CUPRINS

ARGUMENT ........................................................................................................ 3 SISTEME DE ACIONARE SI COMAND PNEUMATIC .......................... 3 Capitolul I .............................................................................................................. 4 1.1.Structura unui sistem pneumatic de acionare................................................. 4 Capitolul II............................................................................................................. 7 Generatoare de energie pneumatic ...................................................................... 7 2.1. Introducere .................................................................................................. 7 2.2 Structura unei staii de compresoare ............................................................ 9 2.3. Compresoare.............................................................................................. 10 2.4.Usctoare de aer ......................................................................................... 13 Capitolul III ......................................................................................................... 15 Grupul de pregtire al aerului.............................................................................. 15 3.1. Introducere ................................................................................................ 15 3.2. Filtre .......................................................................................................... 16 3.3.Regulatoare de presiune ............................................................................. 17 3.4. Ungtoare .................................................................................................. 18 3.5. Dispozitive de alimentare progresiv........................................................ 19 Capitolul IV ......................................................................................................... 21 Motoare pneumatice ............................................................................................ 21 4.1. Introducere ................................................................................................ 21 4.2. Motoare pneumatice liniare ...................................................................... 21 4.2.1. Motoare pneumatice liniare de construcie clasic ................................ 21
1

4.2.2. Motoare pneumatice liniare de construcie special .............................. 22 4.3. Motoare pneumatice oscilante .................................................................. 22 4.4. Motoare pneumatice rotative .................................................................... 22 4.5. Motoare pneumo - hidraulice .................................................................... 23 Capitolul V .......................................................................................................... 24 5.1.1. Distribuitoare pneumatice ...................................................................... 24 5.1.2. Supape de sens ....................................................................................... 24 5.2. Echipamente pentru reglarea debitului ..................................................... 25 5.3. Echipamente pentru controlul i reglarea presiunii .................................. 25 Capitolul VI ......................................................................................................... 26 Echipamentele componente ale subsistemului de comand ............................... 26 6.1. Butoane i limitatoare de curs. ................................................................ 26 Capitolul VII........................................................................................................ 27 ANEXE................................................................................................................ 27 NTSM .................................................................................................................. 30 MSURI DE PROTECIE A MUNCII LA UTILIZAREA INSTALAILOR I ECHIPAMENTELOR ELECTRICE ............................... 31 Bibliografie .......................................................................................................... 33

ARGUMENT

SISTEME DE ACIONARE SI COMAND PNEUMATIC

Hidraulica este stiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor in tehnic. Denumirea de hidraulic provine din cuvintele greceti hidra-apasiaulos-tab. Noiunea a fost initial pus in legtur cu orga cu apa (instrument musical in Grecia antica) unde caracteristicile sunetelor erau realizate de inalimea coloanelor de ap. Hidraulica studiaz in principal lichidele care sunt fluide practice incompresibile, ele nu au form proprie ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele in cantiti mici iau forma sferic, iar in cantiti mari iau forma recipientului, prezentnd o suprafa liber. Hidraulica are un vast domeniu de aplacabilitate. Apa fiind un element indispensabil vietii, primele aezri omeneti au fost condiionate de prezena ei. In timp au aprut primele lucrri hidrotehnice: diguri, stavilare, apeducte, sisteme de irigaii. Mai tarziu, rezervele mari de ap strnse in lacurile de acumulare sau canale au putut fi utilizate dup dorina pentru irigaii, navigatie, pentru scopuri industriale sau energetice. Domeniul de aplicabilitate al hidarulicii s-a extins considerabil. La ora actual nu exist nicio ramur a tehnicii unde s ii gseasc aplicabilitatea. Industria constructoare de maini: in tehnica automobilului, locomotivei, aviatiei, navale, in industria uoara i alimentar s-au extins hidraulice de comenzi, acionri i automatizri, amortizoare, suspensii hidarulice etc. Transporturi: principiile de funcionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulicii. Astfel sunt vapoarele i submarinele, avioanele,vehiculele pe pern de aer etc. De asemenea transportul in conducte i canale, transportul hidraulic i pneumatic al diferitelor materiale in suspensie (pulberi, paste). Metalurgie: siderurgie, in industria grea, de o importan deosebit este problema apei de rcire la furnale, laminoare, dispozitive hidraulice de turnare a metalelor i maselor plastice, echipamente hidraulice ale forjelor i preselor.

Capitolul I

1.1.Structura unui sistem pneumatic de acionare

n figura urmtoare (fig.1.1) este prezentat, spre exemplificare, un sistem de acionare pneumatic. Acest sistem, un sistem simplu, are n componena sa urmtoarele echipamente: motorul pneumatic MP, care transform energia pneumatic de intrare n lucru mecanic util; elementele de reglare i control ERC, care ndeplinesc urmtoarele funcii: - dirijeaz fluidul sub presiune, controlnd astfel sensul de micare al sarcinii antrenate de ctre motor i oprirea acesteia (distribuitorul pneumatic DP); - regleaz debitul la valoarea cerut de motor i prin aceasta viteza de micare a sarcinii (droselele de cale D1 i DC2); - regleaz presiunea n sistem, n coresponden cu sarcina antrenat; generatorul de energie GE, care genereaz energia pneumatic necesar sistemului; n practic pot fi ntlnite dou situaii: - cnd se dispune de o reea de aer comprimat, caz n care energia necesar este preluat de la aceast reea prin simpla cuplare a sistemului la unul din posturile de lucru ale reelei; - cnd nu se dispune de reea de aer comprimat, situaie n care trebuie apelat la un compresor. n practic exist o mare diversitate de sisteme de acionare pneumatice. unitatea de comand UC; la acest nivel se poate opta pentru un numr limitat de soluii, bazate pe: - dispozitive electronice - relee electromagnetice - elemente logice pneumatice.

