RSUCIREA MPIEDICAT (Torsion with restraint warping)

Un element de construcie este solicitat la rsucire (torsiune) dac n orice seciune transversal
a sa singurul efort diferit de zero este momentul de rsucire.

OBS. De exemplu, n urma rsucirii unei seciuni dreptunghiulare, seciunea transversal iniial
plan trece aproximativ ntr-un paraboloid hiperbolic (vezi figura 1a). La seciunile transversale
alctuite din dreptunghiuri, pe lng deplasarea seciunii transversale apare i o strmbare a
liniei mediane a seciunilor. De exemplu, linia median a unui profil dublu T, prsete planul
yGz, astfel nct aceasta a devenit o linie strmb n spaiu (vezi figurile 1b, 1c).

z
y
x
Mt

z
y
x
A
B
D
C
G

z
y
x
G
Mt
A'
B'
D'
C'

a) b) c)
Figura 1

Dac fenomenul strmbrii se poate produce liber, rsucirea se numete liber sau pur. Dac
strmbrile sunt mpiedicate, total sau parial, rsucirea este calificat ca i mpiedicat.

mpiedicare strmbrii poate fi provocat de rezemarea ncastrat a extremitii barei, de variaia
brusc a seciunii transversale, etc. mpiedicarea strmbrii duce la apariia unor tensiuni
suplimentare i complic studiul strii de solicitare.

OBS. n cazul barelor cu seciune robust (seciunea dreptunghiular), mpiedicarea strmbrii
seciunii are o implicaie mult mai sczut dect o are mpiedicarea strmbrii liniei mediane la
bare cu perei subiri.


1.1 Rsucirea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune transversal simplu
conex (profil deschis)

1.1.1 Fenomenul rsucirii mpiedicate, ipoteze

Se reamintete c n cazul rsucirii barelor cu perei subiri, pe lng strmbarea suprafeei
seciunii transversale, exist i o strmbare a liniei mediane. Se exemplific acest lucru
considernd o bar cu seciune dreptunghiular ngust (vezi figura 2a), respectiv o bar cu perei
subiri (seciune dublu T) alctuit din dreptunghiuri nguste (vezi figurile 2c, 2d).




z
y
x
G
Mt
E'
B'
A'
D'
E
B
A
D
C
E'
G
B'
A' D'
E
B
A
D
C
x
z

Mt0
Mt0
Mt0
Mt0

a) b) c) d)
Figura 2:

n urma rsucirii, seciunea transversal se deplaseaz lund forma unui paraboloid hiperbolic
nscris ntr-un dreptunghi strmb. Se constat c linia median Gz a seciunii rmne n planul
iniial al suprafeei seciunii, ceea ce nseamn c n planul median al dreptunghiului ngust
lunecarea specific este nul.

unghiul iniial drept ntre axa Gx i Gz nu se modific

( ) 0
0
=
= y xz
(1)

Relaia (1) constituie baza teoriei rsucirii mpiedicate.

n figura 2c este reprezentat forma deformat a unui profil dublu T supus la rsucire, prin
aplicarea a dou momente de rsucire de capt egale. Pe lng strmbarea propriu-zis a seciunii
transversale se produce i o strmbare a liniei mediane (vezi figura 1).

Figura 2c prezint rsucirea liber, n timp ce figura 2d, pentru bara cu o extremitate ncastrat,
prezint o deformaie relativ nou a barei, strmbarea liniei mediane a seciunii transversale
variind pe lungimea consolei de la 0 n dreptul ncastrrii pn la o valoare maxim la captul
opus. Rezult c strmbarea liniei mediane dintr-o anumit seciune este mpiedicat, parial sau
total, de tendina de strmbare mai redus a liniei mediane din seciunea vecin; de aici provine
i denumirea de rsucire mpiedicat.

mpiedicarea strmbrii liniei mediane reprezint n fond mpiedicarea deplasrilor elastice ale
punctelor liniei mediane dup direcia axei barei, ceea ce determin apariia unor tensiuni
normale
e
o .

Deoarece mpiedicarea strmbrii este variabil n lungul barei, rezult c i tensiunile normale
e
o variaz, ceea ce atrage dup sine apariia unor tensiuni tangeniale
e
t , din motiv de echilibru
(vezi forma deformat a consolei din figura 2d).

n urma acestei deformaii, n seciunea transversal apar trei feluri de tensiuni:
1. Tensiuni normale
e
o , provenind din ncovoierea tlpilor. Din figura 2d se observ c
tlpile profilului sunt ncovoiate n planurile lor ca nite console, dar n sensuri contrare.
Figura 3a prezint distribuia tensiunilor normale
e
o . Se observ c tensiunile normale
e
o sunt n echilibru local. Efectul lor nu se amortizeaz pe lungimi de bar de acelai
ordin de mrime cu dimensiunile seciunii transversale ci se extinde pe toat lungimea
barei. Din acest motiv, pentru cazul rsucirii mpiedicate, principiul lui Saint Venant i
pierde valabilitatea i n consecin metode reducerii i pierde valabilitatea.

Pentru a putea pstra ideea reducerii tensiunilor fa de punctele semnificative ale seciunii
transversale, Vlasov a introdus un efort rezultant fictiv numit bimoment, notat cu B.

