Universitatea Vasile Alecsandri din Bacu

Facultatea de Inginerie
Specializarea ERTA

Managementul inovarii echipamentelor

pentru reabilitare

ndrumtor proiect:

Prof. Brabie Gheorghe

Masterand:

Hum Ovidiu

2014
1

Cuprins:
pag.
1. Proiecte-prototipuriexemple........................3
A. Creierul
bionic
4
B. Ochiul
bionic
.5
C.Urechea bionica (urechea interna)
.6
D.Bratul bionic mana
artificiala.7
E.Inima artificiala (inima de titan)
..8
F.Pancreasul si rinichiul
artificial..9
G.Solutie pentru combaterea infertilitatii la
barbati..10
H.Piciorul bionic (picioare inteligente)
.11
BIBLIOGRAFIE
.13

Stiintele
naturii vor progresa prin conlucrare si prin
cercetarea cea mai rationala.
Gottfried Wilhelm Leibniz

Din colaborarea specialistilor in

medicina cu cei in cibernetica,
robotica si electronica s-a nascutbionica, medicina mileniului al
treilea. Medicina bionica presupune
http://www.news.com.au/common/i
imbinarea tesuturilor vii cu
magedata/0,,5180007,00.jpg
elemente electronice. Astfel se pot
infaptui adevarate miracole pentru oameni cu deficiente fizice
majore: nevazatori, surzi, amputati, paralizati. Datorita medicinei
bionice pot fi create organe artificiale.

BIONICA = biologie + electronica (engl. bionics, fr.

bionique) sinonim partial:
cyborg

Definitie americana: Organism

electronic umanoid

Proiecte Prototipuri
Unele in curs de realizare, altele
care tine mai mult de supraomenesc,
stiintifico-fantastic sau pot
3

reprezenta un pericol pentru fiinta umana. Toate proiectele se

bazeaza pe utilizarea de cipuri electronice si microcipuri (circuite
integrate, microplachete).
http://www.cosmosul.ro/images/2
007/honda-asimo2.jpg

Exemple:

1)Proteze pentru creier (creierul bionic)

2)Ochiul bionic
3)Urechea bionica
4)Mana robotizata dirijata prin sistemul gandirii
5)Controlul contractiilor musculare in paralizii
6)Casti EPOC pentru interactiunea creier calculator
7)Regenerarea oaselor
8)Transferul de celule cerebrale intre indivizi

De doua decenii cercetatorul englez Evan Balaban a incercat

sa transfere de la embrionul de pasare, celule cerebrale in curs de
dezvoltare. Scopul era transferul unui mic fragment de creier in
capul altui animal. Nivelul global de supravietuire al animalului de
experienta era foarte bun: 20 - 60%. Pasarile cu grefe au preluat
reflexele innascute
(ex. modul de a canta al donatorului). Tehnica de transfer a
celulelor cerebrale este foarte dificila; deocamdata nu s-au
incercat transferuri la om.

A.Creierul
bionic
Inlocuirea unei parti a creierului
nu este asa de simpla cum ar fi cea a
unui membru, dar in viitor ar pute fi.
Theodore Berger, profesor la
University of Southern California, a
creat un cip care ar putea lua locul
hippocampus-ului, o parte a
creierului care controleaza memoria pe termen scurt si orientarea
spatiala. Deseori afectata de boli precum Alzheimer sau de atacuri
4

de cord, un implant hippocampus ar putea ajuta la mentinerea

unei functionalitati normale la oameni care dealtfel ar fi serios
dizabilitati. Berger inca testeaza acest implant, dar are viziune
asupra vitorului, el a scris chiar si o carte "Toward Replacement
Parts for the Brain" - "Catre inlocurirea unor parti din creier", in
anul 2005.
Sistemul de interfata neural mentine potentialul de a readuce
functiile pierdute persoanelor cu paralizii. Progresul impresionant
a fost realizat, inclusiv evaluarea
http://69.90.174.248/photos/displa
semnalelor prin control neural, testarea
y_pic_with_logo/235552/235552,12
24671755,1.jpg
senzorilor la om, semnale decodificate in
avans, si validarea conceptului dovedit. Cel
mai important, conceptia a demonstrat ca
persoanele cu paralizii folosesc sisteme
prototip pentru vorbire, punct si click si
control
robotic.
Cercetarile de interfata neural
asupra oamenilor si animalelor
avanseaza in cunoasterea despre
procesarea informatiilor
neuronale si plasticitatea in
sanatat, imbolnaviri si leziuni ale
sistemului nervos. Aceste
campuri de emergent au promis o
categorie de neurotehnologii
capabile sa revina comunicarii, independentei si controlul
oamenilor cu miscari limitate.(1)

