SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Semnalele acustice sunt create cu sonerii, buzere,

sirene, hupe, sintetizatoare electronice de sunet etc.
Semnalul acustic, dac este suficient de puternic, nu
poate trece neobservat dar prezena sa, mai mult timp,
n proximitatea operatorului este stnjenitoare.
Hupa este un dispozitiv alimentat de la reeaua de
curent alternativ i care produce sunete de frecven
egal cu dublul frecvenei reelei, suficient de puternice
pentru a acoperi orice zgomot din mediul industrial.
Pentru a cumula avantajele semnalizrilor optice i
semnalizrilor acustice eliminnd, n acelai timp,
dezavantajele fiecruia, se folosesc scheme de
semnalizare combinate, optice i acustice.
R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Sistem de semnalizare automat pentru depirea temperaturii.

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

La nceput, comutatorul se afl pe poziia 1. n cazul situaiei normale
(temperatura este sub valoarea maxim), traductorul (de un
termometru bimetalic) realizeaz contactul electric notat, deasemenea,
cu 1. Dup cum se poate urmri pe schema din figura 1, att lampa ct
i hupa sunt deconectate de la reea, deci nu semnalizeaz. Sistemul
de semnalizare se afl n starea de ateptare (cazul I, tabelul 1).
n momentul n care temperatura a atins valoarea maxim, traductorul
(termometrul bimetalic) i comut contactul de pe poziia 1 pe poziia
2, caz n care ambele surse de semnal sunt puse sub tensiune i emit
semnale (cazul II, tabel 1). Pentru a opri semnalul sonor, stnjenitor pe
durata ct temperatura rmne la valori nepermise, operatorul comut
contactul comutatorului de pe poziia 1 pe poziia 2, scond din
circuitul electric hupa; rmne n funciune lampa care este, n
continuare aprins (cazul III, tabel 1). La revenirea temperaturii n
limite normale revine i contactul electric al traductorului pe poziia 1,
determinnd scoaterea din circuit a lmpii i realimentarea hupei.
Lampa se stinge iar hupa anun ncetarea alarmei (cazul IV, tabelul
1). Operatorul readuce sistemul n starea de ateptare prin comutarea
contactului comutatorului de pe poziia 2 pe poziia 1 (se revine la
cazul I, tabelul 1).

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Tabel 1

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

SSA complexe au n componen un bloc logic de comand, notat BLC,
care este un automat logic secvenial, programabil de ctre operator i care,
pe baza mai multor informaii, primite de la BTCB (bloc traductorcomparator cu ieire binar) ct i din alte surse (semnalele notate cu z),
genereaz comanda ctre una sau mai multe surse de semnal, SS.

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Deoarece elementelor componente ale SSA le sunt asociate un numr finit

de stri (de regul, dou), pentru caracterizarea lor se utilizeaz formalismul
algebrei booleene.
n tabelul 2 se prezint principalele operaii i funcii logice pentru dou
variabile.

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Tabelul 2 cu proprietatile functiilor logice:

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Pornind de la obiectivele sistemelor de semnalizare ataate unui proces se

deduc funciile logice asociate BLC i se sintetizeaz acestea prin
programarea echipamentului de calcul al blocului logic.

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Program pentru semnalizarea unei avarii, caracterizat informaional n fig. 4

Figura 4
Sa semnal de avarie;
Sca- semnal de confirmare acustic;
Sco- semnal de confirmare optic;
Slv- semnal acionare a lmpii verzi, LV (funcionare normal);
Slr- semnal acionare a lmpii roii, LR (avarie);
Sas- semnal acionare a avertizorului sonor (hupei, H).