Pentru o seciune dublu T, bimomentul se poate defini ca i produsul dintre momentul M din
planul tlpilor i distana dintre planurile mediane ale acestora:

) ( t h M B = [kNm
2
, daNcm
2
] (2)

2. Tensiuni tangeniale
e
t , provin ca urmare a variaiei liniei mediane a seciunii
transversale n lungul barei (figura 3b). Rezultanta acestor tensiuni n cele dou tlpi,
reduse fa de centrul de tiere(rsucire) C, definesc un moment de rsucire
e
M , numit
moment de ncovoiere rsucire sau moment de rsucire mpiedicat. Indicele
e semnaleaz proveniena mrimilor respective din cauza mpiedicrii strmbrii liniei
mediane i este preluat de la notarea aa numitei coordonate sectoriale.

z
y
x
G
C
M
M
s ?

z
y
x
G
C
M?
t ?

z
y
x
G
C
Mti
t i
0
a) b) c)
Figura 3:

3. Momentul de rsucire
e
M nu este ntregul moment de rsucire
t
M din seciunea
transversal curent

l t
M M M + =
e
(3)

l
M - momentul de rsucire liber. n figura 3c sunt reprezentate tensiunile tangeniale
l
t care
provin din acest efort (vezi rsucire pur liber)





e
t
l
t
e
o
M
e
l
M
Se consider cazul unei seciuni dublu T (figura 4):


Figura 4

Dac n urma rotirii seciunii din rsucirea barei, deplasarea unui punct P al liniei mediane are
component dup linia median ce trece prin acel punct atunci n punctul considerat se va
produce i o strmbare a liniei mediane, deplasarea elastic a punctului va avea i o component
normal pe suprafaa seciunii transversale; o deplasare component u.

1.1.2 Deducerea formulei de calcul a tensiunii normale
e
o
Aspectul geometric

Se consider bara cu perei subiri din figura 5.


a) b)
Figura 5

Un punct oarecare P de pe linia median a seciunii poate fi poziionat fie prin coordonatele sale
carteziene y, z n sistemul de axe de inerie principale, fie prin coordonata curbilinie s n lungul
liniei mediane.

n urma deformrii barei, seciunea transversal se rotete cu un unghi n jurul centrului de
rsucire C.

OBS: Se consider, ca i convenie, c rotirea este pozitiv dac sensul de rotire este cel orar.

Deplasarea punctului P n sistem cartezian va avea componentele (u, v, w) (x, y, z) sau ( ) u , ,q
dup axele ( ) x , ,q , unde primele dou sunt axe intrinseci punctului P (axa este tangent n P
la linia median a seciunii iar axa q este normal n P la linia median).

Considernd indeformabilitatea seciunii transversale, din figura 5b, rezult:
o o = = ' = = r P P PP cos cos " (4)

Pentru determinarea componentei u, se utilizeaz relaia (1), adic ( ) 0
0
=
= y xz
ntr-un punct
curent al liniei mediane
0 =
c
c
+
c
c
=
x s
u
x

(5)

Pentru cazul unei seciuni constante n lungul barei, r nu depinde de x, astfel nct


' = =
c
c
=
c
c
r
dx
d
r
x
r
x
(6)

Prin integrare relaia (5) devine
e

' = ' =
c
c
=
} }
1
0
1
0
) ( ) (
1 1
s
s
s
s
ds r x f ds
x
x f u (7)

Integrarea se face n lungul liniei mediane, pornind de la punctul P
0
numit punct sectorial
principal, pn la punctul curent P. Funcia de integrare ) (
1
x f este nul deoarece ar corespunde
unei translaii rigide a seciunii transversale, incompatibil cu deformaia barei din rsucire.

Completnd figura 5 cu figura 6 se observ c ds r d = e , adic dublul ariei triunghiului
elementar msurat. Mrimea notat cu e reprezint coordonata sectorial a punctului P.
Coordonata sectorial este pozitiv dac poziia razei vectoare a punctului respectiv se obine
prin rotirea razei vectoare origine CP
0
n sens orar.

Alungirea specific
e c ' ' =
c
c
=
x
u
x
- aspectul geometric (8)

Limitnd deformaiile barei la domeniul de comportare elastic, pe baza legii lui Hooke
e c o o
e
' ' = = = E E
x x
- aspectul fizic pentru domeniul elastic de comportare (9)

Nu se cunosc: funcia rsucirii , poziiile punctelor C i P
0
pentru definirea coordonatei
sectoriale e .


Figura 6

Aspectul static din figura 5 se observ c singurul efort diferit de zero este momentul de rsucire
M
t
.

Sinteza aspectelor, const n identificarea eforturilor calculate static i pe cale de rezisten.
a)
} }
' ' = ' ' = = =
A A
x
S E dA E dA N
0
0
e e
e o (10)

}
= = = ' '
A
dA S E 0 0
0
e
e
(11)
0 e
S [L
4
, de exemplu cm
4
] - momentul static sectorial al seciunii
b)
} }
' ' = ' ' = = =
A A
z y
S E dA z E dA z M
e e
e o 0

}
= =
A
z
dA z S 0 e
e
(12)
c) 0 0
z y
A
M S y dA
e
e = = =
}
(13)
S
z
, S
y
[L
5
, de exemplu cm
5
] momente statice sectoriale liniare

Condiiile (11), (12), (13) permit definirea complet a coordonatei sectoriale : ultimele dou
precizeaz coordonatele carteziene ale centrului de rsucire C, iar prima determin coordonata
curbilinie s
0
a punctului sectorial principal P
0
.

Deoarece, bimomentul B nu poate fi definit static, Vlasov l-a exprimat sub forma:

}
=
A
dA B e o
e
(14)
sau
}
' ' = ' ' = ' ' =
A
I E dA E B E
e e
e e o
2

unde
}
=
A
dA I
2
e
e

e
I [L
6
, de exemplu cm
6
] moment de inerie sectorial

e
e
e
e
o

I
B
I
B
E

=
= ' '

OBS. Bimomentul B nu se poate calcula pe cale static.


Exemplu de determinare a bimomentului pentru o seciune dublu T


Figura 7

( )
} } }
= = = =
A A A
dA r y dA r dM t h M B e o o
e e
) (

1.1.3 Deducerea formulei de calcul a tensiunilor tangeniale
e
t

Se izoleaz un element diferenial prin dou seciuni traversale infinit vecine i un plan
longitudinal care la nivelul s de secionare este normal pe linia median a seciunii transversale
(figura 8).

Tensiunile normale
e
o de pe suprafaa A
s
definesc rezultanta:

}
=
As
s
dA I
e
o (15)

Datorit variaiei tensiunilor n lungul barei, n seciunea x+dx, atunci i rezultanta I
s
va avea o
cretere cu cantitatea diferenial dI
s
.

