Instructiuni-operare-Actionari-multitura Sar1!07!16 Ac1 Parallel

100
100
95
95
75
75
25
25
Servomotor
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1
Intrusive
cu comanda servomotorului
AUMATIC AC 01.1
Comanda:
Parallel
Profibus DP
Profibus DP cu cablu de fibr optic
Modbus
Modbus cu cablu de fibr optic
DeviceNet
Foundation Fieldbus
100
100
95
95
75
75
25
25
Manual de utilizare
Montajul, Operare, Punerea n funciune
100
95
75
25
Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

cu comanda servomotorului AUMATIC AC 01.1
..
..
.
95
75
25
75
Trebuie respectate instruciunile de siguran.

Acest ndrumar este parte integrant a produsului.
ndrumarul trebuie pstrat pe toat durata de via a produsului.
ndrumarul trebuie dat mai departe tuturor utilizatorilor sau proprietarilor urmtori ai produsului.
25
Documente de referin:
Manual (utilizare i setare) AUMATIC AC 01.1.

Disponibil pe Internet la www.auma.com sau direct de la AUMA (adrese de la pagina 70).
Pagina
1.
Instruciuni de siguran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Instruciuni generale referitoare la siguran

Domeniu de utilizare
Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional)
Mesaje de avertizare
Alte indicaii i simboluri
2.
Identificare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.
2.2.
Plcua indicatoare
Descriere sumar
3.
Transport, depozitare, ambalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.
3.2.
3.3.
Transport
Depozitare
Ambalaj
4.
Montaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.
4.2.
4.2.1
4.2.2
4.3.
4.3.1
4.4.
Montarea roii de mn
Montarea acionrii rotative pe armtur/reductor
Forme de cuplare B1, B2, B3, B4, B i E
Forma de cuplare A
Accesorii (opiune)
Tub de protecie pentru tij de armtur ascendent
Poziii de montaj ale comenzii locale
5.
Racord electric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.
5.2.
5.3.
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
Indicaii generale
Conectare cu AUMA racord rotund tip techer (S, SH, SE)
Accesorii pentru racordul electric (opional)
Comand pe suport pe perete
Dispozitiv de parcare
Capac de protecie
Cadru intermediar Double Sealed
Conexiune pmntare exterioar
6.
Operare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.
6.2.
6.2.1
6.2.2
6.3.
6.3.1
6.3.2
6.4.
Mod de funcionare manual

Funcionare cu motor
Operare la faa locului
Operare de la DISTAN
Rularea meniului prin butoane (pentru setri i afiaje)
Scurt rezumat: Funciile butoanelor
Structura i navigaia
Modificarea limbii n display
100
95
Prima dat citii ndrumarul!
Cuprins
100
Manual de utilizare
5
6
7
8
8
9
11
12
12
12
13
14
14
15
17
17
18
19
20
23
23
24
24
24
24
25
26
26
26
27
27
28
29
100
95
75
25
100
Manual de utilizare

95
95
Pagina
75
25
7.
Afiaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.
7.1.1
7.2.
7.3.
Afiajele strii pe display

Afiaj stare S0/S6 - Exploatare
Lumini de mesaj/LED-uri
Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs (opional)
8.
Mesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1.
8.2.
Mesaje feedback prin releuri de mesaje (binar)

Mesaje feedback (analog) (opiune)
9.
Punerea n funciune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.4.1
9.4.2
9.5.
9.5.1
9.5.2
9.6.
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.7.
9.8.
9.9.
9.10.
Verificarea/modificarea modului de daconectare pentru poziiile finale

Deschiderea compartimentului ntreruptoarelor
Setarea limitatorilor de moment
Reglarea comutrii opririi
Reglarea poziiei finale NCHIS (rubrica neagr)
Reglarea poziiei finale DESCHIS (rubrica alb)
Setarea poziiilor intermediare (opiune)
Setarea poziiei NCHIS (seciunea neagr)
Setarea poziiei DESCHIS (seciunea alb)
Mers de prob
Verificarea direciei de rotaie
Verificarea comenzii deplasrii
Efectuarea unui traseu de referin
Reglarea poteniometrului (opional)
Setarea traductorului electronic de poziie RWG (opional)
Reglarea indicatorului mecanic de poziie (opiune)
nchiderea compartimentului mecanismului de comutare
10.
Rezolvarea deranjamentelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.1. Erori la punerea n funciune

10.1.1
Indicarea mecanic a poziiei
10.1.2
Traductor de poziie RWG
10.1.3
Comutator de traseu i cuplu
10.1.4
Erori n poziia final (nu se ine cont de inerie)
10.1.5
Butoanele nu reacioneaz
10.2. Mesaje de erorare i avertizri
10.2.1
Afiaj stare S0 - Mesaje de erorare i avertizri
10.2.2
Afiaj stare S1 - Erori
10.2.3
Afiaj stare S2 - Avertizri
10.2.4
Afiaj stare S3 Motivele mesajului de eroare REMOTE nepregtit
10.3. Sigurane
10.3.1
Sigurane n comanda servomotorului
10.3.2
Protecie motor (supraveghere termic)
100
95
100
31
31
32
32
75
25
33
33
35
38
39
40
40
40
41
41
41
42
42
43
43
44
45
46
47
48
48
48
48
49
49
50
50
51
52
53
54
54
55
11.
ntreinere i reparaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.
11.2.
11.3.
Msuri preventive de ntreinere pentru o funcionare sigur

ntreinere
Eliminare i reciclare
56
57
57
100
95
75
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
95
Pagina
75
25
12.
Lista pieselor de schimb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.1.
12.2.
Acionare rotativ SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1

Comand AC 01.1 cu conector rotund AUMA (S, SH, SE)
13.
Date tehnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
14.
Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.1.
Certificat de conformitate i declaraia productorului
58
60
100
75
25
68
Indice alfabetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Adrese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
100
100
95
95
75
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
1.
Instruciuni de siguran
1.1.
Instruciuni generale referitoare la siguran

Norme/directive
75
Produsele AUMA sunt concepute i produse n conformitate cu normele i directivele recunoscute. Acest fapt este atestat de o declaraie a productorului i de o
declaraie de conformitate.
Referitor la montajul racordului electric i la punerea n funciune la locul instalrii,
exploatatorul instalaiei i productorul acesteia trebuie s asigure, c toate
cerinele sunt ndeplinite. Aici intr, printre altele:
Reglementri naionale, legi i prevederi.
25
Instruciuni de siguran/
avertizri
Persoanele care lucreaz la acest aparat trebuie s fie familiarizate cu instruciunile de siguran i avertizrile din acest ndrumar i trebuie s respecte instruciunile date. Trebuie respectate instruciunile de siguran i tbliele de avertizare
de pe produs pentru evitarea accidentrii persoanelor i daunelor materiale.
Calificarea personalului
Montajul, racordurile electrice, punerea n funciune, deservirea i ntreinerea pot fi

efectuate doar de ctre personal de specialitate calificat, autorizat de utilizatorul
sau productorul instalaiei.
nainte de deservirea acestui produs personalul trebuie s fi citit i neles acest
ndrumar i trebuie s cunoasc i s respecte reglementrile recunoscute
referitoare la protecia muncii.
Punerea n funciune
nainte de punerea n funciune este important ca toate reglajele s fie verificate

referitor la concordana cu cerinele aplicaiei. n cazul unui reglaj greit pot aprea
pericole n funcie de aplicaie, ca de ex. deteriorarea armturii sau instalaiei.
Productorul nu rspunde pentru eventualele daune rezultate din aceasta. Riscul
este suportat exclusiv de utilizator.
Funcionare
Msuri de protecie
100
95
ntreinere
.
.
..
..
Condiii pentru o funcionare perfect i sigur:

Transport corespunztor, depozitare, instalare i montaj conform cerinelor,
instalarea i atenta punere n funciune.
Produsul poate fi exploatat numai n stare ireproabil, respectnd
instruciunile din acest ndrumar.
Defeciunile i deteriorrile trebuie anunate i eliminate urgent.
Trebuie respectate reglementrile recunoscute de protecia muncii.
Trebuie respectate dispoziiile naionale.
n timpul funcionrii se nclzete carcasa putndu-se forma temperaturi ale
suprafeei de peste > 60 C . Ca protecie contra unor posibile arsuri
recomandm msurarea temperaturii suprafeei cu un aparat de msurare a
temperaturii adecvat nainte de nceperea lucrului.
Cu msurile de protecie necesare la faa locului, ca de ex. acoperiri, blocarea
accesului sau echipamente de protecie personal pentru personal este
rspunztor utilizatorul resp. productorul instalaiei.
Pentru asigurarea funcionrii sigure a aparatului trebuie respectate instruciunile
de ntreinere din acest ndrumar.
Modificrile la aparat sunt permise doar cu acordul productorului.
100
95
75
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
1.2.
Domeniu de utilizare
75
Servomotoarele multitur AUMA sunt destinate acionrii armturilor industriale, ca

de ex. vane sferice, stavile, vane fluture, robinei cu bil.
25
Alte tipuri de utilizri sunt permise doar cu acordul explicit (scris) din partea
productorului.
25
..
..
..
..
..
Nu este permis utilizarea de ex. pentru:

Utilaje de transport uzinal conform EN ISO 3691
Aparate de ridicat conform EN 14502
Ascensoare pentru persoane conform DIN 15306 und 15309
Ascensoare de materiale conform EN 81-1/A1
Transportoare cu role conform EN 14673 (proiect)
Funcionare continu
Montaj subteran
Funcionare continu sub ap (atenie la tipul de protecie)
Zone cu pericol de explozie, cu excepia zonei 22
Zone cu radiaii n dispozitivele nucleare
n cazul utilizrii necorespunztoare sau neconform destinaiei produsului, nu
este preluat nicio garanie.
Din sfera de utilizare conform scopului face parte i respectarea acestui ndrumar.
Informaie
ndrumarul este valabil pentru execuia standard nchidere prin rotire spre dreapta, asta nseamn c arborele antrenat se rotete n direcia acelor de ceasornic pentru nchiderea armturii. Pentru execuia special nchidere prin rotire la
stnga exist un ndrumar separat.
100
100
95
95
75
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
1.3.
Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional)
75
Transmisiile reglabile din gama SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 sunt
potrivite n principiu conform directivei ATEX 94/9/CE i pentru folosirea n zonele
cu pericol de explozie din ZONA 22.
25
Servomotoarele sunt executate cu tip de protecie IP 67 sau IP 68 i corespund

dispoziiilor EN 50281-1-1:1998 aliniatul 6 Mijloace de producie electrice pentru
folosirea n zone cu praf inflamabil, cerinele pentru mijloacele electrice de
producie din categoria 3 protecie prin intermediul carcasei.
Pentru a corespunde tuturor cerinelor EN 50281-1-1: 1998 trebuie respectate n
mod obligatoriu urmtoarele puncte:
.
.
.
.
.
.
.
.
Conform directivei ATEX 94/9/CE servomotoarele trebuie prevzute cu un

marcaj suplimentar II3D IP6X T150 C.
Temperatura maxim a suprafeelor dispozitivelor de acionare raportate la o
temperatur a mediului nconjurtor de +40 C conform EN 50281-1-1 alin.
10.4 este de +150 C. O depunere de praf ridicat pe mijlocul de producie nu
a fost luat n considerare conform alin. 10.4 la calcularea temperaturii max. a
suprafeelor.
Conectarea corect a comutatorului termic resp. a rezistorului, ct i respectarea regimului de exploatare i a datelor tehnice reprezint premiza pentru
respectarea temperaturilor maxime ale suprafeelor aparatelor.
techerul de conectare poate fi introdus i scos doar n stare detensionat.
Conexiunile de cablu utilizate trebuie de asemenea s corespund
cerinelor categoriei II3D i cel puin tipului de protecie IP 67.
Dispozitivele de acionare trebuie s fie legate print-o legare la pmnt
exterioar (accesoriu) cu dispozitivul de echilibrare a potenialului sau trebuie
s fie conectate ntr-un sistem pmntat de conducte de evi.
Dopul filetat (nr. pies 511.0) resp. tubul de protecie pentru fus cu dopul de
protecie (nr. pies 568.1 i 568.2) pentru etanarea arborelui tubular trebuie
montate obligatoriu pentru a asigura protecia contra exploziei prafului.
n general trebuie respectate cerinele EN 50281-1-1 n zonele cu pericol de
explozie. Condiia pentru funcionarea sigur a servomotoarelor este atenia
deosebit i personal calificat la lucrrile de punere n funciune, service i
ntreinere.
100
100
95
95
75
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
1.4.
Mesaje de avertizare
75
Pentru evitarea evenimentelor cu relevan pentru siguran, n acest ndrumar

sunt valabile urmtoarele mesaje de avertizare care sunt semnalizate cu un
cuvnt cheie corespunztor (PERICOL, AVERTIZARE, ATENIE, INDICAIE).
25
PERICOL
Situaie de pericol imediat cu risc crescut.

Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect moartea sau afeciuni grave ale
sntii.
AVERTIZARE
Posibil situaie periculoas cu risc mediu.

Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect moartea sau afeciuni grave ale
sntii.
ATENIE
Posibil situaie periculoas cu risc sczut.

Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect accidentari uoare sau medii. Poate
fi folosit i cu referire la daune materiale.
INDICAIE
Posibil situaie periculoas.

Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect daune materiale. Nu se folosete
pentru daune personale.
25
Structura i construcia tipografic a mesajelor de avertizare

Marc de siguran (avertizeaz contra pericolul de accidentare).
Cuvnt de indicaie (PERICOL, AVERTIZARE, ATENIE, INDICAIE).
Tipul pericolului i cauza acestuia!
Urmri posibile n caz de nerespectare (opional)
Msur pentru evitarea pericolului
Alt msur (msuri)
PERICOL
1.5.
Alte indicaii i simboluri

n acest ndrumar sunt utilizate urmtoarele indicaii i simboluri:
Informaie
Cuvntul informaie nainte de text ofer completri i informaii importante.

