2.

ACIONRI ELECTRICE
Sistem de acionare
electric

Ansamblul de dispozitive care

transform energia electric n
energie mecanic i asigur
controlul pe cale electric a energiei
mecanice astfel obinute, n scopul
punerii n micare a unei maini de
lucru.

Sistem de acionare electric

Sursa de energie
electric

Dispozitive de comand

Sistemul de for

Sursa de
energie

Sistemul de
comand
electric

Sistemul de
for

Reeaua de distribuie a curentului electric alternativ

Dispozitivele pentru transformarea curentului
alternativ n curent continuu i organele de comand
i protecie a acestora (pentru motoare de curent
continuu)
Cuprinde contacte, relee de comutaie i protecie
Modeleaz energia mecanic dezvoltat de sistemul
de for n concordan cu necesitile tehnologice
ale mainii de lucru i asigur protecia sistemului de
acionare

Unul sau mai multe motoare electrice

Organele de
dezvoltate

transmisie

energiei

mecanice

2.3. Alegerea motorului electric de acionare

Alegerea
motorului
electric

Respectarea condiiei Mm>Mr

Respectarea considerentelor economice i de gabarit

Folosirea unui motor de o putere mai mare dect cea

necesar este mai scump, consum mai mult
energie electric i are un gabarit mai mare

Astfel, pentru a se putea aprecia modul de comportare a

unui sistem de acionare electric, este necesar s se in seama de
interdependena funcional dintre motorul de acionare i maina
de lucru corelndu-se caracteristicile mecanice ale mainii de
lucru i regimul de funcionare al acesteia cu caracteristicile
mecanice ale motorului electric.

2.3.1. Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru

Caracteristica mecanic
a unei maini de lucru

variaia momentului rezistent opus de

aceasta n funcie de un parametru care
determin n cea mai mare msur
valoarea momentului rezistent static (util
i pentru nvingerea frecrilor) dat de
maina de lucru

Expresia general a caracteristicii mecanice pentru toate mainile la care momentul

rezistent este funcie de turaie este de forma:
n
M r M 0 M rn M 0
nn

M0 - momentul rezistent static pentru nvingerea frecrilor (momentul de mers n gol);

Mrn momentul rezistent static corespunztor turaiei nominale a mainii de lucru;
nn turaia nominal;
a exponent ce poate lua diferite valori n funcie de procesul de lucru executat de main
(cel mai frecvent are valorile: -1, 0, 1, 2).

Corespunztor valorilor exponentului a se obin

caracteristicile mecanice ale diferitelor maini de lucru astfel:

pentru a = 1 se va obine:

nn
M r M 0 M rn M 0
n

Astfel de caracteristici prezint n general mainile

achietoare la care este recomandabil s se lucreze cu
turaii reduse la momente mari i invers .

 pentru a = 0, relaia devine:

M r M rn
Astfel de caracteristici se ntlnesc n
cazul mainilor de ridicat atta timp
ct deplaseaz aceeai sarcin,
benzilor transportoare cu ncrcare
uniform, etc.
pentru a = 1, relaia devine:

M r M 0 M rn M 0

n
nn

n categoria mainilor cu astfel de

caracteristici mecanice intr mainile de
bobinat,
valurile
din
industria
cauciucului, etc.

 pentru a = 2, relaia devine:

n
M r M 0 M rn M 0
nn

Maini de lucru care prezint asemenea

caracteristici mecanice sunt ventilatoarele,
pompele centrifuge, etc.
Exist maini la care valoarea momentului
rezistent static nu depinde de turaie, ci de ali
parametri; de exemplu la maini care au n
componena lor mecanisme biel - manivel
(fierstraie alternative, pompe i compresoare
cu piston) la care momentul rezistent depinde
de unghiul pe care l face manivela cu axa
glisierei mecanismului, considerat ca poziie
de referin.
n acest caz momentul rezistent are o variaie n
timp aproximativ sinusoidal, oscilnd n jurul
valorii 0.

n cazul cel mai general (i se ntlnesc n practic astfel de maini)

momentul rezistent static depinde de mai muli parametri, fr a se putea stabili
o dependen precis fa de vreunul dintre ei.
Curba de variaie a momentului are o form foarte neregulat i se
prezint ca n figura urmtoare.