Pe faeta longitudinal, tensiunile tangeniale
e
t se nsumeaz n rezultanta:
dx t dL
s s
=
e
t (16)

Se consider c
e
t este uniform distribuit pe limea t
s
.

Din condiia de echilibru pe axa x rezult:

s s s s s s
dL dI dL I dI I = = + 0 (17)

Din relaia
}

= =

=
As
s
I
S B
dA
I
B
I
I
B
e
e
e e
e
e
e
o (18)
unde:
}
=
As
dA S e
e
- momentul static sectorial al poriunii de arie A
s
.


Figura 8

Prin difereniere, innd cont c dB
I
S
dI const
I
S
s
= =
e
e
e
e
.

Ecuaia (17) devine:
e
e e
e
e
e e
e
e
t t
I t
S M
I t
S
dx
dB
dx t dB
I
S
s s
s

= = (19)
unde
dx
dB
M =
e
- momentul de ncovoiere rsucire (20)

OBS. Relaia (19) are structura matematic a formulei lui Juravski.


1.1.4 Ecuaia diferenial a rsucirii mpiedicate, integarea ei

Din ecuaia
l t
M M M + =
e

- momentul de rsucire liber, M
l

l t t
M G I G I u |' = = (21)
dx
d
u = = ' - rsucirea specific (Rotirea relativ n jurul axei barei a dou seciuni situate la
distan unitar, se numete rsucire specific (u )).

- momentul de ncovoiere rsucire, M

e e
' ' ' = = I E
dx
dB
M (22)
B E I
e
'' = (23)
t t
M E I G I
e
''' ' = + (24)

Se deriveaz ecuaia (24) n raport cu abscisa barei:

e
' ' + = =
t
IV
t
t
I G I E x m
dx
dM
) ( (25)

Se mparte relaia (25) cu EI
e
i se noteaz cu:
e
I E
I G
k
t

= (26)

Astfel c relaia (25) devine:
e

I E
x m
k
t IV

= ' '
) (
2
(27)

Ecuaia (27) reprezint ecuaia diferenial a rsucirii mpiedicate.

Soluia acestei ecuaii este:
p g
+ = (28)
unde:
g
soluia general a ecuaiei omogene;

p
soluia particular.

Soluia devine:
0 0 0 0
1
'
t p
t t
shkx chkx kx shkx
B M
k GI kGI
| | | |

= + + + + (29)
unde:
0 0
, ' | | - rotirea seciunii, respectiv rsucirea specific n dreptul originii barei (z = 0);
B
0
bimomentul n origine;
M
t0
momentul de rsucire concentrat n aceast seciune.

Prin derivarea soluiei, aceasta devine:
'
0 0
'
0
1
p
t
t
t
GI
chkx
M
GI
kshkx
B chkx +

+ = ' (30)

Prin derivarea relaiei (30) i multiplicnd cu (-EI

) se obine relaia bimomentului:

' '
0 0
'
0 p t
t
EI
k
shkx
M chkx B shkx
k
GI
B
e
+ + = (31)

Soluia particular
p
se determin astfel:
- se caut o funcie ( ) x care s satisfac condiiile
0 ) 0 ( " ) 0 ( ' ) 0 ( = = = ; 1 ) 0 ( = ' ' '

o astfel de funcie este:
3
4
k
kx shkx
= (32)
- se face o schimbare de variabil x x-t
- se alctuiete soluia particular, folosind funcia
4
i membrul drept al ecuaiei
difereniale
| |
} }
= =
x
t
t
x
t
p
dt t m t x k t x shk
kGI
dt
EI
t m
t x
0 0
4
) ( ) ( ) (
1 ) (
) (
e
(33)

Se observ c soluia particular depinde de modul de ncrcare a barei.

mt(t) = mt

Mtc

a) b)
Figura 9: Dou tipuri de ncrcare ntlnite n practic

- Pentru ncrcarea cu moment de rsucire uniform distribuit (figura 9a)
a x o < s 0 =
p

b x a s s
( )
(

=
2
) (
2 2
2
a x k
l a x chk
GI k
m
t
t
p
(34)
l x b s <
(

=
2
) (
) (
2
) (
) (
2 2 2 2
b x k
b x chk
a x k
a x chk
kGI
m
t
t
p


- Pentru ncrcarea cu moment concentrat (figura 9b)
c x < s 0 0 =
p

l x c s s ( ) | | ) ( c x k c x shk
kGI
M
t
tc
p
= (35)

Pentru ca funciile ' , i B s devin operante trebuie s cunoatem valorile parametrilor
iniiali
0
'
0 0
, , B i
0 t
M , parametrii care se determin pe baza condiiilor de margine (rezemare).
Astfel avem:
a) capt simplu rezemat
- din punct de vedere al rsucirii este acel reazem care mpiedic rotirea seciunii, dar
permite stmbarea liniei mediane. Astfel, prin strmbarea liniei mediane (liber s se
produc) tensiunile normale 0 0 = = B
e
o . Condiiile pentru rezemarea simpl se scriu
astfel:
0
0
0
0
=
=
B

b) capt ncastrat
- aceasta va mpiedica att rotirea seciunii ct i strmbarea liniei mediane care este obligat
s se menin n planul seciunii ncastrate. Astfel condiiile sunt:
0
0
'
0
0
= =
=
e

u

Pentru orice valoare a coordonatei sectoriale (pentru orice punct la secinii mediane), rezult
c: 0
'
0
= .

c) capt liber (nerezemat)
Condiiile se pun asupra eforturilor:
- dac marginea este nencrcat B
0
= M
t0
= 0
- n caz contrar, eforturile primesc chiar valorile ncrcrilor direct aplicate.

OBS: n cazul unor rezemri intermediare pe lng condiiile la limit puse n dreptul capetelor
barei, sunt necesare i condiiile de continuitate a deformaiilor, respectiv de echilibru n dreptul
reazemului intermediar.


