Un bun sistem de desenare 2D trebuie s-i permit desenatorului s lucreze pe ecran cu

aproximativ aceeai metodologie pe care ar fi utilizat-o la planet, simultan cu valorificarea deplin a

avantajelor oferite de sistemul de calcul n ceea ce privete posibilitile grafice i capacitile de
manevrare a datelor. Acestea pot fi obinute prin utilizarea de elemente hardware (mouse, tablet
grafic, lightpen, joystick) i software corespunztoare. Caracteristici precum zooming (modificarea
scrii de reprezentare), panning (deplasarea zonei reprezentate) i windowing (reprezentarea doar a
coninutului unei zone dreptunghiulare) au devenit comune chiar i la sistemele mici. Acelai lucru se
poate spune despre aciuni ca mutarea, copierea, rotirea, oglindirea sau scalarea elementelor selectate.
Cotarea, realizarea tabelelor de componen, haurarea au devenit operaii aproape automate. Pentru
obinerea acestora i a multor alte efecte, sunt folosite tehnici software speciale, cele mai importante
dintre acestea fiind menionate n continuare:
layering este tehnica separrii diferitelor clase de date pe straturi separate, care pot fi
reprezentate n mod individual sau n orice combinaie dorit; aceasta este complet analog cu
utilizarea foliilor transparente suprapuse; sistemele moderne mari pot oferi mii de staturi;
tehnica straturilor l ajut pe operator s disting mai uor printre diferitele tipuri de date;
rubber banding, tehnica benzilor de cauciuc, d posibilitatea linilor s se comporte precum
nite fii de cauciuc elastice articulate n anumite puncte (argumente ale primitivelor care
compun linia); mutarea unui astfel de punct deformeaz linia n aceeai manier n care
deplasarea unui reazem ar produce ncovoierea unei benzi din cauciuc, ceea ce le confer un
aspect natural;
scanning sau object snap, alegerea punctelor caracteristice ale liniilor (capt, centru, mijloc,
intersecie, etc.) care sunt cele mai apropiate de poziia curent a cursorului, este o tehnic foarte
folositoare care, cuplat cu disponibilitatea construirii liniilor, permite o introducere a punctelor
rapid i natural, fr a fi utilizat tastatura pentru specificarea coordonatelor punctelor.
4.4. TIPURI DE MODELE SPAIALE
4.4.1.

Modele cadru de srm

Majoritatea sistemelor CAD/CAM utilizeaz, ca pas iniial n crearea modelelor 3D, o tehnic de
desenare cunoscut ca modelare cadru de srm (wireframe modelling). Un model wireframe este
construit din seturi de primitive 2D, cum sunt dreptele i arcele, care descriu perimetre sau muchii ale
corpurilor. Primul su avantaj este uurina n utilizare i interpretare (nelegere). n plus, baza de
date asociat modelului este relativ simpl i compact.
Cea mai mare problem a modelelor cadru de srm este ambiguitatea lor, care rezult din faptul
c ele nu pot face diferena dintre lipsa sau existena materialului. Acelai model poate reprezenta mai
multe solide reale sau acelai poziionat diferit. Ca un exemplu de astfel de ambiguitate, n figura 4.4
desenul din mijloc corespunde la dou poziii ale obiectului (din stnga i din dreapta), sugerate mai
bine prin ascunderea unor linii. Interpretarea corect a imaginii plane de ctre proiectant depinde de
aptitudinile i de experiena n domeniu ale acestuia.

Fig. 4.4 Exemplu de model cadru de srm ambiguu

38

4.4.2.

Modele cu suprafee

Odat ce a fost creat modelul wireframe, pasul urmtor este acoperirea lui cu suprafee. Ele pot fi
combinate n diferite moduri pentru a construi modelul unui corp. Aceast tehnic de creare a
suprafeelor este numit wireframe surfacing i constituie o modalitate de abordare des ntrebuinat
n proiectarea 3D.