Simbolul pentru NCHIS.
Simbolul pentru DESCHIS.
100
95
Prin meniu la parametri

Descrie traseul din meniu pn la parametru. Prin butonul comenzii locale parametrul cutat poate fi gsit rapid pe display.
Descrierea setrilor/afiajelor parametrilor

Descrie posibilitile de setare/afiare a unui parametru.
Pas cu pas
Descrie detaliat fiecare pas pentru setarea/afiarea unui parametru.
100
95
75
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
2.
Identificare
2.1.
Plcu indicatoare
75
Fiecare component a aparatului (acionare, comand, motor) are o plcu tip.

fig. 1 ilustreaz dispunerea plcuelor indicatoare pe aparat.
25
Fig. 1
Plcua indicatoare a dispozitivului de

acionare
Plcua indicatoare a motorului
Plcua indicatoare a comenzii
Plcu suplimentar, de ex. plcu

KKS
Date de identificare de pe plcua indicatoare a servomotorului:

Fig. 2
CC
AUMA Riester GmbH&Co.KG

D-79379 Mllheim
SA 07.1-F10
Com No: 1309533
No : 3302MD 19302
1
2
Dispozitiv de acionare - tip i

construcie
Numr de comand
1
2
Date de identificarte pe plcua tip a comenzii:

Fig. 3
1
2
3
100
ACExC 01.1
P:1,5kW
Com No: 1309595
No: 0902MA97286
KMS: TP200/001
ACP:E3FC-2P0CA-001
3 ~ 400V IP67
Control RS 485
100
95
75
95
1
2
3
Tipul i dimensiunea comenzii

Numr de comand
Schema electric/comand
75
25
25
100

Manual de utilizare
95
100
95
Tip i dimensiune
75
25
Acest manual de utilizare este valabil pentru urmtoarea combinaie

acionare-comand:
Tip: SA = Rotor pentru funcionarea cu panou de comand
Tip: SAR = Rotor pentru acionarea mecanismului de reglare
Dimensiune: 07.1 16.1
Tip: AC = Comanda acionrii de poziionare AUMATIC
Dimensiune: 01.1
75
25
Numr de comand
Schem electric/comand
Fiecare aparat va primi un numr de comand care se refer la comand. Pe

baza acestui numr pot fi descrcate schema electric, protocoalele de verificare
i alte informaii referitoare la aparat internet la adresa http://www.auma.com.
Comanda comenzii acionrii de poziionare se face printr-o interfa paralel,
dac poziia 9. din schema electric ACP conine cifra A, B, C sau 1, de ex.:
ACP 11F1-2P0CA-002.
100
100
95
95
75
75
25
25
10
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
2.2.
Descriere sumar
Servomotor
25
Comanda acionrii de poziionare
Loc de comand local/

COM-AC
Intrusive Non-Intrusive
75
Definiie conform EN ISO 5210:

Un rotor este un servomotor care transmite pe armtur un moment de rotaie de
peste cel puin o rotaie complet. Acesta poate prelua forele de forfecare.
Rotoarele AUMA sunt acionate cu electromotor. Pentru acionarea manual
exist o roat de mn.
Deconectarea n poziiile finale se poate realiza n funcie de deplasare sau de
momentul de rotaie.
Pentru comandarea resp. prelucrarea semnalelor de acionare este neaprat
necesar o unitate de comand.
25
Comanda acionrii de poziionare AUMATIC servete comenzii acionrilor de

poziionare AUMA i se livreaz pregtit pentru funcionare.
Comanda poate fi montat direct pe acionarea de poziionare sau detaat, pe un
support de perete.
Funciile comenzii AUMATIC includ de la comanda tradiional a armturii n regimul OPEN CLOSE, reglri de poziii, reglri de procese, culegerea de date de
funcionare i funcia de diagnoz.
Operarea, setrile i afiajele se fot efectua la faa locului la comand.
La faa locului exist posibilitatea
De a deserve acionarea prin locul de comand local (butoane i display) i a
efectua setri (coninutul acestui manual de utilizare).
prin software COM-AC (opional) citirea i salvarea de date, modificare i salvare de setri cu ajutorul unui calculator (laptop sau PC). Dependent de dotare
conexiunea dintre calculator i AUMATIC se face prin cablu (interfa ifrarou)
sau fr cablu (interfa Bluetooth) (nu face parte din acest manual de
utilizare).
.
.
.
.
Execuie Intrusive:
setarea traseului i a cuplului se efectueaz prin comutatoare n acionarea
poziionrii.
Execuie Non-Intrusive:
setarea traseului i a cuplului se efectueaz prin comand, carcasa acionrii
resp. a comenzii nu trebuie deschis pentru aceasta.
Pentru aceasta n acionare este montat un MWG (traductor magnetic de
traseu i cuplu), acesta pune la dispoziie i un feedback cuplu/afiaj cuplu
analog.
100
100
95
95
75
75
25
25
11
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
3.
Transport, depozitare i ambalare
3.1.
Transport
Transportul la locul de amplasare trebuie efectuat n ambalaje solide.
25
PERICOL
3.2.
25
Depozitare
INDICAIE
Depozitarea pe termen lung
3.3.
Sarcin suspendat!
Pericol de moarte sau de accidentare.
Este interzis aezarea sub sarcina suspendat.
Dispozitivul de ridicare trebuie fixat de carcas i nu de roata de mn.
Servomotoarele care sunt montate pe o armtur:
dispozitivul de ridicare trebuie fixat pe armtur i nu pe servomotor.
Servomotoarele care sunt montate cu un reductor:
Se fixeaz dispozitivul de ridicare cu uruburi inelare pe reductor i nu pe
servomotor.
Servomotoarele care sunt montate cu o unitate de comand:
Dispozitivul de ridicat se fixeaz pe servomotor i nu pe unitatea de comand.
75
Pericol de coroziune datorit depozitrii incorecte!

Depozitarea se realizeaz n ncpere bine aerisit, uscat.
Trebuie realizat protecia contra umezelii podelei printr-o depozitare pe un raft
sau grtar din lemn.
Trebuie dispus o acoperitoare ca protecie contra prafului i murdriei.
Suprafeele nelcuite trebuie tratate cu o substan anticoroziv adecvat.
n cazul n care produsul trebuie depozitat pe lung durat (peste 6 luni), trebuie
respectate n mod suplimentar urmtoarele puncte:
1. nainte de depozitare:
Protejarea suprafeelor neizolate, n special a componentelor de antrenare i a
suprafeei de montaj prin substane anticorozive cu aciune de lunga durat.
2. La intervale de cca. 6 luni:
Control referitor la formarea coroziunii. n caz c exist nceputuri de coroziune, trebuie realizat din nou protecia contra coroziunii.
Ambalaj
Produsele noastre sunt protejate ncepnd din firma productoare pentru transport
prin intermediul unor ambalaje speciale. Acestea constau din materiale reciclabile,
uor separabile care nu sunt o povar pentru mediul nconjurtor.
Materialele utilizate la ambalare sunt lemnul, cartonul, hrtia i folia PE. Pentru eliminarea materialului de ambalaj recomandm s apelai la firme de reciclare.
100
100
95
95
75
75
25
25
12
100

Manual de utilizare
95
75
25
95
4.
Montaj
4.1.
Montarea roii de mn
75
Informaie
Pentru transport sunt furnizate nemontate roi de mn ncepnd cu un diametru

de 400 mm.
100
25
INDICAIE
Defeciuni la unitatea mecanic de comutare datorate unui montaj greit!

Maneta de comutare poate fi ridicat doar cu mna.
Pentru acionarea acesteia nu pot fi folosite prelungiri drept prghii.
Mai nti trebuie activat corect regimul de funcionare manual i pe urm se
introduce roata de mn.
1. Se rotete maneta de comutare cu mna, n acest timp eventual se rotete n

ambele pri fusul coloanei pn cnd este activat funcionarea manual.
Mecanismul de acionare este corect cuplat, dac prghia roie este ridicat
cu aproximativ 85.
85
2. Se introduce roata de mn peste maneta de comutare roie peste arbore.
3. Se asigur roata de mn cu inelul de siguran alturat.
100
100
95
95
75
75
25
25
13
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
4.2.
Servomotor se monteaz pe armtur/reductor
4.2.1
Forme de cuplare B1, B2, B3, B4, B i E
25
Utilizare
75
25
Pentru fus rotativ, neurctor.
Montaj
0
Form de cuplare orificiu cu canelur:

Form B1 B4 cu orificiu conform ISO 5210.
Forma B i E cu orificiu conform DIN 3210.
Este posibil modificarea ulterioar de B1 la B3, B4 sau E.
Fig. 4
2
4
1
2
Informaie
Forma de cuplare B1/B2 i B

Arbore tubular cu canelur
3
4
Forma de cuplare B3/B4 i E

Manon de antrenare/buc
cu orificiu i canelur
Centrarea flanei executat ca adaptare a jocului.

Servomotor montare
1.
2.
3.
4.
5.
Se verific dac se potrivete flana armturii.

Se verific dac se potrivesc orificiul i canelura cu arborele de intrare.
Se degreseaz bine suprafeele de reazem ale flanei de cuplare.
Se unge uor arborele de intrare.
Servomotor Se aeaz, n acest timp se ine cont de centrare i aezarea
complet a flanei.
6. Servomotor Se fixeaz cu uruburi conform tabelului1.
7. Se strng uruburile prin cruce cu momentul de rsucire conform tabelului 1.
Tabel 1
Flana de cuplare
F07
F10
F14
F16
uruburi
Filet
Momentul de strngere TA [Nm]
M8
M10
M12
M16
25
51
87
214
Clasa de rezisten 8.8
100
100
95
95
INDICAIE
75
25
Pericol de coroziune datorit deteriorrilor de lac i formrii apei de

condens!
Dup utilizarea aparatului deteriorile de lac trebuie reparate.
Dup montaj, aparatul trebuie racordat electric, ca nclzirea s reduc formarea apei de condens.
75
25
14
100

Manual de utilizare
95
75
95
4.2.2
Forma de cuplare A
Utilizare
25
100
Montaj
..
75
Pentru fus cresctor, fix

Adecvat pentru preluarea forelor de forfecare
25
Forma de cuplare A ca unitate separat (fig. 5):
Fig. 5
0
1
2
3
1
2
..
Buc filetat
Cadrul axial al acului
3
4
Inel de centrare
Discul axial al lagrului
Filetul interior al bucei trebuie s corespund cu filetul fusului armturii.

n cazul n care comanda nu specifica expres filet, la livrare buca filetat este
negurit sau pregurit.
Prelucrarea complet a bucei filetate

Necesar doar n cazul bucei filetate negurite, resp. pregurite
1. Se desface inelul de centrare (3) din forma de cuplare.
2. Se scoate buca filetat (1) mpreun cu coroana axial cu ace (2) i cu
aibele axiale ale lagrului (4).
3. Scoatei coroana axial cu ace i aibele axiale ale lagrului de pe buca
filetat.
4. Se gurete buca filetat, se rotete i se taie filetul.
Atenie la mersul plan i circular la prindere!
5. Se cur buca filetat gata prelucrat.
6. Se lubrifiaz coroana axial cu ace i aibele axiale ale lagrului cu grsime
universal EP spun din litiu i se introduce pe buca filetat.
7. Se introduce din nou buca filetat cu lagrele axiale n forma de cuplare.
Atenie ca ghearele resp. dinarea s intre corect n canelura arborelui tubular.
8. Se nurubeaz inelul de centrare i se rotete pn la blocare.
9. Se preseaz cu pompa de ungere spun de litiu grsime universal EP pe
baz de ulei mineral, cantiti conform tabel 2, pe niplul de uns.
100
Cantiti de unsoare pentru lagrul formei de cuplare A:
100
Tabel 2
95
75
A 07.2
A 10.2
Partea antrenat
1)
Cantitate
1,5 g
2g
1) Pentru grsime cu densitatea de r = 0,9 kg/dm
A 14.2
3g
95
A 16.2
5g
75
25
25
15
100

Manual de utilizare
95
100
95
75
75
Servomotor (cu forma de cuplare A) se monteaz pe armtur

Fig. 6
25
25
1
2
3
Tija armturii
Forma de cuplare A
uruburi pentru dispozitivul de
acionare
4
5
Flana armturii
uruburile formei de cuplare
1. Se desfac uruburile (3) i se scoate forma de cuplare A (2) din Servomotor

aparat.
2. Se verific dac flana formei de cuplare A se potrivete cu flana reductorului, resp. a armturii (4).
3. Se degreseaz bine suprafeele de reazem ale flanei de cuplare.
4. Tija armturii (1) se greseaz uor.
5. Se aeaz forma de cuplare A pe tija armturii i se nfileteaz pn ce se
aeaz pe flana armturii.
6. Se rotete forma de cuplare A pn cnd sunt aliniate gurile de fixare.
7. Se nurubeaz uruburile de fixare (5), dar nu se strng nc.
8. Servomotor se aeaz pe tija armturii astfel nct bolurile de antrenare ale
arborelui tubular s intre n craboii bucei filetate. n cazul intrrii corecte
flanele sunt aezate coplanar una peste cealalt.
9. Servomotor se rotete pn cnd se aliniaz gurile de fixare.
10 Servomotor se fixeaz cu uruburile (3) conform tabelului1, pag 14.
11. Se strng uruburile n cruce cu momentul de rotaie conform tabelului 1.
12. La Servomotor se introduce regimul de funcionare manual i se rotete roata
de mn n direcia DESCHIS pn cnd flana armturii i forma de cuplare
A stau strns una peste cealalt.
13. Se strng uruburile de fixare (5) dintre armtur i forma de cuplare A n
cruce cu momentul de rotaie conform tabelului 1, pag. 14.
INDICAIE
100
95
Pericol de coroziune datorit deteriorrilor de lac i formrii apei de

condens!
Dup montaj, aparatul trebuie racordat electric, ca nclzirea s reduc formarea apei de condens.
100
95
75
75
25
25
16
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
4.3.
Accesorii (opional)
4.3.1
Van cu tij ascendent
75
Fig. 7
25
1
2
3
1
2
Dop de protecie pentru conduct

Conduct de protecie
Inel de etanare
1. Filetul se etaneaz cu cnep, cu band de teflon sau cu substane de

etanare pentru filei.
2. Se nurubeaz i se strnge tubul de protecie (2) n filet.
3. Se mpinge n jos inelul de etanare (3) pn la aezarea pe carcas.
4. Se verific dac exist i este nedeteriorat dopul tubului de protecie (1).
100
100
95
95
75
75
25
25
17
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
4.4.
Poziii de montaj ale comenzii locale

Pozia de montaj ale comenzii locale se execut conform comenzii. Dac dup
montarea la armatur, resp. la reductor, la faa locului, comanda local este
poziionat nefavorabil, ulterior aceasta mai poate fi modificat. Pentru aceasta
sunt posibile patru poziii de montaj.
fig. 8 prezint poziiile de montaj A i B:
25
75
25
Fig. 8
fig. 9 prezint poziiile de montaj C i D:

Fig. 9
Schimbarea poziiei de montaj

PERICOL
Tensiune periculoas!
Este posibil curentarea.
nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric.
1. Slbii uruburile i demontai comanda local.
2. Se verific, dac inelul O este n ordine, se introduce corect inelul O.
3. Comanda local se rotete n poziia nou i se aplic din nou.
INDICAIE
100
95
75
Deteriorarea cablurilor prin rsucire sau prindere!

Sunt posibile deranjamente de funcionare.
Rotii comanda local maxim 180.
Comanda local se asambleaz cu grij, pentru a evita blocarea cablurilor.
4. Se strng uniform uruburile n cruce.
100
95
75
25
25
18
100

Manual de utilizare
95
75
25
95
5.
Cuplaj electric
5.1.
Indicaii generale
AVERTIZARE
Schema electric/
schema de conexiuni
95
75
25
75
Pericol n cazul conectrii electrice deficitare!

Nerespectarea acestor indicaii poate avea ca urmare moartea, accidentri grave
sau daune materiale.
Conectarea electric poate fi realizat doar de ctre personal de specialitate
calificat.
nainte de realizarea conectrii trebuie respectate indicaiile generale din acest
capitol.
Dup realizarea conectrii, nainte de pornirea alimentrii cu curent electric trebuie s se in cont de capitolul punerea n funciune i funcionarea de prob.
25
Schema electric/schema de conexiuni aferent este introdus la livrare mpreun

cu acest ndrumar ntr-o geant rezistent la intemperii care este fixat de aparat.
Aceasta poate fi solicitat i prin indicarea numrului de comand (vezi plcua
indicatoare) sau poate fi descrcat direct de pe internet (www.auma.com).
Asigurare integrat
Ca protecie contrascurtcircuitrii i pentru eliberarea servomotorului sunt necesare la locul amplasamentului sigurane i ntreruptoare de sarcin.
Valorile curentului electric n funcie de dispunere rezult din consumul de curent
al motorului i consumul de curent al comenzii.
Consumul de curent al motorului.
Vezi plcua indicatoare de pe motor (curent nominal).
Consum de curent al comenzii n funcie de tensiunea de reea:
100 pn 120 V AC = max. 650 mA
208 pn 240 V AC = max. 325 mA
380 pn 500 V AC = max. 190 mA
24 V DC (+10 %/15 %) = max. 500 mA, condensator de filtrare 2200 F
preluare curent la acionare cu motor de curent continuu:
24 V DC (+10 %/10 %) = max. 750 mA, condensator de filtrare 2200 F
Sigurana maxim admis la comenzi cu putere nominal de 1,5 kW este de 16 A
(gL/gG), la comenzi cu putere nominal de 7,5 kW este de 32 A (gL/gG).
Alimentarea cu tensiune
a comenzii (electronic)
La alimentarea extern a comenzii (electronic) cu 24 V DC i utilizare

concomitent de motoare de curent continuu (24 V DC, 48 V DC, 60 V DC,
110 V DC, 220 V DC) alimentarea cu curent a comenzii de 24 V DC prin bornele
XK25/26 trebuie efectuat separat de alimentarea cu putere (U1, V1). La
alimentarea comun printr-un cablu (puni de U1, V1 cu XK25/26 , numai la 24 V
DC !!! ) la procesele de cuplare valorile limit admise ale tensiunii (24 V DC
+10 %/10 %) pot fi depite pentru scurt timp n sus sau n jos. Comenzile de
poziionare eventual urmtoare nu vor fi executate n afara valorilor limit admise.
Comanda raporteaz pentru scurt timp eroare.
Conform EMC pozare cabluri
100
100
Cablurile de semnal i bus sunt sensibile la disturbaii.