1.1.5 Detreminarea caracteristicilor geometrice sectoriale

A. Determinarea poziiei centrului de rsucire
Centrul de rsucire se determin n dou etape:
1) Se alege un centru de rsucire arbitrar C
1
i un punct sectorial principal, de asemenea
arbitrar
'
0
P .
2) Se face translaia de la centrul arbitrar C
1
la adevratul centru de rsucire C, folosind
relaiile (12, 13).

n figura 10 s-a notat cu raza vectoare CP, cu r perpendiculara dusa din C pe tangenta n P la
linia median, cu o unghiul dintre raza vectoare CQ i axa de inerie Gy. Cu aceste notaii, se
poate scrie difereniala coordonatei sectoriale definit prin utilizarea centrului de rsucire C i a
punctului sectorial principal arbitrar P
o
.


Figura 10

Axele y i z sunt axe de inerie principale S
y
= S
z
= I
yz
=0, astfel c se permite explicitarea
absciselor y
C
i z
C
ale punctului C. Rezult formulele de calcul ale coordonatelor centrului de
rsucire:
'
1
1
'
1
1
' 0
' 0
A
y c c
y A
A
z c c
z A
z dA
S y dA y y
I
y dA
S z dA z z
I
e
e
e
e
e
e

= = = +

= = =
}
}
}
}
(36, 37)
unde,
'
1
e - coordonata sectorial a punctului curent, definit cu ajutorul centrului de rsucire arbitrar C
1

i cu un punct sectorial principal arbitrar
'
0
P

Pentru seciuni la care linia median este alctuit din linii drepte, integralele din relaiile (36,37)
se pot rezolva cu regula de integrare Vereciaghin. Integralele de suprafa se pot rescrie sub
forma unor integrale liniare dA=t
s
.ds:
'
1
1
'
1
1
i
i
i
s
c c
y
i
s
c c
z
t z ds
y y
I
t y ds
z z
I
e
e

= +

=

}
(38, 39)
unde suma de la numrtor se extinde pe numrul de lungimi de linie median s
i
cu grosimea
constant t
i
respectiv.


B. Determinarea poziiei punctului sectorial principal

Cu raza vectoare origine
'
0
CP , coordonata sectorial a punctului P este dublul ariei CP P
'
0
.
Coordonata sectorial corect a aceluiai punct P trebuie ns definit plecnd de la raza origine
CP
0
, coordonata fiind dublul ariei CP
0
P. Rezult c:
d
e e e ' = ,
unde: e' - coordonata sectorial definit de raza
'
0
CP ;

d
e - coordonata sectorial de diferen, adic dublul ariei
0
'
0
P CP .

P'0
C
P0
P
?
2
? d
2

Figura 11

Folosind condiia de mai sus se obine:
} } }
= ' = =
A A A
d
dA dA dA S 0
0
e e e
e

A
dA
A
d
}
'
=
e
e (40)

C. Calculul momentului de inerie sectorial
Cunoscnd poziiile punctelor C i P
0
, coordonata sectorial a punctului P este determinat.
Reprezentarea variaiei coordonatelor sub forma unei diagrame, permite n cazul frecvent al
seciunilor cu linia median alctuit din linii drepte, calculul momentului de inerie sectorialprin
procedeul de integrare Vereciaghin a diagramelor:

}

} }
= = =
Si
i
A A
s
ds t ds t dA I e e e e e
e
2
(41)

OBS. Toi termenii sunt pozitivi;
e
I [L
6
] moment de inerie sectorial.

Calculul practic al momentul critic elastic

Pentru cazul uzual al grinzilor cu seciune constant, dublu-simetrice sau mono-simetrice, n
raport cu axa minim de inerie, momentul critic elastic poate fi determinat cu expresia (42).
Aceast expresie este aplicabil elementelor structurale ncovoiate dup axa maxim de inerie,
pentru diverse rezemri i tipuri de ncrcare.

0.5
2
2 2
2
1 2 3 2 3
2 2
( )
( ) ( )
( )
w z z z T
cr g j g j
w z
z z
I EI k k L GI
M C C z C z C z C z
k I
k L EI
t
t

(
| |

(
= + +
` |
(
\ .

)
(42)

Coeficientul k
z
se refer la posibilitatea de rotire a seciunii transversale pe reazeme, dup axa
minim de inerie a seciunii, iar coeficientul k
w
se refer la posibilitatea deplanrii seciunii
transversale pe reazeme. Aceti coeficieni variaz ntre 0.5 (fixare perfect la ambele capete),
0.7 (fixare perfect la un capt i celalalt capt liber) i 1.0 (liber la ambele capete). Dac nu s-au
luat msuri speciale pentru fixarea deplanrii seciunii transversale n dreptul reazemelor,
coeficientul k
w
poate fi considerat, n mod conservativ, egal cu unitatea. Dealtfel, avnd n
vedere c n multe situaii practice fixarea att din punct de vedere al ncovoierii dup axa
minim de inerie ct i din punct de vedere al deplanrii este doar parial, ambii coeficieni pot
fi considerai n mod conservativ egali cu unitatea. Cu toate acestea, exist detalii structurale de
mbinare sau de rezemare a grinzilor pentru care se poate considera o fixare perfect.
Proiectantul trebuie s aib n vedere relaia ntre modul de alctuire al detaliilor structurale i
alegerea coeficienilor lungimilor de flambaj pentru calculul momentului critic elastic pentru
flambaj prin ncovoiere rsucire. n Figura 12 sunt prezentate cteva exemple cu detalii
structurale (mbinare rigid i articulat rigla-stlp, mbinare articulat grind secundar grind
principal, reazem articulat grind) pentru care sunt precizate condiiile de fixare.