Fig. 4.5 Tipuri de reprezentri: cadru de srm; reea de poligoane; solid

Un model cu suprafee este o reprezentare geometric superioar modelului alctuit din muchii, el
aproximnd mai bine corpul idealizat. ns, definirea suprafeelor consum mult timp, necesit
ndemnare i cunotine (deoarece n privina acestui aspect nu exist nimic analog n desenarea
manual de la planet) i mrete cu mult baza de date necesar i complexitatea modelorului.
Suprafeele sunt necesare n mod obinuit pentru obinerea unor imagini umbrite sau fotorealistice
i a animailor, la realizarea seciunilor sau proieciilor, pentru generarea traseelor uneltelor mainilor
NC (cu comand numeric) i n alte aplicaii CAD/CAM/CAE.
4.4.3.

Modele cu solide

Noile posibiliti de utilizare a sistemelor CAD, cum sunt analiza cu elemente finite i extragerea
datelor pentru procesul de fabricaie (programarea mainilor unelte, verificarea corectitudinii
asamblrii), ca i tendina n continu cretere de a reduce intervenia uman, au impus obinerea de
modele mai complete dect modelele cadru de srm acoperite cu suprafee.
Un model solid este o reprezentare matematic complet (fr ambiguiti) a unei piese. O prim
generaie de modele solide experimentale a aprut la mijlocul anilor 1970, iar o a doua la sfritul
acelui deceniu. n ultimul timp, modelarea cu solide a proliferat pe sistemele comerciale
CAD/CAM/CAE. n ciuda faptului c exist o varietate de scheme pentru reprezentarea unui solid
ntr-o form matematic complet, cele mai multe sisteme comerciale folosesc cu precdere
urmtoarele dou metode.
Metoda construirii geometriei din corpuri solide (CSG Constructive Solid Geometry)
reprezint un obiect ca o combinaie boolean (de la matematicianul Boole care a inventat algebra ale
crei operaii logice stau la baza acestei tehnici) de primitive solide de genul unor prisme, cilindri,
conuri, sfere, toruri, etc. Sistemul CAD/CAM stocheaz primitivele i operatorii logici asociai n
baza de date sub forma unui arbore CSG. Dei metoda CSG poate descrie suprafeele generate ntre
primitive, ea nu poate manevra suprafeele rezultate (numite i sculpturale).
Tehnica de reprezentare a contururilor (Boundary Representation) modeleaz un obiect prin
definirea suprafeei nchise care separ interiorul de exteriorul acestuia. Forma obiectului poate fi
schimbat prin modificarea suprafeei mrginitoare (de grani), n concordan cu anumite reguli
astfel nct s se menin validitatea reprezentrii volumului nchis. La majoritatea sistemelor
disponibile, aceste reguli se bazeaz pe operatorii lui Euler, care menin relaii topologice ntre fee,
muchii i coluri. Teoretic, suprafeele sculpturale pot fi descrise cu tehnici de reprezentare a
frontierelor corpului. Totui, n practic exist limitri i dezvoltarea unor modelori cu solide care s
modeleze precis i eficient obiecte solide cu orice form rmne nc un domeniu de cercetare activ.
Octree este o alt metod de reprezentare a solidelor care merit s fie menionat. Ea este
echivalentul 3D al arborelui binar i aproximeaz solidele ca o colecie de cuburi cu mrimi i
orientri variabile. Pentru unele aplicaii, metoda poate fi foarte util.
39

Trebuie notat de asemenea c sistemele CAD/CAM pot recurge la combinarea mai multor metode
din cele de mai sus, ceea ce se dovedete adesea avantajos.
4.5. TEHNICI DE MODELARE 3D
Tehnicile care sunt utilizate pentru a crea sau modifica modele bazate pe calculator, difer n
concordan cu inteniile de utilizare a sistemului i, desigur, depind de tehnica de modelare adoptat.
n mod normal se recurge la modelarea CAD 3D pentru a fi folosit n aplicaii ca NC i FEA
(comanda numeric a mainilor unelte i analiza cu elemente finite). Cel mai adesea, operatorul este
inginer sau programator.

Fig. 4.6 Tipuri de sisteme de coordonate

n consecin, tehnicile de introducere a datelor nu vor fi ca la proiectarea clasic cu desene 2D,

dei anumite sisteme au fcut mai muli pai n aceast direcie. ntr-adevr, tehnicile folosite pentru
introducerea datelor geometriei 3D sunt diverse, n concordan cu genul de utilizare avut n vedere
pentru acel sistem. Diversitatea sistemelor de coordonate ce pot fi folosite (carteziene, cilindrice,
sferice), flexibilitatea n definirea i schimbarea sistemelor de referin sau posibilitatea de a indica
coordonate absolute sau relative la un anumit punct sunt elemente definitorii pentru comunicarea
operatorului cu sistemul care l asist.
4.5.1.

