Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 7.1 Diferite tipuri de elemente finite: sus 3D; jos 2D, 1D i 0D
Un model matematic care const din regiuni discrete (elemente) conectate ntr-un numr finit de
puncte (noduri) reprezint sistemul ce va fi analizat. Necunoscutele primare ntr-o analiz sunt gradele
de libertate pentru fiecare nod al modelului cu elemente finite. Gradele de libertate pot include
deplasri, rotaii, temperaturi, presiuni, viteze, tensiuni electrice sau valori ale potenialului magnetic
i sunt definite prin intermediul elementelor ataate nodului. Corespunztor gradelor de libertate,
pentru fiecare element din model sunt generate matricele specifice de rigiditate (de conductivitate), de
mas i de amortizare (de clduri specifice). Aceste matrice sunt apoi asamblate pentru a forma seturi
de ecuaii simultane care pot fi procesate de solver.
Pe baza valorilor gradelor de libertate din noduri se calculeaz apoi prin interpolare valorile pentru
celelalte puncte (mai nti pe muchii, apoi pe fee i n final n tot volumul). Dac interpolarea este
linear, se vorbete de elemente de tip n (normale, care sunt cele mai des utilizate). Calculele de
interpolare sunt mai reduse, dar pentru obinerea unei soluii realiste trebuie folosit adesea un numr
mare de elemente. Elementele de tip p (polinomiale) necesit un aparat matematic mai complicat, dar
sunt necesare n numr mai mic pentru a se obine o analiz de calitate, ceea ce conduce n general la
reducerea timpului de calcul necesar verificrii i rezolvrii modelului. Hiperelementele sunt
elemente foarte complexe, adesea puse la punct chiar de utilizatori, folosite la tipuri particulare de
analize.
68
Fig. 7.3 Comparaie ntre modelul cu elemente finite (stnga) i modelul cu elemente de frontier (mijloc); la
modificarea modelului BEA sunt necesare mai puine aciuni ca la FEA
modelarea corpurilor care admit un plan de simetrie nu necesit folosirea elementelor n acel
plan (modelul este i apare gol n interior);
elementele de frontier au acuratee mai mare dect
elementele finite deoarece sunt calculate chiar pe frontier,
adic exact acolo unde trebuie, i nu sunt extrapolate pe
frontier ca n cazul elementelor finite; elementele finite
aproximeaz comportamentul pe ntregul volum, pe cnd
metoda cu elemente de frontier lucreaz pe volum cu
ecuaiile fizice exacte; n analizele structurale,
componentele solicitrilor mecanice pot fi calculate direct
Fig. 7.4 Modelele cu elemente de
(nu ca mrimi ce deriv din deplasri precum n cazul
frontier nu necesit elemente n
FEA), ceea ce permite utilizarea unei reele cu un numr
planul de simetrie
mai mic de elemente;
metoda este perfect pentru analize de detaliu ale solidelor 3D, care conin concentratori de
eforturi precum guri, filete sau alte variaii de form de mici dimensiuni, deoarece geometria
real poate fi analizat fr simplificri;
69
Fig. 7.6 Analiz a eforturilor dintr-un arbore cotit care ine cont de concentrrile de tensiune produse de
gaura de ungere a fusului maneton (Beasy)
70
Probabil cel mai cunoscut program care folosete metoda elementelor de frontier este BEASY
(Boundary Element Analysis SYstem). Programul dispune de patru module: pentru solicitri mecanice
obinuite, pentru oboseala materialului i propagarea fisurilor, pentru analiz acustic i pentru
analiza proceselor de coroziune. Modelul geometric poate fi realizat de un sistem interactiv propriu,
care nu este doar preprocesor ci i postprocesor. De asemenea, o interfa permite preluarea unor
modele realizate cu alte preprocesoare i apoi exportarea rezultatelor ctre un alt postprocesor dup ce
acestea au fost obinute cu ajutorul solver-ului.
