3.

Fore i momente

31

3. FORE SI MOMENTE

3.1. Caracterul de vector alunector al forei aplicat unui
rigid

Fig. 3.1

Se consider n figura 3.1a o for F acionnd pe suportul (), n
punctul A asupra rigidului (C). Se admite c doua fore egale n modul, cu
acelai suport i sensuri contrarii ce acioneaz asupra unui rigid au efect nul
asupra acestuia i ca urmare pot fi introduse sau suprimate. ntr-un punct
oarecare B de pe suportul forei se plaseaz dou forte F si F egale n modul
i de sensuri contrarii (fig.3.1b). Sistemul iniial format doar dintr-o singur
for se transform intr-unul echivalent format din trei fore. Se suprim fora F
aplicat in A i fora F aplicat n B, obinndu-se un sistem echivalent
format dintr-o singur fort aplicat n B (fig.3.1.c). Comparnd figurile 3.1c i
3.1a se constat c fora F are acelai efect fie c este aplicat n A fie c este
aplicat n B. De aici concluzia ca fora care acioneaz asupra unui rigid are
caracter de vector alunector.

3.2 Momentul unei fore n raport cu un punct

n figura 3.2 o for F acioneaz n punctul A asupra unui solid rigid
(C). Fie O un punct al acestuia.
Se numete moment al forei F n raport cu punctul O sau momentul
polar al forei fa de O un vector cu punctul de aplicaie n O egal cu produsul
vectorial dintre vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei n raport cu
O i fora dat:
Statica

32
( ) F r F M
O
= (3.1)

Modulul momentului polar este:

( ) Fd sin Fr sin F r F M
O
= = = , (3.2)

adic modulul momentului polar este egal cu produsul modulul forei i braul
forei (distana de la punctul O la suportul forei).

Fig. 3.2

Din relaiile (3.1) si (3.2) rezult:
a) Vectorul moment polar este plasat pe normala n pol la planul
determinat de pe suportul forei i pol, avnd sensul cel de naintare al unui
urub drept rotit n sensul n care fora tinde s roteasc rigidul n jurul acestei
normale.
b) Fa de orice punct de pe suportul forei momentul ei este nul.
c) Momentul polar este invariant la alunecare forei pe suportul sau i
fat de punctele situate pe o paralel la dreapta suport.
Alegnd un sistem de referin Oxyz legat de corp cu originea n pol i
notnd cu M
x
, M
y
, M
z
, componentele carteziene ale momentului polar, cu x, y, z
coordonatele punctului de aplicaie al forei i cu F
x
, F
y
, F
z
componentele
carteziene ale forei n acest reper, relaia (3.1) poate fi scris dezvoltat:


z y x
z y x
F F F
z y x
k j i
k M j M i M = + + , (3.3)
3. Fore i momente

33
de unde, prin indentificarea coeficienilor versorilor deducem proieciile
momentului polar:


y z x
zF yF M = ;
z x y
xF zF M = ;
x y z
yF xF M = (3.4)

i n continuare valoarea lui:
( )
2
z
2
y
2
x O O
M M M M F M + + = = (3.5)

Orientarea vectorului moment polar este dat de cosinusurile directoare:

( )
O
x
x O
M
M
O , M cos = < ; ( )
O
y
y O
M
M
O , M cos = < ; ( )
O
z
z O
M
M
O , M cos = < (3.6)

3.3. Momentul unei fore n raport cu o ax

n aceeai figur 3.2 mai este reprezentat o ax () care trece prin polul
O i versorul acestei axe u .
Se numete moment al forei F n raport cu axa () sau moment axial
al fortei F fa de axa () proiecia pe ax a momentului forei calculat n
raport cu un punct oarecare de pe axa. n cazul de fa:

( ) ( ) =

cos F M F M
O
(3.7)

( ) ( ) ( ) u , F , r u F r u M F M
O
= = =

(3.8)

Aadar, momentul unei fore n raport cu o ax se poate exprima prin
produsul mixt dintre vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei,
vectorul for i versorul axei.
Din relaiile de definiie rezult:
a) Alegerea punctului de pe ax fa de care se calculeaz momentul este
arbitrar;
b) Valoarea momentului axial al unei fore nu se schimb cnd fora se
deplaseaz pe suportul su;
c) Momentul axial este nul dac suportul forei i axa sunt coplanare,
adic dac sunt paralele sau concurente;
Expresiile (3.4) reprezint momentele forei F n raport cu axele
reperului Oxyz.