B.Ochiul bionic
Atunci cand esti nevazator, putea vedea chiar si cea mai
simpla lumina, miscare sau forma poate face o mare diferenta.
Atat proteza retiniana Argus II, in prezent in testele FDA (U.S.
Food and drug administration), precum si un sistem dezvoltat de
cercetatorul asociat la Harvard dr. john Pezaris, inregistreaza
informatii vizuale de baza via camera video, le transforma in
semnale electrice si le trimite wireless - "fara fir" - unor electrozi
implantati. Argus II foloseste electrozi implantati in ochi, ceea ce
ar putea ajuta oameni care si-au pierdut o parte din functiile
retinei. Sistemul doctorului Pezaris, inca in primele faze de
5

cercetare, ocoleste ochii in totalitate, trasmitand informatia

vizuala direct la creier. Ambele sisteme vot obtine rezultatele cele
mai bune la indivizii care au vazut inainte de orbire, astfel creierul
stiind cum sa proceseze
http://www.scientificblogging.com/graphics/nsi
informatia vizuala.
ght17.jpg
"Creierul vizual este dependent de experienta vizuala pentru a se
dezvolta normal" - a spus dr. Pezaris.
Degenerarile retinei ca retinita pigmentoasa
duce la orbire, corespunzatoare pierderii
fotoreceptorilor. Exista o pierdere a celulelor
retiniene interne, dar numarul semnificant al
celulelor bipolare si ganglionare remane
intact pentru multi ani. In prezent, nu s-au
realizat teste terapeutice pentru a restaura
vederea pe acesti subiecti fara vedere.
Modele de stimulare electrica pe termen
http://d4rkn3ss.files.wordpr
ess.com/2008/03/2edb79b
scurt a retinei folosind implantul
9a5_eye03092008.jpg
electrozilorpe subiectii fara vedere din
cauza retinitei pigmentoase au aratat ca vederea ambulatorie si
recunoasterea caracterului limitat sunt posibile. Pentru a produce
vedere artificiala prin stimulare electrica retinala, a fost
conceputa o proteza intraoculara fara fir. Imagini ale mediului
luate cu o camera sunt pre-procesate de un decodificator visual
extern. Modele de stimulare sunt transmise la dispozitivul
implantat fara fir si impulsurile electrice sunt eliberate de
electrozii de microcontact pe suprafata retinei. Fata de un implant
pe om, biocompatibilitatea folosirii materialelor si realizarea
procedurii implantului chirurgical erau in stadiul de proiect. In
testele de simulare acuta, s-au dovedit a fi intr-o categorie sigura.
Activarea locala si retinotopica a cortexului vizual, masurata de
imagistica optica a semnalelor intrinseci a fost demonstrata pe
stimularea retinei electric cu un implant retinian fara fir si
controlat prin comanda. Eventualele obstacole sunt revazute si in
plus pasii catre dezvoltarea unei proteze de success sunt
discutati.(2)

http://www.foxnews.com/images/2799
21/1_61_070427_bionic_eye.jpg

C.Urechea bionica(urechea interna)

