SISTEME DE MASURARE AUTOMAT (SMA)

W.Thomson Istoria fizicii este n esen

istoria evoluiei mijloacelor de msur
deoarece un fenomen fizic nu poate fi neles
i utilizat n practic dac nu e msurat.
Fizica este tiina care msoar realitatea.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

SMA msoar automat valorile parametrilor din cadrul proceselor tehnologice

Schema principial:

Schema structural:

P proces,

DMA dispozitiv de msurare automat

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

DMA dispozitiv de msurare automat

Prin aparat de msur se nelege acel dispozitiv care stabilete o

dependen ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi
perceput nemijlocit cu ajutorul organelelor de sim umane, ntr-o
manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n
raport cu o anumit unitate de msur.
n cazul SA conducerea procesului fcndu-se fr participarea
direct a operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz
operaia de msurare se numesc traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un
dispozitiv de automatizare care stabilete o coresponden ntre
mrimea de msurat (ce poate fi de orice natur sau domeniu de
variaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de variaie
calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat de ctre
echipamentele de conducere (regulatoare i calculatoare de
proces).

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n

care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire.
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze
msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii
sunt necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n
care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic
parametrii purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare
ieire (I-E):
y=f(u)
(1.1)
n care y i u ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb
trasat cu perechile de valori (u,y).
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea,
n anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.) i caracteristici neliniare.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

Exemple de caracteristici statice pentru traductoare

liniar unidirecional (figura 1.2), definit prin funcia:

y k (x x 0 ) y0

y kx
; k = tg

(1.5)

proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia:

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

Exemple de caracteristici statice pentru traductoare

Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este cvasiliniar:

Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd

echivalentului n sistemul de numeraie zecimal al codului redat de semnalul
YN de la ieirea traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare,
considernd un interval de cuantificare u.
Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de
cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce
reprezint caracteristica static a traductorului numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast
caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului
(YN) este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare u este mai mic.
R. Diaconescu Prelegerea
6
2 APIC

Precizri pentru caracteristicile statice ale traductoarelor

Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz

funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un
domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin
neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la
limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu
ajutorul unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel,
caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale
neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a
traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint
abaterea de la liniaritate sau eroarea
de neliniaritate, ilustrat n figura:

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR

Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care

aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul
[uminumax] n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a
msurrii. Valorile limit minime att pentru intrarea umin , ct i pentru
ieirea ymin pot fi zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de
polaritate opus limitei maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se
ntlnesc cazuri n care ymin0 pentru umin=0, precum i invers: ymin=0
cnd umin0. Motivaia care justific existena acestor situaii se va explica
ulterior. De regul domeniul de msurare se definete pentru intervalul n
care eroarea rmne n limitele admisibile.
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare,
neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru
variaii mici u i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia
ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare
sensibilitatea este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor u i y este
aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este
supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de
atenuare.
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR

Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a

determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete
rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de
ieire numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o
succesiune de trepte. n acest caz, rezoluia este dat de intervalul
de cuantificare u al mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de
msurare fixat prin u se stabilete numrul de nivele analogice ce
pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o
variaie sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete
prag de sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz
variaiile minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul
semnalului de ieire.
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR

Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este

mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determina i exprima
numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit
grad de incertitudine.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i
valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile
sunt cu att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica
erorilor de msurare este complex i pentru detalii se recomand
documentare.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

10

Caracteristici i performane n regim dinamic

Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia

n situaia n care mrimea de msurat (u) i implicit semnalul de
ieire (y) variaz n timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi
urmrite instantaneu la ieire , datorit ineriilor care pot fi de natur:
mecanic , electromagnetic , termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o
ecuaie diferenial de tipul:

unde
, sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale
intrrii u(t) i respectiv ieirii y(t); i sunt coeficieni (de regul
invariani).
Ecuaia diferenial caracterizeaz complet regimul dinamic al
traductorului dac sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile
mrimilor u(t), y(t) i valorile derivatelor la momentul iniial t0.
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

11

Cerine pentru traductoare

Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire.

Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea SA.
n cazul traductorului dependena I-E este impus strict liniar, adic,
eroarea de neliniaritate admis este foarte redus. Toate operaiile de
conducere a procesului se bazeaz pe aceast proprietate.
Dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid, nct programarea
informaiei prin traductor (ntre I i E) s se fac cu ntrzieri minime
(neglijabile) n raport cu dinamica procesului condus.
Toate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n
raport cu aparatele de msurat, datorit faptului c o indicaie greit
dat de un aparat de msurat poate fi uor sesizat i interpretat de
ctre operator, pe cnd detectarea unor valori eronate furnizate de
traductoare este mult mai dificil n cazul unui SRA.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

12

Poziia traductorului n cadrul SRA

Schema de elemente a unui SRA monovariabil

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

13

Sistem de conducere automat a unui proces multivariabil

Tr traductoare; EE element de execuie; SI-I sistem de interfa a

intrrilor; SI-E sistem de interfa a ieirilor; SIA sistem de interfa
pentru mrimi analogice; SIN sistem de interfa pentru mrimi numerice;
C.P. calculator de proces; C.O. - -consola operator; C.U. calculator
universal; P.G. periferice generale.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

14

Structura general a unui traductor

T traductor (element sensibil, sesizor);

EC element de calcul (bloc de calcul);
CT canal de transmisie;
AS aparat secundar.
Traductorul, T, numit i element sensibil sau senzor, este, de regul, n
contact nemijlocit cu mediul purttor al parametrului msurat. Ex: la
msurarea temperaturii, termorezistena este n contact nemijlocit cu mediul
a crui temperatur este msurat.
Elementul de calcul, EC, prelucreaz semnalul de ieire din traductorul
primar astfel nct acesta s fie apt de transmisie (la distan) i acceptat de
aparatul secundar.
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

15

Precizri

Cu ajutorul elementului de calcul se realizeaz amplificarea

semnalului (aproape ntotdeauna), conversia sa (dac e nevoie),
filtrarea valorilor semnalului precum i alte operaii (specifice).
Aceast activitate este numit curent condiionarea semnalelor.
Pentru atenuarea sau chiar suprimarea componentelor parazite ce
formeaz zgomotul se recurge la filtrarea semnalelor.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

16

Filtre electronice

Filtrele electronice, dup caracteristica amplitudine/frecven, se

mpart n filtre trece jos, care elimin frecvenele nalte (Fig. a),
filtre trece sus, care elimin frecvenele joase (Fig. b) i filtre trece
band, care las s treac numai semnale plasate ntr-o band de
frecvene specificat (Fig. c).

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

17

Exemplu de aplicare a filtrului trece jos

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

18

Canalul de transmisie i multiplexorul

Canalul de transmisie, CT, este suportul fizic prin care semnalele

condiionate sunt transmise (la distan) aparatului secundar.
Practic ntotdeauna , din motive uor de neles, pentru transmiterea
la distan, semnalele sunt convertite n tensiune sau curent
electric i canalele de transmisie sunt cabluri electrice sau
echipamente de transmisie fr fir.
Deseori apare problema transmisiei la distan a mai multor
semnale similare, n care caz se recurge la multiplexarea lor la
surs i transmiterea informaiilor, secvenial, printr-o singur linie.
Aceast operaie este specific ndeosebi atunci cnd aparatul
secundar este un calculator sau un alt dispozitiv numeric
asemntor i pentru transmiterea informaiei se utilizeaz semnale
numerice.
Multiplexorul (prescurtat, Mux), este un comutator cu mai multe
intrri i o singur ieire i care transmite semnalele de la intrare,
nemodificate, pe rnd, unul cte unul, pe unica linie de transmisie,
conectat la ieire.
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

19

Multiplexarea

Exemplu: msurarea a n temperaturi ntr-un proces, cu ajutorul a n

termocupluri, fiecare dintre ele genernd semnale de tensiune de ordinul a
10 mv. Pentru a evita folosirea a n canale de transmisie complete, fiecare
cu convertorul analog/numeric corespunztor, se introduce operaia de
multiplexare. n figurile a i b se prezint dou variante de rezolvare a
acestei probleme.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

20

semnale
de la TP amplificatoare
10 mv
x 500

semnale
amplificate
5v

1
2

Semnale de
tensiune electric
transmise secvenial

a
.

Mux

semnale
de la TP
10 mv
1
2

b
.