Statica

34
3.4. Cuplu de fore



Fig. 3.3 Fig. 3.4

Dou fore paralele, egale n modul, avnd sensuri opuse i care
acioneaz pe suporturi diferite formeaz un cuplu de fore (fig. 3.3).
Cuplul de fore se reprezint printr-un vector
O
M , numit momentul
cuplului, plasat pe normala la planul forelor (planul cuplului) i dirijat n sensul
de naintare al urubului drept rotit n sensul n care forele tind s roteasc
rigidul, avnd modulul egal cu produsul dintre modulul uneia dintre fore i
braul cuplului (distana dintre suporturile forelor):

d F M
O
= (3.9)

n figura 3.4 un cuplu de forte F i F acioneaz n punctele A,
respectiv B asupra rigidului (C). Calculm suma momentelor celor doua fore n
raport cu un punct O al corpului:

( ) ( ) ( ) ( ) F BA F r r F r F r F M F M M
B A B A O O O
= = + = + = (3.10)

nseamn c suma momentelor celor dou fore nu depinde de poziia
punctului O, este normal pe planul cuplului i are modulul:

d F sin F BA M
O
= = (3.11)

Din compararea relaiilor (3.11) i (3.9) rezult c suma momentelor
celor doua fore este chiar momentul cuplului.
3. Fore i momente

35
3.5. Operaii elementare de echivalen

Cele mai simple operaii aplicate sistemelor de fore care nu modific
efectul lor mecanic asupra solidului rigid se numesc operaii elementare de
echivalen. Acestea sunt:
1. Deplasarea punctului de aplicaie al forei pe suportul ei;
2. Introducerea sau suprimarea a doua fore egale avnd acelai suport i
sensuri contrarii;
3. nlocuirea a dou fore concurente prin rezultanta lor, conform regulii
paralelogramului;
4. Descompunerea unei fore dup dou direcii concurente i coplanare
cu suportul forei n acelai punct, dup aceeai regul a paralelogramului;
5. nlocuirea unui cuplu de fore cu momentul cuplului;

3.6. Reducerea unui sistem de fore aplicate unui rigid

3.6.1 Torsor de reducere

Fie un solid rigid notat cu (C) supus aciunii unui sistem de n fore
( ) n 1 i F
i
= aplicate n punctele ( ) n 1 i A
i
= (fig.3.5a), poziionate fa de un
sistem de referin cartezian Oxyz prin vectorii de pozitie ( ) n 1 i r
i
= .


Fig. 3.5
Se urmrete reducerea sistemului de fore, adic nlocuirea lui cu cel
mai simplu sistem posibil echivalent cu cel iniial.
Statica

36
n acest scop aplicm operaiile de echivalena. Se plaseaz ntr-un
punct O oarecare al corpului perechile de fore
i
F i
i
F ( n 1 i = ). Sistemul
obinut (fig. 3.5b) este echivalent cu cel iniial. Cuplurile de forte
i
F i
i
F
( n 1 i = ) aplicate in A
i
i respectiv O se nlocuiesc cu momentele lor:


i i Oi
F r M = (3.12)

Sistemul de 3n fore din fig. 3.5b se transform ntr-un sistem de 2n
vectori, n vectori for aplicai n O i n vectori moment aplicai tot in O (fig.
3.5c). Cele dou tipuri de vectori concureni se nlocuiesc cu vectorii rezultani
corespunztori: vectorul rezultant (fora rezultant) egal cu suma vectorial a
celor n fore i momentul rezultant egal cu suma vectorial a celor n momente
(fig. 3.5d):

=
=
n
1 i
i
F R (3.12)


= =
= =
n
1 i
i i
n
1 i
Oi O
F r M M (3.13)

Deoarece au fost aplicate operaiile elementare de echivalen sistemele
de fore din figurile 3.5a-3.5d sunt echivalente ntre ele. Astfel sistemul iniial
de fore s-a transformat n sistemul echivalent din figura 3.5d format din dou
elemente vectoriale, vectorul rezultant i momentul rezultant, care determin
torsorul de reducere
O
al sistemului de fore n punctul O:

{ } ( )
)
`

= =

= =
i
n
1 i
i O
n
1 i
i i O i
F r M ; F R n i , F n i , F (3.14)
Se observ c momentul rezultant reprezint suma momentelor polare
ale forelor n raport cu polul O.
Se consider un sistem de referin Oxyz, legat de corp, cu originea n
polul de reducere, n care coordonatele punctelor A
i
de aplicaie ale forelor
sunt: x
i
, y
i
, z
i
iar proieciile forelor: F
ix
, F
iy
, F
iz
. Forma analitic a relaiilor
(3.12) i (3.13) este:

( )

=
+ + = + +
n
1 i
iz iy ix z y x
k F j F i F k R j R i R (3.15)

=
= + +
n
1 i
iz iy ix
i i i z y x
F F F
z y x
k j i
k M j M i M , (3.16)
3. Fore i momente

37
de unde prin egalarea coeficienilor versorilor deducem proieciile pe axele
reperului Oxyz ale vectorului rezultant:

=
=
n
1 i
ix x
F R ,

=
=
n
1 i
iy y
F R ,

=
=
n
1 i
iz z
F R (3.17)
i ale momentului rezultant:

( )

=
=
n
1 i
iy i iz i x
F z F y M ; ( )

=
=
n
1 i
iz i ix i y
F x F z M ; ( )

=
=
n
1 i
ix i iy i z
F y F x M (3.18)

Modulele celor doi vectori sunt date de relaiile:


2
z
2
y
2
x
R R R R + + = (3.19)


2
z
2
y
2
x O
M M M M + + = (3.20)

Orientarea vectorilor rezultani se obine prin cosinusurile directoare:

( )
R
R
O , R cos
x
x
= < ; ( )
R
R
O , R cos
y
y
= < ; ( )
R
R
O , R cos
z
z
= < (3.21)

( )
O
x
x O
M
M
O , M cos = < ; ( )
O
y
y O
M
M
O , M cos = < ; ( )
O
z
z O
M
M
O , M cos = < (3.22)

3.6.2. Proprietile elementelor torsorului de reducere


Fig. 3.6
Statica

38
1. Vectorul rezultant R este un invariant al sistemului de fore dat n
raport cu polul de reducere. Demonstraia este imediat: R se obine prin
metoda poligonului forelor, metod independent de polul ales.
2. Vectorul moment rezultant
O
M variaz, n general, la schimbarea
polului de reducere. Fie O
1
noul pol de reducere (fig. 3.6) . Utiliznd egalitatea:

O O r r
1 i i 1
+ = (3.23)

pe baza relaiei (3.13) se obine:

( ) ( ) = + = =

= =
n
1 i
i 1 i
n
1 i
i i 1 O
F O O r F r M
1
( ) ( )

= =
= +
n
1 i
i 1
n
1 i
i i
F O O F r
( ) R O O M F O O F r
1 O
n
1 i
i 1
n
1 i
i i
+ =
|
|

\
|
+ =

= =

Prin urmare, legea de variaie a vectorului moment rezultant
O
M la
schimbarea polului este:

R O O M R O O M M
1 O 1 O O
1
= + = (3.24)

3. Produsul scalar dintre vectorul rezultant i vectorul moment rezultant
este o mrime constant care se numete trinom invariant. ntr-adevr, prin
nmulirea scalar cu R a relaiei (3.24) se obine:

( ) R M R R O O R M R M
O 1 O O
1
= + = , deoarece ( ) 0
1
= R R O O ,

z z y y x x O O
R M R M R M R M R M
1
+ + = = = constant (3.25)

4. Dac torsorul sistemului de fore n raport cu un punct este nul,
rmne nul pentru orice alt punct de reducere. n acest caz solidul rigid este n
echilibru. Demonstraia este imediat deoarece dac n relatia (3.24) 0 R = i
0 M
O
= rezult c i 0 M
1
O
= .
5. Dac 0 R = atunci vectorul moment rezultant este invariant faa de
polul de reducere. Relaia (3.24) devine
O O
M M
1
= cnd 0 R = . n acest caz
O
M are caracter vector liber.
6. Pentru un acelai sistem de fore, proiecia momentelor rezultante n
raport cu cele dou puncte O i O
1
pe dreapta ce unete cele dou puncte este
3. Fore i momente

39
constant. Fie u versorul directie O O
1
. Relaia (3.24) nmulit scalar cu u
conduce la:

( ) u M u R O O u M u M
O 1 O O
1
= + = , deoarece ( ) 0 u R O O
1
=

3.6.3. Torsorul minimal. Ax central

n urma reducerii unui sistem de fore ntr-un punct al unui rigid se
obine un torsor compus din vectorul rezultant R i vectorul moment rezultant
O
M care nchid ntre direciile lor un unghi . Dac = 0 sau = , cei doi
vectori sunt coliniari. Dac cei doi vectori sunt coliniari, torsorul sistemului de
fore se numete torsor minimal (rasucitor, dinam, surub). Efectul mecanic al
unui astfel de torsor asupra solidului rigid este o micare de rototranslaie n
lungul i n jurul suportului comun al celor doi vectori.
Se demonstreaz c locul geometric al punctelor n raport cu care
sistemul de fore se reduce la un torsor minimal este o dreapt numit axa
central a sistemului de fore.
Fie sistemul de fore ( ) n 1 i F
i
= ce acioneaz n punctele ( ) n 1 i A
i
=
asupra rigidului (C) din figura 3.7. Pentru determinarea axei centrale se
consider cunoscut torsorul de reducere al sistemului de forte dat n polul O.



Fig. 3.7
Statica

40
Presupunem c P(x,y,z) este un punct curent al axei centrale. Prin
definiie R si
P
M sunt coliniari, deci:

0 M R
P
= (3.26)

Conform legii de variatie a momentului rezultant la schimbarea polului
de reducere putem scrie:

R r M R OP M M
O O P
= = (3.27)

nlocuind (3.27) n (3.26) se obine:

( ) [ ] 0 R r M R
O
= + sau ( ) 0 r R R M R
O
= + (3.28a,b)

Aplicnd metoda lui Gibbs (Gibbs, Josiah Willard, 1839-1903) pentru
dezvoltarea dublului produs vectorial, rezult o ecuaie vectoriala de gradul I n
r , care reprezint ecuaia locului geometric cutat:

( ) 0 r R R r R M R
2
O
= + (3.29)

Fie P
0
un punct particular al locului geometric cutat, avnd vectorul de
pozitie
0
r , ce satisface condiia 0 r R
0
= ( )
0
r R . Impunnd aceast condiie
n (3.28b) se obine poziia punctului P
0
:

0 r R M R
0
2
O
= , de unde
2
O
0
R
M R
r

= (3.30a,b)

Se scade (3.30a) din (3.29):

( ) ( )
0
2
r r R R r R = sau
( )
R
R
r R
r r
2
0

= (3.31), (3.32)
Dac se noteaz

2
1
R / r R = , (3.33)
se obine:
R r r
1 0
+ = (3.34)

Relaia (3.34) este soluia general a ecuaiei vectoriale (3.28b) care
atest existena locului geometric cutat, reprezentnd ecuaia vectorial a axei
3. Fore i momente

41
centrale. Se observ c dreapta trece prin punctul P
0
(
0
r ) i este paralel cu R .
Distana ei fa de originea sistemului de referina este:


R
sin M
R
sin M R
R
M R
r d
O
2
O
2
O
0

=

=

= = (3.35)

Ecuaiile analitice (carteziene) ale axei centrale se determin fie
proiectnd ecuaia vectoriala (3.34) pe axele reperului Oxyz fie rescriind
condiia (3.26) sub forma:
R M
P
= , (3.36)
n care se inlocuieste (3.27):
R R r M
O
= (3.37)

Ecuaia (3.37) proiectat pe axele sistemului de referin, este echivalent cu un
sistem de trei ecuatii scalare:
( )
x y z x
R zR yR M = +
( )
y z x y
R xR zR M = + (3.38)
( )
z x y z
R yR xR M = +

de unde, eliminnd parametrul , rezult ecuaiile axei centrale dat ca
intersecie a dou plane:


z
x y z
y
z x y
x
y z x
R
yR xR M
R
xR zR M
R
zR yR M +
=
+
=
+
(3.39)

Momentul rezultant obinut prin reducerea sistemului de fore n raport
cu un punct P aparinnd axei centrale se poate calcula multiplicnd scalar
(3.27) cu versorul lui R :

( )
R
R
R PO
R
R
M
R
R
M
O P
+ = ; ( ) 0
R
R
R PO = ;
R
R
M M
O P
= (3.40)

