Cursul 7

Necesitatea i principiile
modelrii experimentale
Aspecte generale sau, mai sunt
necesare facilitile experimentale
n domeniul hidrodinamicii navale?

Modelele fizice la scar constituie o component

deosebit de important n studiul hidrodinamicii
navei sub aciunea factorilor de mediu, datele
furnizate fiind utile n primul rnd pentru proiectare
dar i pentru cercetare.
Este important de subliniat c un experiment poate
furniza date realiste dac se realizeaz o nelegere
corect a fenomenelor care guverneaz
comportarea ansmblului studiat, avnd implicaii
decisive att n metodologia de modelare la scar
ct i invers, n metodologia de transpunere la
natur (prototip).

n sens larg, conceptul de model este definit, n literatura

consacrat acestei problematici, ca:
- Model subiectiv dezvoltat n special n filozofie i sociologie,
reflectnd structura naturii umane i sociale, bazate pe opinii
individuale, neopernd cu exactitatea i puterea cercetarii tiinifice.
- Model calitativ care se bazeaz pe date numerice i relaii
funcionale, dar care se ocupa n principal de aspectul calitativ. Sunt
acele modele care ajut la dezvoltarea unor concepte noi, n
identificarea unor direcii de optimizare ulterioar i n eliminarea unor
erori n fazele incipiente de proiectare. Aceste modele furnizeaza n
principal informaii calitative far a pune la dispoziie date cantitative,
direct utilizabile n procesul de proiectare.
- Model analogic utilizat pentru demonstrarea unor relaii cantitative
cunoscute ntre parametrii care guverneaz fenomenul studiat. Aceste
modele se bazeaz pe analogiile mecano-electrice, termo-electrice, etc,
avnd n vedere structura identic a ecuaiilor matematice care descriu
unele procese mecanice, electrice sau termice.

- Model matematic avnd o rspndire actual foarte

larg, datorit n principal dezvoltrii capacitilor de
calcul i a metodelor numerice, bazndu-se pe
descrierea matematic a fenomenelor studiate.
- Model la scar care reprezint n fapt modelul
experimental i care reproduce comportarea fizic a
fenomenelor originale ale sistemului real (prototip).
Utilizarea modelelor la scar este n principal legat de
necesitatea furnizrii de date precise pentru proiectare
dar i pentru studiul acelor fenomene care nu pot fi
evaluate la prototip din motive legate de imposibilitatea
masurtorii, de cost, etc.

Principalele argumente care evidentiaz necesiatea

studiilor pe modele la scar sunt:
- sistemul studiat este complicat i/sau fenomenele sunt
deosebit de complexe i nu permit o abordare analitic;
- modelele analitice disponibile conduc la rezultate nereale,
aceast situaie fiind i o problema legat de practica
inginereasc;
- este necesar validarea unei simulri matematice
(numerice);
- este necesar o mai bun inelegere fizic a sistemului;
- este necesar identificarea unor anumite caracteristici ale
prototipului pentru explicitarea modelului matematic;
- este necesar studierea comportrii numai a unui element
component al unui sistem complex (decuplarea problemei
generale i eventuala ulilizare ulterioar a principiului
superpoziiei).

Fa de cele menionate mai trebuiesc subliniate

dou aspecte importante:
a) Datorit identitii la model i la natur a
micrilor unghiulare, reproducerea filmrilor
efectuate pe parcursul testelor experimentale la
o vitez mai mic de atatea ori ct reprezint
radicalul scrii de modelare, permite urmrirea
comportrii sistemului real cu mult nainte de
realizarea sa practic.

b) Utilizarea metodelor de cercetare pe model permite

investigarea sistematic a influenei diversilor
parametri asupra comportrii de a ansamblu a
sistemului fizic considerat.
- Un aspect deosebit l constituie posibilitatea
constituirii unor baze de date extrem de utile
pentru proiectare pe baza testelor experimentale,
corelate cu cele obinute n cursul msurtorilor la
natur.
- Practic, toate aplicaiile privind evaluarea
rezistenei la naintare se bazeaza pe datele
obinute experimental pentru serii de carene
generate dup o anumit procedur.

Din punct de vedere istoric, primele cercetri experimentale pe

modele se datoreaz lui Cauchy care, n 1829, a studiat vibraia
barelor i placilor.
n 1869, W. Froude, n baza ipotezei mparirii rezistenei
hidrodinamice totale n dou componenete (ipoteza Froude),
realizeaz primele ncercari experimentale pe model.
n 1883 O. Reynolds public rezultatele ncercrilor experimentale
cu privire la micarea fluidelor n conducte. Civa ani mai trziu,
fraii Wright construiesc primul tunel aerodinamic pentru studiul
diverselor tipuri modele de aripi pentru aviaie.
Dezvoltarea rapid n domeniul tehnicii de calcul i perfecionarea
metodelor numerice de rezolvare a modelelor matematice
complexe au condus la ntrebarea legat de perspectiva utilizrii
n viitor a facilitilor experimentale. Cele prezentate anterior sunt
tot attea explicaii legate necesitatea utilizrii i dezvoltrii n
continuare a cercetarilor pe modele.