- ncastrat pentru ncovoiere dup axa y - Articulaie pentru ncovoiere dup axa y
- Rotire dup axa z mpiedicat - Rotire dup axa z liber
- Deplanarea mpiedicat - Deplanare liber
a) mbinare rigid grind stlp b) mbinare articulat grind stlp


- Articulaie pentru ncovoiere dup axa y - Articulaie pentru ncovoiere dup axa y
- Rotire dup axa z liber - Rotire dup axa z parial mpiedicat
- Deplanare liber - Deplanare liber
c) mbinare grind secundar-principal d) Reazem articulat-seciune de capt liber


- Articulaie pentru ncovoiere dup axa y
- Rotire dup axa z mpiedicat
- Deplanare mpiedicat
e) Reazem articulat seciune de capt rigidizat
Fig. 12: Detalii de mbinri

Tabelul I.1: Caracteristicile sectoriale pentru diferite seciuni uzuale
Nr.
crt.
Seciunea
Aria, centru de greutate,
momente de inerie
Centru de rsucire
Momentul de inerie
sectorial
( )
2 2
y z
r dA
y
I
y
+
=
}
0 1 2 3 4 5
1
t t
z
b
b
C
G
y .zC

bt A 2 = 2
4
b
z e
c
= =
0 =
e
I
2
2
b
r
y
=
innd seama de
grosimea pereilor
3 3 3
18 144
b t A
I
e
= =
2
t
t
z
.
C
G
y .
zC
.
yC
.
b1
b2

( )
2 1
b b t A + = ( )
3
2
3
1
3
36
b b
t
I + =
e

Seciunea contraindicat
pentru flambaj prin
ncovoiere-rsucire
3
t
z
b
C
G
y
.
e .
zC
A
a a
.
ta
Aa,Ia

( ) 2
a
A bt at = + ;
a a
at A =
( )
2
2
3 2
6
a
c
z
t ba
z b a
I
=
( )
2
2
2
a
c z
I b I
z e I
e
= +
+

( )
( )
4
2
10
2
2
2
2
2
4
2 3
3 2 10
y
y
a
y
tb
r
I
b e
t a b a
I b e
b a
a
b a e
=

(
| |
+ +
(` |
\ . ( )

3
1
3
a a
I a t =
4
t
h
G=C
y
b
z
2
2
1
1

( ) 2 A t b h = +
0 y z
C C
= =
3 2
6
b h t
I
e
=
sau
2
1
4
h
I I
e
=
0
y z
r r = =
5
z
G
y
h
C
.
tb
th
Ah,Ih
.zc
e
b

b b
A t b = ;
h h
A t h =
2
h b
A A A = + ;
b
A
e b
A
=
0
c
y =
b
c
z
I
z e b
I
= +
2 2
2
3
b h b
z
I I I b
I
I
e
+
=
{ ( )
( )
( )
2
4
4
1
2
2
y y h
y
b
b
r e A e I
I
e b I
t
e b e
= +
+ +

(
+
`
(

)

2
2
b b
h
I A
| |
=
|
\ .
;
3
12
h
h
t h
I =
2
z h b
I I I = + ;
3 2
2
3
y b
I b t e A =
6
z
A
y
C
.
th
ti Ab,Ib
.zc
e
h
.
Ah,Ih
Aa,Ia
G
b
.
t2
b
.b2
c

h h
A t h = ;
1 1 1
A t b =
2 2 2
A t b =
1 2
2 2
h
A A A A = + +
2
2
h
A A
e h
A
+
=
2
2
h h
b
I A
| |
=
|
\ .
;
3
1 1
1
12
t b
I =
2 3
2 2
2 2
12 2
t b b
I A c
| |
= + +
|
\ .

3
2 2 2
2 2
12
h
t b
I A c = +
2 1
2 2
z h
I I I I = + +
3 2 2
2
2
2
3
y h
I h t A h e A = +
0
c
y = ;
2
2
1 2
4
h
c
z z
I b A
z e h
I I
(
= +
(
(


2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2 2
4
1 2
4
2
4
y
h
z
h
z
h
z
b
I I e A
b A
h I
I
I
bch A b heA
I
I
h
I
e

= +

( | |
+ ( |
|
(
\ .
+

{ ( )
( )
( )
( )|
( )
}
2
1 1
4
4
2
2
2
1
2
2
2
y
y
h
h
r e A e I
I
e h I
t
e h e
h e I
A h e
= + +
+ +
(
+
(

+
(
+
(

7
z
A
y
b
C
.
th
tb
Ab,Ib
.zc
e
h
.
Ah,Ih
Aa,Ia
.
ta
G
a

a a
A t a = ;
b b
A t b =
h h
A t h = ;
2 2
h b a
A A A A = + +
2
h a
A A
e h
A
+
=
0
c
y = ;
c
z e = +
2
1
2
4
ah
z
eAb
hI
I
| |
+ |
|
\ .

2
2
2
2 2
2
4
1
4
2 2
y
z
ah a
ah
z
b
I I e A
b A
I
h I bfh A
I
b e Ah
I
e

= +

( | |
+ ( |
|
(
\ .
+ +
+ +


2
2
h h
b
I A
| |
=
|
\ .
;
3
12
b
b
t b
I = ;
3
a
ah
t
I a =
2 3
12 2
a
a a
t a b a
I A
| |
= +
|
\ .

2 2
z h b a
I I I I = + +
3 2 2
2
2
3
y h a
I h t A h e A = +
8
z
A
y
b
C
.
th
tb
Ab,Ib
.zc
e
h
.
Ah,Ih
Aa,Ia
ta
G
a
.

La calcularea valorii
a
I ,
semnele se iau astfel:
semnul (+) pentru cazul
7
semnul ( ) pentru cazul
8
/ 2 f a =

/ 2 f a =
9
z
y
h
t
G=C
b
.
.
ti

0
c
y = ; 0
c
z =
2
4
z
h
I I
e
=
0
y z
r r = =
10
z
y
G=C h
t
. bt
Aa,Ia
Ah,Ih
. ba
.
.
tt
ta
e
Ab,Ib

( )
h t
A h t t = ;
( )
b t a t
A b t t = ;
a a a
A b t = ;
2 4
h b a
A A A A = + +
( )
3
12
t
h
t h t
I

= ;
( )
3
12
b t a
b
t b t
I

= ;
3
12
a a
a
t b
I = ;
2
2 4
2
t
z b a
b
I I A
| |
= +
|
\ .

