Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Considerăm un disc (volant) de masă „m”, montat pe arborele orizontal, de masă neglijabilă, al unei
maşini. Se presupune că discul este aşezat excentric pe arbore, cu o excentricitate „e”, egală cu distanţa notată CA
în Fig.1.1, de la centrul de greutate C al discului la axa arborelui. Montarea cu excentricitate (neechilibrată) se
datoreşte atât toleranţelor de fabricaţie cât şi neomogenităţii materialului din care este executat discul.
Dacă arborele maşinii se roteşte în jurul liniei lagărelor (axa arborelui în repaus) cu o viteză unghiulară
constantă ω , el se va deforma sub acţiunea forţei centrifuge, datorită excentricităţii „e” a discului (Fig.1.1), iar
deformaţia se produce într-un plan ce conţine şi centrul de greutate C al discului.
k
Vibraţiile de încovoiere ale discului au pulsaţia proprie ωn = , în care k reprezintă constanta elastică
m
la încovoiere a arborelui în dreptul discului.
Obs: În general, mişcarea volantului nu se produce într-un plan perpendicular pe linia lagărelor, ci într-un
plan rotit cu un anumit unghi faţă de acesta. Fenomenul este generat de deformaţia arborelui, influenţată la rândul
ei de poziţia de montaj a volantului, care poate să nu fie montat la mijlocul arborelui, sau de diferitele soluţii
adoptate pentru realizarea lagărelor. De aceea, în unele situaţii, studiul vibraţiilor trebuie să ţină seama şi de efectul
giroscopic, care va modifica turaţiile critice.
-3-
Asupra maşinilor în funcţiune, instalate pe structuri numite fundaţii, pot să acţioneze anumite forţe
perturbatoare din cauza cărora maşinile respective efectuează vibraţii.
Se consideră un astfel de sistem vibrant, cu masa „m”, aşezat pe o fundaţie.(Fig.1.5a). Asupra sistemului
vibrant acţionează o forţă perturbatoare armonică F=Fo sinω t, având amplitudinea Fo. A izola vibraţiile înseamnă a
găsi mijlocul de montare a maşinii astfel încât fundaţia să nu vibreze atunci când asupra maşinii acţionează forţe
perturbatoare, respectiv a face ca forţa Ftr transmisă fundaţiei să fie minimă.
Una dintre soluţii constă în introducerea
între maşină şi fundaţie a unor materiale elastice
(arcuri metalice, plută, cauciuc, etc.) având
constanta elastică k. O astfel de situaţie este
reprezentată schematic în Fig.1.5b, în care s-au
notat cu :
m – masa maşinii;
Fo sin ω t – forţa perturbatoare verticală
armonică;
Ftr – forţa transmisă fundaţiei;
k – constanta elastică a materialelor introduse.
Dacă xo reprezintă amplitudinea vibraţiilor
a. b. forţate ale maşinii, maximul forţei transmisă
Fig.1.5 fundaţiei va fi:
Ftr = k.xo
Raportul η dintre maximul forţei transmise la fundaţie şi forţa perturbatoare, se numeşte coeficient de
transmisibilitate şi, cum acesta nu poate fi nul, în practică va trebui să aibă valoare cât mai mică posibil.
k ⋅ x0 x 1
η= = 0 =
F0 x st ω
2
(1.3)
1 -
ω
n
F0
în care xst = reprezintă deformaţia statică a arcului sistemului vibrant, sub acţiunea unei forţe egale cu
xo
valoarea maximă, F0, a forţei perturbatoare, iar xo, amplitudinea vibraţiilor forţate ale maşinii.
Din reprezentarea grafică a relaţiei coeficientului de
transmisibilitate (1.3), realizată în Fig.1.6, rezultă
următoarele :
• Pentru a avea forţa transmisă Ftr mică, este
ω
necesar ca raportul să fie cât mai mare posibil . Pentru
ωn
k
aceasta, pulsaţia proprie ω n = trebuie să fie cât mai
m
mică, ceea ce se poate realiza prin utilizarea unor arcuri
suple (cu k mic).
