Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
10
11
12
13
14
15
16
Degetele deformabile în formă de tuburi lise sau gofrate pot fi executate din materiale
plastice. Pentru prehensarea obiectului se introduce în interiorul tuburilor-degete aer comprimat
sau depresurizat. În Tab. 8.3 se prezintă câteva construcţii de prehensoare tipizate fără
mecanisme, care utilizează degeţi deformabile.
Tab. 8.3
Nr. Vedere generală Principiu Aplicaţii
81
Magnet
π ⋅ D2 ⋅ v
FV = n ⋅ ⋅p (8.34)
4 ⋅ 100
unde p este presiunea atmosferică (1 bar), D - diametrul cercului de contact dintre ventuză şi
obiectul manipulat, v - intensitatea procentuală a vidului iar n reprezintă numărul ventuzelor
utilizate în dispozitiv.
V0 Vidul din spaţiul ventuzei poate fi creat prin conectarea
a) b) c) V1 acestuia la o conductă de vid (Fig. 8.43-a), la un ejector
(Fig. 8.43-b) sau aderarea ventuzei la obiectul manipulat
Fig. 8.43 Modalităţi de creare a vidului
82
prin apăsare (Fig. 8.43-c). În ultimul caz, ventuza deformabilă este apăsată asupra obiectului,
realizându-se o diminuare a spaţiului închis între ventuză şi obiect, cu expulzarea aerului. Dacă V0
este volumul spaţiului din ventuza nedeformată, V1 - cel din ventuza deformată, intensitatea
procentuală a vidului realizat va fi:
V0 − V1
v= ⋅ 100 (8.29)
V0
ă cu
pilitur