Cablurile motorului produc disturbaii.
Cablurile sensibile la i cele productoare de disturbaii trebuie pozate la
distan ct mai mare unele fa de altele.
Crete rezistena la perturbaii a cablurilor de semnal i bus, dac cablurile
sunt pozate aproape de potenialul de mas.
Evitai cablurile lungi i inei cont ct se poate de pozarea lor n zone puin
disturbate.
Evitai tronsoanele lungi, paralele de cabluri productoare de i sensibile la
perturbaii.
Pentru conectarea traductorilor de poziie la distan (poteniometru, RWG,
MWG) trebuie utilizate cabluri ecranate.
.
.
.
.
.
100
95
75
25
19
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
5.2.
Conectare cu AUMA racord rotund tip techer (S, SH, SE)
75
nainte de conectarea la reea

Se verific dac tipul curentului, tensiunea reelei i frecvena corespund cu
datele motorului (vezi plcua indicatoare a motorului).
25
CC
VD00 63-4/45
Art No: Z006.413
3 ~ 400 V 50 Hz
0.090 kW
Y 0.60 A
25
Deschidei compartimentul de conectare

PERICOL
fig. 10 indic conectarea prin exemplul execuiei S:
Fig. 10
1
8
7
6
3
5
4
1
2
3
Capac
uruburi capac
Inel O
5
6
7
uruburi buc
Buc
Intrare de cablu
Dop de nchidere
mbinare de cablu (nu este coninut n
pachetul de la livrare)
1. Se desfac uruburile (2) i se scoate capacul (1).

2. Se desfac uruburile (4) i se scoate buca (5) din capacul (1).
3. Se introduc mbinrile de cablu (8) n funcie de cablurile de conectare.
Tipul de protecie IP... specificat pe plcua indicatoare este asigurat numai n
cazul utilizrii conexiunile de cablu corespunztoare.
100
95
100
95
IP 67 1680 rpm
Temp.Protection: Th
Insulation Class: F
75
4. Intrrile de cablu care nu sunt necesare (6) trebuie astupate cu un dop de

nchidere potrivit (7).
5. Se introduc cablurile n conexiunile de cablu (8).
25
75
25
20
100

Manual de utilizare
95
100
95
75
75
Conectai cablurile
1. Se ndeprteaz izolaia conductelor.
2. Se izoleaz conductoarele.
3. n cazul cablurilor flexibile: se folosesc manoane conform DIN 46228.
4. Se conecteaz cablurile conform schemei electrice.
Seciunea conectrii pentru cabluri:
Borne de putere(U1, V1, W1, U2, V2, W2) i
conectarea conductorului de protecie (simbol: ) =
max. 6 mm2 flexibil, max. 10 mm2 rigid
Contacte comand (1 - 50) = max. 2,5 mm2
25
Informaie
AVERTIZARE
25
La motoare speziale conectarea clemelor de putere (U1, V1, W1, U2, V2, W2) se
face printr-o plac de cleme direct la motor.
n caz de eroare: Tensiunea periculoas la conductor de protecie
neconectat!
Trebuie conectai toi conductorii de protecie.
Conexiunea conductorilor de protecie se leag cu conductorul de protecie
extern al cablului de contact.
Aparatul poate fi pus n funciune doar cu conductorul de protecie cuplat.
5. nfiletai cablurile de protecie cu limbi inelare (cabluri flexibile) sau inelele
(cabluri rigide) pe conexiunea cablu protecie (simbol: .
Fig. 11
2
3
4
5
1
6
Buc
urub
aib suport
Inel de siguran
Conductor de protecie cu clapet
inelar/inele
Racord conductor de protecie
Conectarea sistemului de nclzire

nclzirea mpiedic formarea de condes n acionare. Dac nu s-a comandat altfel, aceasta este alimentat intern i nu trebuie conectat separat.
INDICAIE
100
Pericol de coroziune datorit formrii apei de condens!

La execuie cu alimentare extern a nclzirii (opional):
nclzirea R1 se racordeaz conform schemei electrice.
La toate execuiile: Dup montaj se pune aparatul imediat n funciune.
100
95
75
25
95
Conectarea sistemului de nclzire pentru motor (opional)

Unele servomotoare sunt dotate n mod suplimentar cu un sistem de nclzire
pentru motor. Sistemul de nclzire pentru motor mbuntete comportamentul la
pornire n condiii de temperatur extrem de joase.
Dac exist, conectai nclzirea motor R4 conform schemei electrice.
75
25
21
100

Manual de utilizare
95
100
95
75
75
nchidei compartimentul de conectare

Vezi fig. 12.
1. Se introduce buca (5) n capac (1) i se fixeaz cu ajutorul uruburilor (4).
2. Se cur suprafeele de etanare de pe capac i carcas.
3. Ungei uor suprafeele de etanare cu grsime fr acid (de ex. vaselin).
4. Se verific dac inelul O (3) este in ordine, se introduce corect inelul O.
5. Se aeaz capacul (1) i se strng uniform uruburile (2) prin cruce.
6. Se strng mbinrile de cablu (8) cu momentul de rotaie indicat, pentru a fi asigurat tipul de protecie corespunztor.
25
25
Fig. 12
1
8
7
6
3
5
4
1
2
3
Capac
uruburi capac
Inel O
5
6
7
uruburi buc
Buc
Intrare de cablu
Dop de nchidere
mbinare de cablu (nu este coninut n
pachetul de la livrare)
100
100
95
95
75
75
25
25
22
100

Manual de utilizare
95
75
25
95
5.3.
Accesorii pentru racordul electric (opional)
5.3.1
Comand pe suport perete

Utilizare
100
Montaj
..
.
75
Comanda poate fi montat i separat de antrenare pe un suport pe perete.
25
n caz de antrenare/comand montat neaccesibil

La vibraie nalt a armaturii
La temperaturi nalte la acionare
Fig. 13
1
2
4
3
A se respecta naintea conectrii
Suport pe perete
Cabluri de legtur
4
5
..
..
.
.
Racord electric al suportului pe perete

(XM)
Racord electric servomotor (XA)
Racord electric comand (XK)
Lungime admisibil a cabluri de legtur: max. 100 m.

Dac n antrenare exist un traductor de poziionare (RWG):
efectuai cablurile de legtur ecranate.
Execuiile cu poteniometru n acionare nu sunt adecvate.
Recomandm: Set de cabluri AUMA LSW1.
Dac nu utilizai set de cabluri AUMA, utilizai cabluri de legtur adecvate,
flexibile, ecranate.
Dac exist cabluri de legtur de ex. De la nclzire sau comutator, legate
direct de la acionare la fia clientului XK (XA-XM-XK, vezi schema electric),
aceste cabluri de legtur trebuie verificate cu privire la izolaie conform
EN 50178.
Excepie: cabluri de legtur de la traductori de poziionare (RWG, IWG,
poteniometru). Acestea nu pot fi supuse unei verificri a izolaiei.
100
100
95
95
75
75
25
25
23
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
5.3.2
75
Cadru de susinere pentru pstrarea sigur a unui techer scos.

Pentru protecie mpotriva atingerii directe a contactelor i mpotriva influenelor de
mediu.
25
25
Fig. 16
0
5.3.3
Carcasa
5.3.4
Cadru intermediar dublu etanat
Capac de protecie pentru compartimentul ntreruptoarelor, n cazul techerului

scos.
Compartimentul de conectare deschis poate fi nchis cu un capac de protecie
(fr imagine).
La scoaterea conexiunii electrice sau prin mbinri filetate cabluri neetane poate
ptrunde praf i umezeal n interiorul carcasei. Acest lucru poate fi mpiedicat prin
montarea unui cadru intermediar Double Sealed (2) ntre conexiunea electric (1)
i carcasa aparatului. Tipul de protecie al aparatului, IP 67 resp. IP 68 se menine
i n cazul racordului electric detaat.
Fig. 14
5.3.5
Legare la pmnt dispus n exterior

Este disponibil n mod opional o legtur la pmnt dispus n exterior (etrier de
fixare) la carcas.
Fig. 15
100
100
95
95
75
75
25
25
24
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
6.
Operare
6.1.
Regim de funcionare manual
75
Pentru reglare i punere n funciune, n caz de defeciune a motorului sau

cderea reelei transmisia poate fi acionat n regimul de funcionare manual.
Regimul de funcionare manual poate fi activat printr-un sistem mecanic de comutare integrat.
25
25
Activarea regimului de funcionare manual

INDICAIE
Defeciuni la mecanismul de comutare datorit deservirii greite!

Regimul de funcionare manual poate fi activat doar cu motorul oprit.
Maneta de comutare poate fi ridicat doar cu mna.
Pentru acionarea acesteia nu pot fi folosite prelungiri drept prghii.
1. Se ntoarce maneta de comutare cu cca. 85, n acest timp se rotete puin n
ambele pri roata de mn pn cnd este activat funcionarea manual.
2. Se elibereaz maneta de comutare (se ntoarce n poziia iniial datorit forei

arcului, dup caz se ajut i cu mna).
3. Se rotete roata de mn n direcia dorit, pentru aceasta este valabil:

Pentru nchiderea armturii se rotete roata de mn n sensul acelor ceasornicului:
Arborele de antrenare (armtura) se rotete n sensul acelor ceasornicului n
poziia NCHIS.
100
95
Dezactivarea regimului de funcionare manual

Regimul de funcionare manual este dezactivat automat odat cu pornirea motorului.
La funcionarea cu ajutorul motorului roata de mn este oprit.
100
95
75
75
25
25
25
100

Manual de utilizare
95
75
95
6.2.
Funcionarea cu motor
75
naintea regimului de funcionare cu motor trebuie efectuate toate setrile de

punere n funciune.
25
100
6.2.1
Operare la faa locului
Deservirea acionrii la faa locului se face prin buton (fig. 17).
25
Fig. 17
2 STOP
3
4 Reset
5
1
2
3
Buton DESCHIS
Buton OPRIRE
Butonul NCHIS
4
5
6
Buton Reset
Comutator selectiv
Lumini de mesaj/LED-uri
Comutai comutatorul selector (5) n poziia Operare local (LOC).
Acionarea poate fi deservit doar cu butoanele (1 3).

1. Deplasai acionarea n direcia DESCHIS:
2. Oprirea acionrii:
3. Deplasai acionarea n direcia NCHIS:
Informaie
6.2.2
Apsai butonul (1).

Apsai butonul (2).
Apsai butonul (3).
Comenzile de poziionare DESCHIS - NCHIS pot fi comandate n Regim apsare

sau cu Autoblocare. Informaii suplimentare la acest subiect vezi Manual (utilizare
i setare) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1.
Operare de la DISTAN
Aducei comutatorul selector n poziia Telecomand (DISTAN).
100
100
95
95
Acionarea poate fi comandat doar de la distan, prin comenzi de poziionare

(DESCHIS, STOP, NCHIS) sau prin presetri analoge de valori nominale (de
ex. 0 20 mA).
75
Informaie
25
Selectarea ntre regimul de comand REMOTE MODE i regimul normal

SETPOINT MODE se face prin intrarea moduri (vezi schema electric).
75
25
26
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
6.3.
Rularea meniului prin butoane (pentru setri i afiaje)
75
Prin butonul locului de operare local (fig. 18) se pot afia, modifica setrile i pot fi
vizualizate diferite setri pe display.
25
25
Fig. 18
5
Buton p
1
2
3
Buton q
Buton C
Comutator selectiv
Buton 8
Display
Selectai cu comutatorul de selectare (5) n poziia 0 (OPRIT).
Acum se pot efectua setrile i afirile prin butoanele (1 4).

6.3.1
Scurt rezumat: Funciile butoanelor

Tabel 3
Buton
Funcii
A rsfoi n interiorul unei grupe
pq
arat, n ce direcie se poate rsfoi.)

(Triunghiurile din display
Modificare valori
Introducei o o cifr de la 0 la 9
Confirmai selecia pentru a trece ntr-in meniu/subgrup nou

ntreruperea procesului
napoi n afiajul anterior: apsai scurt
100
95
75
Trecerea ntr-o alt grup (S, M, D):

- inei apsat cca. 3 secunde, pn apare grupa M0.
- inei apsat peste 3 secunden, pn apare grupa D0
(se salt peste grupa M).
100
95
75
25
25
27
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
6.3.2
Structura i navigaia
75
..
.
Afiajele din display sund mprite n 3 grupe:

Grupa S = Afiaje stare
Grupa M = Meniu (Setri)
Grupa D = Afiaje diagnoz
Grupa activ este afiat pe display n dreapta sus.
25
25
M0
M0
OFF
E2
Schimbarea grupei
S0
OPEN POSITION
100%
De la grupa S la grupa M:
Apsai i meninei apsat cca. 3 secunde C, pn cnd apare grupa M0.
De la grupa S la grupa D:
Apsai i meninei apsat C, pn cnd apare grupa D0
(se salt peste grupa M).
De la oricare grup M sau D napoi la grupa S:
Apsai scurt C.
A rsfoi
Apsai qp:
stnga sus din display indic, n ce direcie se poate rsfoi
Triunghiurile
(n interiorul grupei).
OFF
E2
Introducere parol
OPEN POSITION
S0
100%
n meniul (grupa M) setrile sunt protejate prin parol.

Pentru modificarea parametrilor este necesar introducerea unei parole.
Parola din fabric este: 0000.
Dup confirmarea MODIFICARE apare urmtorul afiaj:
ENTER PASSWORD
0 * * *
:EDIT
1.
2.
3.
4.
100
Informaie
95
:OK C:ESC
Selectai o cifr de la 0 la 9: Apsai qp:

Trecei la poziia urmtoare: Apsai 8 .
Repetai paii 1. i 2. pentru toate cele patru poziii.
Pentru a ntrerupe procesul: Apsai C.
Dac pe o perioad mai lung (cca. 10 minute) nu se introduc date, comanda se

ntoarce automat la afiajul strii S0.
100
95
75
75
25
25
28
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
6.4.
25
75
Prin meniu la parametrul:
MAIN MENU (M0)

LANGUAGE/CONTRAST (M00)
VIEW (M00)
EDIT (M01)
LANGUAGE (M010)
Valoare standard: ENGLISH
Zon de setare: GERMAN, PORTUGUESE, ITALIAN, SPANISH,
FRENCH, ENGLISH, TUERKCE, POLSKI, MAGYAR
25
Pas cu pas:
1. Selectai cu comutatorul de selectare poziia 0 (OPRIT).
2. Apsai i inei apsat cca. 3 secunde C .