Sistem de acionare pneumatic: (fig.1.1)

Dispozitivele electronice sunt cele care au cea mai larg utilizare. n aceast categorie sunt incluse att circuitele electronice, ct i unitile programabile. Foarte rspndite astzi sunt PLC - urile ("control logic programabil"), dar se constat o tendin de utilizare tot mai mult a calculatoarelor personale pentru control. Releele electromagnetice reprezint un mijloc tradiional pentru construcia circuitului cablat de control, chiar dac funcia lor actual se limiteaz la sisteme de acionare relativ simple i la operaii de siguran, care de preferin nu se ncredineaz programelor software. Elementele logice pneumatice se folosesc n sistemele de mici dimensiuni, cnd se dorete obinerea unor sisteme pur pneumatice din motive de ambian (pericol de explozie, de incendiu, umiditate etc.) sau din motive de pre de cost.

 elementele de interfa I au rolul de a transforma semnalele de putere joas, de natur electric sau pneumatic, furnizate de unitatea central, n semnale de putere nalt, de regul de alt natur; exemplul cel mai sugestiv l constituie electrovalva care transform semnalele electrice primite de la unitatea de comand UC n semnale pneumatice; senzorii i limitatoarele de curs sunt de cele mai multe ori electromecanice, dar pot fi i pneumatice; alegerea lor este legat de tipul unitii de comand; elementele de intrare pot fi electrice sau pneumatice, natura lor fiind dependent tot de tipul unitii de comand. Sistemele proporionale au specific faptul c mrimea de ieire este determinat de nivelul semnalului de intrare (impropriu se spune c aceast dependen este proporional). De exemplu, n cazul unui sistem care controleaz fora, pentru o anumit valoare a mrimii de intrare, presiunea din sistem are un anumit nivel, cruia i corespunde o anumit for. Orice variaie a presiunii determin modificarea forei. Un asemenea sistem este sensibil la perturbaii externe. Aceste perturbaii fac ca semnalul de comand s varieze accidental n jurul unei valori medii, riscul constnd n interpretarea perturbaiei ca o modificare a semnalului de comand, ceea ce va determina modificarea mrimii de ieire din sistem. Mai sigure din acest punct de vedere sunt sistemele digitale. ntr-un asemenea sistem conteaz numai nivelele discrete ale semnalelor. De cele mai multe ori se lucreaz cu dou nivele ale semnalului, prezena sau absena semnalului, semnale "on - off', sau semnale "totul sau nimic". Din punct de vedere al logicii algebrice existena semnalului este echivalent cu "i", iar absena semnalului cu "0", Pentru o mai bun nelegere se consider un distribuitor pneumatic clasic, comandat pneumatic. Se va urmri variaia semnalului de ieire(presiunii PA) n funcie de mrimea de intrare - presiunea de comand pc (fig.1.2).

Capitolul II

Generatoare de energie pneumatic 2.1. Introducere

Aerul comprimat folosit ca agent purttor de energie i informaie n sistemele pneumatice de acionare poate fi produs local, cu ajutorul unui compresor, sau centralizat, ntr-o staie de compresoare. Ultima variant este cea mai utilizat. De altfel, producerea aerului comprimat este unul dintre serviciile de baz (alturi de alimentarea cu energie electric, ap, gaze naturale) de care dispune un stabiliment modern (fig.2.1).

n staia de compresoare aerul este aspirat din atmosfer i comprimat cu ajutorul unor compresoare, i dup ce este tratat i nmagazinat ntr-un rezervor tampon, este distribuit consumatorilor prin intermediul unei reele de distribuie.Generarea energiei pneumatice se face dup un ciclu deschis. Un asemenea ciclu presupune aspirarea din atmosfer, comprimarea, tratarea, distribuia la utilizatori i refularea n atmosfer. Fiind un ciclu deschis, aerul care alimenteaz sistemul de acionare se remprospteaz continuu, fiind supus de fiecare dat unui proces complex de filtrare. Avantajul acestui tip de sistem (cu circuit deschis) const n simplitatea sa (nu mai este necesar un circuit de ntoarcere a mediului de lucru la staia de compresoare).

