CURS Bellman Kalaba

Teorema fundamentala a dualitatii.
Exemple
Interpretarea economica a dualitatii
An universitar 2015 - 2016
METODE DE OPTIMIZARE A PROCESELOR

DECIZIONALE
Conf. Dr. Cristinca FULGA
Academia de Studii Economice
Bucuresti, Romania
Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima ntr-un graf orientat
Drum de valoare optima intr-un graf. Algoritmul

Bellman-Kalaba
Fie G = (X; U) un graf orientat cu X = fx1 ; x2 ; :::; xn g si U =
multimea arcelor.
De nition
G se numeste graf valuat daca exista o functie v : U ! R,
unde U u 7! v(u) = valoarea arcului u.
De nition
Fie d drum n graful valuat G. Suma valorilor tuturor arcelor sale se
numeste valoarea drumului d.


Bellman-Kalaba
multimea arcelor.
De nition
De nition


Bellman-Kalaba
multimea arcelor.
De nition
De nition

Drum de valoare optima intr-un graf
Problema Determinarea drumului de valoarea optima (minima sau

maxima) de la un nod oarecare la un nod xat
Ipoteze:
se presupune graful fara bucle;
pentru determinarea drumului de valoare maxima, n plus trebuie
ca G sa e considerat fara circuite (altfel, valoare maxima
= +1).

Problema Determinarea drumului de valoarea optima (minima sau

maxima) de la un nod oarecare la un nod xat
Ipoteze:
se presupune graful fara bucle;
pentru determinarea drumului de valoare maxima, n plus trebuie
ca G sa e considerat fara circuite (altfel, valoare maxima
= +1).


Pentru determinarea drumului de valoarea minima
V = (vij )1
i;j
8
< 0,i=j
v(xi ; xj ) , i 6= j si 9(xi ; xj ) 2 U
n ; vij =
:
1 , i 6= j si @ (xi ; xj ):
Pentru determinarea drumului de valoarea maxima
V = (vij )1
i;j
8
< 0,i=j
v(xi ; xj ) , i 6= j si 9(xi ; xj ) 2 U
n ; vij =
:
1 , i 6= j si @ (xi ; xj ):

Drum de valoare minima intr-un graf

Notatii
(k)
min = valoarea minima a drumurilor dintre xi si xn de lungime

min = valoarea minima a drumurilor dintre xi si xn indiferent de
lungime.
Proprietatea 1 Fie G graf orientat si valuat.
Atunci pentru 8i 6= n, k 1
(k+1)
min
min
f j j (xi ;xj )2U g
(k)
(vij + mjn ):
Proprietatea 2 Fie G orientat, valuat.

(k)
(k+1)
(k)
Daca 9 k 2 N a.. min = min
atunci min = min :
k;


Notatii
(k)

lungime.
(k+1)
min
min
f j j (xi ;xj )2U g
(k)
(vij + mjn ):

(k)
(k+1)
(k)
atunci min = min :
k;


Notatii
(k)

lungime.
(k+1)
min
min
f j j (xi ;xj )2U g
(k)
(vij + mjn ):

(k)
(k+1)
(k)
atunci min = min :
k;


Notatii
(k)

lungime.
(k+1)
min
min
f j j (xi ;xj )2U g
(k)
(vij + mjn ):

(k)
(k+1)
(k)
atunci min = min :
k;

Algoritmul Bellman-Kalaba
Etapa I. Se construieste V = (vij )1
i;j n .
Etapa II Se ataseaza linii noi matricei V notate succesiv

(1)
(2)
(3)
min ; min ; min ; ::: care dau valorile minime ale drumurilor
formate din cel mult 1; 2; 3; ::: arce de la orice vrf xi la xn astfel:
1
2
(1)
linia min = transpusa coloanei lui xn din V.

(k)
(k+1)
presupun completata linia min ; determin elementele liniei min
aplicnd Proprietatea 1.
atasez linii noi pna cnd se obtin 2 linii identice (aplic
Proprietatea 2); atunci cnd s-au obtinut 2 linii identice, pe
ultima linie avem valorile minime ale drumurilor cu vrfurile pe
coloane la xn (indiferent de numarul de arce).

i;j n .

(1)
(2)
(3)
1
2
(1)

(k)
(k+1)

i;j n .

(1)
(2)
(3)
1
2
(1)

(k)
(k+1)

i;j n .

(1)
(2)
(3)
1
2
(1)

(k)
(k+1)

i;j n .