Se constat c acest moment este acelai n toate punctele axei centrale
i este egal cu proiecia momentului rezultant din polul O pe direcia vectorului
rezultant, adic momentul rezultant minim posibil:

= = cos M M M
O min P
(3.41)

Statica

42
Putem calcula momentul minim cu ajutorul componentelor carteziene
ale elementelor torsorului de reducere n O:


2
z
2
y
2
x
z z y y x x
P min
R R R
R M R M R M
M M
+ +
+ +
= = (3.42)

Aceast valoare este invariant deoarece este raportul a doi invarianti:
trinomul invariant i modulul vectorului rezultant. Aadar n raport cu punctele
axei centrale sistemul de fore este echivalent cu un torsor minimal avnd ca
elemente vectorul rezultant i vectorul moment minim:

( )
)
`

= = =

=
n
1 i
2
O
P min i min i O
R
R
R M
M M ; F R n i , F (3.43)
Observaii:
1. Dac 0 M M
min P
= = , rezult 0 R R M
O
= , adic R M
O
,
i sistemul de fore se reduce, n raport cu punctele axei centrale, la o rezultant
unic.
2. Pentru un sistem dat de fore, oriunde am lua polul de reducere rmn
invariante: vectorul rezultant, trinomul invariant, momentul minim si axa
central.

3.6.4. Teorema lui Varignon

Fie
min
M i R elementele torsorului minimal n punctul P de pe axa
central (fig. 3.7), iar O un punct oarecare. Deci,
min P
M M = i innd cont c
r OP = , relaia (3.27) se poate pune sub forma:

R r M M
min O
+ = (3.44)

care se numete forma canonic sau invariant a axei centrale.
n cazul n care 0 M
min
= , adic pentru sistemele de fore ce se reduc la
o rezultant unic fa de punctele axei centrale, din (3.44) rezult:

R r M
O
= (3.45)
sau:
( )

= =
|
|

\
|
=
n
1 i
n
1 i
i i i
F r F r , (3.46)

3. Fore i momente

43
relaie ce exprima teorema lui Varignon (Varignon, Pierre, 1654-1722) conform
creia: momentul rezultant al unui sistem de fore care respect condiia
0 =
min
M , n raport cu un pol O, este egal cu momentul rezultantei sistemului
plasat pe axa central, n raport cu acelai pol O.
n particular, sistemele de fore concurente, coplanare sau paralele
respect teorema lui Varignon.

3.6.5. Cazuri de reducere a sistemelor de fore

Lund n considerare elementele torsorului de reducere ntr-un punct, al
sistemelor de fore oarecare, pot aprea urmtoarele cazuri:
Cazul I: 0 R si 0 M
O
. Se pot distinge dou situaii determinate de
trinomul invariant:
a) 0 M R
O
= , cei doi vectori sunt perpendiculari i sistemul de fore se
reduce la o rezultanta unic n raport cu punctele axei centrale. Axa central
este situat ntr-un plan normal pe
O
M , la distana:


R
M
d
O
= (3.47)
de punctul O (fig. 3.8)



Fig. 3.8 Fig. 3.9

b) 0 M R
O
, sistemul de fore se reduce la un torsor minimal n raport
cu punctele axei centrale. Axa central, paralel cu suportul vectorului rezultant,
va fi plasat la distana:

Statica

44

R
sin M
d
0

= (3.48)

msurat din O perpendicular pe planul vectorilor R i
O
M , n sensul
produsului vectorial
O
M R (fig. 3.9). Este cazul cel mai general de reducere a
unui sistem de forte dat.
Cazul II: 0 R i 0 M
O
= , sistemul reducndu-se la o rezultant unic
R , suportul ei fiind chiar axa central care trece prin O.
Cazul III: 0 R = i 0 M
O
, sistemul este echivalent cu un cuplu
rezultant, situat ntr-un plan perpendicular pe
O
M .
Cazul IV: 0 R = i 0 M
O
= , sistemul se reduce la un torsor nul, adic
solidul rigid asupra cruia acioneaz sistemul de fore este n echilibru.