2.3.2. Regimul de funcionare al mainilor de lucru

Regimul de funcionare
al mainilor de lucru

Modul de variaie n timp a momentului

rezistent static indiferent de parametrul
care determin forma caracteristicii
mecanice

innd cont de modul n care a fost definit regimul de funcionare, mainile de

lucru pot fi mprite n urmtoarele categorii:
Maini de lucru cu sarcini
invariabile de lung durat; din
aceast categorie fac parte mainile de
lucru la care momentul rezistent nu
variaz n timp.
Astfel de regimuri de lucru se
pot ntlni la ventilatoare, pompe
centrifuge, etc.

 Maini de lucru cu sarcini de lung

durat variabile n timp; n aceast
categorie intr mainile care funcioneaz
un timp ndelungat cu un anumit moment
rezistent, apoi cu un alt moment rezistent,
.a.m.d.
Din aceast categorie fac parte
mainile-unelte, transportoarele, etc.
Maini de lucru cu funcionare
intermitent;
aceste
maini
se
caracterizeaz prin aceea c perioadele de
lucru sunt urmate de perioade scurte de
pauz, dup care ciclul se repet.
Timpul de lucru ta i timpul de pauz tp
formeaz ciclul de lucru tc a crei durat
este standardizat la 10 minute.

n multe cazuri momentul rezistent nu

rmne constant n timpul acionrii ci
poate lua diferite valori dup cum reiese din
figur.
n acest caz timpul total de acionare este:

ta t1 t 2 t3 t4
iar ciclul de lucru al mainii este:

tc t1 t 2 t3 t4 t p ta t p
Se definete durata relativ de acionare a unei maini de lucru ca fiind:

ta
ta
DA 100
100 %
tc
ta t p
n categoria mainilor cu funcionare intermitent se ntlnesc
aproape toate felurile de maini de ridicat, unele maini-unelte, etc

 Maini de lucru cu funcionare de scurt

durat; funcioneaz un timp relativ scurt
dup care sunt oprite, timpul de oprire fiind
suficient pentru ca motorul s se poat rci.
Din aceast categorie fac parte
servomotoarele pentru comenzi la distan,
polizoarele, etc.
Maini de lucru cu sarcini pulsatorii; n
aceast categorie intr mainile cu mecanisme
biel-manivel cum ar fi pompele i
compresoarele cu piston;
Maini de lucru cu ocuri de sarcin; se
caracterizeaz prin aceea c momentul
rezistent prezint creteri mari care se repet
la diferite intervale.
Din aceast categorie fac parte
presele, ciocanele mecanice, etc.

2.3.3. Caracteristicile mecanice i regimurile de

funcionare ale motoarelor electrice
Caracteristica mecanic
a unui motor electric

Variaia turaiei acestuia n funcie de

momentul dezvoltat la arborele su. Ea se
exprim analitic prin expresii de forma:

Se exprim analitic prin expresii de forma: n f ( M )

n figura alturat se observ c punctul A

corespunde funcionrii motorului n regim
nominal (pentru care a fost proiectat).
Punctul n care curba intersecteaz axa
ordonatelor ng se numete turaie de mers n
gol ideal, ntruct n acest punct motorul
funcioneaz fr nici un cuplu la arbore
(inclusiv momentul pentru nvingerea
frecrilor este nul).

Caracteristica mecanic
a unui motor electric

Cderea de turaie la sarcina nominal a motorului se exprim prin relaia:

nn ng nn
Gradul de rigiditate al caracteristicii mecanice a motorului definete nclinarea
caracteristicii motorului i este dat de expresia:

n g nn
nn

100
100 %
nn
nn