Afiajul indic:
MAIN MENU
M0
LANGUAGE/CONTRAST
SETTINGS
OPERATIONAL DATA
3. Apsai 8.
Afiajul indic:
LANGUAGE/CONTRAS
VIEW
EDIT
M00
4. Apsai q.
Afiajul indic:
LANGUAGE/CONTRAS
VIEW
EDIT
M01
5. Apsai 8 .
Afiajul indic:
ENTER PASSWORD
0 * * *
100
95
75
:EDIT
:OK C:ESC
100
6. Introducei parola:
4 x 8 apsai = 0000 (parola din fabric).
95
75
25
25
29
100

Manual de utilizare
95
100
95
Afiajul indic:
75
75
EDIT
LANGUAGE
LCD CONTRAST
25
M010
25
7. Apsai8 .
Anfiajul indic valoarea introdus.
EDIT
M010
LANGUAGE
ENGLISH
:EDIT C:ESC
8. Apsai nc o datt 8 , pentru a trece n modul de editare.
Afiajul indic:
EDIT
M010
LANGUAGE
ENGLISH
:EDIT
:OK C:ESC
9. Setai valoarea nou: Apsai qp:

10. Preluai valoarea: Apsai 8 sau ntrerupei procesul
fr a prelua valoarea: Apsai C.
100
100
95
95
75
75
25
25
30
100

Manual de utilizare
95
75
95
7.
Indicatoare
7.1.
Afiaje de stare n Display
75
Afiaje de stare referitoare la erori i avertizri vezi ncepnd cu pagina 50.
25
100
7.1.1
25
Afiaj stare S0/S6 - exploatare

Informaie
Afiarea modului de funcionare
La acionri cu regulator de proces n poziia comutatorului DISTAN se afieaz

n locul afiajului de stare S0 afiajul de stare S6. Aceast descriere este valabil
pentru ambele afiaje (S0 i S6).
Rndul 1 indic modul de funcionare actual (LOC, OPRIT, DISTAN, ...).
LOCAL MODE
E2
Comenzi de poziionare/
afiarea valorii nominale
S0
OPEN
100 %
RUNNING OPEN
Rndul 2 afieaz comenzile de poziionare actuale (DESCHIS, STOP, NCHIS),

resp. valorile nominale de poziionare E1 sau E7 (la acionri cu regulator de
poziionare/regulator de proces) n % al cursei de poziionare.
LOCAL MODE
E2
Afiare poziie armtur
S0
OPEN
100 %
RUNNING OPEN
Rndul 3 indic poziia armturii n % al cursei de poziionare.

Acest afiaj apare doar dac este montat un traductor de poziie n acionare.
LOCAL MODE
E2
OPEN
RUNNING OPEN
S0
100%
0 % = Acionarea este n poziie final NCHIS

100 % = Acionarea este n poziie final DESCHIS
Afiaj poziie final/afiaj de micare
Rndul 4 indic starea actual a acionrii.

LOCAL MODE
E2
OPEN
RUNNING OPEN
S0
100%
Descrierea afiajelor din rndul 4:
RUNNING OPEN
Acionarea se DESCHIDE logic (rmne activ i la pauzele de deplasare).
RUNNING CLOSE
Acionarea se NCHIDE logic (rmne activ i la pauzele de deplasare).
OPEN POSITION
100
100
Poziie final DESCHIS atins.

95
95
CLOSED POSITION
Poziia final NCHIS atins.
75
75
SETPOINT POSITION
Poziie nominal (doar la acionri ale mecanismului de reglare).

25
25
Descrierea mesajelor de eroare:

Vezi pagina 50.
31
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
7.2.
Lumini de semnalizare/LED
75
Luminile de semnalizare/LED arat la faa locului diferitele regimuri de funcionare

sub form de semnal luminos. Alocarea semnalelor este liber eligibil.
fig. 19 arat luminile de semnalizare/LED n locul de comand local:
25
Fig. 19
25
Execuie (standard):
Inscripionare LED cu caractere
Execuie (opional):
Inscripionare LED cu cifre
Tabelul 4 descrie semnalizrile standard

Tabel 4
lumineaz
Servomotorul este n poziia final NCHIS
LED 2 (T)
lumineaz
intermitent
lumineaz
Indicator de parcurs: Servomotorul se

deplaseaz n direcia NCHIS
Eroare de moment de rotaie NCHIS
LED 3 (Th)
lumineaz
S-a activat protecia motorului
LED 4 (T)
lumineaz
Eroare de moment de rotaie DESCHIS
lumineaz
Servomotorul este n poziia final DESCHIS
lumineaz
intermitent
Afiaj de micare: Servomotorul se deplaseaz

n direcia DESCHIS
LED 1 (stnga)
(simbol
)
LED 5 (dreapta)
(simbol
)
Informaie
7.3.
Comportamentul (lumineaz intermitent/lumineaz) poate fi modificat prin parametrul BLINKER.
Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs (opional)
.
..
Indicatorul mecanic de poziie

indic n mod continuu poziia armturii
(cadranul se rotete la parcurgerea drumului setat de la DESCHIS spre
NCHIS sau invers cu cca. 180 pn la 230.)
indic dac funcioneaz transmisia (indicator de parcurs)
indic atingerea poziiilor finale (prin marcaj indicator)
Fig. 20
auma
4
1
2
5
100
100
95
95
3
75
75
1
2
3
25
Capac
Cadran indicator
Semn indicator
4
5
Simbolul pentru poziia DESCHIS

Simbolul pentru poziia NCHIS
25
32
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
8.
Semnale
8.1.
Feedback prin relee de mesaje (binar)
75
Prin releele de mesaje pot fi raportate strile de funcionare ale servomotorului

resp. comenzii sub forma unor semnale binare. Alocarea semnalelor este liber
eligibil. Exemplu:
Contact de releu deschis = nu exist eroare termic
Contact de releu nchis = eroare termic n servomotor
25
25
Mesajele de eroare pot fi emise prin parametrul ALARM CONTACT, alte mesaje
prin parametri OUTPUT CONTACT 1 pn la 5.
Valoare standard a releului de eroare:
(Denumire n schema electric: eroare NC/NO pregtit)
FAULT GROUP 3 = mesaj de eroare (cuprinde: eroare moment de rotaie, eroare
termic, cdere faz i eroare intern)
Valori standard ale releurilor de mesaj 1 pn la 5:
(Denumire n schema electric: DOUT1 pn la DOUT5)
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
CONTACT
CONTACT
CONTACT
CONTACT
CONTACT
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
CLOSED POSITION
OPEN POSITION
REMOTE SW. POSITION
TORQUE FAULT (CLOSE)
TORQUE FAULT (OPEN)
Informaii suplimentare la acest subiect vezi Manual (utilizare i setare) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1.
8.2.
Semnale feedback (analogice) - (opional)

Poziia armturii
Dac servomotorul este dotat cu traductor de poziie (poteniometru sau RWG),

este disponibil un semnal feedback analogic referitor la poziie.
Semnal: E2 = 0/4 20 mA (potenial separat)
Denumire n schema electric:
ANOUT1 (poziie) sau
ANOUT2 (poziie)
Informaii suplimentare la acest subiect vezi Manual (utilizare i setare)
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1.
100
100
95
95
75
75
25
25
33
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.
Punerea n funciune
75
Acionarea electric (regim motor) este permis doar dup efectuarea tuturor
setrilor de punere n funciune din acest capitol.
25
Informaie
25
Comutatorul selector nu este comutator de reea. n poziia 0 (OPRIT) se

blocheaz comanda antrenrii. Alimentarea cu curent a comenzii persist.
2. Pornirea alimentrii cu curent electric.
3. Efectuai setrile din acest capitol.
Execuie tempereturi joase

Perioad de prenclzire
La execuiile pentru temperaturi joase trebuie avut n vedere faptul c comanda

are nevoie de o perioad de prenclzire.
Aceast perioad de prenclzire este valabil pentru cazul, cnd servomotorul i
comanda sunt rcite fr tensiune la temperatura mediului nconjurtor. n aceste
condiii naintea cuplrii alimentrii cu tensiune trebuie respectate urmtoarele
perioade de prenclzire naintea punerii n funciune:
La 40 C = 30 min.
La 50 C = 60 min.
La 60 C = 100 min.
Fig. 21: Schi perioad de prenclzire.
Fig. 21
t [min.]
100
60
50
30
10
20
30
40
50
60 J[C]
100
100
95
95
75
75
25
25
34
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
9.1.
Verificarea/modificarea modului de daconectare pentru poziiile finale
75
Defeciunea armturii cauzate de setare eronat!

Tipul de deconectare trebuie adaptat la armtur.
Modificarea reglajului poate fi realizat doar cu acordul productorului
armturii.
INDICAIE
Deconectare dependent de traseu
Deconectare dependent de cuplu
25
Conexiunea traseului este setat astfel, nct antrenarea s se opreasc la

punctele de comand dorite. Conexiunea cu cuplu servete proteciei mpotriva
suprasolicitrii pentru armatur.
Conexiunea cu cuplu este setat pentru momentul de deconectare dorit. Dup
atingerea momentului de deconectare se oprete acionarea de poziionare.
Conexiunea traseului servete semnalizrii i trebuie setat astfel, ca s se
activeze cu puin timp naintea atingerii momentului de deconectare. n caz contrar
apare una din urmtoarele mesaje de eroare pe ecran: TSO FAULTS sau TSC
FAULTS (Meniu S1).
Prin meniu la parametrul:
Pas cu pas:
MAIN MENU (M0)

SETTINGS (M1)
SEATING MODE (M11)
VIEW (M110)
EDIT (M111)
OPEN POSITION (M11_0)
CLOSED POSITION (M11_1)
Valoare standard: LIMIT
2. Apsai i inei apsat cca. 3 secunde C.

Afiajul indic:
MAIN MENU
M0
LANGUAGE/CONTRAST
SETTINGS
OPERATIONAL DATA
3. Apsai q.
Afiajul indic:
100
95
75
MAIN MENU
M1
LANGUAGE/CONTRAST
SETTINGS
OPERATIONAL DATA
100
95
4. Apsai 8 .
75
25
25
35
100

Manual de utilizare
95
100
95
Afiajul indic:
75
75
SETTINGS
SEATING MODE
TORQUE
LOCAL CONTROLS
25
M11
25
5. Apsai 8 .
Afiajul indic:
SEATING MODE
VIEW
EDIT
M110
6. Verificarea (afiarea) setrii: continuare cu 7.

Modificare setare: continuare cu 10.
Verificarea (afiarea) setrii
7. Apsai 8 .
Afiajul indic:
VIEW
M1100
OPEN POSITION
CLOSED POSITION
VIEW
M1101
OPEN POSITION
CLOSED POSITION
Cu p q se poate comuta ntre OPEN (fig stnga) i CLOSED (fig. dreapta).

8. Apsai 8 .
Afiajul indic:
VIEW
VIEW
CLOSED POSITION
LIMIT
C:ESC
OPEN POSITION
LIMIT
C:ESC
Cu p q se poate comuta i aici ntre afiajele OPEN (fig stnga) i CLOSED

(fig. dreapta).
9. napoi la meniu VIEW/EDIT :
C a se apsa de 2 ori.
Modificarea setrii
Afiajul indic:
SEATING MODE
VIEW
EDIT
M110
10. Apsai q.
Afiajul indic:
100
SEATING MODE
VIEW
EDIT
95
75
11. Apsai 8 .
25
100
M111
95
75
25
36
100

Manual de utilizare
95
100
95
Afiajul indic:
75
75
ENTER PASSWORD
0 * * *
25
25
:EDIT
:OK C:ESC
12. Introducei parola:

4 x 8 apsai = 0000 (Parola din fabric).
Afiajul indic:
EDIT
M1110
OPEN POSITION
CLOSED POSITION
EDIT
M1111
OPEN POSITION
CLOSED POSITION
Cu p q se poate comuta ntre OPEN POSITION (fig stnga) i CLOSED

POSITION (fig. dreapta).
13. Apsai 8 .
Anfiajul indic valoarea introdus:
EDIT
OPEN POSITION
M1110
LIMIT
:EDIT C:ESC
EDIT
M1111
CLOSED POSITION
LIMIT
:EDIT C:ESC
Cu p q se poate comuta i aici ntre OPEN POSITION (fig stnga) i
CLOSED POSITION (fig. dreapta).
14. 8 Apsai nc o datt, pentru a trece n modul de editare.

Afiajul indic:
EDIT
M1110
OPEN POSITION
LIMIT
:EDIT
:OK C:ESC
EDIT
M1111
CLOSED POSITION
LIMIT
:EDIT
:OK C:ESC
15. Setai valoarea nou: Apsai qp:

16. Preluai valoarea: Apsai 8 sau ntrerupei procesul
fr a prelua valoarea: Apsai C.
Afiajul indic:
EDIT
M1110
OPEN POSITION
LIMIT
:EDIT C:ESC
EDIT
M1111
CLOSED POSITION
LIMIT
:EDIT C:ESC
17. napoi la afiarea strii:

C a se apsa de mai multe ori, pn afiajul arat S0.
100
100
95
95
75
75
25
25
37
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.2.
Deschiderea spaiului controler
75
Pentru setrile ulterioare trebuie s se deschid compartimentul ntreruptoarelor.

1. Se deurubeaz uruburile (2) i se scoate capacul (1) compartimentului
ntreruptoarelor.
25
25
2. n cazul n care exist geam pentru indicator (3):

Se scoate geamul pentru indicator (3) cu cheia mecanic fix (ca prghie).
100
100
95
95
75
75
25
25
38
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
9.3.
Setarea cuplajului momentului de rotaie
INDICAIE
75
Pot aprea deteriorri la armtur datorit reglajului prea ridicat al momentului de rsucire!
Momentul de rsucire trebuie adaptat la armtur.
Modificarea reglajului poate fi realizat doar cu acordul productorului
armturii.
25
Fig. 22
1
3
Cap de msurare negru pentru

Moment de rotaie direcia NCHIS
uruburi de siguran
2
4
Cap de msurare alb pentru

Moment de rotaie direcia DESCHIS
Cadrane
1. Se desfac ambele uruburi de siguran (3) de la geamul pentru indicator

(fig. 22).
2. Se regleaz cadranul (4) prin rotirea la momentul de rotaie necesar
(1 da Nm = 10 Nm).
Exemplu:
n fig. 22 sunt setate:
3,5 da Nm = 35 Nm pentru direcia NCHIS
4,5 da Nm = 45 Nm pentru direcia DESCHIS
3. Se strng din nou uruburile de siguran (3).
Cuplajul momentului de rotaie este setat.
Informaie
.
.
Cuplajul momentului de rotaie servete ca protecie contra suprasarcinii pe tot

parcursul reglajului, chiar i n cazul decuplrii dependente de parcurs n
poziiile finale.
Cuplajul momentului de rotaie se poate declana i n regim de funcionare
manual.
100
100
95
95
75
75
25
25
39
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.4.
Reglarea comutrii opririi
75
Fig. 23
25
25
1
2
3
Rubrica neagr
Fus de reglare pentru poziia final
NCHIS
Indicator pentru poziia final NCHIS
Punctul pentru poziia final NCHIS
4
5
6
Rubrica alb
Fus de reglare pentru poziia final
DESCHIS
Indicator pentru poziia final DESCHIS
Punctul pentru poziia final DESCHIS
9.4.1
Reglarea poziiei finale NCHIS (rubrica neagr)

1. Se activeaz regimul de funcionare manual.
2. Se rotete roata de mn n sensul acelor de ceasornic, pn cnd armtura
este nchis.
3. Se rotete napoi roata de mn cu cca. de rotaie (mers napoi).
4. Se rotete fusul de reglare (1) (fig. 23) prin apsarea continu cu
ajutorul unei urubelnie n direcia indicat de sgeat, n acest timp
urmrindu-se indicatorul (2): la auzul i simirea unui clichet indicatorul (2) sare
cu cte 90.
5. n cazul n care indicatorul (2) este la 90 nainte de punctul (3): se rotete doar
ncet mai departe.
6. n cazul n care indicatorul (2) sare la punctul (3): nu se mai rotete i se
elibereaz fusul de reglare.
A fost reglat poziia final NCHIS.
7. n cazul n care s-a rotit prea mult (clichet dup ce sare indicatorul): Fusul de
reglare se rotete mai departe n aceiai direcie i se repet procesul de
reglare.
9.4.2
Reglarea poziiei finale DESCHIS (rubrica alb)

1. Se activeaz regimul de funcionare manual.
2. se rotete roata de mn n sens contrar acelor de ceasornic, pn cnd
armtura este deschis.
3. Se rotete napoi roata de mn cu cca. de rotaie (mers napoi).
4. Se rotete fusul de reglare (4) (fig. 23) prin apsarea continu cu
ajutorul unei urubelnie n direcia indicat de sgeat, n acest timp
urmrindu-se indicatorul (5): la auzul i simirea unui clichet indicatorul (5) sare
cu cte 90.
ncet mai departe.
A fost reglat poziia final DESCHIS.
reglare se rotete mai departe n aceiai direcie i se repet procesul de
reglare.
100
95
75
25
100
95
75
25
40
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.5.
Setarea poziiilor intermediare (opional)
75
Servomotoare cu limitatoarele DUO au dou comutatoare de poziii intermediare.