( )
2
4
2 4
2
y h a
b a
I I I
h
A A
= + +
| |
+ +
|
\ .

0
c
y = ; 0
c
z =
2 2
2
4
2 2
z a
b h
I I I
e
| | | |
= +
| |
\ . \ .

0
y z
r r = =
11
z
y
h
ti
G
.
t
.
.
ts
C
A
.
e
zc
.
bs
bi
Ah,Ih
Ai,Ii
As,Is

1
2
h s i
A h t t t

= +
`
)
;
s s s
t b A = ;
i i i
A b t =
h s i
A A A A = + + ;
2
2
h i
A A
e h
A
+
= ;
( )
3
1
2
12
s i
h
t h t t
I
(
+
(

= ;
3
12
s s
s
t b
I = ;
3
12
i i
i
t b
I = ;
z s i
I I I = +
2 2
4
y h i
I I Ah e A = +
0
c
y =
( )
1
c s i
z
z eI h e I
I
= (


2 i s
z
I I
I h
I
e
=

{
( )
( )
}
3
3
4
4
1
4
y c z s
z
i
r z I A e
I
t
A h e e
h e
= +

(

(

12
z
y
. hi
G
.
ts
C
zc=e
.
bs
ti
.
h
.

s s s
A b t = :
i i i
A h t =
s i
A A A = + ;
2
i
A
e h
A
=
3
12
s s
z
t b
I = ;
3
2
3
i i
y
t h
I e A =
0
c
y = ;
c
z e =
0 I
e
=
Cu luare n
considerare a grosimii
pereilor
3 3 3 3
144 36
s s i i
t b t h
I
e
= +
{
( )
}
3
3
4
4
1
4
y z s
y
i
r I e A e
I
t
e h e
= + +
(

+
(


13
z
y
G=C
. t2
.
t1
h
b

2 2
1 2
2 1
2
r
b h t t
I
bt ht
=
+

0
c c
y z = =
( )
( )
( )
2
2 2
2 1
2
2 1
1 2
24
bt ht b h
I
bt ht
bt ht
e

=
+


0
y z
r r = =

3.8.6 Torsional moment

In light gauge steel sections, the role played by torsion is enhanced in comparison to
stockier hot-rolled sections. There are three reasons why this is so (Davies, 1991):
1. Most cold-formed members have an open cross-section and often have a shear centre
which lies outside the section. It follows that application of the load through the shear
centre is difficult to achieve and cold-formed beams are, in fact, subjected to an applied
torsion so that twisting of the section occurs if it is not restrained against torsion;
2. For open cross-sections, the torsional constant I
t
, which is directly related to the resistance
to twist, is proportional to the material thickness raised to the third power. It follows that
thin walled cold-formed sections have less resistance to torsion than hot-rolled ones;
3. When torsion is restrained, for instance at the supports, longitudinal stresses appears which
may be of the same order of magnitude as the bending stresses and should be added to
them. A section that is designed to be fully stressed in bending may therefore be
overstressed when restrained torsion is taken into account.
Hence the load-bearing resistance is reduced substantially by torsion so that torsional
moment should be avoided in construction. However, in practice, light gauge steel beams are
often loaded through the members that they support and these, in turn, provide torsional restraint.
In the most frequent applications (e.g. purlins, floor joists, wall studs) the loading and restraint
are both continuous and to some extent self-equilibrating so that the tendency to twist is greatly
reduced.
In design the superposition of stresses due to axial force, bending moments and torsional
moments must remain below the limit of yield stress. Additionally, the superposition of shear
stresses has to be proved.
The elementary theory of torsion is usually known as St. Venant's theory. For a member
under uniform torsion, the angle of rotation per unit length is related to the torsional moment
through the following equation:

t
t
T d
GI dx

= (3.93)
where
T
t
= is the torsional moment;
I
t
= is the torsion constant;
G = is the shear modulus;
= is the twist of the section over a length;
x = is a variable with the direction of the longitudinal axis of the member.
The torsional constant I
t
is given with sufficient accuracy for all engineering purposes for
an open cross-section of uniform thickness t by

3
3
t
l t
I

= (3.94)
where l is the length of the middle line of the cross-section.
For a closed cross-section, the torsional constant
t
I is:

2
4
t
A t
I
l
= (3.95)
where A is the area enclosed by the mid-thickness line.
Equation (3.93) is concerned solely with shear stress and this defines the restriction on the
St. Venant theory for it is based on the fundamental assumption that plane sections remain plane.
This assumption holds for circular sections only but, unfortunately, for both open and non-
circular closed sections it is not acceptable. The cross-sections of light gauge steel members in
torsion do not generally remain plane but undergo warping. It is convenient to illustrate the basic
phenomenon with reference to a doubly symmetrical I-section as shown in Figure 3.49.
However, warping is of more general occurrence in sections of all types.
Figure 3.49(a) shows a member subjected to uniform torsion with no restraint to warping.
The member twists, as shown in plan in Figure 3.49(b), and only the web remains plane while
the flanges rotate bodily. The section as a whole thus departs from its original plane cross-
section and this type of deformation is known as warping. If no restraint is provided to resist this
deformation then no additional longitudinal stresses are developed.
If this warping is restrained, for instance the case of a cantilever (see Figure 3.49(c)), the
flanges are forced to bend in the horizontal direction. This bending of the flanges is clockwise
for one flange and anti-clockwise for the other so that the effect is of two equal and opposite
moments. This type of behaviour was the subject of a classical investigation by Vlaslov who
termed this force system induced in the flanges by warping restraint a bimoment.