Principiile modelrii la scar

Modelul navei reprezint practic prototipul la o anumit
scar, ntre acestea doua existnd un raport de
asemanare geometric.

Pentru un punct dat al modelului corespunde n

mod unic un punct pentru prototip i reciproc,
acestea constituind puncte omologe care, la rndul lor
determin linii, suprafee i respectiv volume omologe.
Datorit variaiei n timp a fenomenelor nu intereseaz
practic considerarea starilor simultane la model i la
natur (prototip) ci strile corespunznd timpilor
omologi. Prin timpi omologi se ineleg timpii la care

se produc, la model i la prototip, aceleai

fraciuni din fenomenul variabil studiat.

Pentru ca fenomenul reprodus la model s fie

identic cu fenomenul de la prototip, pe lnga
similitudinea geometric dintre model i prototip
(caracterizat printr-un raport de asemanare
geometric), mai trebuie s se realizaze i
similitudinea tuturor marimilor fizice care intr n
structura fenomenului considerat, adic
similitudinea cinematic i respectiv
similitudinea dinamic.
Acestea presupun ca, la fiecare pereche de
fenomene omologe, la timpi omologi, fiecare
mrime fizic trebuie s determine, prin valorile ei
la model i la prototip, rapoarte constante, numite
i scri ale mrimilor fizice.

n stabilirea criteriilor care stau la baza modelrii

fenomenelor este necesar analiza condiiilor de
unicitate constnd n:
- proprietile geometrice care caracterizeaz
formele i dimensiunile corpului sau sistemului
considerat;
- parametrii fizici care caracterizeaz proprietile
fizice ale corpului examinat i ale mediului;
- condiiile la limit care caracterizeaz fenomenele;
- condiiile iniiale care caracterizeaz
particularitile desfurrii procesului n timp;
- interaciunea dintre corpul examinat i mediul
exterior.

Dup cum s-a menionat, realizarea similitudinii

tuturor mrimilor fizice care intra n structura
fenomenului studiat presupune realizarea unor
rapoarte constante ntre mrimile fizice n puncte
omologe, la timpi omologi.
Dac, spre exemplu, n r puncte omologe ale
sistemului, valorile vitezelor la prototip (avnd
indicele p) sunt V1p, V2p, V3p,...,Vrp iar pentru
model (avnd indicele m) V1m, V2m, V3m,...,Vrm,
rezult c

V1 p
V1m

V2 p
V2 m

V3 p
V3m

= ... =

n care Kv este scara vitezelor.

Vrp
Vrm

= KV

Relaii similare exist pentru toate mrimile fizice

care intervin n structura fenomenului analizat, n
acest fel definindu-se scrile mrimilor fizice.
Conform sistemului internaional de msur (SI
m, s, N, grad i intensitatea curentului electric, i)
vor exista cinci scri primare ale mrimilor fizice,
toate celelalte fiind mrimi fizice secundare
(derivate).
n cadrul problemelor studiate vor fi considerate
numai scrile referitoare la lungime, timp i for,
adic KL, Kt i KF.
n cazul exemplului anterior, scara vitezelor este o mrime
secundar

KL
Kv =
Kt

Vp

Lp t p

Vm Lm t m

V pt p
Lp

Vm t m
=
Lm

n modelarea experimental expresiile

adimensionale de acest tip, compuse din mrimi
principale, reprezentative pentru fenomenul
analizat, se numesc i numere pi sau invariani de
similitudine. n cazul de mai sus putem defini
numarul pi
Vt
1 =
L

Problema principal const n determinarea

invarianilor de similitudine specifici fenomenului
analizat. n acest scop se utilizeaz practic
metodele analizei dimensionale. Acest lucru a fost
analizat anterior cnd, pentru cazul fenomenelor
legate de studiul rezistenei la naintare, au fost
identificate numerele Fr i respectiv Re.

n cazul considerrii modelrii pe baza numrului

Fr, avem
2
m

V p2

V
=
gLm gL p
ntruct acceleraia gravitational la model i la
natur este aceeai rezult c scara
acceleraiilor este 1, adic Ka = KG = 1.
n cazul considerrii modelrii pe baza numrului
Re, vscozitatea la model i la prototip este
aceeai i avem

Vm Lm

Vp Lp

Vm =

Vp Lp
Lm

Introducnd n relaia care exprim identitatea

numarului Fr, rezult c

L
L

3
p
3
m

=1

Aceast ultim relaie exprim faptul c

realizarea simultan a celor dou legi de
scalare este posibil numai la scar natural.
Cu alte cuvinte, n cadrul testelor pe model cei
doi invariani de similitudine, Fr i Re, nu pot fi
reprodui simultan.