R. Diaconescu APIC curs4

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Pe baza cerinelor programului de semnalizare ale crui mrimi de

intrare i de ieire sunt evideniate n figura 4, se asociaz acestuia
urmtoarele secvene:
la funcionare normal: lampa verde LV lumineaz continuu, lampa
roie LR i hupa H nu sunt acionate;
la apariia avariei: LV se stinge, LR emite semnale luminoase
plpitoare, H sun;
n urma confirmrii acustice: LV rmne stins, LR continu s emit
semnale plpitoare, H tace;
dup confirmarea optic: LV rmne stins, LR semnalizeaz cu
lumin continu, H tace;
la dispariia avariei: programul revine la secvena I.

R. Diaconescu APIC curs4

10

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Funciile pentru programarea secvenelor:
semnal de acionare a avertizorului sonor, Sas:
(acest semnal exist dac a existat anterior sau dac exist semnal de avarie
i nu exist semnal de memorare a confirmrii acustice, Mca);
aprinderea cu intermiten a LR:
(LR emite lumin plpitoare dac H sun sau exist avarie i exist semnal
de plpire SP i nu exist semnal de memorare a confirmrii optice, Mco);
emiterea semnalului luminos continuu al LR:
(LR emite lumin continu dac H nu sun sau dac exist semnal de avarie i
exist semnal de memorare a confirmrii optice (Mco=1);
pentru funcionarea global a LR:
(exist semnal de acionare a LR (continuu sau intermitent) dac H sun sau
exist avarie i dac exist semnal intermitent sau de memorare a
confirmrii optice);
acionarea lmpii verzi (funcionare normal):

R. Diaconescu APIC curs4

11

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

semnalul de memorare a confirmrii acustice:

(exist semnal de memorare acustic dac a existat anterior sau s-a apsat pe
butonul de confirmare acustic i exist avarie sau este acionat hupa H);
semnalul de memorare a confirmrii optice:

(exist acest semnal dac a existat anterior sau s-a apsat butonul de
confirmare optic i exist semnal de confirmare acustic).

Structura BLC realizeaz programul de semnalizare prezentat i poate fi

implementat cu un microcontroler, de exemplu.

R. Diaconescu APIC curs4

12

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Clasificarea SSA, dup tipul de eveniment asupra cruia atrag atenia

operatorului:
SSA de prevenire;
SSA de avarie;
SSA de execuie (poziie);
SSA de prezen.

R. Diaconescu APIC curs4

13

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

SSA de prevenire (denumite i SSA de alarmare) avertizeaz operatorul

atunci cnd un parametru al procesului supravegheat iese din limitele de
funcionare considerate normale.
Din punctul de vedere al semnalizrii automate, unui parametru tehnologic
al procesului, yP, i se pot asocia urmtoarele valori i domenii, precizate n
graficul de variaie a acestuia, din figura 5;
valoarea curent;
domeniul de funcionare normal, DFN;
valorile limit inferioar i superioar de alarmare, LIA respectiv LSA;
domeniul de alarmare, DA.

Figura 5

R. Diaconescu APIC curs4

14

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Orice valoare a parametrului yP care iese din domeniul de funcionare

normal trebuie semnalizat astfel nct operatorul s ia msurile care se
impun. n figura 5, la momentul t1 se semnalizeaz depirea limitei
superioare iar la momentul t2, depirea limitei inferioare. Deseori se
semnalizeaz i revenirile n domeniul permis (la momentele ti t).
Nu toi parametrii de proces necesit semnalizare i nici toi cei semnalizai
au, n mod obligatoriu, ambele limite ataate; pot exista parametri la care se
semnalizeaz numai depirea limitei inferioare sau numai depirea limitei
superioare.

R. Diaconescu APIC curs4

15

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Schema tipic de conectare a becurilor de semnalizare la un aparat de msur
(manometru, termometru etc) cu contacte de minim i maxim.

