TIBERIU-PAVEL ITUL

NICOLAE HAIDUC

MECANICA II
DINAMICA
PROBLEME REZOLVATE

O
Fjc

r
at

M
N

ac

mg

Fjt

(P2 (P1)
)

CLUJ-NAPOCA, 2012

O bar (d) se rotete n jurul

articulaiei cilindrice
O cu viteza unghiular constat .
Pe bar se
deplaseaz cursorul M cu viteza
constant u .
S se determine viteza i

x1 =ut cost
.
y =u t sint

u
(d) M

acceleraia absolut a
0

punctului M, precum i ecuaiile

parametrice ale O
traiectoriei sale absolute.
------------------------------------------------Se identific micarea absolut, relativ i de
transport conform definiiilor
acestora, se ntocmete schema vitezelor i
acceleraiilor i se utilizeaz legile lor de
compunere.
a) pentru
viteze:

unde:- rraza polar;

-

aa

(
d
)

=u

u
n
d
e

v r =u ,

r=r(t)

= ( t )

-unghiu
l polar.

va =vr +vt
ac

Ecuaia traiectoriei absolute se gsete prin

eliminarea timpului ntre ecuaiile parametrice.
Obs. n cazul de fa, o variant mai elegant
pentru determinarea traiectoriei absolute const
n utilizarea ecuaiilor parametrice de micare n
coordonate polare de forma

Re
zult

r = x =ut

v t = x = u t .

 = t

Rez 2
ult vv 2 +=
v =

( u t
)2

y1

Eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii se obine

ecuaia traiectoriei absolute
n coordonate polare

u +

x1

sa
u
su
b
fo
r
m
a

v 1+

b)
pentru
acceler
aii:

= t
u

reprezentnd o spiral arhimedic n coordonate

polare.

aa =

u
n
d
e

ar +a
t

r = k

+ac
ar
=0

deoa
rece
vr
=ct ,
t

a = x = ut

deoarece =ct ,
a c = 2 v r = 2 u .

R
e
z
u
l
t

a
=
a

ut

) + (2 u )
2

+
a
2

c
2

a a = u 4 + t

Pentru a obine ecuaiile parametrice ale traiectoriei absolute se nregistreaz

poziia punctului n sistemul fix i se exprim coordonatele ca funcii de timp:
x1 = xcos
.
y 1 = xsin

Deoarece, conform legii micrii circulare uniforme,

= t ,
rezult ecuaiile parametrice ale traiectoriei absolute n coordonate carteziene:
1