(1)
(2)
(3)
1
2
(1)

(k)
(k+1)

Etapa III Valoarea min a drumurilor de la xi la xn o citim pe ultima linie:
este valoarea care apare pe coloana vrfului xi :
Etapa IV Determinarea succesiunii vrfurilor drumului:
1
(k+1)
Adun elementele liniei xi cu cele ale ultimei linii min

si retin
cea mai mica valoare; presupun ca aceasta se a a pe coloana lui xj
(k+1)
(k+1)
(i.e. vij + mjn
= min ) ) primul arc al drumului este (xi ; xj ).
(k+1)
Adun elementele liniei xj cu cele ale liniei min ; presupun ca

cea mai mica suma se a a pe coloana lui xk . Atunci urmatorul arc
al drumului este (xj ; xk ).
Repet pna la completarea drumului.
Obs. 5. Cnd n Etapa IV suma minima se obtine n dreptul mai

multor coloane, atunci exista mai multe drumuri de valori minime si
se urmareste pna la capat ecare drum n parte.

1
(k+1)

si retin
(k+1)
(k+1)
(i.e. vij + mjn
(k+1)



1
(k+1)

si retin
(k+1)
(k+1)
(i.e. vij + mjn
(k+1)



1
(k+1)

si retin
(k+1)
(k+1)
(i.e. vij + mjn
(k+1)



1
(k+1)

si retin
(k+1)
(k+1)
(i.e. vij + mjn
(k+1)



1
(k+1)

si retin
(k+1)
(k+1)
(i.e. vij + mjn
(k+1)



Exemplul 2. Algoritmul Bellman-Kalaba

Sa se determine drumul de valoare minima ntre vrfurile x1 si x7 ale
grafului din gura:


V
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x1
0
1
1
5
1
1
1
x2
4
0
1
1
2
1
1
x3
3
6
0
1
1
1
1
x4
1
5
1
0
2
1
1
x5
5
1
4
1
0
1
4
x6
1
1
1
1
3
0
1
x7
1
1
1
1
1
3
0
(1)
Pentru ecare i 2 f1; :::; 6g ; construiesc mi7 = valoarea minima a

drumurilor dintre xi si x7 formate din cel mult 1 arc (se obtine prin
transpunerea coloanei destinatie x7 din matricea V).
(1)
mi7 1


V
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x1
0
1
1
5
1
1
1
x2
4
0
1
1
2
1
1
x3
3
6
0
1
1
1
1
x4
1
5
1
0
2
1
1
x5
5
1
4
1
0
1
4
x6
1
1
1
1
3
0
1
x7
1
1
1
1
1
3
0
(1)

(1)
mi7 1


V
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x1
0
1
1
5
1
1
1
x2
4
0
1
1
2
1
1
x3
3
6
0
1
1
1
1
x4
1
5
1
0
2
1
1
x5
5
1
4
1
0
1
4
x6
1
1
1
1
3
0
1
x7
1
1
1
1
1
3
0
(1)

(1)
mi7 1


(2)

drumurilor dintre xi si x7 formate din cel mult 2 arce. Se obtine prin
(2)
(1)
aplicarea Proprietatii 2: mi7 =
min
(vij + mj7 ).
f j j (xi ;xj )2U g
(2)
mi7 1
(3)
Analog, mi7 =
(2)
min
f j j (xi ;xj )2U g
(vij + mj7 ) = valoarea minima a
drumurilor dintre xi si x7 formate din cel mult 3 arce:

(3)
mi7 8
(4)
Analog, mi7 =
(3)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(4)
mi7 8


(2)

(2)
(1)
min
(vij + mj7 ).
f j j (xi ;xj )2U g
(2)
mi7 1
(3)
Analog, mi7 =
(2)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(3)
mi7 8
(4)
Analog, mi7 =
(3)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(4)
mi7 8


(2)

(2)
(1)
min
(vij + mj7 ).
f j j (xi ;xj )2U g
(2)
mi7 1
(3)
Analog, mi7 =
(2)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(3)
mi7 8
(4)
Analog, mi7 =
(3)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(4)
mi7 8


(2)

(2)
(1)
min
(vij + mj7 ).
f j j (xi ;xj )2U g
(2)
mi7 1
(3)
Analog, mi7 =
(2)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(3)
mi7 8
(4)
Analog, mi7 =
(3)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(4)
mi7 8


(2)

(2)
(1)
min
(vij + mj7 ).
f j j (xi ;xj )2U g
(2)
mi7 1
(3)
Analog, mi7 =
(2)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(3)
mi7 8
(4)
Analog, mi7 =
(3)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(4)
mi7 8


(2)

(2)
(1)
min
(vij + mj7 ).
f j j (xi ;xj )2U g
(2)
mi7 1
(3)
Analog, mi7 =
(2)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(3)
mi7 8
(4)
Analog, mi7 =
(3)
min
f j j (xi ;xj )2U g