(a) (b) (c)
Fig. 3.49: Unrestrained and restrained warping: (a) Member subject to uniform unrestrained torque, (b) Plan view of
unrestrained torque, (c) Plan view of restrained torque showing components M of the bimoment (Davies, 1991)

The bimoment B has units of force distance
2
and it can be considered as a combination of
the moments M and the depth h of the web as shown in Figure 3.49(c). Thus

B M h = (3.96)

The presence of a bimoment causes longitudinal and shear stresses in the section. The
longitudinal stresses act in the same sense as the ordinary flexural stresses and may be of the
same order of magnitude. It follows that consideration of the combined longitudinal stresses due
to both bending and warping is often necessary.
The longitudinal stress o associated with a bimoment B is given by:

w
B
I
e
o = (3.97)
where I
w
is a property of the cross-section termed the warping constant and e is the sectorial
coordinate which varies around the section.
Values of I
w
and e for some common sections, together with I
t
and the position of the
shear centre are shown in Table 3.9.
For sections that are not included in Table 3.9, a general method to calculate the torsional
properties is presented in Annex A.
Therefore, eqn. (3.96) makes possible the determination of the longitudinal stresses due to
restrained torsion provided that the bimoment, warping constant and sectorial coordinates are
known. The latter two quantities are properties of the cross-section but the bimoment is a
function also of the loading and support conditions and must be evaluated separately for each
given situation.
Uniform torsion induces distortion that is caused by the rotation of the cross-sections
around the longitudinal axis. As a consequence, shear stresses appear which balance the applied
torsional moment T; under these circumstances, the resistance to the torsional moment T
exclusively results from St. Venants torsion, T
t
. Although longitudinal warping displacements
may exist, they do not introduce stresses.
In non-uniform torsion, besides the St. Venant shear stresses, longitudinal strains also exist
(because warping varies along the member). These longitudinal strains generate self-
equilibrating normal stresses at the cross-sectional level that, depending on the level of
restriction to warping, vary along the member. The existence of varying normal stresses implies
(by equilibrium in the longitudinal direction) the existence of additional shear stresses that also
resist to torsional moments, leading to:

t w
T T T = + (3.98)

Table 3.9: Torsional properties of some common cross-sections

Warping
constant I
w
Torsion
constant I
t

e for shear
centre
Sectorial coordinate values
e
bf
b
w
O
tw
t
f

2 3
2
or
4 24
w f f
z w
b b t
I b

3 3
2
3
f f w w
b t b t +

or if
w f
t t =
( )
3
2
3
f w
t
b b +

0
(bf bw)/4
(bf bw)/4

bf
b
w
O
e
t

2 3
3
2
6
12
1
f
w f
w
f
w
b
b b t
b
b
b
(
+
(
(

(
+
(


( )
3
2
3
f w
t
b b +

2
3
6
f
f w
b
b b +

[(bf -e)/2]bw
( ebw)/2

b
w
O
e
a
a
t
bf

2
3 2
(4 3
6
f
w
b t
a b a + +
3 2
2
6 )
w f w
y
b a b b
I e
+ +

(
)
3
2
3
2
f
w
t
b
a b
+
+ +

2
2
2
1 2
2 4 3
f w
y
f
w
b b
at
I
b
a
a b

(
+
(


[(bf -e)/2]bw
ebw/2
-{[(bf -e)/2]bw+
+[a(bf +e)]}
[(bf -e)/2]bw

b
w
bf
a
a
O
t

( )
2
2 2
2 2
2
12 2 2
[ ( 2
4 6 )
4 (3 3
4 2 )]
f
f w
w f f w
f w
f w w
f w
b t
b b a
b b b b
b a b a
a b b b
b a b a a

+ +
+ +
+ + +
+ + +
+ + +

(
)
3
2 2
3
f
w
t
b a
b
+
+

0
-bwg/2
g
(bf -g)bw/2
(bf -g)bw/2-abf
where
g=bf /(bw+2bf )

bf
O
t
O
b
w

3 2
2
12 2
f w f w
f w
b b t b b
b b
| || | +
| |
| |
+
\ . \ .

( )
3
2
3
f w
t
b b +

0
-bwg/2
g
+(bf -g)bw/2
where
g=bf /(bw+2bf )

O
bf
b
w
t

( )
3
3 3
36
f w
t
b b +

( )
3
3
w f
t
b b + 0
Values of e for this section
are secondary effects only,
for the upper and lower
surfaces

The applied torsional moment T is thus balanced by two terms, one due to the torsional
rotation of the cross-section, T
t
, and the other caused by the restraint to warping, designated by
warping torsion, T
w
.
The equations relevant to this problem will first be derived for a thin-walled I-section and
then generalised. From eqn. (3.93) results:

t t
d
T GI
dx

= (3.93)

The second part of the torque, T
w
, is found by considering the bending of the flanges due to
warping. Using the symmetry of the section to note that each cross-section will rotate about the
x-axis as shown in Figure 3.50, allows the lateral deflection of the flanges v to be written as:

2
h
v

= (3.99)
The lateral bending moment in each flange M
f
will be:

2
2 f f
d v
M EI
dx
= (3.100)

where I
f
is the second moment of area of the flange about the z-axis. Substituting for v gives
2
2
2
f f
h d
M EI
dx

= (3.101)

v
|
h
/
2
y
V
f
V
f

Fig. 3.50: Warping torsion of an I-section

The shear forces across the width of each flange V
f
will be given by:

3
3
2
f
f f
dM
h d
V EI
dx dx

= = (3.102)

The couple produced by these two shear forces, provides the second part of the resistance
to twist T
w
. Thus

2 3 3
3 3
2
w f f w
h d d
T V h EI EI
dz dz

= = = (3.103)

where, for a thin-walled I-section 2
f y
I I ~ and
2 2
2 4
f y
w
I h I h
I = ~ is the warping constant and
w
EI is the warping stiffness of the section.
Combining eqns. (3.98), (3.93) and (3.103) results

3
3 t w t w
d d
T T T GI EI
dx dz

= + = (3.104)

This is the general equation for the torsion of a non-circular section and the evaluation of
the longitudinal stresses and shear stresses due to an applied torsion requires its solution with
appropriate boundary conditions. Differentiating gives the alternative form.