Utilizarea numarului Re n modelarea

experimental conduce la necesitatea realizrii
unor viteze foarte mari la model, vp = lp / lm,
imposibil practic de realizat in bazinele de
rezisten la naintare. n plus, reproducerea
valurilor ar presupune realizarea unor nlimi
mari atta timp ct numarul Fr nu este
considerat.
Din aceste motive, n practic se utilizeaz
modelarea experimental cu considerarea
numarului Fr. n acest caz relaiile de
transpunere a mrimilor de la prototip la model
(i implicit de extrapolare de la model la
prototip) innd cont c Lp / Lm = sunt:

- pentru vitez

KV =

V p = Vm

- pentru timp

Kt =

t p = tm

- pentru frecvene

K = 1 /

- pentru acceleraie

K a = K g = 1 a p = am

- pentru fore

K F = K 3

- pentru momente

K M = K 4

p = m /

Fp = K Fm 3

M p = M m 4

Unde K este scara densitii. n mod practic nsa se

aplic corecii de densitate.

Construcia modelului la scar

Modelele de nav la scar se realizeaz din lemn, fibr de sticl,
parafin sau poliuretan expandat.
Execuia se realixeaz cu ajutorul mainilor de frezat clasice sau
utilizand tehnologiile moderne, cu maini 3D n control numeric.

Dup construcia modelului i

controlul dimensional al
acestuia, se realizeaz tararea
static constnd n
adugarea de mase pentru
reproducerea
deplasamentului, a centrului
de greutate i a asietei pe ap
calm.
n cazul realizrii ncercrilor
experimentale pe valuri, care
implic deci i msurarea
amplitudinilor micrilor,
vitezelor i acceleraiilor, este
necesar i tararea dinamic
a modelului care const n
reproducerea la scar a
momentelor de inerie
mecanice.

Modelul utilizat de ITTC n cadrul unui exerciiu cooperativ propus de

Resistance Committee

Elemente privind prelucrarea semanalelor

n vederea prelucrrii semnalelor provenite de la
traductorii utilizai n cadrul ncercrilor experimentale,
se utilizeaz sisteme de achiziie i prelucrare a datelor
(SAPDAT). Un asfel de sistem are n componen module
generale, aplicabile tuturor tipurilor de ncercri
experimentale de rezisten la naintare n ap calm i
n valuri, de seakeeping i de inginerie offshore.
Particularitatea const n dezvoltarea unor module
specifice de prelucrare, aplicabile n cazul testelor
efectuate cu echipamente speciale, lundu-se n
consideraie i cerinele procedurilor de experimentare
care sunt funcie de tipul fenomenului investigat. n
acest scop, ITTC a dezvoltat proceduri de experimentare
pentru toate categoriile de probe pe model precum i
pentru metodologiile de evaluare a erorilor de masur.

Pe scurt, principalele elemente ale unui

sistem de achizitie i prelucrare a datelor se
refer la succesiunea: traductor
amplificare semnal etalonare stocare
intermediar a datelor analogice
conversie analog digital calculator
stocare semnale digitalizate vizualizarea
i inspectarea semnalelor corecie
testare filtrare trece jos reinspectare
semnal conversia valorilor digitale n
mrimi fizice procesare baz de date.

Pentru realizarea acestor operaiuni, principalele module

componente ale unui sistem general de achiziie i
prelucrare a datelor sunt:
MASURARE

ETALONARE

- realizeaz digitalizarea semnalelor analogice stocate

pe magnetofon. Datele astfel obinute se stocheaz n
fiierele MAS.HED i MAS.DAT. n cadrul modulului se
realizeaz stabilirea numrului de canale de lucru i
asignarea lor precum i rata de eantionare cu
respectarea criteriului Nyquist. Durata testului
depinde de tipul fenomenului analizat.

- realizeaz prelucrarea datelor achiziionate n cadrul

testelor de etalonare, stabilind constanta de etalonare c
prin utilizarea metodei regresei liniare a datelor de ieire
(valori n uniti electrice) pe baza datelor de intrare care
sunt n uniti fizice (Kgf, Kgfm, N, Nm, m, etc.).