3.7. Reducerea sistemelor de fore coplanare



Fig. 3.10

n figura 3.10 este reprezentat un solid rigid (C) solicitat de un sistem de
fore coplanare ( ) n 1 i F
i
= n punctele ( ) n 1 i A
i
= . Sistemul de referin se
alege astfel ncat planul xOy s coincid cu planul forelor. Ca urmare:

3. Fore i momente

45
0 z ; 0 F
i iz
= = (3.49)

n raport cu punctul O sistemul de fore coplanare se reduce la un torsor
( )
O
M , R ale crui elemente se determin analitic cu relaiile (3.17) si (3.18)
tinand seama de (3.49):

=
=
n
1 i
ix x
F R ;

=
=
n
1 i
iy y
F R ; 0 F R
n
1 i
iz z
= =

=
(3.50)

( ) 0 F z F y M
n
1 i
iy i iz i x
= =

=
; ( ) 0 F y F z M
n
1 i
iz i iy i y
= =

=
; ( )

=
=
n
1 i
ix i iy i z
F y F x M
(3.51)
Din relaiile (3.50) i (3.51) deducem c vectorul rezultant este situat n
planul forelor, iar vectorul moment rezultant este perpendicular pe acest plan.
Este evident c,
0 M R
O
= (3.52)
i
0 M
min
= (3.53)

Ecuaiile axei centrale (3.39), pe baza relaiilor (3.50) (3.51) iau
forma:


z
x y z
y
x
x
y
R
yR xR M
R
zR
R
zR +
=

= (3.54)
sau

= +
=
0 yR xR M
0 z
x y z
(3.55)

Ecuaiile (3.55) reprezint o dreapt din planul xOy care intersecteaz
axa Ox in punctul A de coordonate
y z A
R / M x = , 0 y
A
= i axa Oy n punctul
B de coordonate 0 x
B
= ,
x z B
R / M y = . Relaia (3.53) arat valabilitatea
teoremei lui Varignon in cazul sistemelor de fore coplanare.

Observatii:
1. Dac 0 R i 0 M
O
sistemul de fore coplanare se reduce la o
rezultant unic avnd ca suport axa central plasat la distana R / M d
z
= fa
de O.
Statica

46
2. Dac 0 R i 0 M
O
= sistemul de fore coplanare se reduce la o
rezultant unic al crei suport trece chiar prin punctul 0.
3. Dac 0 R = si 0 M
O
sistemul de fore coplanare este echivalent cu
un moment rezultant cu caracter de vector liber.
4. Dac 0 R = si 0 M
O
= sistemul de forte coplanare este echivalent cu
un torsor nul, corpul asupra cruia acioneaza forele fiind n echilibru.

3.7. Reducerea sistemelor de forte paralele. Centrul forelor
paralele



Fig. 3.11

n figura 3.11 este prezentat un rigid (C) solicitat de un sistem spaial de
n fore paralele
i
F (i=1,2,,n) avnd versorul directiei comune u , aplicate n
punctele
i
A ( i=1,2,,n). Se poate scrie:

u F F
i i
= (3.56)

In relatia (3.56) scalarul
i
F poate fi pozitiv sau negativ dup cum fora
i
F are acelai sens sau sens contrar cu versorul direciei comune u a forelor.
3. Fore i momente

47
Cu ajutorul relaiilor (3.12), (3.13) se pot determina elementele
torsorului de reducere n O al sistemului de fore paralele:



= = = =
|
|

\
|
= = = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
i i i
n
1 i
i
u F F u u F F R (3.57)

( ) ( )

= = = =

|
|

\
|
= = = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
i i i i
n
1 i
i i i i O
u F r u F r u F r F r M (3.58)

Deoarece trinomul invariant este nul:

0 u F r u F M R
n
1 i
i i
n
1 i
i O
=
(

|
|

\
|

|
|

\
|
=

= =
(3.59)

i momentul minim este nul:

0 M
min
= (3.60)

Aadar, sistemul de fore paralele se reduce n raport cu punctele axei
centrale la o rezultant unic i este aplicabil teorema lui Varignon:

R r M
O
= (3.61)

n care se nlocuiesc (3.57) i (3.58), rezultnd:


0 u F r u F r
n
1 i
i
n
1 i
i i
=
|
|

\
|

|
|

\
|

= =
, sau 0 u r F F r
n
1 i
i i
n
1 i
i
=
(

|
|

\
|

= =
(3.62)