Pentru fiecare direcie de mers poate fi reglat o poziie intermediar.
25
25
Fig. 24
5
1
2
3
100
95
75
25
Rubrica neagr
Fus de reglare direcia de mers
4
NCHIS
Indicator direcia de mers NCHIS
5
Reglarea punctului poziiei intermediare
6
NCHIS
Rubrica alb
Fus de reglare direcia de mers
DESCHIS
Indicator direcia de mers DESCHIS
Reglarea punctului poziiei intermediare
DESCHIS
9.5.1
Setarea poziiei NCHIS (seciunea neagr)

1. Armtura se rotete n direcia NCHIS pn la poziia intermediar dorit.
Dac a fost rotit prea mult, armtura se rotete napoi se pornete din nou rotirea spre poziia intermediar n direcia NCHIS (spre poziia intermediar se
pornete ntotdeauna n aceiai direcie, ca n continuare n cazul funcionrii
electrice).
2. Fusul filetat de reglare (1) (fig. 24) se apas cu ajutorul unei urubelnie n
direcia indicat de sgeat, n acest timp se urmrete indicatorul (2):
La auzul i simirea unui clichet indicatorul (2) sare cu cte 90.
ncet mai departe.
Poziia intermediar este setat fa de poziia NCHIS.
reglare se rotete mai departe n aceiai direcie i se repet procesul de reglare.
9.5.2
Setarea poziiei DESCHIS (seciunea alb)

1. Armtura se deplaseaz n direcia DESCHIS pn la poziia intermediar dorit.
Dac a fost rotit prea mult, armtura se rotete napoi i se pornete din nou
rotirea spre poziia intermediar n direcia DESCHIS (spre poziia intermediar
se pornete ntotdeauna n aceiai direcie, ca n continuare n cazul
funcionrii electrice).
2. Fusul filetat de reglare (4) (fig. 24) se apas cu ajutorul unei urubelnie n
direcia indicat de sgeat, n acest timp se urmrete indicatorul (5).
La auzul i simirea unui clichet indicatorul (5) sare cu cte 90.
ncet mai departe.
Poziia intermediar este setat fa de poziia DESCHIS.
reglare se rotete mai departe n aceiai direcie i se repet procesul de reglare.
100
95
75
25
41
100

Manual de utilizare
95
75
95
9.6.
Funcionarea de prob
75
Se poate efectua o curs de prob abia dup ce au fost efectuate toate reglajele
descrise nainte.
25
100
9.6.1
Verificarea direciei de rotaie

INDICAIE
25
Defeciunea armturii cauzate de direcia greit de rotaie!

n cazul direciei greite de rotaie se deconecteaz urgent aparatul (se apas
STOP).
Se elimin cauza, de ex. la cablajul suportului pe perete se corecteaz succesiunea fazelor.
Se repet mersul de prob.
1. Se aduce transmisia n regimul de funcionare manual n poziia central resp.

la o distan suficient fa de poziia final.
2. Selectai cu comutatorul de selectare n poziia Operare local (LOCAL).
3. Acionai butonul de apsare CLOSED i observai sensul de rotire.

4. Se deconecteaz nainte de atingerea poziiei finale.
La dispozitive de acionare cu geam pentru indicator
Observai sensul de rotaie pe discul de afiaj.
Direcia de rotire corespunde, dac: Acionarea se deplaseaz n direcia
CLOSED i discul de afiaj se rotete n sens contrar acelor de ceasornic.
auma
100
100
95
95
75
75
25
25
42
100

Manual de utilizare
95
100
95
75
75
La dispozitive de acionare fr geam pentru indicator

Se scoate dopul filetat (1) i etanarea (2) resp. capacul tubului de protecie (4)
i se urmrete direcia de rotaie la arborele tubular (3) resp. la fus (5).
Direcia de rotire corespunde, dac: Antrenarea se deplaseaz n direcia
NCHIS i arborele tubular resp. tija se rotete n sensul acelor de ceasornic.
25
Fig. 25
25
4
5
2
3
1
2
3
9.6.2
Dop filetat
Etanare
Arbore tubular
4
5
6
Dop de protecie pentru conduct

Fus
Conduct de protecie
Verificarea comenzii deplasrii

1. Selectai cu comutatorul de selectare n poziia Operare local (LOCAL).
2. Acionarea antrenrii prin butoanele de apsare OPEN - stop - CLOSED.

Conexiunea traseului este setat corect, dac (setare standard):
lumina de mesaje galben/LED1 lumineaz n poziia final CLOSED
lumina de mesaje verde/LED5 lumineaz n poziia final OPEN
Conexiunea traseului este setat incorect, dac:
Acionarea se oprete nainte de atingerea poziiei finale
Una din luminile de mesaj roii/LED-uri lumineaz (eroare cuplu), resp. apar
urmtoarele mesaje de eroare pe display:
Afiaj stare S0: FAULT, IND
Afiaj stare S1: TORQUE FAULT(CLOSE) sau TORQUE FAULT (OPEN)
3. n cazul n care poziiile finale sunt reglate greit: Se regleaz din nou
comanda opririi (pag. 40).
9.6.3
100
95
75
Efectuarea unui traseu de referin

La acionri cu feedback poziionare (RWG, poteniometru) dup fiecare modificare a setrii trebuie efectuat un traseu de referin:
100
Acionarea electric (prin butoanele OPEN i CLOSED ale locului de comand

local) trebuie deplasat odat n poziia final OPEN i odat n poziia final
CLOSED.
95
75
25
25
43
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.7.
Reglarea poteniometrului (opional)
75
Poteniometrul servete ca dispozitiv de nregistrare a deplasrii pentru calculul

poziiei armturii.
25
Acest reglaj este necesar doar dac poteniometrul este legat direct pe conexiunea pentru client XK (vezi schema electric).
25
Fig. 26
Poteniometru
1. Se aduce armtura n poziia final NCHIS.

2. Se rotete poteniometrul (1) n sensul acelor de ceasornic pn la opritor.
Poziia final NCHIS corespunde cu 0 %
Poziia final DESCHIS corespunde cu 100 %
3. Se rotete poteniometrul (1) puin napoi.
4. Se realizeaz ajustajul fin al punctului 0 la poteniometrul de reglare extern
(pentru indicaie la distan).
Informaie
n funcie de treptele angrenajului demultiplicator nu este parcurs ntotdeauna

ntregul domeniu de rezisten/curs. Din acest motiv trebuie prevzut o posibilitate de echilibrare extern (poteniometru de reglare).
100
100
95
95
75
75
25
25
44
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.8.
Setarea transmitorului de poziie RWG (opional)
75
Transmitorul electronic de poziie RWG servete la aflarea poziiei armturii.

Acesta produce un semnal de curent de 0 20 mA sau 4 20 mA din valoarea
real a poziiei nregistrate de poteniometru (dispozitiv nregistrare al parcursului).
25
25
Date tehnice RWG 4020

0
Tabel 5
Schem de conexiuni
Curent de ieire
Alimentarea cu
curent
max.
consum de curent
sarcina max.
Ia
Uv
I
RB
KMS TP_ _ 4 / _ _ _
sistem de 3-/4 fire
0 20 mA, 4 20 mA
24 V DC, 15 %
netezit
24 mA
la 20 mA curent de ieire
600 W
Fig. 27
1
2
3
Punct de msurare (+) 0/4 20 mA
Punct de msurare (-) 0/4 20 mA
1. Cuplarea tensiunii la traductorul electronic de poziie.

2. Se duce armtura n poziia final NCHIS.
3. Se conecteaz aparatul de msur pentru 0 20 mA la punctele de msurare
(4 i 5).
4. Se rotete poteniometrul (1) n sensul acelor de ceasornic pn la opritor.
5. Se rotete poteniometrul (1) puin napoi.
6. Se rotete la dreapta poteniometrul min. (2) pn cnd crete valoarea curentului de ieire.
7. Se rotete din nou poteniometrul min. (2) napoi pn cnd este atins
urmtoarea valoare:
la 0 20 mA cca. 0,1 mA
la 4 20 mA cca. 4,1 mA
Astfel se asigur s nu se scad sub punctul electric 0.
8. Se duce armtura n poziia final DESCHIS.
9. Se regleaz la valoarea final 20 mA cu poteniometrul max. (3).
10. Se aduce din nou n poziia final NCHIS i se verific valoarea minim
(0,1 mA sau 4,1 mA). n caz de necesitate, se corecteaz.
100
95
75
Poteniometru (dispozitiv de nregistrare a parcursului)

Poteniometru min. (0/4 mA)
Poteniometru max. (20 mA)
Informaie
Dac valoarea minim nu este atins, trebuie verificat alegerea angrenajului

demultiplicator. (Numrul maxim de rotaii posibile/curs este trecut n fia tehnic
a dispozitivului de acionare.)
100
95
75
25
25
45
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.9.
Setarea indicatorului de poziie (opional)

1. Se aeaz geamul pentru indicator pe arbore.
2. Se aduce armtura n poziia final NCHIS.
3. Geamul inferiorSe rotete geamul pentru indicator, pn cnd simbolul
(NCHIS) corespunde cu marcajul indicator p de pe capac.
25
75
25
4. Dispozitivul de acionare se aduce n poziia final DESCHIS.

5. Geamul inferior pentru indicator se menine NCHIS i geamul superior cu simbolul
(DESCHIS) se rotete pn cnd acesta corespunde cu marcajul
indicator p de pe capac.
6. Armtura se aduce nc o dat n poziia final NCHIS.

7. Se verific setarea:
n cazul n care simbolul
(NCHIS) nu mai corespunde cu marcajul indicator p de pe capac:
Se repet setarea.
Eventual se verific selectarea angrenajului demultiplicator.
(Nr. maxim de rotaii posibile/curs este notat pe fia tehnic a dispozitivului de
acionare la care se refer comanda.)
100
100
95
95
75
75
25
25
46
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
9.10.
nchiderea compartimentului mecanismului de comutare
75
1. Curai suprafeele de etanare de pe capac i de pe carcas.

2. Ungei uor suprafeele de etanare cu grsime fr acid (de ex. vaselin).
3. Se verific dac inelul O (3) este n ordine, se introduce corect inelul O.
25
25
4. Aeaz capacul (1) pe compartimentul mecanismului de comutare

5. Se strng uniform uruburile (2) prin cruce.
INDICAIE
Pericol de coroziune datorit deteriorrilor de lac!

100
100
95
95
75
75
25
25
47
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
10.
Eliminarea defeciunilor
10.1.
Erori la punerea n funciune
75
10.1.1 Indicarea mecanic a poziiei

Descrierea erorii
Cauz posibil
Corectare
25
Indicaia mecanic a poziiei nu poate fi reglat

Rotaia/cursa servomotorului s-a modificat ulterior.
nlocuirea angrenajului demultiplicator
10.1.2 Traductor de poziie RWG

Descrierea erorii
Cauz posibil
Corectare
Domeniul de msurare de 4 20 mA resp. valoarea maxim de 20 mA nu pot fi

setate.
Angrenaj demultiplicator greit (rotaii/curs).
Se verific selectarea angrenajului demultiplicator. (Numrul maxim de rotaii posibile/curs este trecut n fia tehnic a dispozitivului de acionare.)
10.1.3 Limitator de curs i moment

Descrierea erorii
Cauz posibil
Corectare
Comutatorul nu cupleaz.
..
Comutatorul este defect sau reglat greit.

Se verific reglajul, dup caz se regleaz din nou poziiile finale.
Se verific ntreruptorul, dup caz se nlocuiete.
Fig. 28
Informaie
Cu ajutorul butoanelor de test (1) i (2) comutatoarele pot fi acionate manual:

Se rotete butonul de test (1) n direcia indicat de sgeat DSR:
Se declaneaz comutatorul momentului de rotaie NCHIS.
Lumina de semnalizare roie (defeciune) pe comanda local lumineaz.
Se apas butonul DESCHIS pentru a elimina defeciunea (lumina de semnalizare roie) prin deplasare n direcia opus.
Se rotete butonul de test (2) n direcia indicat de sgeat DL:
Se declaneaz comutatorul momentului de rotaie DESCHIS.
Lumina de semnalizare roie (defeciune) pe comanda local lumineaz.
Se apas butonul NCHIS pentru a elimina defeciunea (lumina de semnalizare roie) prin deplasare n direcia opus.
n cazul n care este montat n dispozitivul de acionare un limitator DUO (opional)
sunt acionate simultan i comutatoarele poziiei intermediare.
Se rotete butonul de test (1) n direcia indicat de sgeat WSR:
Se declaneaz limitatorul NCHIS.
Se rotete butonul de test (2) n direcia indicat de sgeat WL:
Se declaneaz limitatorul DESCHIS.
100
100
95
95
75
75
25
25
48
100

Manual de utilizare
95
75
95
10.1.4 Erori n poziia final (nu este considerat defazajul n urm)

Descrierea erorii
75
Dispozitivul de acionare merge pn la opritorul final, dei limitatoarele

funcioneaz n mod corespunztor.
25
100
25
Cauz posibil
Corectare
n cadrul reglajului comutatorului de oprire nu a fost luat n considerare defazajul n

urm.
Defazarea survine datorit unei mase n rotaie a dispozitivului de acionare i a
armturii i ntrzierii de deconectare a sistemului de comand.
1. Calcularea defazrii:
Defazare = drumul parcurs de la deconectare pn la oprire.
2. Se regleaz din nou limitatorul (pag. 40), lundu-se n considerare defazarea
(se rotete roata de mn cu valoarea defazrii).
10.1.5 Butoanele nu reacioneaz

Descrierea erorii
Butoanele nu reacioneaz.
Comanda nu poate fi deservit prin comanda local.
Afiajul indic:
LOCAL RESTRICTED
E2
OPEN POSITION
EMERGENCY STOP
E2
Cauz posibil
Corectare
..
OPEN POSITION
S0
100%
S0
100%
RESTRICTED nseamn c comanda local AUMATIC nu este deblocat.

EMERGENCY STOP nseamn c modul de funcionare OPRIRE DE
URGEN a fost activat printr-o tast de OPRIRE DE URGEN (opional).
La RESTRICTED:
Activarea trebuie s se realizeze prin BUS sau semnalul de intrare. Vezi parametrul ENABLE LOCAL MODE.
La EMERGENCY STOP:
Se elibereaz butonul de OPRIRE DE URGEN.
100
100
95
95
75
75
25
25
49
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
10.2.
Mesaje de erori i avertizri
75
Erorile ntrerup resp. mpiedic funcionarea electric a servomotorului.

Avertizrile nu influeneaz funcionarea electric a servomotorului. Au exclusiv
caracter informativ.
25
Erorile i avertizrile sunt afiate pe display.
25
10.2.1 Afiaj stare S0 - Mesaje de erorare i avertizri

Rndul 4 al afiajului de stare S0 indic erori i avertizri.
LOCAL MODE
E2
OPEN
FAULT IND.
S0
100%
FAULT IND.
A aprut o eroare.
Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiajul de stare S1 .
WARNING IND.
A aprut o avertizare.
Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiajul de stare S2.
FAULT + WARNING
Au aprut att erori, ct i avertizri.

Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiajul de stare S1 (erori)
resp. S2 (avertizri).
NOT READY
Servomotorul nu poate fi acionat de la DISTAN (REMOTE). Servomotorul

poate fi acionat numai prin comanda local.
Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiajul de stare S3 (motivul
mesajului de eroare).
FLT + NR
Au aprut erori i mesajul NOT READY.

Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiaj stare S1 sau S3.
WRN + NR
Au aprut avertizri i mesajul NOT READY.

Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiaj stareS2 sau S3.
FLT + WRN + NR
Au aprut erori, avertizri i mesajul NOT READY.