Figura 6

Poziiile contactelor de minim (B) i de maxim (C) sunt fixate de ctre

operator. Contactul A este mobil fiind ataat acului indicator al aparatului. La
atingerea valorii minime a parametrului msurat se realizeaz contactul
electric A-B i se aprinde lampa verde LV, iar cnd parametrul ajunge la
valoarea maxim se nchide contactul A-C i se aprinde lampa roie LR.
R. Diaconescu APIC curs4

16

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

SSA de avarie semnalizeaz apariia situaiilor de defeciune a instalaiilor,

defeciuni care pun n pericol personalul, produsul sau instalaia
tehnologic.

R. Diaconescu APIC curs4

17

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

SSA de execuie avertizeaz operatorul asupra executrii sau neexecutrii

unei comenzi. Deoarece, aa cum am artat n Cap.1, B1, sistemele de
comand (comand manual sau automat), fiind sisteme cu circuit
deschis, la iniierea unei comenzi nu se garanteaz i execuia ei. Un SSA
de execuie confirm sau infirm, dup caz, executarea comenzii date.
Deoarece comenzile n industria chimic, n special, unde se manipuleaz
debite de substane, se execut prin nchiderea sau deschiderea unor
robinete plasate pe conducte, deci prin modificarea poziiei acesora, SSA de
execuie mai poart denumirea de SSA de poziie.

R. Diaconescu APIC curs4

18

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

Fig.7

Semnalizarea nchiderii robinetului (ceeace nseamn semnalizarea

execuiei comenzii date) se realizeaz astfel: la deplasarea n jos a tijei (la
nchiderea robinetului) bara lateral ataat tijei determin nchiderea
contactului electric; acesta, la rndul su, nchide circuitul electric al lmpii
de semnalizare i determin aprinderea ei. Lampa de semnalizare se
gsete tot n camera de comand adic acolo unde a fost iniiat comanda
de nchidere a robinetului.
R. Diaconescu APIC curs4

19

SISTEME DE SEMNALIZARE AUTOMAT (SSA)

SSA de prezen semnalizeaz prezena sau absena unui anumit obiect

ntr-un anumit loc. Sistemele de alarmare antifurt, de exemplu, sunt cazuri
tipice de semnalizri de prezen: atrag atenia asupra prezenei anormale a
unor persoane (privite ca obiecte fizice) n anumite locuri. Un alt exemplu
unde este justificat existena unui SSA de prezen este urmtorul: fie o
linie de etichetare a unor recipiente cu un produs oarecare; dac dintr-un
motiv oarecare se blocheaz alimentarea cu recipiente a liniei, sistemul care
atrage atenia operatorului asupra absenei recipientelor este un SSA de
prezen.

R. Diaconescu APIC curs4

20

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

O definiie a comenzii: aciunea prin care se impune unui sistem oarecare regimul
dorit de funcionare folosind o cantitate de energie mult mai mic dect cea
manevrat, dezvoltat de sistemul comandat.
Schema principial a sistemelor de comand automat, SCA, este schema
sistemelor cu circuit deschis:

Figura 8

Schema structural:
Figura 9

DCA

dispozitiv de comand automat (dispozitivul de automatizare, DA)

P - procesul (instalaia automatizat, IA).

R. Diaconescu APIC curs4

21

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Prin detalierea subsistemului dispozitiv de comand automat, DCA

obinem schema de elemente (schema bloc):

Elementele dispozitivului de comand sunt:

EIC - element de iniiere a comenzii;
Ecom - element de comand (poate lipsi sau poate fi parte comun cu elementul
de iniiere a comenzii);
EC
- element de calcul format din unul sau mai multe elemente care
prelucreaz semnalele i asigur transmiterea lor corect prin sistem;
CT - canal de transmisie (apare dac locul n care se iniiaz comanda este la
distan de locul unde se afl procesul);
EE
- element de execuie; acesta este dispozitivul cu care se intervine direct
asupra procesului, modificndu-i una din mrimile de intrare i impunndu-i astfel
o anumit evoluie.