Pentru ca relaia (3.62) s fie indeplinit n cazul general, trebuie ca:

u r F F r
n
1 i
i i
n
1 i
i
=
|
|

\
|

= =
(3.63)

n care este un parametru scalar variabil.
Din (3.63) rezult ecuaia vectorial a axei centrale a sistemului de fore
paralele:
Statica

48
u
F F
F r
r
n
1 i
i
n
1 i
i
i
n
1 i
i

= =
=

= (3.64)

Se observ c pentru diferite valori ale parametrului punctul curent P
va ocupa diferite poziii pe axa central. Dnd parametrului valoarea
particulara 0 = , se obine un punct care se noteaza cu C avnd vectorul de
poziie:

=
=
=
n
1 i
i
i
n
1 i
i
C
F
F r
r (3.65)
Cu notaia,

=
i
i
F
(3.66)

i tinnd cont de (3.65), ecuaia vectorial a axei centrale ia o form mai simpl:

u r r
C
+ = (3.67)

Daca se rotesc forele ( ) n 1 i F
i
= n jurul punctelor de aplicaie cu
acelasi unghi , in plane paralele, n acelasi sens, astfel nct ele s devin
paralele cu o alta directie (
1
) de versor
1
u , ecuaia vectorial va avea o
expresie similar cu (3.67):

1 1 C
u r r + = (3.68)

Din relaiile (3.67) i (3.68) rezult ca axa central a sistemului de fore
paralele are acceai direcie cu direcia comun forelor i trece n permanena
printr-un punct C fix, numit centrul forelor paralele definit de vectorul de
pozitie (3.65), avnd coordonatele carteziene:

=
=
=
n
1 i
i
i
n
1 i
i
C
F
F x
x ;

=
=
=
n
1 i
i
i
n
1 i
i
C
F
F y
y ;

=
=
=
n
1 i
i
i
n
1 i
i
C
F
F z
z (3.69)
3. Fore i momente

49
Proprietile centrului forelor paralele
Centrul forelor paralele este un punct special care se bucur de cateva
proprieti importante:
1. Pozitia centrului forelor paralele nu depinde de direcia comun a
forelor.
Demonstraia este evident deoarece n relaia (3.65) nu apare versorul
u .
2. Poziia centrului forelor paralele nu se modific dac forele
sistemului ii modific valoarea scalar cu un acelai factor. S presupunem c
n loc de
i
F avem
i
F . Atunci, relaia (3.65) va rmne neschimbat:

( )
( )

=
=
=
=
=
=
=

=
n
1 i
i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
i
n
1 i
i
C
F
F r
F
F r
F
F r
r

3. Centrul forelor paralele este un element intrinsec al sistemului de
fore dat, poziia sa nemodificndu-se fa de punctele de aplicaie ale forelor,
oricare ar fi sistemul de referint adoptat. Fie O
1
originea noului sistem de
referint. Punctele de aplicaie A
i
ale forelor paralele vor avea cte un nou
vector de poziie de forma:


1 10 i 1
r r r + = , unde O O r
1 10
=

Fa de noul reper, poziia centrului forelor paralele va fi:


( )

=
=
=
=
=
=
=
=
+
|
|

\
|
=
+
= =
n
1 i
i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i 10
n
1 i
i
n
1 i
i i 10
n
1 i
i
i
n
1 i
i
C 1
F
F r
F
F r
F
F r r
F
F r
r

Prin urmare,


C 10 C 1
r r r + =

de unde rezult ca vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat
la fel ca vectorul de poziie al orcrui punct
( ) n 1 i A
i
=
, deci poziia sa fa de
punctele A
i
nu s-a schimbat.

Statica

50
Observatii:
1. Grafic, poziia centrului forelor paralele se determin la intersecia
axelor centrale obinute pentru dou direcii diferite ale forelor paralele.
2. Dac 0 R i 0 M
O
, sistemul de fore paralele se reduce la o
rezultant unic n raport cu punctele axei centrale, aflat la distana
R / M d
O
= de originea sistemului de referin.
3. Daca 0 R i 0 M
O
= , sistemul de fore paralele se reduce la o
rezultant unic al crei suport trece chiar prin punctul O.
4. Dac 0 R = si 0 M
O
, sistemul de fore paralele se reduce la un
moment rezultant avnd caracter de vector liber.
5. Dac 0 R = si 0 M
O
= , torsorul sistemului de fore paralele este nul,
deci rigidul asupra cruia acioneaz aceste fore este n echilibru.