Simularea electrica a
ganglionului neuronal spiralat
intr-o surzenie de cohlee, via un
implant de cohlee, furnizeaza
mijloace de investigare a
efectelor indepartarii si
restaurarii ulterioare a functiilor
aferente de intrare pe
organizarea functionala a
cortexului autiv primar.
Stimularea electrica a fost
http://1.bp.blogspot.com/_F8DQEJKSUs
furnizata de un implant cohlear
o/RwUdct6rZZI/AAAAAAAAAEo/DRx9es
clinic care a fost folosit continuu
PTWZQ/s400/Bionic%2BEar2.jpg
pentru o perioada de pana la 7
luni. Impantul cohlear al ultilizatorilorrezolutiei spectral este
limitata de numarul de electrozi implantati si interactiunea
canalelor intre electrozi. Directiile actuale intre doi electrozi
monopolari adiacenti a fost folosita pentru a mari numarul de
canale spectralede partea cealalta a electrodului. Oricum,
stimularea monopolara este asociata cu o imprastiere vasta de
curent si cresterea interactiunii intre canale. Actualmente,
concentrandu-se pe cei trei electrozi adiacenti a fost folosita sa
reduca curentul imprastiat de electrozi si sa imbunatateasca
selctivitatea canalelor. In studiul prezent, directia actual si
concentrarea au fost asemanate cu un model de stimulare a
patru-electrozi (canal virtual cvadripolar) semnaleaza nevoia
cresterii canalelor si micsorarea imprastierii curentului.
Discriminarea canalelor virtulae a fost masurata pe 7 utilizatori a
Bionicii Avansate Clarion II sau implanturi de inalta rezolutie
90K; acesta a fost cuprins intre canalele virtuale monopolare si
cvadripolare la trei situri de stimulare. Rezultatele au aratat ca
cel cvadripolar furnizeaza o rezolutie spectrala mai buna decat
canalul virtual monopolar. Rezultatele sugereaza ca cvadripolarul
da indormatii despre ce-i mai bun intre
cele doua lumi imbunatatind numarul
canalelor spectral si reducand
interactiunea intre canale.(3)

D.Bratul bionic
mana artificiala
8

Cea mai importanta realizare recenta este brataul bionic

bionic arm. Solutia obtinuta in laboratoarele de cercetare ale
firmei scotiene Touch Bionics a fost considerata inventia bionica
numarul 1 a anului 2007 in Marea Britanie. Fiecare deget al mainii
este controlat de un motoras independent, iar miscarile degetelor
sunt coordonate de un sistem electronic pentru a efectua diverse
miscari ale bratului si mainii. Puterea computatinala si avansata a
creierului este complexul comportamentului pe care il produce.
Asemanand retele neuronale cu un robot sau animatie si stiuand-o
intr-un mediu studiem cum principiile esentiale ale retelei
neuronale poate culmina cu o
http://www.koian.org/world_reports/
adapatare comportamentala. Am
files/attach/images/177/332/002/bio
proiectat un robot biologic, o
nic_arm.jpg
masinarie de scris care identifica miscarile senzoriale. Rezultatele
preliminare sugereaza in timp real performantele bazate pe un
feedback ce ii permite unui robot sa deseneze in directiile
dorite. Aceasta apropiere poate ajuta la instruirea unui viitor
design al sistemului neural artificial si al algoritmilor pentru a
interfata protezele senzoriale si motorii cu creierul.(4)
Cei amputati pot acum folosi un brat proteza in acelasi mod
in care folosesc un brat adevarat: cu
puterea gandului. Dezvoltat de Dr.
Todd Kuiken de la Institutul de
reabilitare din chicago, "bratul
bionic" este conectat la creier prin
intermediul unor nervi motori
sanatosi care mergeau pana la
bratul lipsa. Acesti nervi sunt
redirectionati catre o alta parte a
corpului, cum ar fi pieptul, unde
impulsurile nervoase transmise de
acestia pot fi preluate d electrozi
din
bratul bionic. Cand pacientul decide
sa
isi miste mana, nervii care
http://2.bp.blogspot.com/_pxX8
transmiteau semnalul la mana
T7Gum8s/SQuladevarata il transmit acum
MxMpKI/AAAAAAAAAJY/WzlNnR
protezei. Acum echipa lui dr.
0qSIc/s400/inv_bionic_hand.jpg
Kiuken lucreaza la imbunatatirea protezei, prin folosirea nervilor
senzoriali care au supravietuit pentru a comunica creierului
pacientului de la mana bionica senzatia de temperatura, vibratie
si presiune.