• La aşezarea maşinii direct pe fundaţie (aşezare
ω
rigidă) valoarea k → ∞ , ω n → ∞ şi → 0 .Din
ωn
diagramă se observă că η →1, ceea ce înseamnă că forţa
perturbatoare se transmite integral fundaţiei.
Fig.1.6
ω
• Dacă < 2 , raportul de transmisibilitate η este supraunitar. În acest caz, prin introducerea
ωn
materialelor elastice forţa transmisă se măreşte, agravarea fiind mai pronunţată dacă pulsaţia ω este apropiată de
pulsaţia de rezonanţă ω n, când coeficientul de transmisibilitate devine foarte mare . Pentru a înlătura acest
inconvenient, pe lângă materialele elastice se introduce şi amortizarea vâscoasă între maşină şi fundaţie (Fig.1.7).
-4-
+ 2
1 − ⋅
ω n
c cr ω n
c
Din reprezentarea grafică a relaţiei (1.6) pentru diferite valori ale raportului , redată în Fig.1.8, rezultă:
c cr
ω
• Pentru < 2 , coeficientul η este supraunitar,
ωn
c
oricare ar fi mărimea raportului . Anterior, s-a remarcat
c cr
faptul că în acest domeniu, care cuprinde şi cazul rezonanţei (
ω
=1 ), montajul realizat numai cu elemente elastice este
ωn
periculos. Amortizarea vâscoasă este însă avantajoasă, deoarece
reduce coeficientul de transmisibilitate cu atât mai mult, cu cât
c
raportul este mai mare.
c cr
ω
• Pentru ω > 2 , coeficientul η este subunitar; el este
Fig.1.8 n
mai
c
mic pentru montajul realizat numai cu materiale elastice şi creşte când şi raportul creşte. De aceea, în acest
c cr
domeniu, efectul amortizării este defavorabil, ceea ce se poate ameliora folosind materiale cu constanta elastică
mică.
Obs.: Folosirea amortizării vâscoase în izolarea vibraţiilor este indicată, deoarece în funcţionarea maşinilor
pot să apară forţe perturbatoare care prezintă pericol de rezonanţă. Aceasta, deoarece în mişcarea de regim maşinile
ω
funcţionează de obicei cu viteze unghiulare ω ce satisfac relaţia > 2 (pentru a realiza o cât mai bună izolare a
ωn
-5-
vibraţiilor) deci la pornire şi oprire, maşinile trec prin turaţia critică, corespunzătoare unei viteze unghiulare egale
cu ω n.
1.3 Aparate pentru măsurarea vibraţiilor
Realizarea unor maşini şi instalaţii cu greutate proprie tot mai mică dar de puteri şi viteze de funcţionare
mari a dus la necesitatea de a se studia din ce în ce mai mult vibraţiile acestora, cu scopul de a stabili cele mai
eficiente măsuri pentru reducerea şi chiar combaterea producerii lor.
Scopul măsurării vibraţiilor se efectuează pentru determinarea :
- mărimilor de ieşire, adică a deplasărilor, vitezelor sau acceleraţiilor vibraţiilor produse;
- mărimilor de intrare, adică a forţelor care produc vibraţiile;
- caracteristicilor dinamice ale sistemului.
În procesele de măsurare a numeroase mărimi fizice, respectiv pentru evaluarea cantitativă a diverşilor
parametri, o dezvoltarea şi extindere deosebită o au metodele electrice de măsurare a mărimilor neelectrice, acest
fenomen fiind accelerat în ultimele decenii datorită aportului microelectronicii, automatizărilor şi noilor tehnologii
din domeniul aparaturii de măsurare şi a mecanicii fine.
Pentru măsurarea electrică a unei mărimi mecanice (sau, în general, a unei mărimi neelectrice) lanţul de
măsurare conţine totdeauna un dispozitiv care transformă natura fizică a variaţiei mărimii de intrare - care trebuie
măsurată - în altă mărime care poate fi măsurată convenabil electric. Un astfel de dispozitiv se numeşte traductor.