4 2
4 2 w t
dT d d
EI GI m
dx dx dx

= + = (3.105)
or
4 2
2
4 2
w
d d m
k
EI dx dx

= (3.106)
where
t
w
GI
k
EI
= and m is the intensity of a uniformly distributed torsion (m = 0 for a
concentrated torsional moment).
It may be noted that it also follows from eqn. (3.101) that bimoment is related to twist
according to:

2
2 w
d
B EI
dx

= (3.107)

In order to calculate values of bimoment and then to evaluate the stresses arising from
restrained warping it is necessary to obtain solutions of the general equation of torsion.
The general solution of eqn. (3.106) is, therefore,

1 2 3 4 0
cosh sinh C kx C kx C x C = + + + + (3.108)

where
C
1
to C
4
are constants;

0
is the particular solution = 0 for m = 0, or
2
2
t
mx
GI
= for uniform m.
The values of the constants C
1
to C
4
are determined by substituting known boundary
conditions into eqn. (3.108).
The two most common idealised support conditions are:
(1) Fixed end one which is built in and can neither twist nor warp, i.e.

0 = , 0
d
dx

= (3.109)

(2) Simply supported end one which cannot twist but is free to warp and is therefore free of
longitudinal stresses due to torsion

0 = ,
2
2
0
d
dx

= (i.e. B = 0) (3.110)

Although it is possible to obtain these idealised conditions in practice, the support
conditions that are usually provided fall somewhere between the two so that accurate boundary
conditions are difficult to specify. The values of bimoment for common boundary conditions are
presented in Table 3.10.

Table 3.10: Bimoment variation for common boundary conditions
Load condition Bimoment equation Maximum values
M

sh ( )
ch
k l x
B Ml
kl kl
e

=

0 x = B Mlb
e
=
m

( )
2
[ sh
ch
ch ch ]
m
B kl k l x
k kl
kl kx
e
=

+
0 x =
2
B ml c
e
=
m

2
ch
2
1
ch
2
l
k x
m
B
kl
k
e
(
| |

| (
\ .
(
=
(
(


2
l
x =
2
B ml p
e
=
M

sh
2
ch
2
M kx
B
kl
k
e
=
2
l
x =
2
Ml
B f
e
=
m

2
ch
2
1
2 sh
2
l
kl k x
m
B
kl
k
e
(
| |

| (
\ .
(
=
(

(


0 x
x l
=
`
=
)

2
l
x =
2
B ml g
e
=

2
B ml j
e
=
M

ch ch
2
2
sh
2
l
kx k x
M
B
kl
k
e
| |

|
\ .
=
0 x =
2
l
x =
x l =
2
Ml
B n
e
=
M

2
2 2
[1 ch
1 sh ch
2
sh
ch
m
B kx
k
k l
kl kl kl
kx
kl kl sh kl
e
= +
+
+

x l =
2
ml
B w
e
=
m

1
1
sh sh
ch sh sh
2 2 2
M
B
k kl kl kl
kl kl kl
kl kx
e
=

| |

|
\ .

2
sh
ch sh
ch sh sh
2 2 2 2
M kx
B
k kl kl kl
kl kl kl l
kl k x
e

=

( | | | |

( | |
\ . \ .

2
l
x =


x l =
2
Ml
B v
e
=


2
Ml
B u
e
=
kl
kl
b
th
= ;
kl l k
kl kl kl
c
ch
1 ch sh
2 2
+
= ;
2
ch
1
2
ch
2 2
kl
l k
kl
p

= ;
kl kl
kl
f
sh
1 ch
=
kl l k
kl kl
kl
g
sh
sh ) 1 ch (
2
2 2
+
= ;
kl l k
kl
kl kl
j
sh
2
ch sh
2 2

= ;
) 1 ch (
2
sh 2 sh

=
kl kl
kl
kl
n
) sh ch (
2
sh 1 ch sh
kl kl kl kl
kl
kl kl kl kl
v

+
= ;
) sh ch (
2 ch 2 sh
kl kl kl kl
kl kl kl
w

+
= ;
kl kl kl
kl
kl
u
sh ch
2
sh 2 sh

=

In conclusion, where loads are applied eccentric to the shear centre of the cross-section, the
effects of torsion shall be taken into account. As far as practicable, torsional moments are best
avoided or reduced by restraints, because they substantially reduce the load bearing capacity,
especially in case of open sections.
In determining the effects of the torsional moment, the centroidal axis, shear centre and
imposed rotation centre, should be taken as those of the gross cross-section.
The direct stresses due to the axial force N
Sd
and the bending moments M
y,Sd
and M
z,Sd

should be based on the respective effective cross-sections used in 3.8.2 to 3.8.4. The shear
stresses due to transverse shear forces, the shear stress due to uniform (St. Venant) torsion and
the direct stresses and shear stresses due to warping, should all be based on the properties of the
gross cross-section.
In cross-sections subject to torsion, the following conditions should be satisfied:
, 0
/
tot Ed y M
f o s (3.111)

,
0
/ 3
y
tot Ed
M
f
t

s (3.112)

2 2
, ,
0
3 1.1
y
tot Ed tot Ed
M
f
o t

+ s (3.113)
where:
o
tot,Ed
is the total direct stress, calculated on the relevant effective cross-section;
t
tot,Ed
is the total shear stress, calculated on the gross cross-section.

The total direct stress o
tot,Ed
and the total shear stress t
tot,Ed
should by obtained from:
o
tot,Ed
= o
N,Ed
+ o
My,Ed
+ o
Mz,Ed
+ o
w,Ed
(3.114a)

t
tot,Ed
= t
Vy,Ed
+ t
Vz,Ed
+ t
t,Ed
+ t
w,Ed
(3.114b)
where:
o
My,Ed
is the direct stress due to the bending moment M
y,Sd
;
o
Mz,Ed
is the direct stress due to the bending moment M
z,Sd
;
o
N,Ed
is the direct stress due to the axial force N
Sd
;
o
w,Ed
is the direct stress due to warping;
t
Vy,Ed
is the shear stress due to the transverse shear force V
y,Sd
;
t
Vz,Ed
is the shear stress due to the transverse shear force V
z,Sd
;
t
t,Ed
is the shear stress due to uniform (St. Venant) torsion;
t
w,Ed
is the shear stress due to warping.