Semnale de
tensiune electric
transmise
secvenial
semnale
amplificato
amplificate
r
5v
x 500

Mux

Fig. 2.6

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

21

Precizri

Comparnd cele dou variante din figura 2.6, se

remarc urmtoarele:
varianta a are avantajul unei minimizri a efectelor
zgomotului, generat de relee, asupra semnalelor
transmise pe linie, multiplexarea aplicndu-se asupra
semnalelor de nivel nalt dar prezint dezavantajul
(major) al costului ridicat, impus de utilizarea a n
amplificatoare.
varianta b este mai ieftin dar pune problema folosirii
unui multiplexor cu nivel de zgomot foarte sczut.
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

22

Sisteme unificate

Datorit unor avantaje bine cunoscute, majoritatea echipamentelor

de automatizare sunt electrice sau electronice, i numai n cazuri
speciale pneumatice (medii cu pericole de explozii sau incendii).
Semnalele de ieire ale traductoarelor sunt de natur electric
(tensiune, cureni) sau pneumatic (aer instrumental) i au domenii
de variaie fixate .
Se creaz posibilitatea utilizrii de echipamente tipizate, realiznduse aa-numitele sisteme unificate de aparate pentru automatizare.
Prin sistem unificat de echipamente pentru automatizare se
nelege ansamblul aparatelor i dispozitivelor realizate dup un
principiu constructiv unic, ce utilizeaz un semnal unificat.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

23

Semnale unificate

Prin semnal unificat este un semnal standardizat ca natur a

mrimii fizice i ca domeniu de variaie, indiferent de locul unde este
plasat elementul de automatizare ntr-un SA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent
variabile) cu domeniul de variaie:
Icc[ 2 10] mA , sau Icc[4 20] mA
Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor
rapide), cu domeniul de variaie:
Vcc[0 10] V sau Vcc[-10 +10] V;
Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate
minim standardizat) produs n instalaii speciale:
p [0,2 1] daN/cm2 sau p [0,2 1] bar.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

24

Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i

utilizate n SAN, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit
reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr de valori din domeniul de
variaie a semnalului analogic de la intrarea traductorului.
Cele mai utilizate coduri sunt:
binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii);
binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

25

Sistemele unificate de echipamente pentru automatizri, n care sunt

incluse i traductoarele, asigur avantaje tehnico-economice legate de
producerea n serii mari, modularizarea, tipizarea i interconectarea rapid a
diferitelor componente, ceea ce contribuie la reducerea costurilor de
ntreinere i depanare.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

26

Precizri

Pentru transmiterea informaiei la distan, exist urmtoarele variante de

alegere a naturii semnalelor, fiecare avnd avantaje i dezavantaje
specifice:
semnale de tensiune recomandate pentru conexiuni la distane scurte
(pn la 1 Km), pentru care pierderile de tensiune i efectele capacitive ale
cablurilor nu deterioreaz semnificativ semnalele;
semnale de curent pentru transmisii prin conductori la distane mari;
necesit elemente speciale de transmisie, printre care i convertori curent /
tensiune la recepie.
n privina tipului de semnal, semnalele numerice se preteaz cel mai bine
pentru comunicarea la distan a informaiilor, avnd avantajul transmiterii la
distane foarte mari prin linii telefonice fiind , n acelai timp, puin afectate
de zgomot. Aceast transmisie este condiionat de utilizarea
convertoarelor de semnale analogic / numerice (la emisie) i, eventual,
numeric / analogice (la recepie).
R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

27

Aparatul secundar, AS

Aparatul secundar, AS, poate fi un:

aparat indicator, care vizualizeaz valoarea momentan a mrimii
msurate, prin poziia unui ac indicator pe un cadran sau prin afiare
numeric pe un ecran;
aparat nregistrator care nscrie, sub forma unui grafic sau a unei liste de
valori, variaia mrimii msurate n decursul timpului;
contor, pentru indicarea cantitii totale de volum, mas sau energie
msurate ntr-un interval de timp (volum sau mas de fluid, cantitate de
cldur, cantitate de energie electric .a.);
calculator sau alt dispozitiv numeric care, pe lng activitile enumerate
mai sus, pe care le execut cu mult uurin, utilizeaz semnalele
recepionate pentru o prelucrare ulterioar, n vederea conducerii automate
a procesului.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

28

Clasificarea SMA

dup distana dintre traductorul primar i aparatul secundar :

- SMA locale;
- SMA cu transmitere la distan a semnalelor.

SMA locale sunt acele sisteme de msurare automat n care

aparatul de msur este montat n imediata apropiere a
traductorului primar. n schema de elemente a unui astfel de sistem
lipsete canalul de transmisie la distan i uneori, chiar elementul
de calcul. Operatorul procesului nu se poate informa asupra
parametrilor msurai dect dac st lng proces.
SMA cu transmitere la distan a semnalelor au elementele canalului de
transmisie.

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

29

Traductoare primare (senzori)

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

30

Traductoare primare (senzori)

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

31

Traductoare primare (senzori)

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

32

Traductoare primare (senzori)

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

33

Traductoare primare (senzori)

R. Diaconescu Prelegerea
2 APIC

34