De exemplu, un traductor rezistiv transformă alungirea elastică a unei bare în variaţia unei rezistenţe electrice.
Uneori însă, măsurarea unei mărimi nu se poate face direct cu un anumit tip de traductor; de exemplu, măsurarea
unei forţe nu se poate face utilizând doar traductoare rezistive. În asemenea cazuri, forţa se aplică mai întâi unui
element elastic ale cărui deformaţii se măsoară apoi cu unul sau mai multe traductoare tensometrice rezistive
(denumite şi tensorezistoare sau, prescurtat, TER); în acest fel se obţine un dispozitiv care se numeşte captor.
Captorul este deci un dispozitiv care transformă o variaţie a unei mărimi mecanice în variaţia unei
mărimi electrice, cu ajutorul unuia sau mai multor traductoare. În unele captoare este posibil ca natura mărimii
fizice de intrare să sufere succesiv mai multe transformări până la ieşire; de exemplu într-un captor pentru
măsurarea acceleraţiilor au loc succesiv următoarele transformări: acceleraţie - forţă - deformaţie specifică -
rezistenţă electrică.
În prezent se utilizează o gamă foarte largă de tipuri de traductoare, bazate pe diverse principii, într-o
varietate constructivă foarte mare, pentru măsurarea tuturor mărimilor fizice întâlnite în tehnică, cercetare, etc.
Mărimile principale ale mişcărilor vibratorii care interesează a fi măsurate sunt : deplasările liniare,
vitezele , acceleraţiile, deplasările unghiulare, frecvenţele.
Pentru deplasări, viteze şi acceleraţii pot să intereseze: valorile instantanee, valorile amplitudinilor,
valorile maximale sau limite, etc. Măsurarea valorilor instantanee se poate face prin înregistrarea diagramei
vibraţiei (vibrogramă), pe care se poate urmări mişcarea vibratorie în ansamblu. Aparatele trasoare ale
vibrogramelor sunt însă mai complicate decât cele cu care se măsoară numai o anumită mărime caracteristică a
mişcării vibratorii, mărime din care, în cazul vibraţiilor armonice se pot apoi calcula celelalte; de exemplu, când
vibraţia este armonică este suficient să se măsoare frecvenţa şi una dintre amplitudinile deplasării, vitezei sau
acceleraţiei, celelalte fiind apoi calculate.
La captatoarele pentru măsurarea deplasărilor în regim dinamic - numite vibrometre - precum şi la
captatoarele pentru măsurarea acceleraţiilor - numite accelerometre - sunt utilizate frecvent sisteme electronice de
integrare a semnalelor electrice furnizate, prin aceasta obţinându-se semnale proporţionale cu vitezele. Apoi, prin
integrarea vitezelor, se obţin deplasările.
După principiul lor de funcţionare, captoarele pentru măsurarea vibraţiilor se împart în două tipuri de
bază: captoare cu punct fix sau cvasistatice şi captoare seismice sau inerţiale.
a) Captoarele cu punct fix măsoară mişcarea vibratorie în raport cu un element imobil; deşi au o
construcţie relativ simplă, au utilizări limitate deoarece este în general dificil de realizat un element imobil pe care
să se fixeze captorul. În Fig.1.9 este prezentat un vibrometru cvasistatic, cu un element elastic în firmă de U, care
se poate utiliza pentru măsurarea vibraţiilor cu frecvenţe între 10 şi 60 Hz. Captorul prezentat poate fi ţinut şi în
mână iar palpatorul se pune în contact cu piesa ale cărei vibraţii se studiază.
b) Captoarele seismice funcţionează pe principiul unui sistem oscilant format dintr-o masă m, un
element elastic (arc) cu constanta elastică k şi un amortizor cu coeficientul de amortizare vâscoasă c (Fig.1.10).
Masa se leagă de suportul S al captatorului (de carcasă) prin intermediul elementului elastic şi al amortizorului.
-6-
Traductorul T transformă mişcarea relativă dintre masa m şi suportul S în semnal electric. Traductoarele rezistive
se lipesc frecvent chiar pe elementul elastic k, iar suportul S se leagă rigid de structura ale cărei vibraţii se măsoară.
În consecinţă, structura şi captorul vor avea aceeaşi mişcare, de exemplu de forma :
x i = X i sin ωt (1.7)
în care : xi - amplitudinea deplasării structurii; ω - pulsaţia vibraţiei şi t - timpul.
Fig.1.10 Fig.1.11
Elementele elastice ale acestui tip de captor au în general forme simple, traductoarele rezistive fiind
amplasate fie pe elementul elastic al suspensiei masei seismice, fie pe un element elastic auxiliar, montat în paralel
cu primul. În Fig. 1.13 se prezintă un captor destinat măsurării deplasărilor pe verticală, principalele componente
fiind :
1 - carcasa; 2 - masa seismică; 3 - elementul elastic al
suspensiei seismice; 4 - pârghia pendulului orizontal; 5 -
lamela pe care se lipesc TER; 6 - traductoarele rezistive.
Masa seismică 2 este legată de bara rigidă 4 articulată
de carcasa 1. Bara cu masa seismică este legată de arcul
vertical 3 şi are rolul de a amplifica vibraţiile masei
seismice, de aceea este legată şi de lama elastică 5 pe
care sunt aplicate timbrele tensometrice 6.
Se menţionează că vibrometrele seismice au o
comportare „pur dinamică”, adică nu sunt sensibile şi
nici nu măsoară componentele statice sau variaţiile
Fig.1.13 foarte lente ale deplasărilor.
Captoarele pentru măsurarea acceleraţiilor sunt cele mai utilizate dispozitive pentru studiul vibraţiilor, ca
urmare a avantajelor acestora şi anume : dimensiuni mici, domeniu mare de frecvenţe, greutăţi mici, construcţii
robuste. În principiu, un accelerometru este un captor pentru măsurarea unei forţe de inerţie Fi, pe care acceleraţia a
ce se măsoară, o produce asupra unei mase seismice m. (Fi = ma ). Rezultă că orice captor destinat măsurării forţei
poate fi transformat într-un accelerometru, dacă în punctul de aplicaţie al sarcinii se prinde o masă corespunzătoare
şi sunt îndeplinite toate condiţiile metrologice ale captorului astfel obţinut.
Acceleraţiile se pot exprima luând ca unitate acceleraţia gravitaţională g = 9,8m/s2. Domeniul de acceleraţii
ce trebuie măsurate curent în tehnică este foarte larg şi anume de la 0,3g - 0,8g pentru mijloace de transport, până
la 3000g pentru ciocane pneumatice sau alte instalaţii în funcţionarea cărora se produc solicitări prin şocuri.
Frecvent, accelerometrele pentru măsurarea unor acceleraţii de valori mici şi medii au elemente elastice de
forma unor lamele în consolă, ca acelea din Fig.1.14. Sistemul cu două lamele paralele (Fig.1.14b) are avantajul că
nu este sensibil la acceleraţii unghiulare sau transversale.
Pentru măsurarea vibraţiilor de torsiune se folosesc aparate bazate tot pe principiul aparatelor seismice,
aplicat însă la mişcarea de rotaţie: masa m se înlocuieşte cu un disc ce se roteşte în jurul unui ax prins de un arc de
torsiune, iar aparatele se numesc torsiografe.
-8-
2.1 Vibraţiile sistemelor liniare cu două grade de liberate, utilizând ecuaţia lui Newton
În tehnică există numeroase corpuri şi sisteme materiale care au mai multe grade de libertate, studiul
vibraţiilor acestora fiind mai complex decât cel al sistemelor cu un singur grad de liberate.
Se consideră sistemul cu două grade de libertate din Fig.2.1a, format din masele m 1 şi m2, legate cu
arcurile de constante elastice k1, k2 şi k12. Poziţia sistemului la un moment dat este determinată de parametrii x1 şi
x2, acestea fiind deplasări liniare absolute.
b.
a.
Fig.2.1
Pentru a studia mişcarea se utilizează ecuaţia lui Newton proiectată pe direcţia deplasării. Se presupune că
x1 > x2 şi, ca urmare, arcul din stânga este întins iar arcul din dreapta şi cel intermediar ( a cărui deformaţie este
x1-x2 )sunt comprimate. Cu ajutorul figurii 2.1b, se obţin ecuaţiile diferenţiale ale mişcării :
m1 x1 = − k x1 − k1 2( x1 − x2 )
(2.1)
m2 x2 = k1 2( x1 − x2 ) − k 2 x2
sau
k1 + k1 2 k
x1 + x1 − 1 2 x2 = 0
m1 m1
(2.2.)
k1 2 k1 + k1 2
x2 − x1 + x2 = 0
m2 m2
Soluţiile particulare ale sistemului de ecuaţii diferenţiale (2.2) sunt de forma xi = Ci e rit . Deoarece se
studiază vibraţiile armonice ale sistemului, se reţin doar soluţiile în care ri este imaginar pur, adică soluţiile
particulare de forma :
x1 = A1 sin(ω t+ϕ ) , respectiv x 2 = A2 sin(ω t+ϕ )
(2.3)
care reprezintă vibraţii armonice de aceeaşi pulsaţie şi diferenţă de fază.
Din (2.3) rezultă :
1 x = − A ω s i nω(t + )
1
2
x2 = − A2ω2 s inω(t + )
(2.4)
-9-
Relaţiile (2.3) şi (2.4) se introduc în sistemul (2.2), se simplifică cu sin(ω t+ϕ ) şi se obţine un sistem algebric
liniar şi omogen în A1 şi A2 :
(a − ω 2 )A 1 − b A2 = 0
(2.5)
− c A1 + (d − ω )A 2 = 0
2
2
a -ω -b
∆= =2 0 (2.7)
-c d-ω
Dezvoltând acest determinant se obţine ecuaţia pulsaţiilor proprii sau naturale , care este o ecuaţie
bipătrată în pulsaţia proprie ω :
ω 4 - (a + d) ω 2 + ad - bc =
0 (2.8)
Pulsaţiile proprii ω 1 şi ω 2 sunt rădăcinile pozitive ale ecuaţiei (2.8), singurele care au sens fizic :
1
ω12, 2 = ( a + d ) ( a + d ) − 4( ad − bc ) =
2
2
1
= ( a + d ) ( a − d ) + 4 bc
2
2
(2.9)
Revenind la sistemul (2.5), se observă că nu se pot determina amplitudinile A 1 şi A2, ci numai raportul lor.
A2
notat cu µ = şi numit coeficient de distribuţie.
A1
Din sistemul (2.5) rezultă :
A a − ω2 A c
µ= 2 = , sau µ= 2 = ,
A1 b A1 d − ω2
(2.11)
Înlocuind valorile pulsaţiilor proprii din relaţia (2.9), se obţin coeficienţii de distribuţie corespunzători celor
două pulsaţii proprii :
A 21 a − ω 12 c
µ1 = = = ,
A 11 b d − ω 12
A 22 a − ω 22 c
µ2 = = =
A 12 b d − ω 22
(2.12)
Din relaţia (2.12) rezultă relaţia dintre amplitudini :
A21 = µ 1 A11 şi A22 = µ 2 A12 (2.13)
Introducând în relaţia (2.13) rezultatele din (2.9) şi (2.12) se obţin modurile proprii sau fundamentale de
vibraţie ale sistemului :
- primul mod propriu de vibraţie : (2.14)
x1 = A11 sin(ω 1t+ϕ 1)
-10-
x2 = A21 sin(ω 1t+ϕ 1) = µ 1 A11 sin(ω 1t+ϕ 1)