Reprezentri parametrice

Problema alegerii unui model de reprezentare se pune de ndat ce este necesar prelucrarea unui
ansamblu de date (stabilite prin calcul sau experimental) cu ajutorul unui calculator. Odat modelul
ales, trebuie precizat demersul de urmat interpolare sau aproximare (regresie) i criteriile pe baza
crora se face alegerea.
Se pot pune n eviden mai multe restricii impuse formelor CAD ce necesit o exprimare prin
curbe i suprafee de interpolare sau de aproximare. Indiferent dac este vorba de modelarea datelor
existente sub form de puncte sau de exprimarea n sens estetic a unei forme, se pot enumera
urmtoarele restricii:
modelul trebuie s aparin unei clase de funcii continue, suficient de mult derivabile pentru a
permite o abordare matematic;
modelul trebuie s fie uor de manevrat i de stocat pe un calculator;
evaluarea unui punct curent prin intermediul modelului trebuie s fie realizat cu un numr
restrns de operaii;
modelul trebuie s permit implementarea cu cost sczut a algoritmilor de intersectare;
manevrarea parametrilor modelului prin intermediul unei interfee trebuie s se poat efectua i
n maniera intuitiv;
modelul trebuie s permit acoperirea unei mari varieti de forme.
Pentru a reprezenta o form geometric se poate utiliza n egal msur o formulare parametric
sau neparametric. Formele neparametrice pot fi de tip implicit sau explicit. Dintre acestea, forma
implicit este mai interesant, deoarece, n acest caz, o funcie poate lua mai mult de o valoare pentru
acelai argument dat ca element de intrare.
40

Aceste dou tipuri de reprezentri sunt dependente de axe, ceea ce nseamn c alegerea unui
reper determin forma. n acelai timp, modificarea adus unei forme prin afectarea unui parametru al
ecuaiei depinde de referenial. Utilizarea acestui tip de model nu permite deloc o manipulare intuitiv
a parametrilor de definire pentru a modela o form.
Trecerea la o reprezentare parametric permite depirea acestor inconveniente. Curbele i
suprafeele se pot descrie parcurgnd domeniile parametrilor folosii cu un pas convenabil ales. Astfel,
un punct al unei curbe n spaiu este descris prin:

p = [x(u), y(u), z(u)], u[a,b],

(4.1)

unde x = x(u), y = y(u), z = z(u) sunt coordonatele punctului date de ecuaii ce depind de un singur
parametru care poate lua valori n intervalul [a,b]. De obicei acest interval se nlocuiete cu intervalul
[0,1], operaie care se numete normalizare. Asemntor, o suprafa n spaiu este descris de
x
= x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v), unde u[a,b] i v[c,d] (dup normalizare, u, v[0,1]).

Fig. 4.7 Tipuri de suprafee parametrice cu curbe de contur deschise i nchise

Acest model permite reprezentarea obiectelor solide care posed o tangent vertical i a celor ce
posed linii de margine, ceea ce nu este posibil cu alte modele.
Modelul polinomial
O clas de funcii ce pot satisface restriciile de definire a formelor prin interpolare sau aproximare
este cea a polinoamelor. Problema clasic a interpolrii funciilor date printr-o mulime discret de
puncte este rezolvat cu ajutorul polinoamelor de interpolare ale lui Lagrange. Aceast metod
asociaz unui set de n puncte din plan, de abscise diferite, o curb polinomial de gradul n-1 care
trece prin toate cele n puncte.
Dac funciile sunt polinoame de gradul 3, curba se numete cubic, iar suprafaa, bicubic. La o
curb parametric cubic, coordonatele x, y sau z sunt polinoame de gradul trei n funcie de
parametrul u i au forma general:

F( u ) =

ck u 4 k .