Fiabilitatea, durata de via i nu n ultimul rnd performanele unui sistem pneumatic de acionare depind n cea mai mare msur de calitatea agentului de lucru folosit. Avnd n vedere faptul c aerul intr n contact cu elementele mobile (sertare, plunjere, pistoane, supape etc.) sau fixe (corpuri, plci, capace etc.) ale echipamentelor, confecionate din cele mai diverse materiale (oel, aluminiu, bronz, alam, cauciuc, material plastic etc.) i c nu de puine ori traverseaz seciuni de curgere, uneori de dimensiuni foarte mici, calibrate, acestuia i se impun urmtoarele cerine: s fie ct mai curat posibil; un aer contaminat cu particule mai mari sau egale cu jocurile funcionale existente ntre elementele constructive mobile i cele fixe (de exemplu sertar buc la un distribuitor, piston - cma la un cilindru) poate duce la blocarea (griparea) elementelor mobile, dar i la uzura lor prin abraziune i la mbcsirea filtrelor din sistem; "fineea de filtrare" (cea mai mare dimensiune de particul strin exprimat n m care se accept n masa de fluid) este un parametru ce caracterizeaz din acest punct de vedere aerul; firmele productoare de echipamente pneumatice de automatizare garanteaz performanele acestora numai dac aerul folosit are o anumit finee de filtrare; cu ct fineea de filtrare este mai mic cu att cheltuielile de exploatare ale sistemului sunt mai mari; s asigure lubrifierea sistemului de acionare; deoarece aerul nu are proprieti de lubrifiere, n acest scop se folosesc echipamente speciale numite ungtoare, care pulverizeaz n masa de aer particule fine de ulei; trebuie avut n vedere faptul c o ungere abundent (n exces) poate conduce la "nclirea" elementelor constructive ale echipamentelor, iar o ungere insuficient poate conduce la scoaterea prematur din funcionare a sistemului respectiv; s conin ct mai puin ap; n aer exist ap sub form de vapori, iar prin condensarea acestora se obine ap care va coroda piesele din oel; la temperaturi mai sczute poate s apar fenomenul de ngheare a apei, care poate mpiedica funcionarea sistemului la parametri normali; s aib o temperatur apropiat de temperatura mediului ambiant pentru a evita modificrile de stare care la rndul lor ar duce la modificri ale parametrilor funcionali ai sistemului; s intre n sistem avnd presiunea i debitul corespunztoare bunei funcionri a sistemului; o presiune mai mare dect cea recomandat de productor poate duce la avarii, iar o presiune mai mic nu asigur fora sau momentul cerute de aplicaia respectiv; n ceea ce privete debitul, abaterile acestuia influeneaz viteza de deplasare a sarcinii antrenate de sistem.

2.2 Structura unei staii de compresoare

n figura urmtoare (fig.2.2) este prezentat schema de principiu a unei staii de compresoare. - F1,Fn filtre ce au rolul de a reine impuritile din aer, asigurnd astfel buna funcionare a compresoarelor i condiiile refulrii unui aer curat; - C1, Cn compresoare care au rolul de a genera energia pneumatic; acestea sunt puse n micare de motoarele de antrenare M1,Mn; - R1, Rn robinete care permit conectarea sau deconectarea compresoarelor n sistem; - Su supap de sens unic care mpiedic curgerea aerului dinspre sistem ctre compresoare atunci cnd acestea din urm sunt oprite (n specia] n situaii de avarie); - Sc schimbtor de cldur cu ap care realizeaz rcirea aerului refulat de compresoare (n timpul comprimrii temperatura aerului crete, la ieirea din compresor fiind n jur de 80 C); aici vaporii de ap se condenseaz i se transform n picturi; - SCf separator centrifugal, de tip ciclon n care se face o reinere grosolan a apei i a eventualelor impuriti existente n masa de aer; - Rz rezervor tampon n care se acumuleaz energia pneumatic furnizat de compresoare; datorit acestui rezervor problema neuniformi taii debitului (problem foarte deranjant n cazul pompelor) nu mai prezint importan; - SSig supap de siguran ce are rolul de a limita valoarea maxim a presiunii din rezervor; - U ungtor; - FamU, i FavU filtre montate n amonte i n aval de ungtorul U; - Sp supap de reglare a presiunii, echipament ce regleaz presiunea la ieirea din staia de compresoare. Fig.2.2

2.3. Compresoare
Aa cum s-a artat, compresorul transform energia furnizat de ctre motorul de antrenare (electric sau termic) n energie pneumatic. Compresoarele se pot clasifica n dou mari familii: compresoare volumice i compresoare dinamice (turbocompresoare). Compresoarele volumice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin reducerea volumului unei cantiti de aer nchise n interiorul unui spaiu delimitat (spaiu numit n continuare camer activ). Aspiraia aerului n compresor i refularea se fac cu intermitene. Compresoarele dinamice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin transmiterea unei energii cinetice ridicate unui curent de aer i apoi prin transformarea acestei energii n presiune static. Aspiraia aerului n compresor i refularea se fac continuu. Cele mai utilizate sunt compresoarele volumice, al cror principiu de funcionare este identic cu cel al pompelor volumice. Aceste compresoare se construiesc pentru o gam larg de debite i presiuni, putnd deservi n condiii optime orice sistem pneumatic de acionare. Din punct de vedere constructiv compresoarele se clasific n: - compresoare cu piston - compresoare cu membran - compresoare rotative. Compresoare cu piston Acest tip de compresor este prezentat principial n figura urmtoare (fig.2.3). Pistonul p culiseaz n interiorul cilindrului c, micarea acestuia fiind obinut prin intermediul unui mecanism format din manivela m i biela b. La partea superioar a cilindrului exist dou supape, una de aspiraie A i una de refulare R; aceste dou supape controleaz admisia i respectiv evacuarea n i din camera activ a compresorului, camer delimitat de suprafaa superioar a pistonului, suprafaa interioar a cilindrului i capacul superior, n care sunt amplasate cele dou supape. Manivela este pus n micare de rotaie de motorul de antrenare (nefigurat), mecanismul biel - manivel transformnd aceast micare ntr-o micare rectilinie alternativ a pistonului p.