7.3. ETAPELE DE LUCRU
Etapele parcurse n analiz sunt:
Adoptarea metodei de calcul. n general, pentru a rezolva un anumit tip de probleme pot fi
utilizate mai multe metode. Algoritmi de calcul diferii pot fi implementai chiar n cazul
aceluiai program. Calitile necesare pentru un astfel de algoritm sunt n general contradictorii:
solicitarea unor resurse hardware i software ct mai reduse, generalitate (metoda de calcul s
poat fi aplicat de un numr mare de ori), numr mic de calcule (rapiditate n execuie),
convergen (obinerea unei soluii ntr-un numr minim de pai), acuratee (precizie mare a
rezultatelor). Pe lng calitile specifice metodei de rezolvare, programele de calculator care
utilizeaz aceti algoritmi trebuie s asigure n plus uurin n nvare i comoditate n
utilizare. Rmne n seama utilizatorului s-i aleag programul i metoda cele mai convenabile
pentru obinerea rezultatelor dorite n condiii de eficien maxim. n funcie de dotarea cu
echipamente, de experiena inginerilor n domeniu i de urgena rezolvrii problemei, ponderea
fiecrei caliti amintite poate s difere n definirea abordrii optime. Algoritmul cu care se
obine soluia i modul de programare a acestuia nmagazineaz o cantitate imens de munc i
inteligen i este n general secret de firm. Pentru a fi posibil utilizarea programului,
productorul su d nite informaii cu caracter general, fr a intra n amnunte. Pentru a putea
utiliza eficient un astfel de program, cel care l utilizeaz trebuie s se documenteze suplimentar
i s tie s valorifice experiena colectivului din care face parte.
Modelarea piesei este foarte solicitant pentru
inginerul desemnat s rezolve problema i const n
utilizarea unui model simplificat cu care s se
aproximeze fenomenul analizat. Aceast idealizare
presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
Obinerea modelului geometric. Modelul
geometric poate fi generat direct, poate fi
importat dintr-un program CAD sau poate fi
realizat prin combinarea celor dou metode.
Fig. 7.7 Modelul geometric
n ceea ce privete posibilitile de generare a
modelului geometric, unele programe cu
elemente finite rivalizeaz cu programele CAD. Priceperea i experiena inginerului
analist vor interveni din nou pentru a simplifica modelul de calcul n comparaie cu
desenul amnunit al piesei sau subansamblului, evitnd solicitarea inutil de resurse de
calcul i facilitnd modul de interpretare a rezultatelor.
Stabilirea proprietilor specifice fiecrei pri a modelului const n indicarea
caracteristicilor de material, de rezisten sau geometrice specifice (de exemplu grosimea
unei table care va fi modelat ca o suprafa i nu ca un volum, sau seciunea i momentul
de inerie ale unei grinzi ce va fi modelat cu un element linear). Unele din proprieti pot
fi preluate din biblioteci furnizate de firma care a realizat programul sau din biblioteci
proprii ale utilizatorului. Prile modelului care sunt alctuite din materiale diferite
trebuie separate pentru a li se putea atribui proprieti de material corespunztoare.
Alegerea tipurilor de elemente i discretizarea piesei (realizarea reelei de elemente
finite, numit i mesh). Alegerea corect a tipurilor i dimensiunilor acestor elemente, a
71
72
Algoritmii
programai
trebuie
s
asigure
convergena soluiei (s se ajung la o soluie
stabil ntr-un numr finit de pai), s fie efectivi (s
se apropie de soluia final ntr-un numr ct mai
mic de pai), s nu solicite resurse exagerate, s fie
rapizi i uor de programat. Rezultatele care se obin
se depun n fiiere pe disc. Ele pot fi apoi consultate
de ctre utilizator n mod direct sau, cel mai adesea,
prin intermediul unui program special denumit
Fig. 7.10 Postprocesarea
postprocesor.
Interpretarea rezultatelor obinute. Acest punct reprezint de fapt scopul ntregii analize, el
trebuind s dea verdictul dac piesa calculat sau procesul studiat sunt corespunztoare utilizrii
lor viitoare. Pentru evaluarea gradului de periculozitate a solicitrii sau pentru determinarea
comportamentului elementului analizat n condiiile considerate, n aceast etap se compar
mrimile de interes (eforturi unitare, deformaii, temperaturi, presiuni, viteze, etc.) cu cele
admisibile sau cu altele obinute anterior, n condiii asemntoare, prin calcul sau pe cale
experimental. Dac ntre rezultatele obinute i cele cu care se compar apar diferene
nejustificate, atunci trebuie revzute etapele anterioare obinerii soluiei. Cele mai frecvente
greeli se fac de obicei la stabilirea condiiilor exterioare i la modelarea piesei. De asemenea,
ele pot apare atunci cnd metoda de calcul folosit este inadecvat. Dac se constat o bun
concordan a rezultatelor calculului cu rezultate obinute din msurtori, atunci este posibil
extrapolarea metodei de calcul la piese asemntoare din punct de vedere constructiv i
funcional, dar care lucreaz n condiii diferite. Analiza rezultatelor obinute trebuie s permit
de asemenea optimizri funcionale (mrirea rezistenei i siguranei n exploatare) sau
dimensionale (reducerea gabaritului, simplificarea tehnologiei sau utilizarea unor materiale mai
ieftine). Pentru aceasta trebuie foarte bine definite criteriile de optimizare i modul sistematic n
care se va ncerca stabilirea variantei optime. n caz contrar, se vor obine (cu mare consum de
resurse) numeroase soluii din care va fi imposibil s se aleag cea mai favorabil.
Programe care utilizeaz metoda elementelor finite sunt utilizate n urmtoarele tipuri
fundamentale de analize:
analize structurale (Structural Analysis);
analize termice;
analize de dinamica fluidelor (CFD - Computational Fluid Dynamics);
probleme de electricitate i magnetism.
7.4. TIPURI DE ANALIZE
7.4.1.
Analize structurale
Analizele structurale constau n calculul de rezisten al structurilor cu una din metodele generale
precum cele cu elemente finite, cu elemente de frontier sau cu diferene finite.
Toate tipurile de programe pentru analize structurale se bazeaz pe urmtoarele ecuaii generale de
micare ale sistemului cu elemente finite:
(7.1)
unde [K], [C] i [M] sunt matricele de rigiditate, de amortizare i inerial, {u}, { u } i { u } sunt
respectiv vectorii deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor nodale, iar {F(t)} vectorul forelor
generalizate repartizate n noduri.
Principalele categorii de astfel de analize sunt:
statice, cnd se consider c fora este aplicat foarte lent ({ u } i { u } sunt vectori nuli):
73
linear. Se consider c eforturile se pstreaz n zona linear a caracteristicii tensiunedeformaie i prin urmare nu se ajunge la deformaii n domeniul plastic; ncrcrile pot fi
mecanice i termice.
Fig. 7.11 Eforturi echivalente von Mises: stnga elemente de tip p; dreapta elemente de tip n
Fig. 7.12 Moduri proprii de vibraie ale unui disc de frn (Ansys)
74
Spectrul poate fi continuu sau discret. n cazul spectrului discret, solicitarea poate fi
periodic (frecvenele sunt toate multipli ai frecvenei celei mai joase, denumit frecven
fundamental) sau cvasiperiodic (frecvene discrete de valori oarecare).
vibraii aleatoare: spectrul de frecvene este continuu i amplitudinile maxime evolueaz
n timp. Spre deosebire de cele trei cazuri anterioare care sunt deterministe, valoarea pe
care o va lua solicitarea la un anumit moment de timp nu poate fi precizat dect (cel
mult) din punct de vedere statistic, prin mrimi precum media sau dispersia.
de oboseal a materialului i propagare a fisurilor.
Analizele nelineare apar atunci cnd deformaiile (distane sau unghiuri) devin prea mari, cnd
materialul este anizotrop (are proprieti diferite pe anumite direcii), cnd apar probleme de contact
sau cnd eforturile depesc limitele de curgere sau de rupere ale materialului n anumite zone.
Cele mai cunoscute programe utilizate n analiza structural sunt: MSC/Nastran (NASa TRansient
ANalysis, utilizeaz programele Aries i Patran ca pre/postprocesoare), Ansys, I-DEAS, Algor
(preprocesor SuperDraw), Abaqus, SAP (Stress Analysis Program), UAI/Nastran, CSA/NASTRAN,
NE/NASTRAN, FEMAP, Cosmos, NISA, LUSAS, RASNA, QFIELD. Acestea au costuri apreciabile
(600020000 $) i solicit resurse hardware importante: staii grafice sau calculatoare personale din
ultimele generaii (procesoare Pentium II/III sau K6II/III, memorie 64..256 MB RAM i 4...10 GB
HDD).
7.4.2.
Procesul de optimizare const n obinerea unui comportament optim pentru ansamblul considerat
i presupune modificarea parametrilor definitorii ai sistemului. Schimbarea acestora la ntmplare va
conduce de cele mai multe ori la risip de resurse. De aceea un proces de optimizare va trebui s
stabileasc foarte clar:
ce se urmrete prin aceast activitate (stabilirea unor variabile de proiectare sau de stare ale
sistemului i funciile obiectiv pentru indicarea comportamentului dorit);
care sunt parametrii ce pot fi optimizai;
care sunt restriciile ce privesc aceti parametri (pn unde se poate merge cu modificarea lor);
modul de definire a criteriilor de apreciere i comparare pentru soluiile mai mult sau mai puin
numeroase ce vor fi obinute prin modificarea parametrilor;
evidenierea sensibilitii sistemului la schimbarea parametrilor pentru a-i gsi pe cei mai
favorabili optimizrii;
stabilirea limitelor pn la care trebuie continuat procesul de optimizare (efortul pentru
ameliorare s nu fie mai mare dect ctigul).
Doar n acest fel exist garania obinerii unei soluii optime i premisele pentru un consum de
resurse (oameni, bani, timp) care s fac eficient o astfel de aciune.
Fig. 7.13 Abordarea sistemic a procesului de optimizare cu ajutorul metodei elementelor finite
O abordare modern const n optimizarea geometric a unei piese care este solicitat ntr-un
anumit mod astfel nct s se limiteze fie eforturile maxime, fie volumul total, fie raportul dintre
75
volumele anumitor zone ale piesei. Aceste mrimi reprezint funciile obiectiv. Materialul din zonele
mai puin solicitate poate fi eliminat sau redistribuit acolo unde tensiunile sunt mari.
De obicei optimizarea formei se realizeaz n mod diferit pentru:
modele geometrice neparametrice, la care programul are o libertate mai mare de aciune;
modele geometrice parametrice, care trebuie s ndeplineasc n permanen anumite cerine
cu privire la caracteristicile geometrice ale piesei; n acest caz se vorbete despre optimizare
topologic.
Fig. 7.14 Optimizare topologic a unei piese ncastrate n partea stng i solicitat de fore verticale n
partea dreapt (Hipershape)
n figurile 7.14 i 7.15 se prezint piese la care se pot vedea formele iniiale i cele rezultate dup
optimizare. Aceast modern posibilitate de calcul aduce nsemnate economii de material atunci cnd
forma piesei nu este important din punct de vedere estetic.
Prin efectuarea unor analize cu elemente finite, cu regenerare a reelei automat i adaptat la noua
form, programul va elimina automat n pai succesivi toate acele zone n care tensiunile din material
sunt mai mici dect anumite valori limit impuse de proiectant. Rezultatul obinut nu const doar ntrun consum mai mic de material, ci i n creterea duratei de via a produsului prin eliminarea
concentrrilor de eforturi. Algoritmii utilizai se dovedesc eficieni chiar i n cazul unor modele de
mare complexitate.
76