(4.2)

k =1

n mod similar, la o suprafa parametric bicubic, forma general a unei coordonate x, y sau z
n funcie de parametrii u i v este:

F ( u ,v ) =

12

16

k =1

k =5

k =9

k =13

ck v3u 4 k + ck v 2u 8 k + ck v u12 k + ck u16 k .

(4.3)

Polinoamele sunt uor de evaluat, bine adaptate calculatorului, iar derivatele lor sunt tot
polinoame. Ele sunt funcii continue, care permit reprezentarea unei funcii continue pe un domeniu
cu precizie orict de mare. Metoda are avantajul continuitii tuturor derivatelor curbei interpolatoare.
Totui, toate aceste caracteristici nu sunt suficiente, deoarece polinoamele nu au un comportament
stabil n anumite situaii, de exemplu atunci cnd punctele nu sunt egal distanate. Curba
interpolatoare Lagrange pentru un numr mare de puncte nu este natural, n sensul c oscileaz mult
ntre punctele fixe. n plus, aproximarea cu polinoame nu permite manipularea coeficienilor
polinoamelor de manier intuitiv. Acest aspect face ca metoda Lagrange s nu fie utilizat n
domeniul graficii asistate, care utilizeaz operaii de interpolare pentru modelarea unor fenomene
naturale.
41

n consecin au fost cutate noi moduri de reprezentare a curbelor i suprafeelor parametrice care
s corespund mai bine cerinelor de modelare CAD:
Hermite capetele curbei trebuie s coincid cu dou puncte date i tangentele la capetele
curbei s coincid cu dou direcii date; suprafaa trebuie s treac prin patru puncte din spaiu,
corespunztoare valorilor extreme 0 i 1 ale parametrilor u i v, i s aib trei tangente la
suprafa date n fiecare din aceste puncte;
Coons suprafeele se sprijin pe patru curbe de contur;
Bezier capetele curbei trebuie s coincid cu dou puncte date i tangentele la capetele curbei
s coincid cu dou direcii determinate de capetele curbei i de dou puncte de control alese
corespunztor; suprafaa trebuie s treac prin patru puncte date ca la forma Hermite i n plus s
existe 12 puncte de control prin intermediul crora se precizeaz tangentele la suprafa n cele 4
puncte;
B-spline se folosete o mulime variabil de puncte de control; suprafaa este definit prin 16
puncte de control, prin analogie cu curbele B-spline;
B-spline raionale neuniforme (NURBS).
Dei diferite de metoda Lagrange, toate aceste reprezentri au la baz polinoame.
Modelul Coons
Pentru a da o soluie care s satisfac sistemul de restricii, Pierre Bezier i Paul de Casteljau au
lucrat separat n Frana. n paralel, o serie de cercetri au fost dezvoltate n SUA de ctre Steve Coons.
Metoda lui Coons se sprijin pe definirea parametric a unui patrulater curb prin intermediul laturilor
sale, adic:

P(u, 1) P(u, 0) P(0, v) P(1, v)

(4.4)

i prin introducerea a dou funcii de interpolare, care se exprim prin urmtoarele relaii, pentru orice
t[0,1]:

C0 ( t ) = 2t 3 3t 2 + 1

(4.5)

C1 ( t ) = 2t 3 + 3t 2

(4.6)

Un punct din interiorul ptratului se exprim prin:

P( u , v ) = P( u ,0 )C0 ( v ) + P( u ,1 )C1 ( v ) + P( 0 , v )C0 ( u ) + P( 1, v )C1 ( u )

P( 0 ,0 )C0 ( u )C0 ( v ) P( 0 ,1 )C0 ( u )C1 ( v )

(4.7)

P( 1,0 )C1 ( u )C0 ( v ) P( 1,1 )C1 ( u )C1 ( v )

Se observ c, n formularea lui Coons, orice punct interior se exprim cu ajutorul funciilor
frontier (de contur) P i al celor de interpolare C0, C1.
Modelul lui Steve Coons s-a nscut ca rspuns al problemei de racordare a ptratelor adiacente cu
continuiti de tangent. n acest sens, el rspunde problemei deoarece permite modelarea unui ptrat
parametric ntr-un mod relativ simplu. Cnd se dorete asigurarea continuitii direciilor tangentelor
ntre ptrate, este suficient ca decupajul s permit obinerea de ptrate cu laturi comune astfel nct
primele derivate s fie proporionale. Pentru necesitile de racordare n plan osculator, Coons a
introdus alte dou funcii de interpolare, care s le nlocuiasc pe cele din relaiile precedente:

C 2 ( t ) = 6 t 5 + 15t 4 10t 3 + 1 ;

(4.8)

C3 ( t ) = 6 t 5 15t 4 + 10t 3 ,

(4.9)

ns expresia restriciei de continuitate C2 (la nivelul derivatei a doua) se exprim dificil.