10

Fig.2.3

Curbele din componena acestei figuri au n ordonat presiunea absolut P din camera activ a compresorului i n abscis volumul V al acestei camere, volum ce se modific continuu n timpul funcionrii. Cnd pistonul se gsete n poziia 1 camera activ este umplut cu aer la presiunea atmosferic Po punctul 1 corespunde poziiei celei mai de jos a pistonului, cnd volumul camerei active este maxim (fig.2.4).

11

Fig.2.4

Prin deplasarea pistonului din punctul 1 n punctul 2, deoarece cele dou supape de admisie A i de refulare R sunt nchise, aerul din volumul V este comprimat pn la presiunea Pr. n punctul 2 supapa de evacuare R se deschide i aerul comprimat este expulzat ctre consumatori la presiunea Pr. Deplasarea are loc pn n punctul 3, punctul cel mai de sus, cruia i corespunde valoarea minim a volumului V0. Din acest moment pistonul inverseaz micarea, iar supapa de refulare R se nchide. Aerul reinut n camera activ n urma coborrii pistonului se destinde. n punctul 4 supapa de aspiraie A se deschide i n continuare aerul ptrunde n cilindru pn cnd pistonul revine n punctul 1. Din acest moment ciclul se reia. Ciclul real ns este diferit de cel teoretic din cauza pierderilor de debit prin etanarea pistonului i a pierderilor de presiune pe cele dou supape. De exemplu, considernd supapa de refulare, pentru a furniza consumatorilor aer la presiunea Pr este necesar ca comprimarea aerului s se fac la o presiune mai mare pentru a compensa pierderile de presiune pe aceast supap. n ceea ce privete supapa de admisie, curgerea prin ea este posibil numai dac presiunea n camera activ este mai mic dect presiunea atmosferic Po. La acest tip de compresor etanarea camerei active se face cu segmeni metalici sau din teflon grafitat amplasai pe piston.

12

Compresoarele cu segmeni metalici necesit o ungere abundent, mai pronunat n perioada de rodaj i n stadiul de uzur avansat. Ungerea se asigur prin introducerea mecanismului biel - manivel ntr-o baie de ulei, prevzut la partea inferioar a carcasei compresorului. O mare cantitate din uleiul de ungere ajunge n camera activ a compresorului i de aici odat cu aerul refulat n ntregul sistem deservit de compresor. Aa cum s-a artat, prezena uleiului n exces este de nedorit, motiv pentru care se impune folosirea unor mijloace speciale pentru reinerea unei pri nsemnate din acest ulei. Odat cu creterea presiunii de refulare Pr are loc i o cretere a temperaturii, ceea ce favorizeaz formarea vaporilor de ulei, existnd pericolul ca la un moment dat aceti vapori s se autoaprind. Pentru presiuni mai mari de 10 [bar], pentru a da posibilitatea unei rciri intermediare a aerului, compresoarele se construiesc cu mai multe trepte de compresie. La aceast construcie, pe traseul de legtur dintre cele dou trepte se amplaseaz un schimbtor de cldur. La ieirea din compresor aerul poate avea temperaturi de pn la 200 C. Alimentarea sistemelor de acionare cu aer la aceast temperatur poate avea efecte negative cum sunt: deformarea sau topirea elementelor constructive ale echipamentelor sistemului i a conductelor confecionate din plastic, degradarea elementelor de etanare nemetalice, griparea unor elemente mobile n urma modificrii jocurilor funcionale datorit dilatrilor. Iat de ce este necesar ca la consumator aerul s ajung la o temperatur apropiat de temperatura mediului ambiant.

2.4.Usctoare de aer
Aerul este un amestec gazos ale crui componente principale sunt azotul i oxigenul. Mai exact, ponderea medie a fiecrei componente a amestecului este: azot 75,31 % oxigen 22,95 % bioxid de carbon 0,04 % gaze nobile 1,43 % alte substane 0,27 %. Compoziia aerului variaz n funcie de loc i de condiiile ambiante, ntotdeauna n aer se afl o anumit cantitate de vapori de ap, ce depinde de temperatur, presiune i de condiiile atmosferice. Se spune c aerul dintr-un volum dat este saturat atunci cnd cantitatea

13

de vapori de ap coninut de acest aer este maxim; un aport suplimentar de vapori nu mai este asimilat de masa de aer i n consecin aceti vapori se vor condensa (fig.2.5).

Metoda de uscare prin racire (fig2.5)

Metoda de uscare prin absorbie (fig.2.6).