R. Diaconescu APIC curs4

22

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Schema sistemului de comand a unei pompe centrifuge:

R. Diaconescu APIC curs4

23

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Procesul (instalaia comandat) este electropompa M+P. Comanda

debitului pompei (mrime comandat, y) poate fi iniiat de variaia
unui parametru exterior sistemului (un nivel , de pild, care este
mrime de comand, u) i avem n acest caz comand automat sau
de ctre operatorul uman, prin apsarea direct a butonului B, n care
caz comanda este semi-automat. Elementul de comand este
comutatorul B, iar elementul de execuie, contactorul C. Dac se
consider liniile de legtur ale butonului B cu restul elementelor
suficient de lungi, avem un sistem de comand la distan, prin
canalul electric de transmisie a comenzii.

R. Diaconescu APIC curs4

24

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Clasificarea sistemelor de comand automat:
1) Distana dintre dispozitivul de comand i proces:

Comand local: dispozitivul de comand este n apropierea procesului

comandat;

Comand la distan: ntre dispozitivul de comand i procesul comandat

este o distan suficient de mare nct s impun un canal de transmisie
a comenzii. O comand la distan de o factur special este
telecomanda, prin care transmit mai multe comenzi diferite folosindu-se
un singur canal de transmisie; n acest caz, dispozitivul de comand are
un codificator de semnale la intrarea n canal i un decodificator la
ieirea din canal.
2) Variaia n timp a mrimii de comand, u(t):

Comand simpl

Comand dup program:

Comand continu dup program

Comand secvenial dup program

R. Diaconescu APIC curs4

25

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Comanda simpl este acea comand n care mrimea care iniiaz

comanda (mrimea de comand), u(t), variaz imprevizibil n timp, deci
dup o lege necunoscut; SCA are sarcina de a obliga mrimea
comandat, y(t) s varieze astfel nct s urmreasc variaia mrimii u(t).
Comanda dup program este caracterizat prin aceea c variaia mrimii
u(t) este programat, deci are loc dup o lege cunoscut, prefixat, de
timp. Mrimea comandat va trebui s varieze n timp dup aceeai lege,
prefixat.

R. Diaconescu APIC curs4

26

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Sistem de reglare automat a temperaturii unui fluid tehnologic la ie irea dintrun schimbtor de cldur:

Figura 12

Mrimea de comand, u, este temperatura dorit la ieire din

schimbtor iar mrimea comandat, y, temperatura curent n
acelai loc.
R. Diaconescu APIC curs4

27

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Legea de variaie n timp a mrimii de comand, u=u(t), prestabilit, este

introdus cu ajutorul unei came profilat corespunztor i rotit cu turaie
constant de un motor electric. La rotirea camei, aceasta determin, prin
intermediul profilului de contact, al resortului de rapel i al tijei ventilului,
deplasarea corespunztoare a organului obturator al ventilului. Ca urmare
este variat debitul de agent termic ce alimenteaz schimbtorul de cldur
i, ca ultim consecin, temperatura fluidului tehnologic din schimbtor, y(t),
este forat s varieze dup aceeai lege (continu n timp) dup care se
modific mrimea de comand.

R. Diaconescu APIC curs4

28

SISTEME DE COMAND AUTOMAT (SCA)

Figura 13
R. Diaconescu APIC curs4

29

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

Sistemele de protecie automat acioneaz automat la apariia unui

eveniment care implic aciuni de protecie prin ntreruperea funcionrii
instalaiei protejate ori a unei pri din aceasta (SPI) sau prin iniierea
descrcrii de materiale (gaze sau lichide) astfel nct s fie nlturat
pericolul aprut.
Din punctul de vedere al proteciei automate, unui parametru tehnologic al
procesului, yP, i se pot asocia urmtoarele valori i domenii, alturi de
valorile i domeniile specifice semnalizrii automate:

R. Diaconescu APIC curs4

30

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

Schema principial:

Schema structural:

u informaia privind valoarea critic a parametrului monitorizat (la

atingerea creia care se vor declana aciunile de protecie), notat
LSP/LIP n figura 14.
R. Diaconescu APIC curs4
31

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

Schema de elemente:

R. Diaconescu APIC curs4

32

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

La sistemele simple de protecie automat, BTCB primete informaii asupra

parametrului monitorizat al procesului (y), pe calea de reacie, i asupra
limitei (limitelor) de protecie asociate acestuia (LIP/LSP); dac, n urma
comparrii celor dou mrimi se constat c este depit limita de
protecie corespunztoare, este emis un semnal binar (c) care comand
elementului de execuie (E) s intervin asupra procesului, pentru a evita
producerea unor evenimente duntoare.
Clasificarea SPA dup modul n care acioneaz asupra procesului:
SPI sisteme de protecie (automat) prin interblocare;
SPD sisteme de protecie (automat) prin descrcare.
Sistemele de protecie prin interblocare (SPI) intervin n cazul sesizrii
unor stri anormale n desfurarea procesului i conduc la decuplarea
temporar sau definitiv a ntregii instalaii sau numai a utilajelor implicate.
SPI trebuie astfel concepute nct s nu provoace oprirea instalaiei ca
urmare a defectrii unora dintre componentele lor.
ntotdeauna aciunea SPI este nsoit i de alarmarea
corespunztoare a operatorului.

R. Diaconescu APIC curs4

33

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

Sistemele de protecie prin descrcare (SPD) asigur descrcarea

de material (gaze, lichide) a instalaiei monitorizate astfel nct s se
evite consecinele dezastruoase ale unor evenimente anormale.
Spre deosebire de sistemele de protecie prin interblocare care
presupun funcionarea normal a alimentrii cu energie a
instalaiilor, a mijloacelor de comunicare, i a calculatoarelor care
monitorizeaz procesul, dispozitivele de protecie prin descrcare
sunt astfel concepute nct s intervin n situaiile grave cnd a
czut alimentarea cu energie, s-au ntrerupt posibilitile de
comunicare, iar calculatoarele de proces s-au defectat (hardware
sau software).
Dispozitivele de protecie prin descrcare trebuie s fie, deci,
autonome energetic, s acioneze automat i s fie proiectate
pentru intervenii n cazurile cele mai grele posibile.

R. Diaconescu APIC curs4

34

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

Exemplele tipice de astfel de dispozitive sunt supapele de siguran la

suprapresiune sau la subpresiune. Acestea intervin atunci cnd presiunea
din instalaie depete limita superioar (suprapresiune) sau cea inferioar
(subpresiune) de protecie punnd spaiul de presiune n contact cu
atmosfera pentru descrcarea acestuia.
Supape de siguran cu autorevenire: dup descrcare, cnd presiunea
revine ntre limitele normale, supapa nchide legtura cu atmosfera i este
pregtit s intervin din nou, cnd este cazul (figura 18). Parametrul
monitorizat, y, presiunea din instalaia (rezervorul) protejat, P, este tradus
ntr-o for prin aciunea sa asupra organului de blocare. Valoarea de
referin, LSP, este materializat prin fora resortului, pretensionat de ctre
operator. Cnd apare suprapresiunea, fora determinat de aceasta nvinge
fora resortului i rezervorul este pus n legtur cu atmosfera instalaia
se descarc. Cnd presiunea scade, supapa se renchide.
Supape de siguran fr autorevenire: dup intervenie rmn deschise
(Fig. 19). La creterea presiunii (explozie) membrana este distrus i se
impune nlocuirea ei. Provizoriu, spaiul protejat poate fi nchis de ctre o
clapet. Dup intervenie, procesul trebuie oprit i supapa se nlocuiete.

R. Diaconescu APIC curs4

35

SISTEME DE PROTECIE AUTOMAT (SPA)

R. Diaconescu APIC curs4

36