Puterea computatinala si avansata a creierului este

complexul comportamentului pe care il produce. Asemanand
retele neuronale cu un robot sau animatie si stiuand-o intr-un
mediu studiem cum principiile esentiale ale retelei neuronale pot
culmina cu o adapatare comportamentala. S-a proiectat un robot
biologic, o masinarie de scris care identifica miscarile senzoriale.
Rezultatele preliminare sugereaza in timp real performantele
bazate pe un feedback ce ii permite unui robot sa deseneze in
directiile dorite. Aceasta apropiere poate ajuta la instruirea unui
viitor design al sistemului neural artificial si al algoritmilor pentru
a interfata protezele senzoriale si motorii cu creierul.(5)
DEGETELE CARE CRESC LA LOC In 2007, cercetatorul Stephen
Badylak de la Universitatea din Pittsburg SUA a reusit sa
regenereze degetele retezate ale unor pacienti sexagenari cu
ajutorul unei pulberi obtinute din vezica urinara de porc. Pulberea
contine o serie de molecule regeneratoare care atrag celule si
factori de crestere, astfel incat procesul de cicatrizare este blocat
si degetele cresc la loc.

E.Inima artificiala (inima de titan)

Dupa 15 ani de cercetare si o
investitie de aproape 55 de
milioane de euro, un doctor francez
a creat prototipul primei inimi
artificiale din lume potrivita pentru
transplant. La realizarea ai au
contribuit si inginerii de la
compania aerospatiala EADS. La 30
de ani de la efectuarea primului
transplant de cord, specialistul
cardiolog francez Alain Carpentier,
seful sectiei de cercetare din cadrul
spitalului Georges Pompidou din
Paris, a prezentat prototipul primei
inimi artificial din lume, care poate fi produsa la scara industrial.
Inima artificial este un mecanism sofisticat realizat din titan, tesut
de animale si tehnologie balistica. Este acoperit de un tesut care a
fost tratat pentru a se evita respingerea de catre sistemul
imunitar al pacientului gazda, unul dintre cele mai mari riscuri
ale transplanturilor. Datorita senzorului electronic complicat,
10

inima poate sa se adapteze instantaneu schimbarilor de presiune

arterial. Scopul acestei inimi este sa permita pacientilor care duc
o viata aproape imposibila si pot face doar cativa pasi de la fotoliu
la pat sa revina la o viata normal, din cauza bolilor de inima
murind annual 17 milioane de persoane. Inima artificial este gata
sa fie produsa la scala mondiala.
Un nerv artificial, in simtul larg, poate fi conceput ca un
sistem de interfata logic si fizic care restabileste traficul de
informatii intre sistemul nervos central si organele periferice.
Studii pe nervi artificiali care se axeaza pe sistemul nervos
autonomic sunt in desfasurare, pentru a descoperi noi tratamente
pentru pentru diferite boli cardiovasculare. Se vor revedea
cercetarile axandu-ne pe
http://express.howstuffworks.co
sistemul nervos autonomic
m/gif/bionic-body-1.jpg
pentru a trata bolile
cardiovasculare. Mai intai, se
indentifica nervul nativ simpatic intr-o parte a inimii folosind
functii pentru a stabili un cadru stimulatorului cardiac. In al doilea
rand, se concepe un sistem baroflex bionic pentru a restaura
functia baroflexa folosind stimulare electrica a ganglionul celia in
ortostatism. In al treilea rand, bazate pe ipoteze ca dereglari
autonome cornice insotite de stop cardiac, se implanteaza o
interfata neural in nervul vagal drept si se demonstreaza
stimularea vagala improvizata semnificatic cu atac de cord si
infarct miocard. Totodata, cateva probleme practice trebuiesc
rezolvate, ca dezvoltarea electrozilor de lung termen pentru
inregostrarea activitatii nervului, studii arificiale de interfete
neural cu sistemul nervos central au posibilitati mari in
tratamentul cardiovascular. Ulterior se vor dezvolta interfete
neural artificial rezistente la terapeuticele conventionale.(6)
PRIMA INIMA BIOARTIFICIALA s-a realizat prin urmatoarele
etape:
1.prelevarea inimii de la un sobolan mort
2.decelularizarea inimii cu detergenti biologici
3.conservarea matricii extracelulare a inimii
4.injectarea de celule cardiac neonatale la nivelul inimii
decelularizate