Pentru alte informaii apsai qp i comutai la afiaj stare S1 pn la S3.
100
100
95
95
75
75
25
25
50
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
10.2.2 Afiaj stare S1 - Erori
Aici sunt afiate erorile:

FAULT IND.
NO FAULT
25
75
S1
25
NO FAULT
Nu exist nicio eroare.
INTERNAL FAULT
Exist o eroare intern.

Pentru alte informaii:
1. Comutai la grupul D0: Apsai C i meninei apsat pn apare afiajul de
diagnoz D0.
2. Comutai la afiajul de diagnoz D2: Apsai de 2x q.
TORQUE FAULT (CLOSE)
Eroare de moment de rotaie n direcia NCHIS.

Comand de deplasare n direcia DESCHIS, sau
Poziionai comutatorul selector n poziia comand local (LOC) i resetai
mesajul de eroare prin butonul Reset.
TORQUE FAULT (OPEN)
Eroare de moment de rotaie n direcia DESCHIS.

Comand de deplasare n direcia NCHIS, sau
LOSS OF PHASE
O faz este czut.

Se verific/racordeaz faza.
THERMAL FAULT
S-a activat protecia motorului.

Se ateapt rcirea.
Dac mesajul de eroare apare i dup rcire:
Se verific sigurana F4.
CONFIGURATION FAULTY
Comanda nu a fost corect configurat.

diagnoz D0.
100
100
95
95
75
75
25
25
51
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
10.2.3 Afiaj stare S2 - Avertizri
Aici sunt afiate avertizrile.

WARNING IND.
NO WARNING
25
75
S2
25
Descrierea avertizrilor:
NO WARNING
Nu exist avertizri.
OPERATION TIME
Timpul de reglare setat pentru o deplasare ntre poziia final DESCHIS i NCHIS
a fost depit.
Timpul de reglare (parametrul MONITOR TRIGGERS) se seteaz
corepsunztor timpului real de reglare.
Se verific activarea ntreruptorului de sfrit de curs.
Se verific mecanica servomotorului.
WARNING STARTS/RUN
Valorile setate pentru ciclurile max. de comutare/h sau timpul max. de

funcionare/h au fost depite.
Se verific comportamentul de control.
Se mrete timpul mort.
Se reduce numrul modificrilor valorilor nominale.
INTERNAL FEEDBACK
Traductorul de poziie nu este normat.

Servomotorul se deplaseaz consecutiv n ambele poziii finale (DESCHIS i
NCHIS).
INTERNAL WARNING
Exist o avertizare intern.

diagnoz D0.
FEEDBACK E2 LOSS
Cderea semnalului de la traductorul de poziie.

Se verific semnalul de la traductorul de poziie:
diagnoz D0.
2. Se comut la afiajul de diagnoz D7, D8 sau D9: Se apas 7, 8 sau 9x q.
Se verific cablarea traductorului de poziie.
Se verific parametrul POSITION E2. Setarea trebuie s corespund schemei electrice.
SETPOINT E1 LOSS
Cderea semnalului de normare a valorii nominale.

Se verific cablarea.
100
TORQUE E6 LOSS
95
Cderea semnalului sursei de cuplu.

Se verific cablarea.
75
100
95
75
25
25
52
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
10.2.4 Afiaj stare S3 Motivele mesajului de eroare REMOTE nepregtit

Aici sunt afiate motivele mesajului de eroare NOT READY (din afiaj stare S0).
NOT READY IND.
READY
25
75
S3
25
REMOTE READY
Servomotorul poate fi acionat de la DISTAN (REMOTE).
NOT REMOTE
Servomotorul nu poate fi acionat de la DISTAN, deoarece comutatorul selector

se afl n poziia LOCAL sau OPRIT.
100
100
95
95
75
75
25
25
53
100

Manual de utilizare
95
75
95
10.3.
Sigurane
75
PERICOL
25
25
100
10.3.1 Sigurane n comanda servomotorului

Siguranele F1 i F2 sunt accesibile dup deurubarea capacului (1) de pe partea
posterioar.
Siguranele F3, F4 i F5 se afl pe elementul de reea i sunt accesibile prin scoaterea racordului electric (2).
Fig. 29
F1/F2
Capac parte porsterioar
Racord electric
Sigurane primare element de reea

Tabel 6
Sigurana G
F3
F4
F 1/F 2
AUMA Nr. art.
Mrime
6,3 x 32 mm
Contactoare reversibile
Alimentare cu tensiune 500 V
1 A T; 500 V
K002.277
Contactoare reversibile
Alimentare cu tensiune > 500 V
2 A FF; 660 V
K002.665
Tiristori pentru puterea motorului la 1,5 kW
15 A FF; 500 V
K001.189
30 A FF; 500 V
K006.965
1 A T; 500 V
K002.277
Alimentare intern 24 V DC
Alimentare intern 24 V AC (115 V AC) pentru:
nclzirea compartimentului mecanismului de comutare, comenzii contactorului
reversibil
Aparat de declanare cu termistori
la 115 V AC i intrri de comand DESCHIS OPRIT - NCHIS
.
..
Tabel 7
F3
F4
5 x 20 mm
5 x 20 mm
Ieire de tensiune (element de reea) = 24 V
1,0 A T; 250 V
1,25 A T; 250 V
Ieire de tensiune (element de reea) = 115 V
1,0 A T; 250 V
0,315 A T; 250 V
100
Siguran G conform IEC 60127-2/III
95
Mrime
75
F5
25
Siguran autoresetant drept protecie contra scurtcircuitrii pentru alimentarea

extern 24 V DC pentru client (vezi schema electric)
Dup schimbarea siguranelor renurubai capacul.
100
95
75
25
54
100

Manual de utilizare
95
95
75
25
100
75
10.3.2 Protecie motor (supravegherea termic)

Ca sistem de protecie a motorului contra supranclzirii i temperaturi nepermis
de ridicate la dispozitivul de acionare sunt integrai n bobinajul motorului rezistori
saucomutatoare termice. Sistemul de protecie pentru motor este activat odat cu
atingerea temperaturii bobinajului maxim permise.
Servomotorul este oprit i apar urmtoarele mesaje de eroare:
LED 3 (eroare termic) pe comanda local lumineaz.
Afiaj de stare S0: Mod de funcionare OPRIT/LOC = FLT + NR
Afiaj de stare S0/S6: Mod de funcionare REMOTE = FAULT IND.
Afiajul de stare S1 pe display indic: THERMAL FAULT.
nainte de continuarea cursei trebuie s se rceasc motorul.
Apoi se realizeaz, n funcie de setarea parametrilor, ori resetarea automat a
mesajului de eroare, ori resetarea mesajului de eroare cu ajutorul butonului Reset
n poziia comutatorului selector LOC.
Informaii suplimentare la acest subiect vezi Manual (utilizare i setare)
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1.
..
..
25
100
100
95
95
75
75
25
25
55
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
11.
ntreinere i mentenan
ATENIE
25
Service
11.1.
75
Defeciuni cauzate de ntreinerea necorespunztoare!

Lucrrile de ntreinere i mentenan trebuie efectuate doar de ctre personal
de specialitate calificat, autorizat de utilizatorul sau productorul instalaiei.
Lucrrile de ntreinere i mentenan pot fi efectuate doar cnd aparatul este
oprit.
25
AUMA ofer un service cuprinztor, ca de ex. ntreinerea i revizia i chiar i

colarizarea clienilor. Adresele de contact pot fi gsite ncepnd de la pag. 70 i
de pe internet (www.auma.com).
Msuri preventive de ntreinere pentru o funcionare sigur

Sunt necesare urmtoarele msuri pentru asigurarea funcionrii perfecte a produsului n timpul utilizrii:
La fiecare 6 luni ncepnd cu punerea n funciune

efectuarea unui control vizual:
La aparatele electrice: intrrile de cablu, mbinrile de cablu, dopurile de
nchidere etc. Trebuie verificate referitor la poziionarea corect i fix i
referitor la etaneitate.
Trebuie respectate momente de rotaie confor indicaiilor productorului.
n cazul acionrii rare: se efectueaz o curs de prob.
La aparatele cu forma de cuplare A: se preseaz cu pompa de ungere
spunuri universale EP din litiu pe baz de uleiuri minerale pe niplul de ungere
(cantitile de grsime pag. 15, tabelul 2). Prin aceasta nu este uns fusul
armturii. Ungerea fusului armturii trebuie efectuat separat.
..
Fig. 30
Forma de cuplare A
Niplu de uns
6 luni dup punerea n funciune i pe urm anual

Se verific uruburile de fixare dintre Servomotor i armtur referitor la strngerea corect. La nevoie strngei-le cu momentele de strngere indicate n
tabelul 1, pagina 14.
n cazul tipului de protecie IP 68 (opional)
Dup o revrsare:
Servomotor verificare.
n cazul intrrii apei, se usuc aparatul conform specificaiilor i se verific
referitor la capabilitatea de funcionare.
..
100
100
95
95
75
75
25
25
56
100

Manual de utilizare
95
75
100
95
11.2.
ntreinere
Intervale de ntreinere
25
nlocuirea lubrifiantului
75
Vezi nlocuirea lubrifiantului.
..
.
11.3.
25
n fabric a fost umplut compartimentul reductorului cu lubrifiant.

Schimbarea lubrifiantului se realizeaz n cadrul ntreinerii
n cazul funcionrii continue, de regul dup 4 6 ani.
La acionarea frecvent (funcionare dirijat), de regul dup 6 8 ani.
La acionarea rar (funcionare dirijat), de regul dup 10 - 12 ani.
n timpul funcionrii nu este necesar o lubrifiere suplimentar.
Aparatele AUMA sunt produse cu o durat lung de via. ns i pentru acestea
va veni timpul n care vor trebui nlocuite.
Aparatele sunt construite n module i din acest motiv pot fi separate i sortate n
funcie de material, adic n funcie de:
..
..
Deeuri electronice
Diferite metale
Materiale plastice
Grsimi i uleiuri
n general sunt valabile urmtoarele:
.
.
.
Se colecteaz grsimile i uleiurile la demontare. Acestea sunt de regul

substane periclitante pentru, ap care nu au voie s ajung n mediul
nconjurtor.
Materialul demontat trebuie introdus ntr-un sistem de colectare reglementat
resp. ntr-o unitate de reciclare separat a materialelor.
Trebuie respectate prevederile naionale privind eliminarea.
100
100
95
95
75
75
25
25
57
100

95
75
Manual de utilizare
100
95
12.
Lista pieselor de schimb
12.1.
Servomotoare multitur SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1
75
25
25
100
100
95
95
75
75
25
25
58

100
Manual de utilizare
95
Indicaie:
La fiecare comand de pies de schimb v rugm s ne indicai i tipul aparatului i numrul de comand (vezi plcua indicatoare). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese duce la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Prezentarea pieselor de schimb poate diferi n funcie de livrare.
75
25
95
75
25
Nr.
5
100
001.0
002.0
003.0
005.0
005.1
005.2
005.3
005.4
006.0
009.0
010.0
017.0
018.0
019.0
020.0
022.0
023.0
024.0
025.0
058.0
061.0
070.0
079.0
080.0
155.0
500.0
501.0
502.0
503.0
504.0
505.0
506.0
507.0
511.0
514.0
514.1
516.1
535.1
Denumire
Tip
Carcasa
Flana lagrului
Arbore tubular fr roat dinat elicoidal
Arbore-melc
Cuplajul motorului
tift de cuplare
Cuplaj manual
Cablu de traciune
Roat dinat elicoidal
Reductor planetar pe partea roii de mn
Flana de presiune a lagrului
Maneta de prindere
Segment dinat
Roat de coroan
Aripa batant
Cuplaj II pentru limitatorul de moment
Roata antrenat limitator
Roat intermediar pentru limitator
Tabl de siguran
Fascicul de cabluri pentru conductorul de
protecie (tift)
Cap de msurare pentru cuplajul momentului
de rotaie
Motor (motor VD incl. nr. 079.0)
Reductor planetar pe partea motorului
(SA/SAR) 07.1 14.1 la motorul VD)
Reductor planetar pe partea motorului
(SA/SAR) 16.1 la motorul AD90)
Angrenaj demultiplicator
Capac pentru compartimentul
ntreruptoarelor
Buc (echipat complet)
tift fr contacte pentru tift
Contact buc pentru panoul de comand
Contact buc pentru motor
Contactul tiftului pentru panoul de comand
Contactul tiftului pentru motor
Capacul techerului
Dop filetat
Form de cuplare A (fr buc filetat)
Rulment axial cu ace
Arbore de antrenare D
Inel de fixare
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Nr.
539.0
542.0
549.1
551.1
553.0
554.0
556.0
556.1
Grup constructiv 557.0

Grup constructiv
Grup constructiv 559.0-1
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv 559.0-2
Grup constructiv
Grup constructiv
560.0
560.2
566.3
Grup constructiv
567.1
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
568.2
568.3
569.0
569.1
569.2
574.1
575.1
S1
S2
Denumire
urub de nchidere
Roat de mn cu mner sferic
Manon de antrenare B3/B4/E
Pan de ghidare
Buc cu cablaj motor
Poteniometru pentru traductorul de poziie
Poteniometru fr cuplaj de siguran cu
friciune
nclzire
Comutator de semnalizare optic cu tifturi
de contact (fr disc impulsuri i plac
izolatoare)
Unitate de comand fr capuri de msurare
pentru cuplajul momentului de rotaie i
comutator
Unitate de comand cu traductor magnetic
de poziie i moment de rotaie (MWG),
pentru execuie non-intruziv n legtur cu
panoul de comand integrat AUMATIC
Pachet ntreruptoare
ntreruptor de limit/moment de rotaie
Cutie de comutare
Poteniometru pentru RWG fr cuplaj de
siguran cu friciune
Plac conductoare RWG
Fascicul de cabluri pentru RWG
Cuplaj de siguran cu friciune pentru
poteniometru/RWG
Tub de protecie pentru tij (fr capac de
protecie)
Capac de protecie pentru tubul de protecie
pentru tij
V-Seal
Manet de comutare cpl.
Manet de comutare
tift crestat
Simering pentru forma de cuplare A pentru
flana ISO
Buc filetat A
Set de etanare, mic
Set de etanare, mare
Tip
5
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Set
Set
100
100
95
95
75
75
25
25
59
100

95
75
Manual de utilizare
100
95
12.2.
Comand AC 01.1 cu conector rotund AUMA (S, SH, SE)
75
25
25
100
100
95
95
75
75
25
25
60
100

Manual de utilizare
95
75
95
Indicaie:
La fiecare comand de pies de schimb v rugm s ne indicai i tipul aparatului i numrul de comand (vezi plcua indicatoare). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese duce la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Prezentarea pieselor de schimb poate diferi n funcie de livrare.
25
100
75
25
Nr.
001.0
002.0
002.3
006.0
008.0
009.0
011.0
500.0
501.0
502.0
503.0
504.0
505.0
506.0
507.0
508.0
509.1
510.0
Set
Denumire
Carcasa
Comanda local
Plac de comand local
Element de reea
Plac de interfa
Plac logic
Platin releu
Capac
Buc (echipat complet)
tift fr contacte pentru tift
Contact buc pentru panoul de comand
Contact buc pentru motor
Contactul tiftului pentru panoul de comand
Contactul tiftului pentru motor
Capacul techerului
Element de putere
nchiderea etrierului
Set sigurane
Set de etanare
Tip
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Grup constructiv
Set
Set
100
100
95
95
75
75
25
25
61
100

Manual de utilizare
95
75
95
13.
Date tehnice
Echiparea i funciile servomotorului

Mod de funcionare 1)
Standard:
25
100
95
75
25
100
75
SA
SAR
SA
SAR
Funcionare de scurt durat S2 - 15 min