(4)
mi7 8


Aplic Proprietatea 2:
(3)
(4)
conf : Propr: 2
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6
)
(adica, algoritmul s-a ncheiat):
(3)
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6
Determin succesiunea vrfurilor prin care trece (trec) drumul

(drumurile) de valoare minima de la x1 si x7 :
d1 : (x1 ; x2 ; x6 ; x7 )
d2 : (x1 ; x5 ; x4 ; x7 ) :
Calculez / veri c valoarea drumului (drumurilor) de valoare
minima:
v(d1 ) = v(d2 ) = 8:


(3)
(4)
conf : Propr: 2
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6
)
(3)
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6

d1 : (x1 ; x2 ; x6 ; x7 )
d2 : (x1 ; x5 ; x4 ; x7 ) :
minima:
v(d1 ) = v(d2 ) = 8:


(3)
(4)
conf : Propr: 2
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6
)
(3)
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6

d1 : (x1 ; x2 ; x6 ; x7 )
d2 : (x1 ; x5 ; x4 ; x7 ) :
minima:
v(d1 ) = v(d2 ) = 8:


(3)
(4)
conf : Propr: 2
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6
)
(3)
mi7 = mi7 ; 8i = 1; 6

d1 : (x1 ; x2 ; x6 ; x7 )
d2 : (x1 ; x5 ; x4 ; x7 ) :
minima:
v(d1 ) = v(d2 ) = 8:

O retea telefonica ce se construieste ntre localitatile x0 si x7 trebuie sa

treaca prin unele din localitatile x1 ; :::; x6 ; localitati n care se
instaleaza o retea telefonica interna cu posibilitati de a se extinde si
pentru alte localitati. Costurile instalatiilor ntre localitati inclusiv
instalarea punctelor de racordare sunt trecute n graful G pe arcele
(xi ; xj ) corespunzatoare.
Se cere sa se determine schema instalatiei telefonice care trece
printr-un numar ct mai mare de localitati, iar costul instalatiei sa e
minim.


Algoritmul Bellman-Kalaba este aplicabil si pentru determinarea
drumului de valoare maxima ntre doua vrfuri oarecare ale unui graf
orientat si valuat daca sunt ndeplinite conditiile:
1
Graful nu are circuite 8

< 0,i=j
v(xi ; xj ) , i 6= j si 9(xi ; xj ) 2 U
V = (vij )1 i;j n ; vij =
:
1 , i 6= j si @ (xi ; xj ):
n Etapele II si III si n Observatia 5 determinarea sumei minime

se nlocuieste cu determinarea sumei maxime, pentru ca
(k)
Proprietatile 1 si 2 sunt adevarate si pentru cazul cnd min
reprezinta valoare maxima a drumului de la xi la xn format din
cel mult k arce.

1

< 0,i=j
v(xi ; xj ) , i 6= j si 9(xi ; xj ) 2 U
:
1 , i 6= j si @ (xi ; xj ):

(k)
cel mult k arce.

1

< 0,i=j
v(xi ; xj ) , i 6= j si 9(xi ; xj ) 2 U
:
1 , i 6= j si @ (xi ; xj ):

(k)
cel mult k arce.

1

< 0,i=j
v(xi ; xj ) , i 6= j si 9(xi ; xj ) 2 U
:
1 , i 6= j si @ (xi ; xj ):

(k)
cel mult k arce.

n prelucrarea unei piese se pot efectua mai multe operatii ce pot

conduce la un numar de opt stari notate cu x1 ; :::; x8 : Posibilitatea de a
efectua o operatie de trecere de la starea i la starea j este indicata prin
existenta arcului (xi ; xj ): Fiecare operatie efectuata adauga piesei un
coe cient de durabilitate indicat pe ecare arc al grafului.
Se cere sa se a e ce operatii si n ce ordine trebuie sa se efectueze
asupra piesei astfel nct sa se ajunga de la starea initiala x1 la starea
nala x8 ; iar durabilitatea piesei calculata ca suma coe cientilor de
durabilitate sa e maxima.