11

5.celule cardiac neonatal genereaza rapid tesut cardiac, iar dupa

aproximatix 8 zile inima bioartificiala se contracta sub actiunea
unui impuls electric

F.Pancresul si rinichiul
artificial
Un pancreas artificial, capabil de a
monitoriza concentratia de zahar din
sangele unei persoane si sa ajusteze
nivelul de insulina pentru a asigura
necesarul corpului, va fi disponibil pe
piata in cativa ani, a spus Aaron
Kowalski, directorul proiectelor de
cercetare strategice de la Juvenile
http://www.bernardfarrell.co
m/blog/uploaded_images/Arti
Diabetes Research Foundation
ficialPancreas-768951.jpg
(Fundatia de cercetare a diabetului
juvenil). Kowalski a spus ca
dispozitivul va fi initial o combinatie intre doua tehnologii deja
existente: pompa de insulina si monitorul de determinare
continua a nivelului de glucoza. Aceasta combinatie ar putea ajuta
diabeticii dependenti de insulina sa duca o viata mai normala si sa
evite efectele secundare devastatoare si care ameninta viata ale
lipsei sau excesului de zahar din sange.

12

Pentru cei care au rinichii in

"pionieze", necesitatile de baza ale
vietii cum ar fi eliminarea toxinelor din
sange sau mentinerea echilibrului
nivelurilor de lichid necesita ore de
conectare la o masina de dializa de
dimensiunea unui uscator de rufe. Dar
un nou rinichi artificial, portabil care
sa incapa intr-un sistem cu curea, ar
pute schimba toate astea. In ciuda
dimensiunilor reduse, rinichiul artificial
automat "purtabil" (AWAK), proiectat
de Martin Roberts si David B.N Lee de
http://inventorspot.com/files/i
la UCLA, functioneaza chiar mai bine
mages/kidney.jpg
decat un aparat de dializa deoarece
poate fi folosit non-stop 24 de ore, 7 zile din 7, asemenea unui
rinichi normal.
Crearea unor imprimante de organe incarcate cu celule
specific, nutrimenti si substante care accelereaza cresterea
organelor (factori de crestere). Celulele sunt dispuse pe anumit
substrat organic (fibre de colagen). Reabilitare unor organe
afectate patologic prin liza continutului, mentinerea doar a
matricii celulare si introducerea in celulele goale de celule
cardiac embrionare, cu mare potential de crestere.

G. Solutie pentru combaterea

infertilitatii la barbati
A fost realizata de Centrul de cercetare Roger Abdelmassih
din Sao Paolo (Brazilia). Se recolteaza de la un barbat un
fragment de pulpa dentara bogata in celule stem, care sunt
injectate in testicule la soareci. Lichiul seminal format este ulilizat
pentru a fertiliza un ovul. In anul 2006, Anthony Antala si echipa
lui de la Wake Forest University au reusit sa creasca un nou
corpora cavernosa, tesutul buretos care se umple cu sange in
timpul unei erectii, pentru iepuri masculi carora le-a fost in
prealabil extirpat.