Funcionare intermitent S4 - 25 %
Opiune:
Funcionare de scurt durat S2 - 30 min
Domeniul momentului de rsucire
Vezi plcua indicatoare a dispozitivului de acionare
Turaie
Vezi plcua indicatoare a dispozitivului de acionare
Motoare
Standard:
Motor asincron trifazat, tip constructiv IM B9 conform IEC 34
Opiuni:
Motor monofazic de curent alternativ, tip constructiv IM B14 conform IEC 34
Motor de curent continuu cu excitaie n derivaie, tip constructiv IM B14 conform
IEC 34
Motor de curent continuu cu excitaie mixt, tip constructiv IM B14 conform IEC 34
Motoare speciale
Clasa materialelor izolante
Standard:
F, rezistent la clim tropical
Opiune:
H, rezistent la clim tropical
Sistem de protecie pentru motor
Standard:
Comutator termic (NC)
Opiune:
Rezistor (PTC conform DIN 44082)
Blocare automat
da; la turaii de la 4 pn la 90
Limitator
Mecanism de comutare cu role de numrare pentru poziiile finale DESCHIS i NCHIS
pentru 1 pn la 500 rotaii per ridicare (opional pentru 1 pn la 5 000 rotaii per ridicare)
Standard:
Comutator simplu (1 NC i 1 NO) per poziie final, neseparat galvanic
Opiuni:
Comutator n tandem (2 NC i 2 NO) per poziie final, comutator separat galvanic
comutator de poziii intermediare (limitator DUO), reglabil arbitrar
Imax.: 5 A/30 250 V AC (cos phi = 0,8)
Imax.: 2 A/30 V DC; 0,5 A/125 V DC; 0,4 A/250 V DC
cu contact de aur: min. 4 mA pn la max. 400 mA i min. 5 V pn la max. 50 V
Limitator de moment de rotaie
Limitator de moment de rotaie pentru poziia DESCHIS i NCHIS este reglabil fr trepte
Standard:
Comutator simplu (1 NC i 1 NO) per direcie
Opiuni:
Comutator n tandem (2 NC i 2 NO) per direcie, comutator separat galvanic
Semnal feedback referitor la poziie, Poteniometru sau 0/4 20 mA (RWG)
analogic (opiuni)
Informaii suplimentare vezi pag. 64
Indicator mecanic de poziie
Indicaie continu, cadran reglabil cu simbolurile DESCHIS i NCHIS
(opiune)
Sistemul de nclzire din comparnclzire cu rezisten cu 5 W, 24 V DC (Standard: alimentat intern)
timentul mecanismului de comutare
Sistemul de nclzire al motorului
SA/SAR 07.1 10.1:
12,5 W
(opiune)
SA/SAR 14.1 16.1:
25 W
Regimul de funcionare manual pentru reglare i acionarea n caz de urgen, este oprit n cadrul
funcionrii electrice.
Opiune:
Roata de mn care poate fi nchis
Conectarea cu comanda
Legtur circular tubular AUMA cu racord cu uruburi
Forme de cuplare
A, B1, B2, B3, B4 conform EN ISO 5210
A, B, D, E conform DIN 3210
C conform DIN 3338
Forme de cuplare speciale: AF, AK, AG, IB1, IB3
Echiparea i funciile comenzii
Alimentarea cu curent electric
Tensiunea reelei i frecvena de reea vezi plcuele indicatoare de pe comand i motor
(descrierea plcuelor indicatoare vezi pagina 9)
Oscilaie admis a tensiunii de reea: 10 %
Oscilaie admis a frecvenei de reea: 5 %
Consumul de curent al motorului vezi plcua indicatoare motor
Consum de curent al comenzii n funcie de tensiunea de reea:
100 pn 120 V AC = max. 650 mA
208 pn 240 V AC = max. 325 mA
380 pn 500 V AC = max. 190 mA
Alimentare extern a electronicii
24 V DC +20 %/15 %,
(opiune)
Consum de curent: Execuie de baz cca. 200 mA, cu opiuni pn la 500 mA
Putere nominal
Vezi plcua indicatoare motor
Sistemul de comand este proiectat pentru puterea nominal a acionrii
Categoria de supratensiune
Categoria III conform IEC 60 644-1
1) Pe baza unei temperaturi a mediului ambiant de 20 C i unei ncrcri medii cu momentul de rulare resp. momentul regulat conform datelor tehnice separate
SA resp. SAR
25
100
95
75
25
62
100

Manual de utilizare
95
95
Element de putere
Standard:
75
Opiuni:
25
Comanda
Standard:
Opiune:
Mesaje privind starea
Standard:
Opiune:
Ieire tensiune
Standard:
Opiune:
Comanda local
Standard:
Opiuni:
Funcii
100
Standard:
Contactor reversibil2) (blocat mecanic i electric)

pentru o putere a motorului pn la 1,5 kW, curent nominal al motorului 9 A
(regim DESCHIS - NCHIS) resp. 5,2 A (regim normal)
Contactor reversibil2) (blocat mecanic i electric)
pentru o putere a motorului pn la 7,5 kW, curent nominal al motorului 20 A
(regim DESCHIS - NCHIS) resp. 18 A (regim normal)
Contactor reversibil2) (blocat mecanic i electronic)
pentru servomotoare multitur cu motor de curent continuu 24 V, 48 V, 60 V,
110 V, 220 V
(curent nominal max. 25 A, curent de pornire max. 70 A)
Necesit alimentare extern a electronicii cu 24 V DC i releu termic de supracurent
Unitate contactoare tiristor (recomandat pentru servomotoare))
pentru o putere a motorului pn la 1,5 kW, 500 V AC, cu sigurane interne
pentru o putere a motorului pn la 3,0 kW, 500 V AC, cu sigurane interne
pentru o putere a motorului pn la 5,5 kW, 500 V AC, necesare sigurane externe
Intrri comand 24 V DC, DESCHIS - STOP - NCHIS URGEN (prin cuplaje
optice, potenial de alimentare comun), consum de curent: cca. 10 mA per intrare
respectai durata minim a impulsului pentru servomotoare
Intrri comand 115 V AC, DESCHIS - STOP - NCHIS URGEN (prin cuplaje
optice, potenial de alimentare comun), consum de curent: cca. 15 mA per intrare
6 relee de mesaje programabile cu contacte din aur:
5 contacte de cuplare cu potenial de alimentare comun,
max. 250 V AC, 1 A (sarcin ohm)
Alocare standard:
poziie final DESCHIS, poziie final NCHIS, comutator selector REMOTE,
Eroare de moment de rotaie NCHIS, eroare de moment de rotaie DESCHIS
1 contact de comutare fr potenial,max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm)
pentru mesaj de eroare global
Alocare standard:
Eroare moment de rotaie, cdere faz, activarea proteciei motorului
5 contacte de cuplare fr potenial fr potenial de referin comun, per releu
max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm)
Tensiune auxiliar 24 V DC, max. 100 mA pentru alimentarea intrrilor de
comand, potenial separat fa de alimentarea intern cu curent
Tensiune auxiliar 115 V AC, max. 30 mA pentru alimentarea intrrilor de
comand3), potenial separat fa de alimentarea intern cu curent
Comutator selector LOC - PORIT - TELECOMAND (se nchide n toate cele trei
poziii)
Buton DESCHIS - STOP NCHIS RESET
5 lumini de semnalizare:
poziie final i indicator de parcurs NCHIS (galben), eroare de moment de rotaie
NCHIS (rou),
Protecia motorului activat (rou), eroare de moment de rotaie DESCHIS (rou),
poziie final i indicator de parcurs DESCHIS (verde)
Ecran LC, iluminat
Interfa de programare (infrarou)
Interfa de programare Bluetooth cu Bluetooth clasa II Chip cu o raz de aciune
de pn la 10 m. Susine profilul Bluetooth SPP (Serial Port Profile).
Deblocarea comenzii locale:
DEBLOCARE Intrare pentru deblocarea extern a deservirii prin comanda local
Culori speciale pentru cele 5 lumini de semnalizare:
Poziie final NCHIS (verde), eroare de moment de rotaie NCHIS (albastru),
eroare de moment de rotaie DESCHIS (galben), protecia motorului activat (alb),
poziie final DESCHIS (rou)
Capac de nchidere, ncuiabil
Capac de protecie cu vizor, blocabil
Tip de deconectare reglabil
se poate realiza n funcie de deplasare sau de momentul de rotaie pentru poziia
dinal DESCHIS i poziia final NCHIS
Monitorizarea momentului de rotaie pe tot parcursul reglat
untare pornire, reglabil pn la 5 secunde
(fr monitorizarea momentului de rotaie n timpul pornirii)
Supravegherea cderilor de faz4) cu corectur automat de faz
95
75
25
100
95
75
25
100
75
2) Contactoarele reversibile sunt proiectate pentru o durat de via de 2 mil. cicluri de comutare. Dac se ntrevede o frecven de comutare mai mare, se recomand
utilizarea unitilor contactoare tiristor
3) Nu este posibil n combinaie cu aparatul de declanare cu termistori
4) Defeciunile alimentrii cu tensiune (de ex. cderi de tensiune) nu duc pe o perioar reglabil (setat din fabric la 10 secunde) la mesaj de eroare.
25
63
100

Manual de utilizare
95
95
Funcii
75
25
100
95
75
25
100
Standard:
Comportament de URGEN programabil

Intrare digital Low activ
Reacie selectabil: Stop, deplasare n poziie final NCHIS, deplasare n
poziie final DESCHIS, deplasare n poziie intermediar
monitorizarea momentului de rotaie i protecia termic3) nu pot fi untate la
deplasare de URGEN
Opiuni:
Poziioner5):
Valoare nominal de reglare prin intrare analogic E1 = 0/4 20 mA
Comportament parametrizabil la cderea semnalului
Adaptarea automat a benzii moarte (comportament adaptiv selectabil)
Mod de funcionare Split-Range
Intrare MOD pentru comutare ntre operare de control (DESCHIS - NCHIS)
i regim de funcionare normal
Regulator de proces, PID5):
Valoare nominal de reglare prin intrare analogic E1 = 0/4 20 mA
Valoare real de reglare prin intrare analogic E4 = 0/4 20 mA
Comportament parametrizabil la cderea semnalului
Limitarea domeniului de reglare
Intrare MOD pentru comutare ntre operare de control (DESCHIS NCHIS)
i regim de funcionare normal
Funcii de monitorizare
Monitorizarea ciclurilor de comutare max. parametrizabil, genereaz avertizare
Monitorizarea reaciilor la comand de deplasare (reglabil ntre 1 pn la 15 secunde), genereaz
mesaj de eroare duce la deconectare
Monitorizarea timpului de reglare (reglabil ntre 4 pn la 1800 secunde), genereaz avertizare
Plcu indicatoare electronic
Date de comand:
Numr de comand AUMATIC, numr de comand servomotor,
Numr KKS (Kraftwerk Kennzeichnungs System=sistem de identificare a
centralelor energetice), numrul armturii, numrul instalaiei
Date privind produsul: Denumirea produsului, numr de serie servomotor, numr de serie
AUMATIC,
Versiune software Logik, versiune hardware Logik, data prelurii
schema electric, schema de conexiuni
Date privind proiectul: Denumirea proiectului, 2 cmpuri definibile pentru client a cte 19 caractere
Date privind Service-ul: Telefon Service, adresa de Internet, text Service 1, text Service 2
Culegerea de date de funcionare
Contor resetabil i control de durat de via pentru:
Durata de funcionare a motorului, cicluri de comutare, decuplri dependente de parcurs n poziia
final NCHIS, decuplri dependente de momentul de rotaie n poziia final DESCHIS, decuplri
dependente de parcurs n poziia final DESCHIS, eroare de moment de rotaie NCHIS, eroare de
moment de rotaie DESCHIS, deconectori pentru protecia motorului
Evaluarea proteciei motorului
Standard:
Supravegherea temperaturii motorului n combinaie cu termontreruptoare
n motor
Opiuni:
Releu termic de supracurent suplimentar n comand n combinaie
cu termocomutatoare n servomotor
Aparat de declanare cu termistori n combinaie cu termistori n motor
Racord electric
Standard:
Legtur circular tubular AUMA cu racord cu uruburi:
Filet pentru intrrile de cablu:
Filet M:
1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5
Filet Pg:
1 x Pg13,5; 2 x Pg21
Filet NPT:
1 x " NPT; 2 x " NPT
Opiuni:
Filet M:
1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
1 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
Filet Pg:
1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32
1 x Pg13,5; 2 x Pg21; 1 x Pg29
Filet NPT:
2 x " NPT; 1 x 1" NPT
Filet G:
2 x G "; 1 x G 1"; 1 x G 1"
2 x G "; 1 x G 1"
Filet special diferit de standardul specificat mai sus este posibil
Conector de comand cu piese de sprijin din aur (buce i tifturi)
Dispozitiv de parcare pentru fixarea conectorului decuplat pe un perete
Carcasa pentru compartimentul ntreruptoarelor (n cazul conectorului scos)
Schema electric (execuie de baz) ACP 11F1-2P0CA-001 KMS TP100/001
Suplimentar la execuia cu poteniometru sau RWG n servomotor
Semnal feedback referitor la poziie Ieire analogic cu potenial separat E2 = 0/4 20 mA (sarcin max. 500 W)
Generator de impulsuri
nceput impuls/sfrit impuls/timp de funcionare i pauz reglabile (1 pn la 3000 secunde)
independent de direcia DESCHIS/NCHIS
Poziii intermediare
4 poziii intermediare arbitrare ntre 0 i 100%
Reacia i comportamentul de raportare parametrizabile
3) Nu este posibil n combinaie cu aparatul de declanare cu termistori
5) Necesit traductor de poziie n servomotorul multitur
75
25
100
95
75
25
64
100

Manual de utilizare
95
75
95
Condiii de utilizare ale servomotorului cu comand

Poziie de montaj
oricare
Standard:
IP 67
Tip de protecie conform
EN 60 529 6)
Opiuni:
IP 68
25
Protecia contra coroziunii
Lac de acoperire
Culoare
Temperatura mediului nconjurtor
Rezisten la oscilaii
conform IEC 60 068
Durata de via
Greutate
Accesorii
Parcare pe perete8)
Buton OPRIRE DE URGEN9)
Program de parametrizare pentru
PC
Alte informaii
Directive UE
75
max. 6 m coloan de ap, durata inundrii max. 72 ore

n timpul inundrii pn la 10 acionri
IP 67-DS (Double Sealed = dublu etanat)
IP 68-DS (dublu etanat)
(dublu etanat = compartimentul de conectare este etanat n mod suplimentar fa
de compartimentului interior)
Standard:
KN adecvat pentru montarea n instalaiile industriale,
n centrale de ap i energetice la o atmosfer puin ncrcat
Opiuni:
KS
adecvat pentru montarea ntr-o atmosfer ncrcat ocazional sau
permanent cu concentraie moderat a substanelor duntoare
(de ex. n instalaii de epurare, industria chimic)
KX
adecvat pentru montarea ntr-o atmosfer extrem de ncrcat cu o umezeal
ridicat a aerului i concentraie ridicat a substanelor duntoare
KX-G ca i KX, ns execuie fr aluminiu (piese dispuse n exterior)
Standard:
Vopsea n doi componeni cu micaceu
Opiune:
Grunduire special/lcuire special (conform dorinei clientului)
Standard:
AUMA gri argintiu (similar RAL 7037)
alte nuane drept culoare standard sunt posibile la cerere
Standard:
25 C pn la +70 C
Opiuni:
40 C pn la +70 C, execuie pentru temperaturi joase incl. sistem de nclzire
50 C pn la +70 C, execuie pentru temperaturi extrem de joase incl. sistem de
nclzire
Execuii pentru temperaturi joase incl. sistem de nclzire pentru racordare la alimentare extern cu
tensiune 230 V AC sau 115 V AC.
1 g, pentru 10 pn la 200 Hz
Rezistent contra oscilaiilor i vibraiilor la pornirea resp. la defeciunile instalaiei. Nu se poate
deduce de aici o rezisten de durat.
Este valabil doar pentru servomotor cu panou de comand, nu n combinaie cu reductoare.
Operare de control:
Cicluri de acionare (DESCHIS - NCHIS - DESCHIS )
SA 07.1 SA 10.1:
20 000
SA 14.1 SA 16.1:
15 000
Funcionarea regulat:7)
SAR 07.1 SAR 10.1:
min. 5,0 milioane pai regulai
SAR 14.1 SAR 14,5:
SAR 16.1:
Vezi datele tehnice separate SA/SAR/AC
75
25
25
Fixarea AUMATIC separat de servomotor, inclusiv conector. Cablu de legtur la solicitare.