14

Capitolul III

Grupul de pregtire al aerului 3.1. Introducere

Conectarea sistemului de acionare la reeaua de aer comprimat trebuie fcut prin intermediul unui grup de echipamente, numit n continuare grup de pregtire a aerului. Acest grup este compus din: filtru, regulator de presiune, ungtor. Rolul lui este de a furniza sistemului de acionare deservit un aer comprimat curat, reglat la presiunea cerut de consumator i lubrifiat. Un grup de pregtire a aerului comprimat este realizat prin nserierea echipamentelor precizate mai sus (n mod obligatoriu n ordinea amintit). n anumite situaii exist posibilitatea ca grupul s conin n structura sa mai mult de un echipament de acelai tip (de exemplu pot fi folosite dou filtre, urmrindu-se prin aceasta livrarea ctre consumator a unui aer mai curat). De asemenea, uneori grupul poate s conin n afara echipamentelor precizate i alte echipamente auxiliare, cum sunt: un robinet, un dispozitiv de alimentare progresiv a consumatorului la pornire, blocuri de derivaie. Nu de puine ori filtrul i regulatorul de presiune sunt realizate ntr-o construcie modular. Trebuie subliniat faptul c exist aplicaii care nu necesit un grup de pregtire a aerului cu o structur standard. n cazul n care nu se impun condiii severe asupra valorii presiunii aerului, prezena regulatorului de presiune nu este necesar. De asemenea, dac existena uleiului pericliteaz procesul tehnologic deservit de sistemul de acionare (de exemplu n anumite aplicaii din industria textil, farmaceutic, alimentar, tehnic dentar) ungtorul lipsete din structura grupului. n figura urmtoare (fig.3.1) este prezentat un grup de pregtire a aerului cu o structur standard. Robinetul este n fapt un distribuitor 3/2 (cu trei orificii i dou poziii), cu poziie reinut, comandat manual sau pneumatic. n una din poziiile stabile de funcionare distribuitorul alimenteaz cu aer comprimat sistemul, n cealalt blocheaz orificiul de presiune i descarc la atmosfer sistemul deservit de grup.

15

Fig.3.1

3.2. Filtre
Aceste echipamente ndeplinesc att rolul de filtrare propriu-zis ct i pe acela de separator de ap. La nivelul acestui echipament filtrarea se face, de obicei, n dou trepte. Aerul comprimat intr, mai nti, n treapta de filtrare prin inerie, n care sunt separate particulele grele de impuriti i picturile de ap. Pentru aceasta, odat ptruns n echipament aerului i se imprim o micare turbionar. Ca urmare condensul i impuritile mai mari sunt proiectate pe peretele interior al paharului filtrului, de unde se scurg la baza acestuia. A doua treapt realizeaz o filtrare mecanic. La acest nivel se face o filtrare fin cu ajutorul unui cartu filtrant, care reine particulele fine de impuriti mecanice. Unele filtre sunt prevzute i cu un element magnetic care realizeaz reinerea particulelor metalice din masa de aer. Cartuele filtrante se pot realiza din: - sit metalic; - esturi textile sau materiale fibroase (psl, fetru, hrtie, carton, vat de sticl); - materiale sinterizate;

16

3.3.Regulatoare de presiune
Aceste echipamente, reprezentate principial n figura urmtoare, realizeaz urmtoarele dou funcii: - regleaz presiunea de la ieirea echipamentului pe la valoarea dorit n intervalul [0,Pi -hmin], unde hmin reprezint pierderea de presiune pe traseul intrare - ieire atunci cnd seciunea de curgere prin echipament este egal cu seciunea sa nominal; - menine presiunea reglat constant, n anumite limite, atunci cnd n timpul funcionrii variaz presiunea de intrare, Pi i/sau se modific consumul de debit mc din aval de echipament. Datorit acestor funcii ndeplinite de echipament, el este ntlnit fie sub denumirea de reductor de presiune, fie sub denumirea de stabilizator sau regulator de presiune. n fapt echipamentul este o supap normal deschis, de reducie. Presiunea de ieire este reglat prin intermediul membranei m; pe suprafaa de jos a membranei acioneaz presiunea de ieire pe, n timp ce pe cealalt suprafa acioneaz arcul a a crui for de pretensionare este reglabil prin intermediul urubului s. Atunci cnd fora de pretensionare este zero, membrana m se afl n poziia de referin, iar supapa plan Sp este poziionat pe scaunul su 5; aceasta nseamn c presiunea de ieire este zero. Pentru o anumit for de pretensionare, fie aceasta Fa0, centrul rigid al membranei i odat cu el i tija t i supapa Sp se vor deplasa fa de poziia de referin cu sgeata fo. n acest fel ntre supapa plan Sp i scaunul su S se va genera o seciune de curgere creia i va corespunde o anumit pierdere de presiune h0; presiunea de ieire va fi atunci pe0 = pi0 h0 Deci, prin intermediul forei de pretensionare (reglabil cu ajutorul urubului s), se poate obine la ieirea echipamentului presiunea dorit. n momentul efecturii reglajului, presiunea de intrare i consumul de debit din aval de echipament au fost considerate constante la valorile pi0, i respectiv mc0 .