13

H.Piciorul bionic (picioare

inteligente)
Picioare inteligente produse de compania olandeza Ossur,
care ar putea depasi eficacitatea membrelor
http://i131.photobucket.c
inferioare ale omului. A fost mult mediatizata cu
om/albums/p310/axisof/2
ocazia ultimei olimpiade, cazul atletului sud-african
008-MAY/Bionicman.jpg
Oscar Pistorius, lispit de ambele picioare de la jumatatea
gambelor in jos. Datorita protezelor inteligente, el este capabil sa
alerge umar la umar cu orice sprinter care alearga pe prorpiile
picioare. Mai mult, s-a considerat ca membrele sale bionic ear
constitui un avantaj fata de ceilalti alergatori.
Genunchiul nu este o parte a corpului
la care te astepti sa gandeasca pentru el
insusi, insa RHEO, un genunchi proteza
dezvoltat de cercetatori ai inteligentei
artificiale Hugh Herr and Ari Wilkenfeld
de la MIT, chiar are o gandiere proprie.
Primele proteze pentru genunchi trebuiau
programate de un tehnician atunci cand
erau prima data puse. Insa genunchiul
RHEO, pe de alta parte, creeaza o
http://www.timepiece.ro/To
miscare realista si confortabila de unul
p-10/omul-bionic-top-10singur, invatand modul in care
tehnologii.html
utilizatorul merge folosind senzorii care detecteaza pe ce fel de
teren se afla. Acest sistem face mersul cu ajutorul unui picior cu
proteza mult mai facil si mai putin epuizant.
Scopul acestui studiu a fost sa se testeze eficacitatea
pasitului corect (picior picatura - foot drop) folosind
microstimulatori BIONS; prima cercetare pe om in stimularea
electrica functionala. Un prototip bionic
picior picatura stimulator a fost
conceput prin modificarea WalkAide2
stimulator pentru a controla activitatea
BION a muschiului flexor dorsal al
gleznei. Stimulare BION a fost
comparata cu stimularea de suprafata
a
nervului peronier comun furnizat de
stimulatorul normal picior picatura 14

WalkAide2 . Comparata cu stimularea de suprafata s-a

descoperit ca stimulare BION a nervului peronier profund
produce o flexie mult mai mare a gleznei cu conditia ca piciorul se
fie miscat. Fara stimulare, degetul de la piciorul afectat trage
piciorul pe pamant. The BIONic WalkAide ridica piciorul astfel
incat degetul este ridicat de la pamant cu 3 cm, echivalentul
degetului liber la piciorul sanatos. Costul psihologic s-a folosit
pentru a masura eforul in timpul mersului. PCI-ul este mare fara
stimulare si redus cu suprafata si stimulare BION. Deasemea
viteza mersului creste de la 9,4 +/- 0,4m/min. fara stimulare la
19,6+/-2,0m/min. cu suprafata si 17,8+/-0,7m/min cu BION
stimulare. S-a tras concluzia ca stimulare electrica functional cu
BIONs e o practica alternativa catre suprafata de stimulare si
furnizeaza control selectiv al
http://halfbackflanker.files.wo
muschiului activ.(7)
rdpress.com/2008/05/bionic_l
eg.jpg

15

Bibliografie
1.Introducere in bionica Victor Gheorghe, Aurel Popescu
Editura Stiintifica, Bucuresti 1990
2.Revisa de cultura generela pentru intreaga familie Arborele
Lumii, Editura Chartogrphia, 2000
3.Revista Corpul Omenesc Interiorul corpului uman, Editura
Minarom, 1999
4.Bionics and biocibernetics, Perfect Techniques, 2005
5.Energobots Jason Maxwell, Legacy Information, 2000
6.Neogen, omul bionic Support 1998
7.Omul bionic Razvan Ionescu, Victor Raducanu, Editura
Stiintifico-fantastica, 2006
8.Byonicle,transformers and cybernetic organism, 2008
9.Symbiotic bionics Jack Wilson, 2000
10.http://www.timepiece.ro/Top-10/omul-bionic-top-10tehnologii.html
11.Organism artificial Stiinta si tehnologie,Dalmant 1997
12.Wikipedia Bionics and Imagination
13.Encarta Encyclopedia Bionica si Omul Bionic, 2008
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19264422?
ordinalpos=9&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_Res
ultsPanel.Pubmed_DefaultReportPanel.Pubmed_RVDocSum
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19376769?
ordinalpos=3&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_Res
ultsPanel.Pubmed_DefaultReportPanel.Pubmed_RVDocSum
16

(1)http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18995827?
ordinalpos=2&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_Res
ultsPanel.Pubmed_DefaultReportPanel.Pubmed_RVDocSum
(2)http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17691339?
ordinalpos=5&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_Res
ultsPanel.Pubmed_DefaultReportPanel.Pubmed_RVDocSum
(3)http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19383534?
ordinalpos=1&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_Res
ultsPanel.Pubmed_DefaultReportPanel.Pubmed_RVDocSum
(4)http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18002625?
ordinalpos=1&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_Res
ultsPanel.Pubmed_DefaultReportPanel.Pubmed_RVDocSum

17