UNIVERSITATEA TEHNIC din Cluj- Napoca

CENTRUL UNIVERSITAR NORD din Baia Mare

MECANISME CU CAM
Cursul 4
1.4. Legile de micare ale tachetului

MECANISME CU CAME

Coninutul capitolului

Mecanismele cu cam servesc pentru transmiterea micrii i fluxului

energetic de la elementul conductor (motor) - numit cam - la cel condus numit tachet.
Proiectarea mecanismelor cu cam cuprinde:
cunoaterea legii de micare impus tachetului,
determinarea parametrilor micrii tachetului vitez i acceleraie ,
determinarea gabaritului camei innd cont de micarea tachetului: cu
micare de translaie sau cu micare oscilant,
trasarea, grafic sau analitic, a profilului camei innd cont de micarea
tachetului.
SCOPUL acestui capitol este s v permit s obinei forma profilului unei came
care determin, cu precizie, o lege de micare impus tachetului, de orice grad
de complexitate.
2

MECANISME CU CAME

Obiectivele capitolului

Dup parcurgerea acestui capitol, va trebui:

s definii parametrii legilor de micare ale tachetului cu

acceleraie cosinusoidal,
s definii parametrii legilor de micare ale ale tachetului
cu acceleraie sinusoidal,

s definii parametrii legilor de micare ale tachetului cu

micare combinat;
s reprezentai grafic legea de micare a tachetului;

MECANISME CU CAME

1.4. Legile de micare ale tachetului

Legea de micare a tachetului poate fi impus integral de procesul de lucru

pe care l deservete mecanismul sau doar prin anumite condiii n diferite faze ale
micrii.
In funcie de destinaia mecanismului cu cam, se poate impune:
legea de variaie a spaiului, ca de exemplu la comanda unei scule la
maini automate n vederea prelucrrii unui profil dat;
legea de variaie a acceleraiei din considerente dinamice (criteriu
dinamic), adic a limitrii forelor de inerie care apar n funcionarea
mecanismului;
legea de micare prin combinarea criteriului dinamic cu alte criterii
funcionale;

MECANISME CU CAME

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal, de forma:

a A cos Bt

Sunt date: cursa tachetului smax=h, timpul de urcare tu i timpul de coborre tc,
A, B - constante
Similar cu legea anterioar :
Faza de urcare a tachetului ncepe de la o stare de repaus (staionare
inferioar) i se ncheie tot cu starea de repaus (stationare superioar).
Rezult c o perioad de la nceputul cursei de urcare, acceleraia are un
sens (accelerarea micrii), iar pe cealalt perioada a cursei de urcare, acceleratia
are sens invers (frnare i oprire).
Similar, la faza de coborre a tachetului, o perioad de la nceputul cursei
de coborre, acceleraia are un sens (accelerarea micrii), iar pe cealalt
perioada a cursei de coborre, acceleratia are sens invers (frnare i oprire).
Se consider cazul n care acceleraia i schimb sensul la jumtatea
cursei de urcare i de coborre a tachetului.
5

MECANISME CU CAME

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

MECANISME CU CAME

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

a) pentru faza de urcare a tachetului:

Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal, de forma: a A cos Bt

tu
t
t
Pentru t
corespunde a = 0, rezult 0 A cos B u 0
pentru
A cos B u =/2
2
2
2
de unde B

i deci acceleraia se va scrie:

tu

a A cos
t

tu

v a dt A cos

tu

t dt A

tu

sin

tu

tu2

s v dt A sin t dt A 2 1 cos
0
0

tu

tu
t

tu

MECANISME CU CAME

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

,

tu2

s v dt A sin t dt
, A 2 1 cos
0
0

tu

tu
t

t tu

tu

innd seama de
condiiile
iniiale: t
2
2 t2

t
t

t
t

t
tt

t
t

u
u
u u
u u
s

v
dt

A
sin
t
dt

A
1

cos
t
s

v
dt

A
sin
t
dt

A
1

cos
t
- t=tu /2, s =sh,
av =dt0, rezult
A sin h=
t dt A202 1 cos tut =
2 2,
0 0
0 0 t t 0

tu
tututu
u u
2
2
Atu
h
h 2 Rezult:
A 2 .
8
2tu
Legea de micare la urcare este definit de:
- din a A cos

tu

rezult: a

2h
2tu2

cos

tu

t ;

v a dt A-cosdin t dt
A u sin t rezult: v h sin t ;
v
0
0
2tu
tu
tu

tu
t

h

tu2

s v dt A - sindint dts=
A 2 1 cos t rezult: s 1 cos t
0
0
2
tu

tu

tu
t

tu

MECANISME CU CAME

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

,

b) pentru faza de coborre a, tachetului:

Pe timpul de coborre, tc, la nceput acceleraia este negativ,
iar pe cealalt jumtate, acceleratia este pozitiv.

Legea de micare la coborre este definit de:

a

2h
2tc2

cos

tc

h
2tc

sin

tc

h

s 1 cos t
2
tc

MECANISME CU CAME

1.4.3. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

10

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal

Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal, comparativ cu

legea de miscare cu acceleraia constant, nu prezint salturile
acceleraiei ntre dou valori finite i de sens contrar.
Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal confer
mecanismului o comportare mai bun din punct de vedere al ocurilor.
ocurile sunt de valoare limitat, apar la nceputul i sfritul
cursei datorit saltului acceleraiei de la o valoare zero la o valoare finit
i invers.
ocurile sunt moi (elastice).

11

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

Legea de micare cu acceleraia sinusoidal, de forma: a A sin Bt
Sunt date: cursa tachetului smax=h, timpul de urcare tu i timpul de coborre tc,
A, B - constante
Similar cu legea anterioar :
Faza de urcare a tachetului ncepe de la o stare de repaus (staionare
inferioar) i se ncheie tot cu starea de repaus (stationare superioar).
Rezult c o perioad de la nceputul cursei de urcare, acceleraia are un
sens (accelerarea micrii), iar pe cealalt perioada a cursei de urcare, acceleratia
are sens invers (frnare i oprire).
Similar, la faza de coborre a tachetului, o perioad de la nceputul cursei
de coborre, acceleraia are un sens (accelerarea micrii), iar pe cealalt
perioada a cursei de coborre, acceleratia are sens invers (frnare i oprire).
Se consider cazul n care acceleraia i schimb sensul la jumtatea
cursei de urcare i de coborre a tachetului.
12

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

13

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

a) pentru faza de urcare a tachetului:

Legea de micare cu acceleraia sinusoidal, de forma: a A sin Bt
tu
t
t

A sin B u = 1,
Pentru
corespunde a = A, rezult A A sin B tu , /A Arezulta
2
4
4
2
t
A deci
A sin B u = / 2 de unde B
i deci acceleraia se va scrie:
tu
4
a A sin

2
t
tu

14

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

,

Pentru viteza i spaiu se scriu relaiile:

t

v a dt A sin
t

s v dt A

tu
2

t
t
2
2 t
t dt A u cos
t A u
tu
2
tu 0
2

2
1

cos

tu

t
t dt A u
2

2
1

cos

tu

tu
2
t

sin

tu
2

t
t
t A u
2
0

tu
2
t

sin

tu
2

innd seama de condiiile iniiale rezult:

t tu

tu2
sh h A
2

2 h
tu2

Legea de micare la urcare este definit de:

a

2 h
2
sin
t
2
tu
tu

h
2
1 cos
tu
tu

tu
h
2
sin
t
tu 2
tu

15

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

,

b) pentru faza de coborre a, tachetului:

Pe timpul de coborre, tc, la nceput acceleraia este negativ,
iar pe cealalt jumtate, acceleratia este pozitiv.

Legea de micare la coborre este definit de:

2 h
2
sin
t
tc2
tc

h
2
1 cos
tc
tc

tc
h
2
sin
t
tc 2
tc

16

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

17

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

Legea de micare cu acceleraia sinusoidal confer mecanismului cu

cam o funcionare fr salturi la acceleraie i deci fr ocuri.
Comparativ cu celelalte legi de micare studiate, asigur un regim
dinamic optim.

18

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

Comparnd ntre ele legile de micare se constat:

- legile de micare cu acceleraia constant i cosinusoidal se caracterizeaz
prin salturi instantanee finite a valorilor acceleraiilor ceea ce determin
schimbri brute ale forelor de inerie, fenomen ce genereaz ocuri moi;
- valorile reale maxime ale acceleraiilor, armax sunt mai mari dect cele teoretice
i se exprim prin formula: armax = kd.amax;
unde kd este coeficientul de dinamicitate, stabilit pe baze experimentale i are
valorile:

19

MECANISME CU CAME

1.4.4 Legea de micare cu acceleraia sinusoidal

innd seama de coeficientul de dinamicitate acceleraiile reale maxime ale legilor de
micare tratate se prezint astfel:
4h
h
h
a

4
;
k

12
max
d
r
max
micarea cu acceleraia constant:
tu2
tu2
tu2
micarea cu acceleraia cosinusoidal:
amax

2h
2tu2

4,93

h
h
;
k

9,86
d
r max
tu2
tu2

micarea cu acceleraia sinusoidal:

amax

2 h
h
h

6,
28
;
k

6,
28
d
r
max
tu2
tu2
tu2

Comparnd rezultatele obinute i considernd aceleai valori pentru h, tu i tc

reiese c din punct de vedere al micrii, al sarcinilor dinamice, al reaciunilor din
cuplele cinematice, cea mai bun este legea de micare cu acceleraia sinusoidal.
n practic, n multe cazuri se folosesc legi de micare combinate, reinnd din
fiecare acele proprieti care o recomand.
Unele procese tehnologice impun realizarea unor legi diferite de acea
sinusoidal, dar i fr ocuri.
20

MECANISME CU CAME

Cursul 4

CONCLUZII
Legea de micare a tachetului poate fi impus integral de procesul de lucru pe
care l deservete mecanismul sau doar prin anumite condiii n diferite faze ale
micrii.
Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal, comparativ cu legea de miscare
cu acceleraia constant, nu prezint salturile acceleraiei ntre dou valori finite
i de sens contrar. Legea de micare cu acceleraia cosinusoidal confer
mecanismului o comportare mai bun din punct de vedere al ocurilor.
Legea de micare cu acceleraia sinusoidal confer mecanismului cu cam o
funcionare fr salturi la acceleraie i deci fr ocuri. Comparativ cu celelalte
legi de micare studiate, asigur un regim dinamic optim.
21