42

Condiia de proporionalitate ntre primele

derivate la nivelul ptratelor adiacente este o
caracteristic ce a devenit astzi o limitare
structural, fapt care face ca acest model s fie
din ce n ce mai puin utilizat, n special n
domeniile unde restriciile de continuitate C2
sunt prezente.
Acest model este universal cunoscut,
deoarece
el a beneficiat de o publicitate
Fig. 4.8 Petec de suprafa Coons bicubic
susinut. n acelai timp ns, el este din ce n
ce mai puin integrat n programe de modelare. Totui, particularitatea ptratului lui Coons de a fi
definit prin intermediul funciilor de interpolare, dar mai ales prin funciile de frontier permite
construcia de ptrate cu racordare n C1, fr nici o dificultate, fapt care face ca acest model s fie
adaptat bine reconstruciei de forme C1. Petecele de suprafa Coons nu numai c ating colurile
conturului patrulater, dar vin n contact cu fiecare muchie, asigurnd controlul pe ntregul contur.
Modelul Bezier
Cercetarea care a revoluionat cel mai mult domeniul modelrii de curbe i suprafee CAD este,
fr nici o ndoial, cea efectuat de Pierre Bezier. Introducerea modelului su a deschis o nou er n
CAD, care corespunde astzi utilizrii curbelor sale pe scar general. Fr a intra n detalii, se poate
exprima curba lui Bezier astfel:

C( u ) =

Pi Bin ( u ),

i =1

u [0 ,1] ,

(4.10)

unde Bin (u) sunt polinoamele lui Bernstein, care se scriu n forma:

Bin ( u ) = u i ( 1 u )n i , u [0 ,1].

(4.11)

Interesul pentru aceast reprezentare rezid n rolul pe care l au coeficienii Pi din expresia (4.10):
acetia constituie puncte de control ale curbei. Trebuie remarcat c polinoamele lui Bernstein posed
un anumit numr de proprieti, ca de exemplu cele ale: nfurtoarei convexe, diminurii prin
variaii i stabilitii numerice. Modelul lui Bezier acoper ansamblul de restricii impuse precizate n
paragraful precedent. Stocarea nu mai este costisitoare, deoarece polinomul de control definete
complet curba sau suprafaa.
Manevrarea punctelor de control este uurat i intuitiv: variaiile de poziie ale curbei sunt
ponderate relativ la cele ale punctelor de control. Prin repoziionarea colurilor poligonului se schimb
forma curbei (fig. 4.9). n figura 4.10 sunt prezentate trei curbe Bezier nvecinate ale cror capete se
ating i care au aceeai pant n punctele de contact.

Fig. 4.9 Serii de curbe Bezier

cu poligoanele lor de control

Fig. 4.10 Trei curbe Bezier alturate

cu continuitate a pantei

43

Polinoamele lui Bernstein sunt definite i nenule pe intervalul de definiie, ceea ce confer un
caracter global acestei baze. n consecin, o intervenie efectuat asupra unui punct al poligonului are
efect asupra ntregii curbe. O alt consecin este costul de evaluare a unui punct curent care depinde
de numrul punctelor de control. A doua limitare este datorat primei: gradul curbei sau al suprafeei
este dat direct de numrul punctelor de control, ceea ce are ca efect utilizarea de polinoame de ordin
superior. Acest aspect este important cci pentru a-l ocoli trebuie efectuat o decupare n buci a
formei de reprezentat. n fine, reprezentarea formelor algebrice raionale nu este posibil, ceea ce
oblig la adoptarea unor procedee de aproximare.
Modelul Bezier pentru reprezentarea curbelor i suprafeelor este cu certitudine cel mai utilizat
model de astzi din programele CAD. El constituie un instrument pentru care interfaa de manevrare
este uor de realizat, manevrarea este simplificat pentru operator (dar nu pe seama modelului) i
rmne n continuare un instrument suficient pentru aplicaii industriale i pentru modelare numeric.
n ceea ce privete reconstrucia i refacerea, foarte buna condiionare numeric a matricei
coeficienilor lui Bernstein pentru o suprafa favorizeaz un calcul numeric eficient i confer o bun
stabilitate numeric diferiilor algoritmi de prelucrare.