17

Regulator de presiune (fig3.2)

3.4. Ungtoare
Aceste echipamente au rolul funcional de a pulveriza n masa de aer comprimat furnizat sistemului de acionare o cantitate minim de ulei necesar ungerii garniturilor i elementelor mobile din echipamentele sistemului, n funcie de fineea picturilor de ulei pulverizate n masa de aer se disting dou tipuri de ungtoare: ungtoare cu pulverizare obinuit (cu cea de ulei) i ungtoare cu pulverizare fin (cu microcea de ulei). Dei soluiile constructive ale celor dou ungtoare sunt diferite, totui funcionarea lor se bazeaz pe acelai principiu.
18

n cazul ungtoarelor cu pulverizare obinuit picturile de ulei sunt mari (mai mari de 5 m) n timp ce la cele cu pulverizare fin picturile au dimensiuni mai mici i sunt mai uniform distribuite n masa de aer comprimat. Schema de principiu a unui ungtor cu pulverizare obinuit este prezentat n figura (fig.3.3) urmtoare. Principiul de funcionare se bazeaz pe efectul Venturi, n care se exploateaz depresiunea creat la trecerea aerului comprimat printr-o seciune restrictiv Ra. Fig.3.3

3.5. Dispozitive de alimentare progresiv

n timpul funcionrii unui sistem de acionare pneumatic exist situaii n care la un moment dat ntregul sistem este pus n legtur cu atmosfera. Asemenea cazuri pot s apar dup o urgen, sau dup terminarea unui ciclu de lucru. Punerea sub presiune a sistemului poate cauza micri brute i imprevizibile ale organelor mobile ale motoarelor din sistem. Acest fenomen este favorizat i de faptul c unele elementele mobile ale echipamentelor sistemului pot fi n poziii necontrolabile. Iat de ce este de dorit ca reconectarea sistemului s se fac progresiv, la nceput cu un debit mic, care s determine creterea lent a presiunilor n camerele active ale motoar elor din sistem; n acest fel se realizeaz ntoarcerea lent a organelor active ale motoarelor din poziii intermediare n poziiile de referin. Pentru a realiza acest lucru au fost concepute dispozitive speciale numite dispozitive de alimentare progresiv.

19

Schema de principiu a unui asemenea dispozitiv este prezentat n figura urmtoare (fig.3.4). Se observ c dispozitivul este format dintr-un distribuitor 2/2, cu poziie preferenial, comandat pneumatic, i dintr-o rezisten fix. n situaia n care sistemul din aval este oprit (pus n legtur cu atmosfera), datorit arcului distribuitorul materializeaz poziia (0), poziie n care seciunea de curgere prin distribuitor este blocat. Pentru a conecta sistemul se deschide robinetul grupului de alimentare, robinet montat la intrarea n grup, situaie n care la intrarea n dispozitiv exist presiune; ntr-o prim etap aerul curge ctre sistemul deservit de grup prin rezistena fix a dispozitivului; datorit acestei rezistene umplerea sistemului i deci creterea presiunii n sistem se va face progresiv, pn la valoarea nominal, situaie n care distribuitorul comut n poziia (1); n acest moment sistemul este alimentat printr-o seciune egal cu seciunea nominal de curgere. Fig.3.4

20

Capitolul IV

Motoare pneumatice 4.1. Introducere

Ca i motoarele hidraulice motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice se mpart n: - motoare pneumostatice sau volumice - motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice;

4.2. Motoare pneumatice liniare

Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aceste motoare transform energia pneumatic n energie mecanic pe care o transmit prin organul activ de ieire - tija motorului - mecanismelor acionate. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.

4.2.1. Motoare pneumatice liniare de construcie clasic

Aceste motoare din punct de vedere constructiv - funcional nu difer semnificativ de cele hidraulice. Diferenele care apar, valabile de altfel pentru toate echipamentele pneumatice, se refer la urmtoarele aspecte: etanarea camerelor active se face ntotdeauna cu elemente de etanare nemetalice; datorit vscozitii reduse a mediului fluid de lucru, n cazul motoarelor pneumatice nu se poate realiza o etanare "vie" sau o etanare cu segmeni metalici, aa cum se ntmpl uneori n hidraulic; materialele folosite pot avea proprieti mecanice mai modeste, iar dimensiunile (grosimi de perei, seciuni transversale etc.) unora dintre elementele constructive sunt mai reduse datorit solicitrilor mai mici care apar ca o consecin a presiunilor de lucru, limitate la 10 ... 12 [bar]; nu de puine ori n construcia acestor motoare se ntlnesc aliaje pe baz de aluminiu.

21

4.2.2. Motoare pneumatice liniare de construcie special

Pentru a satisface o gam ct mai larg de aplicaii, n afara construciilor deja prezentate (construcii clasice) au fost concepute i realizate o serie de motoare cu o construcie special, numite motoare speciale. Cele mai importante construcii de acest tip sunt: a. motoare cu mai multe pistoane solidarizate; b. motoare fr tij; c. motoare antirotaie; d. motoare cu curs scurt; e. motoare cu cma deformabil; f. motoare cu mai multe poziii.

4.3. Motoare pneumatice oscilante

La aceste motoare arborele de ieire are o micare de rotaie, care are loc ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului. Din punct de vedere constructiv aceste motoare sunt asemntoare celor hidraulice . i aici, dup modul n care se obine micarea de rotaie alternativ se ntlnesc: - motoare cu cilindru i mecanism de transformare a micrii de translaie alternative n micare de rotaie alternativ; - motoare de construcie special.