CALIBRARE

- Realizeaz, n plus fa de modulul

precedent, calculele interaciunilor ntre

componentele msurate, n cazul
dinamometrelor cu mai multe componente,
matricea interdependenelor [A] i inversa
acesteia [A]-1, care se aplic ulterior n
prelucrarea semnalelor achiziionate:
[0] = [A]-1[I]
unde:
[0] vectorul mrimilor rezultate (output);
[A]-1 inversa matricii de interdependen;
[I] vectorul mrimilor de intrare (input);

VIZUALIZARE

- realizeaz vizualizarea grafic a datelor

achiziionate digitalizate putnd fi apelat n

diverse alte etape de prelucrare a semnalelor.
Inspecia semnalelor se face n sistem
bicanal putndu-se de asemenea, face
msurtori (n uniti electrice) cu ajutorul
cursoarelor.
Este util n evaluarea corectitudinii
experimentului, putnd fi identificate
eventualele disfuncionaliti ale
traductoarelor sau a tendinei de fug
a valorilor achiziionate.

FFT

PROCESARE

- realizeaz analiza n frecven a datelor

achiziionate bazat pe metoda Fast Fourier
Transformation (FFT). Modulul se utilizeaz
att n fazele iniiale de preanaliz ct i n
etapa final, dup aplicarea tuturor
coreciilor i conversiei semnalelor din
uniti electrice [mV] n uniti fizice
(momente, fore, micri, etc).

- reprezint un pachet de aplicaii speciale,

dezvoltate funcie de tipul traductoarelor
utilizate i de tipul experimentelor realizate.

O exemplificare a valorilor interdependenelor rezultate n urma

etalonrii unui dinamometru cu dou componente, n mV, este
prezentat mai jos.
4500

4000

4000

3500
Tv [mV]

3500

Th [mV]
Tv indus [mV]

3000

Valoare semnal [mV]

Th indus [mV]
3000

2500

2500

2000

2000

1500

1500

1000

1000

500

500

0.5

1.5
2
Tv [kgf]

2.5

3.5

4.5

Valori induse dup direcia orizontal

la ncrcarea dup direcia vertical

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Th [kgf]

Valori induse dup direcia vertical

la ncrcarea dup direcia orizontal

Utilizarea unui modul de vizualizare pentru inspectarea semnalelor

achiziionate. n figur este prezentat un exemplu cu precizarea c
valorile sunt date n uniti electrice (mV).

Canal 1 micarea oscilatorie impus;

Canal 2 componenta orizontal a fore.

Un modul de procesare realizeaz conversia n

uniti fizice a datelor achziionate n cursul
experimentelor, utiliznd valorile de etalonare
determinate anterior.
Un asfel de program permite luarea n
consideraie a modificrii scrii de amplificare a
semnalului pe parcursul testelor experimentale,
precum i considerarea n analiz a eventualelor
preprocesri ale semnalului constnd n filtrarea
sau eliminarea tendinelor de fug a valorilor
datorit modificrilor caracteristicilor rezistive
sau capacitive ale traductorilor.

Prelucrarea final se face cu modulul FFT din care poate

rezulta componenta continu dar i calculul
amplitudinilor componentelor oscilatorii.

Identificarea componentelor oscilatorii

Metoda de analiz a
semnalelor utiliznd densitaile
spectrale de putere. Dac

Sk (f

) = [RAO k ( f )]2

S ( f

de unde rezult c

[RAOk ( f )] = [Sk ( f )

S ( f )] 2
1

n care, S(f) este spectrul mrimii

de intrare (valul), Sk(f) spectrul
mrimii de rspuns iar RAO este
amplitudinea operatorului de
rspuns.

n ce privete testele de rezisten la naintare, pentru

exemplificare este prezentat un exerciiu cooperativ
iniiat de Comitetul de rezisten la naintare
(Resistance Committee) al ITTC.
Modelul utilizat este al unei nave militare de tip
distrugator testat iniial la DTMB, din USA. Un element
aparte l constitie bulbul prova care este practic un
spaiu creat pentru amplasarea sonarului.

Au fost utilizate dou modele:

- Un model avnd lungimea de 5.720 m construit la
CEHIPAR, Spania din lemn. Scara modelului este 24.824.
Deplasamentul n ap dulce, la pescajul de 0.248 m, este de
549 Kg.
- Un al doilea model avnd lungimea de 3.048 m. Modelul
este de asemenea construit din lemn. Scara modelului este
46.6 avnd lungimea ntre perpendiculare de 3.048 m i
pescajul de 0.132 m. Deplasamentul n apa dulce, la pescajul
de 0.132 m este de 83 Kg.
Setul de probe experimentale pe cele dou modele au ca
scop identificarea erorilor care pot s apar n cadrul
probelor:
- Rezistena la naintare (Resistance);
- Imersarea i asieta navei (Sinkage and trim);
- Profilul valului rezultant (Wave profile and wave
elevations).

Programul de probe const n 3 viteze diferite,

corespunznd numerelor Froude 0.10, 0.28 si
0.41, probele viznd i evaluarea repetabilitii
rezultatelor: