou.
Sisteme de cupluri. n acest caz rezultanta sistemului de fore care
definesc sistemul de cupluri este nul deci relaiile:

=0 ;

=0 ;

=0

sunt identic satisfcute i atunci rmne de ndeplinit condiia ca


momentul rezultant s fie nul:
(6.8)
M Oxi = 0 ; M Oyi = 0 ; M Ozi = 0
6.2. Echilibrul rigidului supus la legturi ideale (fr frecare)
6.2.1. Legturile rigidului
La fel ca i n cazul punctului material, n cazul rigidului supus la
legturi se utilizeaz axioma legturilor pentru a nlocui constrngerile
prin fore cu efect mecanic echivalent. Sub aciunea forelor exterioare
i de legtur putem considera c avem de-a face cu un rigid liber iar
ecuaiile de echilibru care se vor scrie vor fi (6.1) cu completarea c la
forele exterioare n ecuaii se adaug i forele de legtur. Dac n
cazul unui rigid liber erau nevoie de ase parametrii independeni pentru
a-i descrie poziia de echilibru, n cazul unui rigid supus la legturi,
acestea suprim anumite posibiliti de micare ale rigidului i, ca
urmare, numrul de parametrii independeni pentru descrierea poziiei de
echilibru va scdea. n schimb vor aprea fore de legtur necunoscute.
Dac numrul de fore de legtur i numrul de parametrii independeni
necesari pentru descrierea poziiei n spaiu este de ase, problema
determinrii poziiei de echilibru i a necunoscutelor fore de legtur
este, n general, determinat (exist totui cazuri n care este

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

nedeterminat sau imposibil). Dac numrul necunoscutelor reaciuni


mpreun cu numrul de parametrii independeni pentru descrierea
poziiei de echilibru este mai mare de ase problema este nedeterminat
iar dac este mai mic problema este imposibil (corpul nu poate rmne
n echilibru, trebuie considerate n acest caz ecuaiile de micare).
n aplicaiile tehnice se ntlnesc cu precdere cteva tipuri de
legturi care vor fi descrise n cele ce urmeaz.
6.2.2. Reazemul simplu
n cele ce urmeaz considerm un rigid care se sprijin pe o
suprafa rigid, fr frecri.
Suprafaa corpului i suprafaa pe
care st vor fi n contact ntr-un
punct prin care se poate duce un
plan tangent la cele dou suprafee.
Tot n punctul de contact se poate
duce normala comun la cele dou
suprafee. Rigidul considerat este
deci mpiedecat, datorit suprafeei
pe care se sprijin, s se deplaseze
dup o direcie normal la
Fig.6.1.Reazem simplu
suprafeele n contact, n punctul
considerat. n acest caz se poate nlocui reazemul cu o for normal la
cele dou suprafee, care va mpiedeca rigidul s trec prin suprafaa de
sprijin. Mrimea acestei reaciuni trebuie s fie att ct s mpiedece
orice micare dup direcie normal a rigidului (Efectul mecanic al
constrngerii i al forei de reaciune s fie acelai). n fig. 6.1 este
prezentat un rigid rezemat ntr-un punct. Datorit faptului c deplasarea
dup o direcie este mpiedecat, pentru descrierea poziiei unui rigid vor
fi necesari numai 5 parametrii scalari dar va interveni n plus o
necunoscut, fora de legtur normal. Un reazem deci va scdea
numrul de parametrii independeni necesari pentru descrierea poziiei
rigidului cu o unitate dar va introduce n plus o necunoscut, valoarea
forei de reaciune. n general, probleme n care apar reazeme sunt
determinate dac numrul acestora nu este prea mare.
n cazul n care sprijinul se face pe o suprafa care are n punctul
de contact punct singular (un vrf sau un col) sau n cazul n care
rigidul are un punct singular care este punctul de contact cu suprafaa
fix, atunci direcia reaciunii este determinat de normala la cealalt

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

suprafa (a rigidului sau a planului de sprijin). n fig. 6.4 sunt


prezentate aceste dou cazuri: n punctul A rigidul are un col care se
sprijin pe suprafaa vertical care va determina direcia reaciunii
normale NA iar n punctul B suprafaa de sprijin are un col pe care se
sprijin suprafaa barei. n acest caz normala la suprafaa barei va
determina direcia reaciunii NB.
n fig.6.2 sunt fcute reprezentri tehnice ale reazemelor. n fig.
6.2.a este reprezentat un reazem care mpiedec deplasarea dup o
direcie, dar numai
ntr-un sens, n
cellalt
corpul
putndu-se deplasa
(legtur unilateral). n fig. 6.2.b.
este reprezentat
legtura bilateral,
n
care
este
mpiedecat deplasarea n ambele
sensuri ale corpuFig.6.2. Legturi unilaterale i bilaterale
lui, dup direcia
considerat.
O aplicaie simpl este prezentat n fig. 6.3 cnd o bar
orizontal este sprijinit pe dou
reazeme i este ncrcat cu fore
acionnd vertical. Ne punem
problema determinrii reaciunilor
care apar n reazeme. Dup direcia
barei nu acioneaz fore, deci
ecuaiile de echilibru dup axa Ox
Fig.6.3
sunt identic satisfcute.
Se scriu ecuaiile de echilibru dup direcia forelor:

Y = 0

; N A 2P + N B P = 0

i ecuaia de momente n punctul A:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

= 0 ; 2 P a + N B 2a P 3a = 0

Ecuaia de momente ne d imediat:


NB =

5
P
2

de unde, introducnd n suma proieciilor dup axa Oy, se va obine:


NA =

1
P
2

Aplicaii: 1. O bar omogen de lungime 2L, de seciune constant i de


greutate G se sprijin pe doi perei aflai la distana a ca n fig.6.4. S se
determine unghiul fcut de bar cu orizontal n momentul echilibrului
Soluie: Se nlocuiesc reazemele
din A i B cu
forele de legtur
corespunztoare
(normale la suprafa n punctul de
contact).
Scriem
ecuaiile de echilibru:

X =0
Y = 0
M

Fig.6.4

; N A N B sin = 0
; N B cos G = 0

= 0 ; N B AB GL cos = 0

unde:
AB =

a
cos

Din ecuaia a doua rezult:


Fig.6.5
NB =

G
cos

i nlocuind n ecuaia de momente (a treia) se obine:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

G
a

GL cos = 0
cos cos

sau:
cos = 3

a
L

Deoarece trebuie s avem cos 1 rezult c pentru a avea echilibru


trebuie ca a L adic centrul de greutate al barei s se gseasc n
dreapta punctului de sprijin B. n caz contrar (fig.6.5) bara va cdea ntre
cei doi perei indiferent sub ce unghi va fi aezat.
Echilibrul barei este un echilibru instabil ntruct, dac o scoatem
din poziia de echilibru, ea va cdea, sau ntre cei doi perei, sau pe
planul orizontal.
Soluia grafic a problemei
se obine n felul urmtor: cele trei
fore trebuie s fie concurente
(momentul
zero)
i
suma
vectorial a lor trebuie s fie zero
(rezultanta zero) (fig.6.6). Din
fig.6.6 rezult:
AP = AC cos = L cos
AB = AP cos = L cos 2

dar:

AB =

Fig.6.6

AD
a
=
cos cos

Egalnd cele dou expresii obinute pentru AB se obine:


a
= L cos 2
cos

deci:
cos = 3

a
l

2. O bar omogen, cu seciune constant, lungime 2L i greutate G este


aezat ntr-o cavitate semisferic de raz R (fig.6.7). S se determine
poziia de echilibru a barei (unghiul ).

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Soluie: Se nlocuiesc reazemele din A i B cu reaciuni normale la


suprafaa semisferei, respectiv a barei. Triunghiul OAB este isoscel
(OA=OB) deci unghiul fcut de NA cu bara este iar unghiul fcut de NA
cu orizontala este 2 . NB este perpendicular pe bar deci face cu
verticala unghiul (unghiuri cu laturile perpendiculare). Ecuaiile de
echilibru vor fi:

Fig.6.7

X = 0 ; N cos 2 N sin = 0
Y = 0 ; N sin 2 + N cos G = 0
M = 0 ; N AB GL cos = 0
A

Din triunghiul ABD rezult: AB = 2R cos . Din prima ecuaie scoatem


N A:
sin
NA = NB
cos 2
i nlocuim n a doua. Rezult, succesiv:
sin
sin 2 + N B cos = G
cos 2
sin sin 2 + cos cos 2
NB
=G
cos 2
cos( 2 )
NB
=G
cos 2
NB

de unde:
NB =

G cos 2
cos

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

nlocuind NB n ecuaia de momente, se obine ecuaia trigonometric:


2 R cos 2 L cos = 0

(soluia cos = 0 nu convine). Relaia obinut se mai poate scrie:


2 R(2 cos 2 1) L cos = 0

Cu notaia t = cos se obine ecuaia de gradul doi:


4 R t 2 L t 2R = 0

cu singura soluie convenabil:


L + L2 + 32R 2
t = cos =
8R

Condiia
cos 1 duce la: L + L2 + 32R 2 8R sau, dup
efectuarea calculelor: 2 R L adic bara trebuie s fie mai lung dect
diametrul semisferei pentru ca problema s fie posibil.
Echilibrul realizat este stabil, adic dac scoatem bara din poziia
de echilibru adugnd la o cantitate mic, ea va tinde s revin n
poziia de echilibru.
Soluia grafic impune, la fel ca la problema precedent, ca cele trei
fore s fie concurente i suma
vectorial a lor trebuie s fie
zero. Dac presupunem c I este
punctul de intersecie al forelor
NA i NB, ntruct OA=OB=R iar
triunghiul IAB este dreptunghic
rezult i OI=R (fig.6.8).
Condiia ca i G s treac prin I
duce la condiia ca triunghiurile
IBC i IAB s fie asemenea, de
Fig.6.8
unde se obine:
BC IB
=
IB AB

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

10

MECANIC. STATICA

ntruct:
AB = 2 R cos ;
IB = 2 R sin
BC = AB AC = 2 R cos L ;

rezult:

2 R cos L 2 R sin
=
2 R sin
2 R cos

de unde:

4 R cos 2 L cos 2 R = 0

adic aceeai ecuaie trigonometric ca cea obinut prin scrierea


ecuaiilor de micare.
3. S considerm acum o bar obligat s rmn ntr-o poziie impus
(fig.6.9) i s determinm forele
care apar n acest caz n legturi
(reazeme). Rezolvarea unor probleme
care impune determinarea unor fore
sunt mult mai simple ntruct implic
numai ecuaii sau inecuaii lineare.
S considerm c bara are greutatea
G, este omogen i are lungimea 2L.
Cavitatea n care trebuie s stea bara
Fig.6.9
are lrgimea a i nlimea h.
ntruct avem o problem plan, ecuaiile de echilibru vor fi:

X =0
Y = 0
M = 0
A

; X A N B sin = 0
; Y A G + N B cos = 0
a
; NB
G L cos = 0
cos

de unde, dup calcule simple, se obine:


NB = G

L
La
cos 2 = G 2
a
a + h2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
X A = N B sin = G
YA = G N B cos = G G

Lah

(a

+ h2 )

La 2

(a

11

+ h2 )

= G1

La 2

(a

+ h2 )

Problema poate fi rezolvat i grafic n felul urmtor: greutatea G


i reaciunea n B au direcii i punct de aplicaie cunoscute. Intersecia
dreptelor suport a celor dou fore ne d punctul I. Reaciunea n A
trebuie s treac prin I, deci va
avea direcia indicat n fig.6.9.b.
Mrimea ei va fi determinat
construind triunghiul format de
cele trei fore, n care G este
cunoscut i de asemenea direciile
forelor NB i R.
Avem
a
CB
CB =
L ; IC =
;
cos
sin
Fig.6.9.b
CD = L sin ,
deci:
a
L
ID = IC + CD =

+ L sin . Unghiul beta format de


cos sin sin
reaciunea n A cu
orizontala este:
a
L

+ L sin
ID cos sin sin
a
1
tg =
=
=

+ tg
AD
L cos
L cos 2 sin sin cos

6.2.3. Articulaia
O articulaie este o
legtur dintre dou
corpuri care permite
rotaiile unuia din
corpuri n raport cu
cellalt.
n
cazul
general este posibil ca
Fig.6.10.a
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

12

MECANIC. STATICA

micarea unui corp n raport cu altul, dac cele dou au un punct fix, s
fie definit prin intermediul a trei rotaii. n tehnic exist dou feluri de
articulaii, numite cilindric i sferic. Articulaia cilindric permite
rotaia n jurul unei axe, n timp ce rotaia sferic permite rotaia n jurul
a trei axe. O legtur simpl ntre dou corpuri care s permit rotaii n
jurul a trei axe nu este cunoscut. Constructiv, exist mai multe moduri
de realizare a unor astfel de legturi ntre dou corpuri, legturi care pot
suprima i alte posibiliti de micare a unui corp fa de cellalt. n
conti-nuare vom prezenta cteva modaliti tehnice de a realiza legturi
prin articulaii cilindrice i sferice i forele de legtur pe care le
implic aceste cuple cinematice.
Articulaia cilindric cu fixare axial permite numai rotaia unui
corp n jurul unei
axe. Ea blocheaz
cinci posibiliti
de micare ale
corpului i, ca
urmare, conform
axiomei
legturilor, poate
Fig.6.10.b
fi nlocuit cu trei
componente ale unei reaciuni i cu dou componente ale unui moment
perpendicular pe axa de rotaie. Realizarea tehnic a unei astfel de
articulaii este prezentat n fig.6.10.a.
n cazul n care micarea corpului se face ntr-un plan avem
situaia reprezentat n fig. 6.10.b, cnd apar numai dou componente
ale unei reaciuni, rotaia n jurul unei axe perpendicular pe plan fiind
liber.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

13

Fig.6.11

Dac nu avem fixare axial avem o articulaie cilindric care


permite rotaia n jurul axei articulaiei dar i translaia dup o direcie
determinat de articulaie. n acest caz sunt blocate patru posibiliti de
micare ale unui corp
i, conform axiomei
legturilor,
pot
fi
introduse
dou
componente ale unei
fore perpendiculare pe
axa de rotaie i
translaie
i
dou
componente ale unui
Fig.6.12
moment. n figura
6.11.a este prezentat realizarea tehnic a unei astfel de situaii.
Mecanic, situaia este similar n cazul utilizrii unui rulment cu role
(fig.6.11.b).
Un rulment cu bile mpiedic translaiile dup dou direcii
permind trei rotaii i o translaie. Conform axiomei legturilor el
poate fi nlocuit cu dou componente ale unei fore perpendiculare pe
axa arborelui (corespunztor celor dou translaii mpiedicate) (fig.6.12).
ntruct sunt permise toate trei rotaiile avem de-a face cu o articulaie
sferic, avnd n plus o posibilitate de translaie de-a lungul unei axe.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

14

MECANIC. STATICA

n figura 6.13 este prezentat o articulaie sferic, care mpiedic


orice posibilitate de translaie a corpului. Aceat articulaie sferic poate
fi nlocuit cu trei componente ale unei reaciuni. Din punct de vedere

Fig.6.13

mecanic (al posibilitilor de micare i al reaciunilor, articulaia sferic


din fig.6.13.a este echivalent cu legtura cu frecare dintre o roat i sol
(fig.6.13.b), atta timp ct ne
plasm n domeniul de aderen al
roii i exist contact ntre roat i
sol.
Exemple. E1. S considerm cazul
foarte simplu al unei bare
articulat ntr-un punct A i
rezemat n B, de lungime 3a i
ncrcat cu forele P i P 2 , ca
n fig. 6.14. Ne punem problema
determinrii reaciunilor n A i B.
Fig.6.14
n conformitate cu axioma
legturilor, articulaia din A se nlocuiete cu dou fore X A i YA iar
reazemul cu o reaciune normal N B . Avem o problem plan i n acest
caz ecuaiile de echilibru pot fi scrise sub forma:

X =0

; XA +P =0

Y = 0 ; Y P + N
MA = 0 ;
A

Rezult imediat:

P =0

P a + N B 2a P 3a = 0
X A = P , N B = 2 P , YA = 0

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

15

E2. S considerm bara articulat din fig.6.15, meninut n poziie


nclinat, prin intermediul unui fir, de greutatea P. Ne propunem s
determinm poziia de echilibru a barei (unghiul 2 ), dac lungimea ei
este 2L, greutatea G iar AB = AC.
Dup izolarea barei i introducerea forelor de legtur ca n
fig.6.15 (articulaia se nlocuiete cu dou componente ale unei
reaciuni) se pot scrie ecuaiile de micare:
X = 0 ; S cos X A = 0
Y = 0 ; S sin G + YA = 0
M A = 0 ; S 2 L cos GL sin 2 = 0
Tensiunea din fir
este egal cu P i atunci
rezult ecuaia trigonometric care d pe :
2 P cos 2G sin cos = 0

sau

cos ( P G sin ) = 0

cu soluia:
cos = 0 ; =

Aceast
poziie
de
echilibru reprezint situaFig.6.15
ia cnd bara se gsete n
poziia din figura 6.15.b , firul trage de bara aflat n poziie vertical.
Bara nu se poate mica, traciunea firului fiind blocat de articulaie.
Aceast poziie particular nu este inte-resant pentru practic.
Echilibrul este n acest caz instabil, o mic deplasare din poziia de
echilibru permind greutii P s mite bara pn n a doua poziie de
echilibru, dat de relaia:
sin =

P
G

Aceast poziie este de echilibru stabil, fora P cutnd s aduc bara


napoi dac o scoatem din poziia determinat cu o deplasare unghiular

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

16

MECANIC. STATICA

mic. Pentru ca problema s fie posibil trebuie ca sin 1 ceea ce duce


la P G . n caz contrar, fora P fiind prea mare, va trage de bar pn o
va bloca n punctul C, datorit particularitilor constructive (fig.6.15.c).
E3. Se consider o plac dreptunghiular omogen, de greutate G, de
dimensiuni a i b, care este prins de un perete vertical prin dou
balamale A i B situate la distana c de capetele plcii i este inut n
poziie orizontal prin intermediul unui fir care face un unghi de 45o cu
placa (fig.6.16). Ne propunem s determinm efortul care apare n fir i
reaciunile care apar n balamale. Se presupune c balamaua din A preia
i fora axial.
Soluie: Componentele dup cele trei axe ale efortului din fir sunt:
2

S x = S cos sin = S
sin ;
4

2
2

S y = S cos cos = S
cos ;
4
2

2
S z = S sin = S
4
2

Se scriu ecuaiile de echilibru:

X =0 ; X + X S =0
Y = 0 ; YA S y = 0
Z = 0 ; Z + Z + S G = 0
b
M = 0 ; G 2 S b = 0
A

OB'

Fig.6.16

a
=0
2
M DD ' = 0 ; X A (a c) + X B c YAb = 0
Se obine un sistem de ase ecuaii cu ase necunoscute care ofer
tensiunea din fir i reaciunile n articulaii.

M B 'D = 0 ; Z A ( a c) + Z B c G

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

17

6.2.4. Legtura cu fir


Se consider un corp suspendat prin intermediul unor fire
(fig.6.17). n cazul problemelor de mecanic se consider c firele sunt
perfect flexibile i inextensibile.
Firele nu pot fi comprimate i nici
ndoite, ntruct nu au suficient
rigiditate pentru a suporta aceste
solicitri. Ele pot prelua numai
eforturi de ntindere fiind o legtur
unilateral.
Conform
axiomei
legturilor, firele pot fi nlocuite
printr-o for de ntindere care are
direcia firului numit tensiune n Fig.6.17. Corp suspendat cu fire
fir. Aceast tensiune are direcia
firului i sensul n care ntinde firul. Aceast legtur suprim un grad de
libertate rigidului (deplasarea dup direcia firului) i introduce o

Fig.6.18

necunoscut, tensiunea n fir. Pentru a studia echilibrul unui rigid care


este legat i cu fire, se suprim acestea i se introduc tensiunile din fir,
care acioneaz asupra rigidului. Dup aceast operaie, rigidul se
trateaz ca un rigid liber, supus la fore exterioare, fore de legtur
introduse de alte legturi i tensiunile din fire. Dac un rigid este legat
numai cu fire, pentru a determina tensiunile din acestea, numrul lor
trebuie s fie ase. Dac este mai mare de ase, sistemul este static
nedeterminat.
Aplicaie: Se consider o plac triunghiular, suspendat de capete, prin
intermediul a trei fire, astfel nct s rmn n poziie orizontal

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

18

MECANIC. STATICA

(fig.6.18). Ne propunem s determinm tensiunile care solicit cele trei


fire.
Cel mai convenabil este s se scrie ecuaiile de momente fa de
cele trei laturi ale triunghiului. Astfel, ecuaia de momente fa de latura
BC este:

B C

= 0 ; S A AA' P GG ' = 0

de unde:
hA
GG '
P
SA = P
=P 3 =
AA'
hA 3

n mod analog, scriindu-se ecuaiile de momente fa de celelalte dou


laturi, se va obine:
hA
GG '
P
SB = P
=P 3 =
BB'
hA 3
hA
GG '
P
SC = P
=P 3 =
CC '
hA 3

6.2.5. ncastrarea
O ncastrare fixeaz corpul, anulnd orice posibilitate de micare a
acestuia. n cazul unui sistem de fore plane, o ncastrare se va nlocui cu
o reaciune de direcie i mrime necunoscute, situat n planul forelor
(sau cu cele dou componente X i Y ale unei reaciuni) i cu un
moment de ncovoiere perpendicular pe planul forelor.
Dac avem fixarea unui corp tridimensional, n ncastrare apar o
reaciune de direcie i mrime necunoscut i un moment de direcie i
mrime necunoscut (sau trei componete ale unei reaciuni i trei
componente ale unui moment) (fig.6.19).