4.4. Motoare pneumatice rotative

Motoarele pneumatice rotative au ca organ de ieire un arbore care are o micare de rotaie pe un unghi nelimitat. Micarea poate fi continu sau incremental (pas cu pas). Exist o mare varietate constructiv de motoare cu micare continu, i anume: cu palete, cu pistoane, cu roi dinate, cu pistoane profilate. La acestea se adaug turbinele pneumatice, care sunt motoare pneumodinamice. Opiunea pentru un anumit tip de motor se face, de cele mai multe ori, n funcie de turaia nominal. Din acest punct de vedere trebuie inut seama de faptul c: - motoarele cu pistoane sunt folosite pentru turaii mici (200 ... 2500 rot/min); - motoarele cu roi dinate i cele cu rotoare profilate sunt folosite pentru turaii medii (1500 ... 10000 rot/min); - motoarele cu palete sunt folosite pentru turaii mari (10000 ... 20000 rot/min);
22

- turbinele sunt folosite pentru turaii foarte mari (mai mari de 100000 rot/min). Pentru aplicaiile unde criteriul turaiei nu este hotrtor, trebuie luate n considerare alte aspecte, cum sunt: - posibilitile de miniaturizare; - greutatea specific; - complexitatea construciei; - preul de cost; - randamentul motorului etc.

4.5. Motoare pneumo - hidraulice

Sistemele de acionare pneumatice, dei foarte rspndite n tehnic, au un domeniu de aplicabilitate limitat, aceasta datorit dificultii realizrii unui control riguros al puterii pneumatice. Un control precis al debitului i implicit al vitezei sarcinii antrenate nu este posibil cu o unitate pneumatic. Lrgirea ariei de utilizare a acestui tip de acionare este posibil prin introducerea n structura sistemului de acionare a unor circuite hidraulice de control. Se ajunge astfel la o aa numit acionare hidro-pneumatic. In figura urmtoare (fig.4.1) este prezentat o unitate de acionare de acest tip. Pentru controlul micrii cilindrului pneumatic se folosete un cilindru hidraulic. Fig.4.1

23

Capitolul V

5.1.1. Distribuitoare pneumatice

Distribuitoarele pneumatice au rolul funcional de a dirija aerul comprimat pe anumite trasee n funcie de comenzi primite din exterior. n timpul lucrului, elementul mobil al acestor echipamente ocup un numr finit de poziii stabile de funcionare. n poziiile stabile de funcionare ntre elementul mobil al distribuitorului i corpul su se genereaz seciuni de curgere, de valoare zero sau egal cu seciunea nominal, n acest fel stabilindu -se sau ntrerupndu-se anumite circuite. Din punct de vedere constructiv exist o mare varietate de asemenea echipamente, care se difereniaz prin: a) tipul elementului mobil: sertar (cilindric, conic sau plan), supap (plan, conic sau sferic); b) micarea elementului mobil: translaie sau rotaie; c) numrul de poziii stabile de funcionare: dou, trei i, mai rar, mai multe; d) numrul de orificii: dou, trei, patru, cinci i, mai rar, mai multe; e) tipul comenzii; f) existena sau inexistena poziiei prefereniale.

5.1.2. Supape de sens

Ca i supapele de sens hidraulice cele pneumatice au n principal rolul de a controla sensul de curgere a aerului pe circuitele pe care sunt montate. Prin controlul sensului de curgere, unele variante de supape de sens pot ndeplini i alte funcii, cum sunt: divizarea i nsumarea debitelor de aer, unele funcii logice elementare (I, SAU), descrcarea rapid a unor circuite. Aceste echipamente au o funcionare discret, de tipul "totul sau nimic". Condiiile tehnico - funcionale pe care trebuie s le ndeplineasc aceste echipamente, clasificarea i simbolizarea lor sunt aceleai ca n cazul supapelor de sens hidraulice. Totodat, soluiile constructive ntlnite nu difer semnificativ de cele din hidraulic. Apar totui o serie de particulariti, aceleai pentru toate echipamentele pneumatice. n acest sens, nu se admite etanare "vie"; din acest motiv n zona de contact exist amplasate elemente nemetalice sau supapa este realizat n ntregime din cauciuc.

24

5.2. Echipamente pentru reglarea debitului

n pneumatic, pentru reglarea debitului se folosete numai metoda rezistiv, care const n modificarea unei rezistene de curgere. n fapt, reglajul const n modificarea local a seciunii de curgere. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul unor echipamente numite drosele, montate pe circuitele ale cror debite trebuie controlate. Adesea reglajul se realizeaz manual sau mecanic. Ca i n hidraulic, valoarea reglat se menine n timp numai dac, condiiile de funcionare nu se modific n raport cu cele existente n momentul reglajului.