V
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
(1)
mi8
x1
x2
0
2
1 0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
x3
3
4
0
1
1
1
1
1
x4
1
2
1
0
1
1
1
1
x5
4
1
2
6
0
1
1
1
1 7
x6
1
1
1
5
1
0
1
1
3
x7
1
1
2
1
4
1
0
1
2
x8
1
1
1
1
7
3
2
0
0

V
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
(1)
mi8
x1
x2
0
2
1 0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
x3
3
4
0
1
1
1
1
1
x4
1
2
1
0
1
1
1
1
x5
4
1
2
6
0
1
1
1
1 7
x6
1
1
1
5
1
0
1
1
3
x7
1
1
2
1
4
1
0
1
2
x8
1
1
1
1
7
3
2
0
0

mi8
(2)
11
(3)
mi8
(4)
mi8
(5)
mi8
(6)
mi8
12
15
17
1 9
13
14
13
18
14
13
20
18
14
13
20
18
14
13

mi8
(2)
11
(3)
mi8
(4)
mi8
(5)
mi8
(6)
mi8
12
15
17
1 9
13
14
13
18
14
13
20
18
14
13
20
18
14
13

mi8
(2)
11
(3)
mi8
(4)
mi8
(5)
mi8
(6)
mi8
12
15
17
1 9
13
14
13
18
14
13
20
18
14
13
20
18
14
13

mi8
(2)
11
(3)
mi8
(4)
mi8
(5)
mi8
(6)
mi8
12
15
17
1 9
13
14
13
18
14
13
20
18
14
13
20
18
14
13

mi8
(2)
11
(3)
mi8
(4)
mi8
(5)
mi8
(6)
mi8
12
15
17
1 9
13
14
13
18
14
13
20
18
14
13
20
18
14
13


(5)
(6)
conf : Propr: 2
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7
)
(5)
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7
Determin succesiunea vrfurilor prin care trece drumul de

valoare maxima:
d : (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 ; x8 ) :
Calculez / veri c valoarea drumului de valoare maxima:
v (d) = 20:


(5)
(6)
conf : Propr: 2
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7
)
(5)
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7

valoare maxima:
d : (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 ; x8 ) :
v (d) = 20:


(5)
(6)
conf : Propr: 2
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7
)
(5)
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7

valoare maxima:
d : (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 ; x8 ) :
v (d) = 20:


(5)
(6)
conf : Propr: 2
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7
)
(5)
mi8 = mi8 ; 8i = 1; 7

valoare maxima:
d : (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 ; x8 ) :
v (d) = 20:

CURS Bellman Kalaba

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CURS Bellman Kalaba

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teorema fundamentala a dualitatii.

An universitar 2015 - 2016

METODE DE OPTIMIZARE A PROCESELOR

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima intr-un graf. Algoritmul

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima intr-un graf. Algoritmul

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima intr-un graf. Algoritmul

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima intr-un graf

Problema Determinarea drumului de valoarea optima (minima sau

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima intr-un graf

Problema Determinarea drumului de valoarea optima (minima sau

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare optima intr-un graf

Pentru determinarea drumului de valoarea maxima

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare minima intr-un graf

min = valoarea minima a drumurilor dintre xi si xn de lungime

f j j (xi ;xj )2U g

Proprietatea 2 Fie G orientat, valuat.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare minima intr-un graf

min = valoarea minima a drumurilor dintre xi si xn de lungime

f j j (xi ;xj )2U g

Proprietatea 2 Fie G orientat, valuat.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare minima intr-un graf

min = valoarea minima a drumurilor dintre xi si xn de lungime

f j j (xi ;xj )2U g

Proprietatea 2 Fie G orientat, valuat.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Drum de valoare minima intr-un graf

min = valoarea minima a drumurilor dintre xi si xn de lungime

f j j (xi ;xj )2U g

Proprietatea 2 Fie G orientat, valuat.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Etapa I. Se construieste V = (vij )1

Etapa II Se ataseaza linii noi matricei V notate succesiv

linia min = transpusa coloanei lui xn din V.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Etapa I. Se construieste V = (vij )1

Etapa II Se ataseaza linii noi matricei V notate succesiv

linia min = transpusa coloanei lui xn din V.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Etapa I. Se construieste V = (vij )1

Etapa II Se ataseaza linii noi matricei V notate succesiv

linia min = transpusa coloanei lui xn din V.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Etapa I. Se construieste V = (vij )1

Etapa II Se ataseaza linii noi matricei V notate succesiv

linia min = transpusa coloanei lui xn din V.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Etapa I. Se construieste V = (vij )1

Etapa II Se ataseaza linii noi matricei V notate succesiv

linia min = transpusa coloanei lui xn din V.

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Adun elementele liniei xi cu cele ale ultimei linii min

Adun elementele liniei xj cu cele ale liniei min ; presupun ca

Obs. 5. Cnd n Etapa IV suma minima se obtine n dreptul mai

Arbore economic ntr-un graf neorientat. Actualizarea arborilor

Adun elementele liniei xi cu cele ale ultimei linii min