De recomandat la temperaturi nalte ale mediului nconjurtor, accesibilitate dificil sau la oscilaii
mari n cursul exploatrii.
Tensiunea de comand a contactoarelor reversibile este ntrerupt prin acionarea butonului
OPRIRE DE URGEN
COM-AC. Pentru interfaa de programare tipizat cu infrarou este necesar un cablu de interfa.
Compatibilitatea electromagnetic (EMC): (2004/108/EC)
Directiva pentru tensiune joas: (2006/95/EC)
Directiva referitoare la maini: (98/37/EC)
100
95
100
100
6) Este valabil tipul de protecie specificat pe plcua indicatoare.

Pentru motoarele de curent alternativ monofazice, motoarele de curent continuu sau motoarele speciale sunt valabile alte tipuri de protecie (vezi fiele tehnice separate).
Tipul de protecie IP 68 se refer la interiorul servomotoarelor (motor, reductor, compartimentul ntreruptoarelor i compartimentul de conectare)
La motoarele asincrone trifazice cu tip de protecie IP 68 se recomandat expres o protecie anticoroziv mai ridicat KS sau KX. n plus recomandm la tipul de protecie
IP 68 utilizarea compartimentului de conectare dublu etanat (double sealed) DS.
7) Durata de via depinde de ncrcarea i frecvena de comutare. Frecvena ridicat de comutare duce doar n cazuri rare la o reglare mai bun. Pentru atingerea unei ct
mai lungi perioade de funcionare fr necesitatea de ntreinere i fr defeciuni, frecvena de comutare trebuie s fie doar att de ridicat ct este necesar pentru
proces.
8) Lungimea cablului dintre servomotor i AUMATIC max. 100 m. Nu este compatibil cu execuia cu poteniometru n servomotor. n locul poteniometrului trebuie prevzut un
RWG.
9) Numai n combinaie cu contactoare reversibile i AUMATIC AC 01.1 cu tipul de protecie IP 67 resp. IP 68
95
75
25
65
100

95
Manual de utilizare
100
95
Notie
75
75
25
25
100
100
95
95
75
75
25
25
66
100
Manual de utilizare

95
75
100
95
Notie
75
25
25
100
100
95
95
75
75
25
25
67
100

95
75
Manual de utilizare
100
95
14.
Certificate
14.1.
Atestat de conformitate i Declaraia productorului
75
25
25
100
100
95
95
75
75
25
25
68
100

Manual de utilizare
95
75
25
100
95
Indice alfabetic
75
A
Accesorii de montaj
Afiaj de stare
Afiaje
Ambalaj
Asigurare integrat
Autoblocare
Avertizri
17
31
31
12
19
26
50
B
Buc filetat
15
C
Cabluri de legtur
23
Cadran indicator
38,46
Cadru intermediar Double Sealed 24
Capac de protecie
24
Certificat de conformitate
68
Comanda
10
Comutator termic
55
Conduct de protecie
17
Conductor de protecie
21
Consum de curent
19
D
Date tehnice
Declaraia productorului
Depozitare
Depozitare pe termen lung
Dimensiune
Documente de referin
62
68
12
12
10
24
2
E
Eroare
Erori la punerea n funciune
Execuie pentru temperaturi joase
57
50
48
34
F
Forma de cuplare A
Forme de cuplare B1,
B2, B3, B4, B i E
Funcionare cu motor
Funcionare inerial
15
14
26
49
G
Gsirea schemei electrice
19
I
Indicarea parcursului
Indicator de poziie
Instruciuni de siguran
Internet
Intervale de ntreinere
Introducerea parolei
Intruziv
46
32
46
5
10
57
28
11
nclzire
nclzirea motorului
ntreruptor de sarcin
21
21
19
L
Legtur circular tubular
Limitator
Limitator DUO
Lista pieselor de schimb
Comand
Servomotor
20
40
41
58
60
58
M
Mers de prob
Mesaje
Moment de oprire
Montaj
Montare
Montarea roii de mn
42
33
25
29
39
13
14
13
N
Non-intruziv
Numr de comand
11
10
O
Operare
25
P
Poteniometru
Pozare a cablurilor n conformitate
cu CEM (EMC)
Pozarea cablurilor
Poziia armturii
Poziii de montaj ale comenzii
locale
Poziii intermediare
Protecia contra coroziunii
Protecie contra scurtcircuitrii
Punerea n funciune
Putere nominal
18
41
12
19
34
62
R
Racord de pmntare n exterior
Racord electric
Regim de funcionare lent
Reglarea momentului de rotaie
Rezolvarea deranjamentelor
Roat de mn
24
19
26
39
48
25
S
Schem de conexiuni
Schema electric
(plcua indicatoare)
Schimbarea lubrifiantului
Seciunile conectrii
Service
Sigurane
Sigurane integrate
Sistem de protecie pentru motor
Suport pe perete
T
Termistor
Timp de prenclzire
Tip
Traductor de poziie
Traductor electronic de poziie
RWG
Transport
44
19
19
31
25
19
10
57
21
56
54
19
55
23
55
34
10
19
45
45
12
100
100
95
95
75
75
25
25
69
AUMA n ntreaga lume

100
100
95
95
Europa
75
25
AUMA Riester GmbH & Co. KG

Werk Mllheim
DE-79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
Fax +49 711 34803 - 3034
riester@wof.auma.com
Service-Center Kln
DE-50858 Kln
Tel +49 2234 2037 - 9000
Fax +49 2234 2037 - 9099
Service@sck.auma.com
Service-Center Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 9429
Service@scm.auma.com
Service-Center Bayern
DE-85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
Fax +49 81 65 9017- 2018
Riester@scb.auma.com
Bereich Schiffbau
DE-21079 Hamburg
Tel +49 40 791 40285
Fax +49 40 791 40286
Stephan.Dierks@auma.com
Bro Nord
DE-21079 Hamburg
Tel +49 40 791 40287
Fax +49 40 791 40286
Matthias.Dankers@auma.com
Bro Ost
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 9480
Fax +49 39204 759 - 9489
Fred.Waldeck@auma.com
Bro Westfalen
DE-45731 Waltrop
Tel +49 2309 60 80 25
Fax +49 2309 60 80 26
Andreas.Trottenberg@auma.com
Bro Rheinland
DE-51399 Burscheid
Tel +49 2174 891643
David.Montada@auma.com
Bro Sd-West
DE-74937 Spechbach
Tel +49 6226 786141
Fax +49 6226 786919
Rudolf.Bachert@auma.com
Bereich Kraftwerke
DE-79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 1292
Fax +49 7631 809 71395
Udo.Hess@auma.com
100
95
75
25
Bro Baden-Wrttemberg
DE-79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 1379
Fax +49 7631 809 71395
Michael.Sick@auma.com
Bro Bayern-Sd
DE-83627 Warngau
Tel +49 8024 3038542
Fax +49 711 348033034
Robert.Hofmann@auma.com
Bro Bayern-Nord
DE-94344 Wiesenfelden
Tel +49 9966 90 2345
Fax +49 9966 90 2321
Mathias.Jochum@auma.com
AUMA Armaturenantriebe GmbH
AT-2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
office@auma.at
www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
Tel +41 566 400945
Fax +41 566 400948
RettichP.ch@auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ-250 01 Brands n.L.-St.Boleslav
Tel +420 326 396 993
Fax +420 326 303 251
auma-s@auma.cz
www.auma.cz
OY AUMATOR AB
FI-02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
Fax +358 9 5840 2300
auma@aumator.fi
www.aumator.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR-95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
info@auma.fr
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH
Tel +44 1275 871141
Fax +44 1275 875492
mail@auma.co.uk
www.auma.co.uk
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico
IT-20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
Fax +39 0331 517606
info@auma.it
www.auma.it
AUMA BENELUX B.V.
NL-2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
Fax +31 71 581 40 49
office@benelux.auma.com
www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL-41-310 Dabrowa Grnicza
Tel +48 32 261 56 68
Fax +48 32 261 48 23
R.Ludzien@auma.com.pl
www.auma.com.pl
OOO Priwody AUMA
RU-141400 Moscow region for mail: 124365
Moscow a/ya 11
Tel +7 495 221 64 28
Fax +7 495 221 64 38
aumarussia@auma.ru
www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malm
Tel +46 40 311550
Fax +46 40 945515
info@erichsarmatur.se
www.erichsarmatur.se
GRNBECH & SNNER A/S
DK-2450 Kbenhavn SV
Tel +45 33 26 63 00
Fax +45 33 26 63 21
GS@g-s.dk
www.g-s.dk
IBEROPLAN S.A.
ES-28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
Fax +34 91 7427126
iberoplan@iberoplan.com
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR-13671 Acharnai Athens
Tel +30 210 2409485
Fax +30 210 2409486
info@dgbellos.gr
75
25
SIGURD SRUM A. S.
NO-1300 Sandvika
Tel +47 67572600
Fax +47 67572610
post@sigurd-sorum.no
INDUSTRA
PT-2710-297 Sintra
Tel +351 2 1910 95 00
Fax +351 2 1910 95 99
industra@tyco-valves.com
MEGA Endstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.
TR-06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
Fax +90 312 217 33 88
megaendustri@megaendustri.com.tr
www.megaendustri.com.tr
CTS Control Limited Liability Company
UA-02099 Kiyiv
Tel +38 044 566-9971, -8427
Fax +38 044 566-9384
v_polyakov@cts.com.ua
Africa
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA-1560 Springs
Tel +27 11 3632880
Fax +27 11 8185248
aumasa@mweb.co.za
A.T.E.C.
EG- Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
Fax +20 2 23586621
atec@intouch.com
America
AUMA ACTUATORS INC.
US-PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
Fax +1 724-743-4711
mailbox@auma-usa.com
www.auma-usa.com
AUMA Automao do Brasil Ltda.
BR-Sao Paulo
Tel +55 11 8114-6463
bitzco@uol.com.br
AUMA Chile Respresentative Office
CL-9500414 Buin
Tel +56 2 821 4108
Fax +56 2 281 9252
aumachile@adsl.tie.cl
LOOP S. A.
AR-C1140ABP Buenos Aires
Tel +54 11 4307 2141
Fax +54 11 4307 8612
contacto@loopsa.com.ar
TROY-ONTOR Inc.
CA-L4N 5E9 Barrie Ontario
Tel +1 705 721-8246
Fax +1 705 721-5851
troy-ontor@troy-ontor.ca
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogot D.C.
Tel +57 1 401 1300
Fax +57 1 416 5489
dorian.hernandez@manferrostaal.com
www.manferrostaal.com
100
95
75
25
70
100
100
95
75
25
95
PROCONTIC Procesos y Control Automtico

EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
Fax +593 2 292 2343
info@procontic.com.ec
IESS de Mexico, S.A. de C.V.
MX-C.P. 02900 Mexico D.F.
Tel +52 55 55 56 1701
Fax +52 55 55 56 3337
informes@iess.com.mx
Corsusa International S.A.C.
PE- Miralflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
Fax +511444-3664
corsusa@corsusa.com
www.corsusa.com
PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
Passco@prtc.net
Suplibarca
VE- Maracaibo Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
Fax +58 261 7 532 259
suplibarca@intercable.net.ve
Asia
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.
CN-300457 Tianjin
Tel +86 22 6625 1310
Fax +86 22 6625 1320
mailbox@auma-china.com
www.auma-china.com
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED
IN-560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4655
Fax +91 80 2839 2809
info@auma.co.in
www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa
Tel +91 80 2839 4655
Fax +81 44 366 2472
mailbox@auma.co.jp
www.auma.co.jp
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.

SG-569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
Fax +65 6 4818269
sales@auma.com.sg
www.auma.com.sg
75
25
AUMA Actuators Middle East W.L.L.

AE- 15268 Salmabad 704
Tel +973 17877377
Naveen.Shetty@auma.com
PERFECT CONTROLS Ltd.

HK- Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
Fax +852 2416 3763
joeip@perfectcontrols.com.hk
DW Controls Co., Ltd.
KR-153-803 Seoul Korea
Tel +82 2 2113 1100
Fax +82 2 2113 1088/1089
sichoi@actuatorbank.com
www.actuatorbank.com
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2400656
Fax +66 2 2401095
sunnyvalves@inet.co.th
www.sunnyvalves.co.th/
Top Advance Enterprises Ltd.
TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
Fax +886 2 8228 1975
support@auma-taiwan.com.tw
www.auma-taiwan.com.tw
Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU-NSW 1570 Artarmon
Tel +61 294361088
Fax +61 294393413
info@barron.com.au
www.barron.com.au
2009-01-22
100
100
95
95
75
75
25
25
71
100
100
95
95
75
25
AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O. Box 1362
D-79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
75
25
100
100
95
95
75
75
25
25
Y000.103/021/ro/1.09
0
Informaii detaliate privind produse AUMA gsii n Internet la adresa: www.auma.com

Instructiuni-operare-Actionari-multitura Sar1!07!16 Ac1 Parallel

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instructiuni-operare-Actionari-multitura Sar1!07!16 Ac1 Parallel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

100

Montajul, Operare, Punerea n funciune

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Trebuie respectate instruciunile de siguran.

Manual (utilizare i setare) AUMATIC AC 01.1.

Instruciuni generale referitoare la siguran

Transport, depozitare, ambalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Mod de funcionare manual

Prima dat citii ndrumarul!

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Afiajele strii pe display

Mesaje feedback prin releuri de mesaje (binar)

Verificarea/modificarea modului de daconectare pentru poziiile finale

10.1. Erori la punerea n funciune

Msuri preventive de ntreinere pentru o funcionare sigur

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Lista pieselor de schimb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Acionare rotativ SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1

Certificat de conformitate i declaraia productorului

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Instruciuni generale referitoare la siguran

Montajul, racordurile electrice, punerea n funciune, deservirea i ntreinerea pot fi

nainte de punerea n funciune este important ca toate reglajele s fie verificate

Condiii pentru o funcionare perfect i sigur:

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Servomotoarele multitur AUMA sunt destinate acionrii armturilor industriale, ca

Nu este permis utilizarea de ex. pentru:

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional)

Servomotoarele sunt executate cu tip de protecie IP 67 sau IP 68 i corespund

Conform directivei ATEX 94/9/CE servomotoarele trebuie prevzute cu un

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Pentru evitarea evenimentelor cu relevan pentru siguran, n acest ndrumar

Situaie de pericol imediat cu risc crescut.

Posibil situaie periculoas cu risc mediu.

Posibil situaie periculoas cu risc sczut.

Posibil situaie periculoas.

Structura i construcia tipografic a mesajelor de avertizare

Alte indicaii i simboluri

Cuvntul informaie nainte de text ofer completri i informaii importante.

Prin meniu la parametri

Descrierea setrilor/afiajelor parametrilor

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Fiecare component a aparatului (acionare, comand, motor) are o plcu tip.

Plcua indicatoare a dispozitivului de

Plcua indicatoare a motorului

Plcua indicatoare a comenzii

Plcu suplimentar, de ex. plcu

Date de identificare de pe plcua indicatoare a servomotorului:

AUMA Riester GmbH&Co.KG

Dispozitiv de acionare - tip i

Date de identificarte pe plcua tip a comenzii:

Tipul i dimensiunea comenzii

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Acest manual de utilizare este valabil pentru urmtoarea combinaie

Fiecare aparat va primi un numr de comand care se refer la comand. Pe

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Comanda acionrii de poziionare

Loc de comand local/

Definiie conform EN ISO 5210:

Comanda acionrii de poziionare AUMATIC servete comenzii acionrilor de

Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive

Transport, depozitare i ambalare