5.3. Echipamente pentru controlul i reglarea presiunii

Supapele de presiune pneumatice au rolul funcional de a controla sau regla presiunea agentului de lucru dintr-un circuit situat fie n amonte, fie n aval de echipament; n anumite situaii cu un asemenea echipament se poate realiza conectarea sau deconectarea circuitului deservit, lucru ce se obine n urma unei comenzi externe (o presiune de comand). Aceste echipamente sunt prevzute cu dou orificii, unul de intrare, notat cu P i unul de ieire, notat de obicei cu A. i aici, ca i n cazul supapelor hidraulice, n absena presiunii echipajul mobil al supapei (supapa propriu - zis) poate ntrerupe legtura ntre P i A, caz n care supapa se numete normal nchis, sau poate stabili legtura ntre P i A, caz n care supapa se numete normal deschis.

25

Capitolul VI

Echipamentele componente ale subsistemului de comand 6.1. Butoane i limitatoare de curs.

Aceste elemente sunt specifice sistemelor de acionare pneumatice, la care subsistemul de comand lucreaz cu semnale pneumatice. Un asemenea sistem, omogen din punct de vedere energetic, prezint o serie de avantaje: siguran n funcionare, fiabilitate ridicat n condiii grele de lucru, posibilitatea minimizrii sistemului prin eliminarea elementelor de interfa, posibilitatea de a lucra n condiii de mediu dificile (n prezena vibraiilor, a prafului i mai ales a umiditii, care fac dificil folosirea componentelor electronice, evitndu-se folosirea componentelor protejate adecvat, mult mai scumpe dect cele uzuale). Butoanele i limitatoarele de curs sunt, n fapt, distribuitoare de mici dimensiuni (3/2), cu poziie preferenial, comandate manual, n cazul butoanelor, sau mecanic, n cazul limitatoarelor de curs. Butoanele au rolul de a genera un semnal pneumatic necesar de regul iniializrii unui sistem de acionare automat sau ntreruperii evoluiei sistemului respectiv. n schimb, limitatoarele de curs au rolul de a confirma prezena unui obiect ntr-un anumit punct al spaiului de lucru, fie de a confirma trecerea unui element mobil printr-un anumit punct al spaiului de lucru.

26

Capitolul VII

ANEXE

Sistem de acionare comandat cu un programator

27

Sistem pneumatic

Mecanism acionare geam TOPRAN V

28

Motor cu o palet

29

Microntreruptoare

30

NTSM
MSURI DE PROTECIE A MUNCII LA UTILIZAREA INSTALAILOR I ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
Igiena muncii este tiina care se ocup de pstrarea i ntrirea sntii lucrtorilor la locul de munc, de msurile de securitate a muncii i de prevenire i combatere a bolilor profesionale. Protecia muncii face parte din ansamblul tiinelor muncii, avnd ca obiect studierea legitilor fenomenelor de accidentare i mbolnvire profesional, precum i a mijloacelor i msurilor de prevenire al acestora. Respectarea normelor de tehnica securitii muncii contribuie Ia asigurarea condiiilor de munc normale i Ia nlturarea cauzelor care pot provoca accidente de munc sau mbolnviri profesionale. n aceast direcie responsabilitatea pe linie tehnic a securitii muncii i prevenirea i stingerea incendiilor, revine att celor care organizeaz, controleaz i conduc procesul de munc, ct i celor care lucreaz direct n producie. Conductorul laboratorului trebuie s ia msuri pentru realizarea urmtoarelor obiective: S se asigure iluminatul, nclzirea i ventilaia n laborator; S se asigure expunerea vizual prin afie sugestive, privitoare att la protecia muncii, ct i la prevenirea i stingerea incendiilor; Mainile i instalaiile din laborator s fie echipate cu instruciuni de folosire; S se asigure legarea la pmnt i la nul a tuturor mainilor acionate electric; S se foloseasc carcase de protecie legate la pmnt S se foloseasc tensiuni reduse ( 12,24,36V ) pentru lmpile i sculele electrice portative n laborator s se gseasc la locuri vizibile mijloace pentru combaterea incendiilor; S se efectueze instructaje periodice pe linie de protecie a muncii, de prevenire i stingere a incendiilor; nainte de nceperea orei se va verifica dac prizele i echipamentele cu care se lucreaz corespund din punct de vedere al proteciei celor care le utilizeaz ;

31

Machetele sau exponatele trebuie s fie bine fixate n suport, iar utilizarea lor se va face numai n prezena inginerului sau laborantului; Materialele utilizate se vor manevra cu grij, pentru a nu se produce accidente precum: > Rniri ale minilor; > Rniri ale ochilor; > Insuficiene respiratorii, etc.

Manevrarea instrumentelor, a mijloacelor de lucru, a machetelor mai grele se va face cu atenie pentru a evita riscul de lovire.

32

Bibliografie
Belforte, G, Bertetto, A.M., Mazza, L., Pneumatico - curso completo, Editura Techniche nuove, Milano, 1998; Demian, Tr., Banu, G, Micromotoare pneumatice liniare i rotative, Editura Tehnic, Bucureti, 1984; Stnescu, A.M., Banu, V., Atodiroaei, M., Gburici, V., Sisteme de automatizare pneumatice, Editura Tehnic, Bucureti, 1987; Radcenco, Vs., Alexandre seu, N., lonescu, M., Ionescu, M., Calculul i proiectarea elementelor i schemelor pneumatice de automatizare, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.

33