Modelul cu funcii spline

n ultimii ani s-au impus pe plan teoretic i mai ales practic aa numitele funcii spline (n limba
englez, spline nseamn band flexibil), care permit algoritmi de calcul eficieni pentru desenare sau
prelucrri de genul derivrii sau integrrii. O funcie spline este definit pe poriuni prin polinoame de
un anumit grad m i este de regul continu pe tot intervalul de interpolare mpreun cu derivatele sale
pn la ordinul m-1 inclusiv i are derivata de ordinul m cu ptrat integrabil.
Cele mai utilizate funcii spline sunt cele cubice, ele utiliznd polinoame de gradul trei. n acest
caz, curba de interpolare este continu mpreun cu primele dou derivate, ceea ce este suficient
pentru modelarea fenomenelor naturale. n plus, curbele spline cubice au o proprietate extremal
natural care minimizeaz oscilaia i asigur pentru curb aspectul cel mai natural cu putin. Se face
analogia cu o bar elastic izotrop forat s se sprijine pe un ir de reazeme. Proprietatea extremal
natural rezult din neconstrngerea barei la capetele sale. Aceasta nseamn c momentul ncovoietor
la capete lipsete (fizic) i c derivata a doua a funciei este nul la ambele capete ale intervalului de
interpolare (matematic). n aceste condiii, graficul funciei are aceeai form cu cea a barei
deformate, adic funciile spline cubice asigur minimul energiei elastice i, prin aceasta, ondularea
minim.

Modelul cu funcii B-spline

Dei s-ar putea considera c acest model genereaz modelul lui Bezier, apariia lui se datoreaz
mai degrab studiilor din domeniul funciilor spline. Pentru a evita oscilaiile polinoamelor de
interpolare, se poate construi spaiul polinoamelor pe poriuni, de grad mai mic dect k-1. Aceasta
permite astfel aproximarea sau interpolarea cu un numr mare de puncte, impunnd un anumit grad
polinoamelor. De notat c singura restricie este cea de continuitate C0. Aa cum sunt definite aceste
polinoame nu rezolv problemele legate de reconstrucia formelor (continuitate geometric sau
estetic). Pentru a rezolva aceste probleme, se pot impune acestor polinoame anumite restricii n
punctele de jonciune. De exemplu, la modelarea caroseriilor auto, se impun condiii de continuitate
C1 i C2 (pentru primele dou derivate). Se ajunge astfel la conceptul de funcie spline. n general,
aceste funcii aparin subspaiului polinoamelor pe poriuni de grad k-1 i continuitatea fiecrui
polinom asociat unei poriuni este de clasa Ck-2. Fr precauii speciale, n cazul acestui model,
anumite noiuni importante introduse de modelul lui Bezier se pierd. Este vorba despre diminuarea
prin variaie i nfurtoarea convex. Din aceast cauz este necesar ca n spaiul funciilor spline de
grad k-1 s se construiasc o baz care s permit regsirea acestor proprieti. O baz posibil este
aa numita B-spline care poate fi generat utiliznd algoritmul lui De Boor:
44

N ik =

u ti
t u
N ik 1 ( u ) + i + k
N ik+11 ( u ),
ti + k 1 ti + k
t i + k t i + k +1

(4.12)

cu urmtoarele condiii iniiale:

1, dac ti u < ti +1
.
N ik ( u ) =
0
,
altfel

(4.13)

Trebuie remarcat caracterul local al fiecrei funcii ntruct ele se desfoar pe domenii de
lungime. Un punct curent al unei curbe definite n acest fel se exprim astfel:

C( u ) =

N ik ( u ) Pi ,

(4.14)

i =1

unde k-1 este gradul funciei B-spline i Pi sunt punctele de control ale curbei. Pentru o suprafa de
grad k-1 n raport cu u i de grad l-1 n raport cu v, punctul curent se scrie prin intermediul unui
produs tensorial:

S ( u ,v ) =

N ik ( u ) N lj ( v ) Pij .