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

19

Fig.6.19

Exemplu: Se d bara cotit ncastrat i ncrcat cu fore concentrate ca


n fig. 6.20. S se determine reaciunea i momentul care solicit
ncastrarea.
Soluie: Se scriu ecuaiile de echilibru:

X =0

Y = 0

; YA P 2P = 0

XA P = 0

= 0 ; M A 2 P a P 2a P a = 0

Rezult:
X A = P , YA = 3P , M A = 5 Pa .

Fig.6.20

6.3. Legturile reale ale unui rigid (cu frecare)


6.3.1. Frecrile solidului rezemat
S considerm un rigid rezemat pe o suprafa oarecare ntr-un
punct O numit punct teoretic de contact. Pn la acest capitol am
considerat c rigidul se sprijin ntr-un punct i nu avem frecri. n
realitate, din cauza deformrilor, contactul se realizeaz pe o suprafa.
n afar de aceasta apar frecri, caracterizate prin coeficientul de frecare
. Ca urmare a deformabilitii i a frecrilor, la tendina de micare a
corpului vor aprea fore i momente de rezisten care se vor opune
micrii. Dac sistemul de fore se reduce n punctul de contact la o

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

20

MECANIC. STATICA

rezultant i un moment rezultant, s studiem modul n care acestea pot


fi echilibrate de forele care apar n reazemul cu frecare. Componenta
normal apas rigidul pe suprafaa de contact fiind echilibrat de
reaciunea normal N. Componenta Rt a rezultantei tinde s deplaseze
corpul n planul tangent, imprimndu-i o micare de translaie. Acestei
fore i se opune legtura prin o reaciune, datorat frecrilor, numit
for de frecare de alunecare. Aceast for respect legile frecrii
prezentate n cazul punctului material. Echilibrul se realizeaz atta timp
ct componenta Rt este inferioar unei fore limit de frecare.
Experimental (vezi legile frecrii n cazul punctului material) se constat
c acest for limit este proporional cu fora de apsare normal.
Echilibrul se realizeaz atta timp ct:
Rt N

(6.9)

Momentul rezultant are


dou componente: Mn orientat
de-a lungul normalei i care
tinde s roteasc corpul n jurul
normalei i una n planul
tangent la suprafa Mt. care
tinde s rostogoleasc corpul pe
planul orizontal.
Micarea
care
este
determinat de componenta
normal se numete micare de
pivotare.
Acestei
micri,
datorit
deformabilitii
corpurilor i frecrilor care apar
Fig.6.21. Legturile cu frecare
n punctul de contact, i se
ale rigidului rezemat
opune un moment, numit
moment de frecare de pivotare (sau moment de pivotare). Se constat,
experimental, c exist echilibru cnd momentul dup direcie normal
este inferior unei valori limit, proporional cu fora de apsare
normal:
M n = M P rN

(6.10)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

21

Mrimea r se numete raz de pivotare i, n anumite cazuri, care


prezint o regularitate suficient, poate fi calculat.
Micarea de rotaie determinat de componenta momentului din
planul tangent se numete rostogolire. Datorit deformabilitii corpului,
la aceast micare apare o opoziie, manifestat printr-un moment,
numit moment de frecare de rostogolire (moment de rostogolire). La fel
ca la pivotare, experimental, se constat c avem echilibru atta timp ct
componenta tangenial a momentului este inferioar unei valori limit
proporional cu apsarea normal:
M t = M r sN

(6.11)

Mrimea s poart numele, impropriu, de coeficient de frecare la


rostogolire i semnificaia geometric a acestuia va fi relevat n acest
capitol.
n cele ce urmeaz se vor analiza mai pe larg motivele apariiei
acestor fore i a momente datorate frecrilor.

Fig.6.22. Transportul unui colos egiptean. Relief pe un mormnt din Deir-elBercheh

n fig. 6.22 se prezint o modalitate de scdere a coeficientului de


frecare utilizat pentru transportul greutilor foarte mari. Greutatea este
transportat pe un strat subire de argil constituit n mod special, n faa
greutii. Pentru scderea frecrii acesta este udat n permanen cu ap
aa dup cum se poate vedea n figur.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

22

MECANIC. STATICA

Aplicaie: O bar omogen de lungime L i greutate G este mpins, la


un capt cu o for P. S se determine P astfel nct bara s fie scoas
din echilibru (fig.6.23). S se rezolve aceeai problem n cazul n care
fora nu mai acioneaz la capt ci la distana f L de capt.
Soluie: Dac bara apas cu greutatea G pe sol, la contactul dintre bar i
sol va apare o presiune pe unitatea de lungime:
p=

G
L

mpins cu fora lateral P bara se va roti n jurul unui punct situat la


distana a de cellalt capt. Vor apare frecri, opuse tendinei de
micare:
dF f = pdx =

G
dx
L

Ecuaia de echilibru a forelor dup direcia de aciune a forei P d:

Fig.6.23
L

P pdx + pdx = 0
P = p( L a) pa = p( L 2a) =

G
( L 2a )
L

dac a [0 ; L ] i P = G , dac a se afl n afara acestui interval.


Ecuaia de momente fa de punctul n jurul captului barei d:
L
a
PL xpdx + xpdx = 0
a
0
L2 a 2
a2
PL p
+p
= 0.
2
2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

23

nlocuind pe P cu valoarea obinut anterior, considernd c a se gsete


ntre cele dou capete ale barei, se obine:
L2 4aL + 2a 2 = 0 ,

de unde:
a1, 2

2 L 4 L2 2 L2
2
2

=
= LL
= L1
2
2
2

semnificaie fizic avnd soluia cu minus ntruct am presupus c a se


gsete ntre capetele barei. Dac introducem aceast valoare n expresia
lui P se obine:
G
G
2
P = ( L 2a) = L 2 L(1
)] = G ( 2 1) 0,41 G
L
L
2
adic mai puin de jumtate dect fora necesar pentru trre direct.
Rezultatul obinut este utilizat n practic la transportarea greutilor (n
fig. 6.24 este prezentat o reconstituire a modalitii de transport a
statuilor(moai) n insula Patelui, dup [1]).
Dac fora P acioneaz la distana fL fa de captul barei se
obine pentru ecuaia de echilibru dup direcia de aciune a forei P:
L

P pdx + pdx = 0
P = p( L a) pa = p( L 2a) =

G
( L 2a )
L

dac a [0 , L ] i P = G , dac a se afl n afara acestui interval.


Ecuaia de momente fa de punctul n jurul captului barei d:
L

PL (1 f ) xpdx + xpdx = 0
a

L a
a2
PL(1 f ) p
+p
= 0.
2
2
2

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

24

MECANIC. STATICA

Fig.6.24. Transportul statuilor n Insula Patelui (reconstituire J.P.Adam)

nlocuind pe P cu valoarea obinut anterior se obine:


L2 2 L2 f 4aL + 4afL + 2a 2 = 0

de unde:
a1, 2

2 L(1 f ) 4 L2 (1 f ) 2 2 L2 + 4 L2 f
=
=
2
1 + (1 2 f )
= L(1 f ) L
2

semnificaie fizic avnd soluia cu minus. Dac f = 0,5 , punctul de


rotire se obine la captul barei. De fapt, n acest caz, cnd P acioneaz
la mijlocul barei, se poate verifica c orice punct aflat pe axa barei i
situat n afara ei poate fi punct de rotaie, verificnd ecuaiile de
echilibru, deci n acest caz problema este nedeterminat.

Pozitia punctului de
rotatie %L

Variatia punctului de rotire functie de


punctul de aplicatie al fortei
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Pozitia punctului de aplicatie a fortei in %L

Fig.6.25.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

25

6.3.2. Patrulaterul frecrilor


S considerm
urmtoarea
problem: o bar
omogen,
de
seciune
constant,
de
lungime 2L i
greutate G se
sprijin pe doi
perei, ca n fig.
6.26.
S
se
Fig.6.26
determine ct de
nclinat poate fi aezat bara astfel nct s rmn n echilibru.
Soluie. Dac avem frecri, reaciunile n A i B trebuie s se gseasc n
interiorul conului de frecare, care n acest caz plan se reduce la un unghi
2 unde este unghiul de frecare. Avnd trei fore, bara rmne n
echilibru dac cele trei fore sunt concurente. Intersecia laturilor celor
dou unghiuri determin un patrulater care se numete patrulaterul
frecrilor.
Dac suportul greutii trece prin interiorul acestui patrulater,
lund un punct oarecare de pe acest suport, care se gsete n interiorul
patrulaterului frecrilor, unind acest punct cu punctele de sprijin A i B
se obin dou direcii.
Cum o for poate fi descompus
ntotdeauna dup dou direcii, se
poate descompune greutatea G dup
cele dou direcii determinate
anterior. Cele dou componente vor
reprezenta reaciunile n A i B.
ntruct construcia se poate face
pentru orice punct care se gsete n
patrulaterul frecrilor rezult condiia
de echilibru: verticala punctului n
care acioneaz greutatea G trebuie s
intersecteze patrulaterul frecrilor.
Fig.6.27
Bara se va mica atunci cnd suportul

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

26

MECANIC. STATICA

greutii va iei din patrulaterul frecrilor. La limit acest lucru se


ntmpl atunci cnd n vrful cel mai din stnga al patrulaterului
intersecteaz suportul greutii. Triunghiul BMA este dreptunghic. n
acest caz, ntruct mediana mparte triunghiul dreptunghic n triunghiuri
isoscele, rezult: < (CAM ) =< (CMA) de unde:

=
2

deci:
=

determin poziia de echilibru a barei.


Raionamentul aplicat n legtur cu patrulaterul frecrilor poate fi
dezvoltat fr probleme dac avem un corp mrginit de suprafee
convexe care se sprijin pe alte dou corpuri (fig.6.27). i n acest caz
rezultanta forelor exterioare trebuie s se gseasc n interiorul
patrulaterului frecrilor.
6.3.3. Frecarea de rostogolire
Se constat, n practic, c dac aezm un cilindru pe un plan
orizontal i nclinm ncet planul, cilindrul va rmne pe loc atta timp
ct unghiul fcut de planul pe care st cilindrul i orizontal este sub o
anumit valoare. Teoretic, dac nclinm planul cu un unghi orict de
mic i, dac exist frecare de alunecare, cilindrul va trebui s se
rostogoleasc. Faptul c el rmne pe loc dac unghiul de nclinare nu
depete o anumit valoare arat c exist o rezisten la rostogolire
care se manifest ca un moment de rezisten la rostogolire i care este
tocmai momentul de rostogolire definit anterior. n cele ce urmeaz ne
propunem
s
explicm
motivul pentru
care
apare
aceast
rezisten
n
cazul corpurilor
reale.
Datorit
Fig.6.28. Frecarea de rostogolire n cazul unui cilindru
deformrii

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

27

corpului i a altor cauze, punctul de contact teoretic al cilindrului devine


o zon de contact unde apare o presiune variabil a crei torsor se reduce
la o normal care, pentru a asigura echilibrul momentelor, va trebui s
acioneze la o distan s n faa punctului teoretic de contact.
n acest caz ecuaiile de echilibru vor fi:
X = 0 ; G sin T = 0

Y = 0 ; N G cos = 0

M C = 0 ; T R M r = 0

la care se adug relaiile empirice:


T N

; M r sN

(6.12)

n cazul n care echilibrul se rupe datorit nerespectrii uneia din


relaiile empirice menionate, putem avea urmtoarele cazuri:
a) corpul se rostogolete, fr s alunece: M r = sN = sG cos ;
T N

G sin T = 0

T R sG cos = 0

Condiia ca fora de aderen s fie inferioar forei limit de frecare


duce la:
G sin = T N = G cos

; = tan tan

adic unghiul de frecare trebuie s fie inferior unghiului de nclinare al


planului nclinat. Adunnd cele dou ecuaii rezult:
s
sin cos = 0
R

de unde se deduce unghiul pentru care ncepe s aib loc rostogolirea


fr alunecare:
tan =

s
R

(6.13)

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

28

MECANIC. STATICA

Deci dac avem condiia: > tan >

s
avem rostogolire fr alunecare.
R

b) n cazul rostogolirii cu alunecare:


M r = sN = sG cos ; T = N = G cos

Condiiile de echilibru devin:


G sin G cos = 0
G cos R sG cos = 0

Rezult condiiile ca cilindrul s se rostogoleasc i n acelai timp s


alunece:
tan >

s
; tan >
R

(6.14)

c) n cazul cnd corpul alunec fr s se rostogoleasc, avem:


M r sN = sG cos

; T = N = G cos .

G sin G cos = 0

T R M r = 0

Rezult condiiile de alunecare fr rostogolire:


s
> tan >
R

(6.15)

condiii care pentru materialele uzuale sunt greu de ndeplinit n


practic, pentru majoritatea situaiilor frecarea de rostogolire fiind mai
mic dect frecarea de alunecare.
6.3.4. Frecarea de pivotare
Frecarea de pivotare. Pivotul nou. S considerm o macara
schematizat ca n fig. 6.29.a. n punctul A exist un lagr radial-axial
iar n B un lagr radial. n fig. 6.29.b este prezentat lagrul axial-radial.
Toat greutatea macaralei i a sarcinii ridicate apas asupra lagrului

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

29

determinnd o presiune p pe care, n prim aproximaie, o considerm


constant. Deoarece, n ciuda ungerii care se face unui lagr, exist

a.

b.
Fig.6.29

frecare, coeficientul de frecare fiind , la rotirea macarelei n jurul


axei va apare o rezisten datorat momentului frecrilor care apar ntre
axul macaralei i lagr. Acest moment reprezint momentul de pivotare,
iar la rotaia macaralei el va avea valoarea limit precizat anterior. Dac
se cunosc dimensiunile lagrului (raza R), greutatea macaralei i a
sarcinii Q, coeficientul de frecare , acest moment de pivotare poate fi
calculat.
Astfel, dac se consider o
suprafa infinitezimal dS cu
simetrie circular, fora de apsare
dN care se exercit asupra acestei
suprafee va fi:
dN = pdS =

2 Qrdr 2Q
= 2 rdr (6.16)
R2
R

Datorit acestei apsri, la rotaia


pivotului n jurul axei, vor aprea
fore de frecare distribuite n sens

Fig.6.30

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

30

MECANIC. STATICA

contrar direciei de micare, deci tangente unui cerc concentric cu


seciunea prin pivot. Mrimea acestor fore infinitezimale va fi:
dF f = dN =

2Q
rdr
R2

(6.17)

Aceste frecri vor determina apariia unui moment infinitezimal dMf,


care se va opune micrii:
dM f = rdF f =

2Q 2
r dr
R2

(6.18)

Momentul de pivotare se obine prin nsumarea tuturor acestor


momente:
M P = dM f =

2Q R 2
2Q R 3 2
rdF f = 2 r dr = 2
= R Q
R 0
R 3 3

(6.19)

Dac se consider c momentul de pivotare este proporional cu fora de


apsare normal, se poate obine raza de pivotare rP care este dat de:
M P = rP N = rP Q =

deci:

rP =

2
R Q
3

2
R .
3

(6.20)

(6.21)

n realitate, din cauza jocurilor care exist n lagr, are loc o uzur
a acestuia care face ca distribuia presiunilor s nu mai fie uniform
(fig.6.31). Deoarece suprafaele aflate n contact se reduc i,
concomitent, apsarea nu mai este uniform, va rezulta c presiunea va
crete mult n acest caz putnd duce la distrugerea pivotului (prin
strivirea lui). n acest caz, prin nlturarea centrului pivotului prin
prelucrare mecanic (fig.6.31), se uniformizeaz presiunile dintre
suprafeele n contact i se evit fenomenul distrugerii. n acest caz vor
crete presiunile i momentul de pivotare. Calculul se face n mod
analog ca la cazul precedent, cu diferena c limitele de integrare vor fi
ntre R1 i R2 iar presiunea de apsare:
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE
p=

Q
Q
=
.
S ( R22 R12 )

31

(6.22)

Fig.6.31

Momentul de pivotare va fi atunci:


R2
2Q
2
r
dr =
0
R22 R12 R1
2Q R23 R13 2 R23 R13
= 2
= 2
Q
R2 R12
3
3 R2 R12
R

M P = dM f = rdFf =

(6.23)

iar raza de pivotare:


2 R23 R13
rP = 2
=
3 R2 R12
2 R + R1R2 + R
=
3
R2 + R1
2
2

2
1

(6.24)

Pivotul uzat. n cazul n care


pivotul se uzeaz, distribuia
presiunilor nu mai este uniform
(fig.6.32). S ncercm n acest
Fig.6.32
caz s determinm momentul de
pivotare, dac se presupune c
distribuia presiunilor urmeaz o lege de forma:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

32

MECANIC. STATICA
p=

(6.25)

Constanta se determin din condiia ca suma presiunilor s fie egal cu


fora de apsare normal Q:
R2

Q = pdS = 2 dr = 2 ( R2 R1 )
R1

de unde:
=

n acest caz avem:


dN = pdS =

Q
.
2 ( R2 R1 )

2 r dr
r

= 2 dr

(6.26)

Frecarea care acioneaz asupra suprafeei dS este:


dF f = dN = 2 dr

(6.27)

iar momentul forelor de frecare dMf :

dM f = r F f = 2 rdr .

(6.28)

Momentul de pivotare se obine prin nsumare:


R2

M P = dM f = 2 rdr =
R1

R R
Q( R R )
Q( R22 R12 )
= 2
= 2
=
2
2 ( R2 R1 )
( R2 R1 )
iar raza de pivotare va fi:
2
2

2
1

2
2

rP = (R2 + R 1 )

2
1

(6.29)

(6.30)

Aplicaie. S se determine momentul de pivotare pentru un pivot conic


(fig. 6.33).
Echilibrul pivotului dup axa vertical duce la relaia:
N sin = Q
Presiunea care se exercit asupra suprafetei de contact a pivotului este:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

33

N =

Q
Q
sin
=
;
S
sin ( R22 R12 ) ( R22 R12 )
Suprafaa unui inel infinitezimal de
form tronconic este:
dr
dS = 2 r
sin
iar fora de apsare normal dN pe
acest inel este:
dr
dN = pdS = 2 p r
.
sin
Fora de frecare dFf care apare pe
acest inel infinitezimal la rotirea
pivotului este:
Fig.6.33. Pivot conic
dr
dF f = dN = 2p r
sin
iar momentul la rsucire produs de aceast for:
dr
dM f = rdFf = rdN = 2pr 2
sin
Momentul de pivotare se obine prin nsumarea tuturor momenteleor
infiunitezimale, deci:
R2
2p 2
2p 3
2 ( R22 + R1 R2 + R12 )
3
M p = dM f =
r dr =
( R2 R1 ) =
Q
sin R1
3 sin
3 sin ( R1 + R2 )
2 ( R22 + R1 R2 + R12 )
rp =
cu raza de pivotare:
.
3 sin ( R1 + R2 )
p=

6.3.5. Frecarea firelor


Frecarea firelor reprezint un caz important n practic prin
aplicaiile sale. Acest tip de frecare apare atunci cnd firul alunec peste
o roat fix, sau roata se rotete iar firul rmne fix. Frecarea care apare
este foarte mare iar dac unghiul la centru a poriunii peste care se
nfoar firul este mare, poate duce chiar la frnarea elementului n
micare (fir sau roat).

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

34

MECANIC. STATICA

a.

b.

Fig.6.34
n cele ce urmeaz ne propunem s determinm aceast frecare. Cu
o for P tragem de fir nfurat peste o roat fix, unghiul la centru
corespunztor poriunii nfurate fiind . Fora care poate fi obinut la
cellalt capt al firului este Q < P. Coeficientul de frecare ntre fir i
roata fix este . Ne propunem s determinm fora necesar P pentru a
putea echilibra fora cunoscut Q. Pentru aceasta s considerm o
poriune infinitezimal din fir, nfurat pe exteriorul roii, care
corespunde unghiului la centru d. Pentru a putea echilibra fora T din
dreapta poriunii de fir trebuie s tragem cu o for T+dT care s nving
i frecarea care apare ntre fir i roata fix. Scriind ecuaiile de echilibru
pentru poriunea de fir considerat, se obine:

sau:

d
d
N T cos
=0 ;
2
2
d
d
N (T + dT ) sin
T sin
=0 ;
2
2

X =0

; (T + dT ) cos

Y = 0

d
N = 0 ;
2
d
d
N 2T sin
dT sin
=0 ;
2
2

dT cos

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

35

Unghiul
d
fiind foarte mic se poate face aproximaia
d
d
cos
1 ; sin
0 iar infiniii mici de ordinul doi pot fi neglijai
2
2
d
d
= dT
0 . Ecuaiile de echilibru limit devin:
dT sin
2
2
dT N = 0 ;
N Td = 0 ;
de unde rezult:
dT Td = 0 ;
sau:
dT
= d ;
T
Integrnd ecuaia se obine:
P

ln T Q = 0 ;
sau:
ln

P
= ;
Q

rezultnd legtura dintre P i Q:


P = Qe .
Formula poart numele de formula lui Euler pentru frecarea firelor.
Relaia obinut arat o creterea foarte puternic a forei P funcie de
unghiul de nfurare. Acest lucru justific existena unei aplicaii foarte
importante i anume frna cu band.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com