(4.15)

i =1 j =1

Modelul B-spline l-a nlocuit rapid pe cel al lui Bezier n numeroase domenii, n special la
modelarea de caroserii auto. De fapt, supleea utilizrii, costul sczut de evaluare a punctului curent al
unei curbe B-spline au permis implementarea lui rapid n programe CAD/CAM/CAE. De notat totui
c reprezentarea lor n baze de date este adesea de tip polinomial, adic funciile B-spline sunt stocate
sub form matriceal. Spaiul diversitii a fost mbogit prin trecerea de la reprezentarea lui Bezier
la reprezentarea B-spline. Gradul curbei (sau al suprafeei) fiind separat de numrul de puncte de
control, a devenit posibil descrierea formelor complexe prin intermediul unui singur poligon. Se
poate aduga c funciile B-spline constituie o generalizare a curbelor lui Bezier, ceea ce permite i
recuperarea modelelor construite cu ajutorul altor programe.
Din punctul de vedere al proiectrii i modelrii, funciile B-spline constituie un bun instrument.
Cnd vectorul nodal este uniform, problema interpretrii influenei neuniformitii acestuia nu se
pune: funciile rmn astfel la fel de suple ca i cele ale lui Bezier. ns n cazul n care vectorul nodal
e neuniform, nu mai e posibil determinarea cu uurin a influenei unei modificri aduse vectorului
nodal asupra formei curbei i, cu att mai puin, asupra formei suprafeei. Aceast limitare este
important, deoarece ea nu permite o utilizare raional a ntregii capaciti a modelului.
Dei prezentate ca avnd integrate modele B-spline neuniforme, cea mai mare parte a programelor
i produselor industriale nu posed aceast facilitate. De fapt, dificultatea de a controla influena
datorat vectorului nodal e o problem deschis i priveaz utilizatorul de un mijloc eficace de control
al curbei sau al suprafeei. Multe cercetri au fost iniiate pentru a pune la punct instrumente care s
exploateze mai bine aceste grade de libertate. Se pot cita astfel cercetrile legate de refacerea formelor
prin optimizarea configuraiei vectorului nodal. Astzi nu pare a fi interesant construcia de interfee
care s ofere acces la vectorul nodal, dar posibilitatea de a concepe algoritmi care s utilizeze aceti
parametri ar trebui s ghideze cercettorii, deoarece numai o utilizare raional a posibilitilor
modelului va permite evitarea problemelor de discontinuitate a curburii i a tangentei (linii de lumin)
n reconstrucie sau cu ocazia modelrii anumitor forme. Condiionarea numeric a matricei
coeficienilor pentru o suprafa depinde de gradul suprafeei pe cele dou direcii parametrice, de
numrul de poli ce definesc reeaua caracteristic i de regularitatea punctelor de msur. Aceasta
dependen oblig alegerea de grade de reconstituire relativ sczute (2 sau 3).

45

Funciile B-spline raionale neuniforme

Limitele matematice ale modelelor prezentate pn acum constau n imposibilitatea de a construi
de manier exact forme simple cum ar fi: cercuri, sfere, toruri, etc. Acestea pot fi doar aproximate.
Obiectivul funciilor B-spline raionale neuniforme (NURBS Non-Uniform Rational B-Spline) este
tocmai acela de a oferi modele exacte pentru aceste forme elementare, de tip conic. Astfel, se va lucra
ntr-un spaiu de dimensiuni ridicate, cum ar fi R4. Un punct de control este astfel precizat prin patru
coeficieni, primii trei dnd poziia spaial n R3 i al patrulea reprezentnd o pondere. Acest
coeficient permite controlul curbei tot de manier local. Punctul curent al unei curbe exprimat cu
ajutorul acestui model este descris astfel:
k

C( u ) =

i =1

Pi hi N ik ( u )

(4.16)

h j N kj ( u )
j =1

i pentru o suprafa:

S ( u ,v ) =

i =1 j =1

hij Pij N ik ( u ) N lj ( v )
k

(4.17)

hsr N sk ( u ) N rl ( v )

s =1r =1

Un numr de programe de modelare

gsite pe pia pretind c au implementat
i acest model n bazele lor. Dar nici unul
nu ofer posibilitatea efectiv de a
interveni asupra ponderilor punctelor de
control. Doar o citire a acestor ponderi este
posibil, astfel c dezvoltarea algoritmului
a fost fcut doar la nivelul unei interfee
nemodificabile. Datorit acestui fapt, nc
nu se poate beneficia de gradele de
libertate oferite de acest model.

Funciile -spline
Funciile -spline au fost introduse de
ctre Brian Barski i John Beaty n 1983,
bazndu-se pe ideea c doar continuitatea
geometric este important pentru
racordri. n fapt, ei leag n punctele de
Fig. 4.11 Serii de curbe deschise (stnga) i nchise (dreapta):
jonciune primele dou derivate prin relaii
polilinii; B-spline de interpolare i de regresie; NURBS
liniare, care se exprim n funcie de doi
coeficieni: b, numit deviere i t, numit tensiune. Aceti doi coeficieni permit efectiv un mai
bun control al curbei. Datorit acestui fapt, varietatea de curbe obinute este mai mare. O poriune i a
curbei -spline se exprim astfel:

Ci ( u ) =

Pi + r br ( b , t ,u ) .

(4.18)

r = 2

Obiectivul acestui tip de reprezentare este cu siguran controlul asupra curbei. De fapt, dnd o
bun condiionare (numeric) problemelor de racordare i reconstrucie, se adaug doi parametri
46

(deviere i tensiune), care pot fi manevrai de manier intuitiv. Ei nlocuiesc aproape total rolul
vectorului nodal, care nu avea o interpretare intuitiv. Acest control este cu att mai simplu cu ct se
tie c devierea permite controlul simetriei curbei de o parte i de alta a punctelor de jonciune, iar
tensiunea permite controlul supleei curbei - element capital n definirea unei forme. Acest tip de
model trebuie luat n considerare foarte repede, dac se dorete soluionarea riguroas a problemei
reconstruciei formei. Din cele prezentate s-a putut vedea c limitrile modelelor Coons, Bezier, spline i NURBS se exprim ntotdeauna n termeni de racordare. Adesea este extrem de dificil de
gsit o soluie care s satisfac ntregul ansamblu de restricii de trecere i continuitate. Modelul
spline ofer mijloace pentru controlul racordrii i rmne cel mai bine plasat din punctul de vedere al
calculului numeric.

4.5.2.

Modelarea cu suprafee

Suprafaa este caracterizat de mai multe elemente. Muchia (edge) este conturul sau limita
suprafeei. Normala la suprafa este perpendicular la suprafa, indic partea considerat la
exteriorul suprafeei i este amplasat n colul de unde ncepe suprafaa.
Suprafeele pot fi de mai multe tipuri:
primitive, definite de ecuaii matematice i create prin introducerea unor valori specifice;
generate prin micare, create prin deplasarea unor curbe;
nveliuri, aplicate peste un cadru (wireframe);
derivate, obinute prin combinarea unor suprafee existente (la mbinarea unor suprafee).

Primitive
Suprafeele primitive (sfer, con, cilindru, tor) nu necesit un cadru pentru construcie. Spre
exemplu, pentru a crea o suprafa sferic (a crei ecuaie fa de centrul su este x2 + y2 + z2 = R2),
operatorul trebuie s-i indice centrul i s introduc o valoare pentru raza R. Suprafeele primitive sunt
cel mai adesea folosite pentru proiectarea conceptual.

Fig. 4.12 Suprafee primitive

Suprafee generate prin micare

Suprafeele generate prin micare
pot fi de revoluie, extrudate, extinse.
Suprafaa de revoluie folosete
dou srme: una stabilete forma
constant a suprafeei i cealalt este
axa n jurul creia se va roti forma.
Suprafa extrudat este creat de
o form de srm 3D deplasat de-a
lungul unei curbe plane. Suprafaa
Fig. 4.13 Suprafee de revoluie
poate fi teit (tapered) apoi sub un
anumit unghi. Aceast caracteristic a
fost impus de modelarea pieselor turnate, crora trebuie s li se permit extragerea din forme.
47