Sunteți pe pagina 1din 9

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII

Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

CURSUL IX CSC
Subiectele cursului:

continuare - Capitolul 5 - Metodele clasice ale CSC


5.5. Analiza proceselor i planificarea experimentelor
5.6. Analiza anchetelor statistice n gestiunea calitii
5.7. Metodele inteligenei artificiale (reele neuronale) de culegere a informaiei.
5.5. Analiza proceselor i planificarea experimentelor
In practica experimentelor planificate, factorilor de influenta li se atribuie cte doua nivele
de variatie: un nivel superior xsup si un nivel inferior, xinf. Aceste doua nivele sunt alese la distanta
egala fata de nivelul central x0 al factorului de influenta, numit si nivel de baza sau nivel zero.
Nivelul zero indica valoarea factorilor de influenta n jurul carora se doreste a se realiza modelarea
experimentala. Intervalul limitat de valorile inferioare si superioare ale factorilor de influenta
defineste domeniul experimental. Toti factorii de influenta pot lua valori n acest interval de variatie
considerat. n stabilirea domeniului experimentarii pot aparea restrictii. Acestea pot fi de natura
principiala (fenomenologice: temperatura, viteza, presiune etc) sau tehnico-economice (costul
materialelor, durata proceselor, conditii materiale-tehnologice si de natura organizatorica etc.).
Remarcam faptul ca, alegerea intervalului de variatie poate influenta valoarea evaluata a
functiei obiectiv. Daca intervalul de variatie este mic, actiunea factorului de influenta poate fi
neglijabila asupra functiei obiectiv, iar un interval de variatie larg poate sa conduca la pierderea
linearitatii modelului experimental.
Planificarea experimentelor nseamna precizarea formei matricii-program a experimentului.
Urmarind strategia experimentelor factoriale complete, vom obtine un tabel cu date structurate n
care apar toate combinatiile posibile ntre nivelele factorilor de influenta. Aceste date definesc
matricea experientelor sau altfel spus matricea-program al experimentelor planificate. Pentru
exemplificare sa consideram studiul dependentei unei functii obiectiv y=f(x1,x2) avnd argumentele
x1 si x2 cei doi factori de influenta (v. Tabelul 5.1).
Tabelul 5.1
Matricea sistem al experientelor pentru un "experiment factorial complet"
(definit pentru cazul a doi factori de influenta la doua nivele).
Numarul ncercarii
Valorile naturale ale nivelelor factorilor de influenta
Valorile naturale ale
(ordinea
efectuarii
functiei obiectiv
experimentului)
1.
2.
3.
4.

x1inf
x1sup
x1inf
x1sup

x2inf
x2inf
x2sup
x2sup

y1
y2
y3
y4

Diagrama dispunerii punctelor structurii prezentate n matricea experientelor este indicata pe


Fig. 5.22.
Matricea experientelor se caracterizeaza prin faptul ca, fiecarei ncercari experimentale i
corespunde alta combinatie de nivele ale factorilor de influenta. In cazul prezentat a doi factori de
influenta cu doua nivele prestabilte, trebuiesc realizate un numar de n=22 experimente independente
(pentru epuizarea tuturor ncercarilor experimentale de combinatii posibile ale factorilor de
influenta).

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Fig. 5.22. Graficul dispunerii punctelor caracteristice experimentelor planificate

n general, experimentele factoriale complete cu k factori de influenta, fiecare avnd doua


nivele de variatie se simbolizeaza prin EFC 2k. n acest caz se necesita efectuarea unui numar de
n=2k masurari experimentale pentru epuizarea tuturor combinatiilor posibile ntre cele doua nivele
ale celor k factori de influenta. Experimentele factoriale de acest tip, n care apar toate combinatiile
posibile ntre nivelele factorilor de influenta, se numesc experimente factoriale complete (sau
totale), iar matricile dupa care sunt conduse experimentele poarta numele de matrici-program ale
experimentelor factoriale totale.
5.6. Analiza anchetelor statistice n gestiunea calitii
Organizarea anchetei statistice in gestiunea si controlul calitatii entitatilor analizate se
realizeaza ca o cercetare permanenta multifunctionala pe un esantion prelevat temporal. Asadar,
ancheta statistic este o observare parial, special organizat, care - spre deosebire de
sondaje - nu presupune reprezentativitatea eantioanelor. Ea se bazeaz pe completarea benevol a
chestionarelor direct sau indirect (prin pot, telefon). Pe baza datelor unei anchete statistice se
apreciaz care sunt tendinele generale care se manifest n cadrul colectivitii.
Obiectivele anchetei statistice isi propune sa ofere informatii multiple pentru caracterizarea
conditiilor de existenta si de evolutie ale populatiei statistice. Este metoda cea mai utilizat n cercetarea
calitologic, fiind cea mai cunoscut si uneori identificat cu cercetarea calitologic nsi.

n cele ce urmeaz, se abordeaza cteva probleme privitoare la raporturile metodei cu


sondajele de opinie i cu interviul calitologic (ca metod).
Ancheta calitologic de tip statistic include, ca i categorie, sondajul. Sondajele sunt anchete
pur i simplu. Dar trebuie s fie fcute de profesioniti. Nu ajunge s fii n stare s extragi un
eantion aleator, pentru a putea accepta rezultatele unui sondaj care se ocup mai ales cu descrierea
opiniilor. Sondajele, spre deosebire de majoritatea celorlalte anchete, sunt mai rapide, mai eficiente.
Pe de alt parte, ancheta face uz de metode complementare (observaia, analiza documentar). De
aceea, in literatura, aplicarea chestionarelor in cadrul anchetei statistice presupune adeseori
intervievarea (discuia ntre un operator i subiect) prin urmare, ancheta ar fi doar o form a
interviului standardizat iar chestionarul ghid de interviu standardizat.
De fapt, diferenele sunt eseniale i in de orientrile metodologice diferite care susin cele
dou metode, de calitatea datelor obinute, de modalitatea de prelucrare i de finalitatea teoretic i
paradigmatic a cercetrii.
Caracteristicile anchetei statistice sunt definite prin:
metod cantitativ, accent pe validitatea i fidelitatea msurrilor, prelucrare statistic;

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

rezultatele sunt generalizabile se lucreaz pe eantioane reprezentative;


ine de metodologia pozitivist empirist,
spre deosebire de caracteristicile metodologice ale interviului definit prin:
tehnic (metod) calitativ;
datele sunt arareori cuantificate i analizate statistic;
se lucreaz pe un numr redus de cazuri, pe loturi, grupuri care nu sunt reprezentative.
Este adevrat c uneori se utilizeaz protocoale de interviu pentru a obine date care vor fi utilizate n
analize cantitative. Aceasta se ntmpl:
- n pre-anchet (cnd se exploreaz o problematic mai puin cunoscut i se experimenteaz
construcia unui instrument chestionar ntr-o tem sau pentru o populaie puin cunoscut);
- cnd cercettorii au dificulti n operaionalizarea anumitor concepte, excluznd situaiile de mai
sus;
- cnd protocoalele de interviu sunt folosite pentru analiz secundar analiza lor de coninut.

Faptul c se folosete interviul n asociere cu metodele cantitative nu-l face metod


cantitativ n sine. n primele dou situaii interviul este doar o cale spre realizarea unui chestionar,
spre desvrirea unei anchete concrete. n situaia n care interviurile se prelucreaz prin analiz de
coninut (ceea ce, ndeobte, nu se face) pe analist l intereseaz caracteristicile discursului, ale
textului, pe care ncearc s le descrie cantitativ. Premisa anchetei statistice este c datele obinute se
refer la o realitate obiectiv, la ceva care este dincolo de discurs.
Ancheta statistica, in general, poate servi la nregistrarea urmtoarelor categorii de
caracteristici ale populaiei investigate:
opinii, atitudini, comportamente;
aspiraii, trebuine, motivaii;
cunotine;
caracteristici de calitate,
si poate servi la:
descriere;
explorare;
explicare (verificare de ipoteze, construcie de modele), care poate fi aplicat n forme foarte
diversificate disponibile n aplicaiile statistice.
Etapele unei anchete calitologice cuprinde urmatoarele etape (v. Fig. 5.23:

Una dintre momentele importante ale planificrii unei anchete calitologice este alegerea
tehnicii care va fi folosit. Modalitatea de administrare definete tehnicile de anchet, care sunt
urmtoarele:
- anchet direct;
- anchet indirect.

Diferena dintre cele dou modaliti const n modalitatea de colectare a datelor statistice. n
cazul anchetei indirecte, instrumentul de cercetare chestionarul - este completat de ctre subiect, n
timp ce la ancheta direct, operaiunea aceasta i revine operatorului de anchet, care poate realiza
comunicarea cu subiectul pe diferite ci.
Tehnica de baza specifica anchetei statistice este aleas n funcie de obiective de
reprezentativitate, validitate i fidelitate constrnse de tema cercetrii i de populaia cercetrii, pe
de o parte, i de considerente de fezabilitate a culegerii datelor.
Ancheta statistica direct are ca variante, definite de modalitatea de comunicare dintre
operator i subiect:
- fa n fa, la domiciliu, de obicei, dar oriunde/ unde e potrivit (confort, sentimentul controlului, cea
mai mic rat de non-rspunsuri pariale etc.);
- prin telefon, este o procedur foarte popular de culegere a datelor n rile occidentale (strategie
fezabil n aceste ri, deoarece un procent satisfctor de cmine dispun de abonament telefonice, peste
90%). Avantajele anchetelor prin telefon:

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

rapiditate (se pot realiza 500 chestionare cu 30 operatori, ntr-o zi);

Fig. 5.23. Etapele anchetei calitologice

mare arie de aciune (se pot lua eantioane aleatoare din toate localitile);
cost redus (telefonul e mai ieftin dect deplasare, diurn etc.);
fiabilitate (puine refuzuri);
studiu pilot n condiii ideale (se poate mbunti instrumentul pe parcurs, cooperare, coordonare
permanent ntre membri echipei de cercetare);
control constant al terenului (ntruct totul se ntmpl ntr-o camer cu telefoane);
introducerea rapid a datelor.
Ancheta statistica indirect (n scris, sau prin autoadministrarea chestionarului) se caracterizeaza prin:
- modaliti de aplicare n scris:

n prezena operatorului (care i ofer instruciuni);


aplicarea n grup (tip extemporal);
prin pot;
chestionare publicate n pres.

avantajele multiple ale autoadministrrii:


cost redus;
se nltur influena perturbatoare a operatorului;
se nltur greelile de nregistrare i interpretare ale operatorului;
anonimatul rspunsului este mai bine protejat;
operatorul are timp de gndire;

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

subiecii pot fi dispersai n teritoriu.


Dezavantaje, care la rndul lor, pot afecta validitatea cercetrii:
nu se tie, n funcie de modalitatea de administrare, cine rspunde la chestionar;
se pierde spontaneitatea rspunsurilor;
se pierde posibilitatea de a se elimina efectul de contaminare a rspunsurilor;
multe non-rspunsuri;
se pierde mult informaie (oamenii scriu greu);
teama de rspunsuri n scris;
apar multe erori datorate chestionarului;
nu se poate clarifica sensul anumitor rspunsuri.
Ceea ce difereniaz ancheta statistica de alte metode de investigare tiinific este faptul c este
necesar construcia unui instrument nou de colectare a datelor cu ocazia fiecrei investigaii. Elaborarea unui
astfel de instrument se bazeaz pe etapa, anterioar, a operaionalizrii. n aceast etap se construiesc
procedeele de msurare a diferitelor concepte care intervin n cercetare. Astfel, instrumentul de baza al
anchetei il reprezinta chestionarul care reprezint o list de ntrebri corespunzatoare indicatorilor
identificai pentru conceptele care se doresc a fi msurate.
-

Un moment care nu poate s lipseasc din elaborarea instrumentului unei anchete statistice
este pretestarea chestionarului. Dup elaborarea chestionarului ntr-o prim form, acesta este
aplicat unui lot de subieci selectat din populaia cercetrii. Analiza rezultatelor acestei aplicri poate
aduce mai multe contribuii valoroase la producerea, n final, a unui chestionar ct mai bun:
- identificarea ntrebrilor care produc multe non-rspuunsuri sau rspunsuri evazive;
- identificarea erorilor de formulare a ntrebrilor sau a variantelor de rspuns;
- stabilirea variantelor de rspuns la ntrebrile nchise prin nregistrarea acestora prin
ntrebri deschise n pretestare;
- identificarea unor ntrebri necesare dar ignorate iniial;
- aprecierea validitii i fidelitii unor instrumente de msurare complexe.
Mrimea i modul de selecie al eantionului folosit la pretestare variaz n funcie de
resursele i obiectivele cercetrii. n cazul unui studiu vast, care folosete multe ntrebri inedite, n
care precauia metodologic este important, este bine s realizeze pretestarea cu subeantioane
aleatoare suficient de mari pentru a se putea aprecia aspecte precum incidena non-rspunsurilor sau
validitatea concurent a unor instrumente.
La chestionarea cu operatori de anchet subiectul depinde de operator pentru accesul la
ntrebrile de chestionar. Prin urmare, operatorul controleaz aplicarea ntrebrilor din chestionar,
nelegerea lor de ctre subieci i nregistrarea rspunsurilor. n acest caz, discuia trebuie s se
concentreze, n mod evident, pe evitarea erorilor pe care le pot produce operatorii. n cazul
anchetelor indirecte, chestionarul se dovedete foarte important, de vreme ce este interfaa prin care
subiecii comunic cu echipa de cercetare. Chestionarul trebuie s fie astfel construit nct datele
colectate s fie valide i fidele, altfel spus, s aib acelai neles pentru toi subiecii, neles care s
fie identic cu cel plnuit de ctre cercettor. Asadar, regulile generale pentru construirea
chestionarelor n anchete statistice indirecte au in vedere urmatoarele:
- includerea tuturor ntrebrilor care acoper interesele cercetrii i care au fost planificate
pentru analiza;
- devenirea chestionarului ct mai atrgtor pentru subieci;
- chestionarul s fie ct mai scurt, n msura n care se acoper temele care se intenioneaz
a fi analizate;
- instruciunile s fie scurte, dar s conin toate informaiile necesare pentru completarea
corect a chestionarului;
- luarea n considerare a tuturor problemele pe care le poate ntmpina un subiect n
momentul n care primete chestionarul.
5

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

n afar de chestionar, setul de materiale recepionat de subiect n cazul anchetei indirecte


trebuie s cuprind o scrisoare de introducere i un set de instruciuni.
Scrisoarea de introducere (cover letter) va prezenta subiecilor obiectivele cercetrii i
solicit cooperarea din partea subiectului. Obiectivele studiului trebuie prezentate onest, suficient de
simplu pentru a fi nelese de orice subiect i de o manier care, ntr-un fel sau altul, indic
importana cercetrii. Importana studiului susine i apelul al participare. Acesta poate fi egoist
cazul n care se subliniaz interesul subiectului n derularea cu succes a cercetrii (fr a se exagera
prea mult) sau altruist, cnd i se solicit subiectului s fac un gest de generozitate fa de
cercettori prin completarea chestionarului. Pe lng aceasta, scrisoarea de introducere va include i
informaii referitoare la sponsorul cercetrii, la modalitatea de selecie a subiecilor i asigurri
privind pstrarea anonimatului rspunsurilor.
Setul de instruciuni trebuie s conin toate informaiile necesare completrii corecte a
formularului (modul de marcare a rspunsurilor, numrul de variante care pot fi marcate n cazul
ntrebrilor nchise; instruciuni clare pentru abordarea ntrebrilor filtru).
Intrebarile din chestionar se clasifica in functie de:
coninut (factuale, de opinie, cunotine);
form de nregistrare (inchise/precodificate; deschise/postcodificate; aparent deschise; semideschise/semi-nchise).

ntrebrile din chestionar reprezint instrumentul prin care se nregistreaz indicatorii


conceptelor i dimensiunilor identificate. O bun parte din chestionarele calitologice sunt alctuite
din scale de atitudine, a cror construcie trebuie s ndeplineasc urmatoarele recomandri:

lungimea ntrebrilor (s nu fie prea lungi; frazele s fie de mai puin de 20 de cuvinte);
evitarea ntrebrilor cu dou sau mai multe sensuri (double barrelled questions);
evitarea proverbelor care pot provoca o reacie afirmativ;
evitarea dublelor negaii, nerecomandabile datorit caracterului lor confuz (textul ntrebrii trebuie
s fie pozitiv, nu trebuie s conin negaii);

evitarea raspunsului prin Nu tiu i Nu e cazul, care indic neinformare sau lips de

interes n tema abordat;


folosirea cuvintelor simple, evitarea acronimelor, abrevierilor, jargonului i termenilor

tehnici (de exemplu termenii din jargon vor provoca reacie de prestigiu rspunsuri
aiurea);

evitarea ambiguitatii cuvintelor, al caror sens trebuie sens fcut clar;


evitarea ntrebrilor prezumtive;
evitarea cuvintelor cu ncrctur axiologic i afectogen (democratic, negru, liber,

sntos etc.);
nesupralicitarea memoriei subiecilor.

Au fost propuse mai multe modaliti de structurare a chestionarelor, printre care se


mentioneaza:
tehnica plniei (se pornete de la ntrebri generale ajungndu-se, treptat, la ntrebri specifice);
tehnica plniei rsturnate (invers celei menionate anterior, pornindu-se de la ntrebri

particulare ajungndu-se apoi la ntrebri mai generale);


efectul halo (deriv din presiunea spre consisten a cogniiei umane);
efectul de poziie (poziia diferitelor teme n chestionar poate influena orientarea i intensitatea
rspunsurilor de la alte teme).

5.7. Metodele inteligenei artificiale (reele neuronale) de culegere a informaiei.


Ultimele decenii n evoluia societii au cunoscut, fr ndoial, mutaii considerabile
calitative i cantitative rod al unor spectaculoase evoluii n ramurile de tiin tradiionale dar i ca
6

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

urmare a apariiei unor domenii noi care s-au impus n mod firesc prin rezultatele de excepie care
le-au jalonat evoluia.
Am asistat n ultimii ani la o generalizare a automatizrii proceselor de producie urmare
fireasc a integrrii roboilor industriali n procesele de fabricaie, a apariiei celulelor flexibile de
producie, utilizrii roboilor autonomi cu capaciti senzoriale sporite, a nlocuirii aproape complete
a omului n anumite procese tehnologice i a dezvoltrii inteligenei artificiale ca premiz teoretic
dar i asociat cu un puternic suport tehnologic.
n acest context a aprut Mecatronica considerat de unii ca o tiin aparte dar care de fapt
reprezint un domeniu al cercetrii obinut prin interferena unor domenii tradiionale: Mecanic,
Electronic, Calculatoare i Automatic. Ea este o MECA a celor mai noi realizri tiinifice i
tehnologice n domenii de mare performan i care au avut un impact deosebit n societatea
tehnologic a ultimelor decenii.
Astfel, mecatronica a avut i are un impact major ntr-o larg varietate de ramuri industriale:
industria automobilismului, cea a produselor de larg consum, n industria aparaturii casnice, n
biomedicin, robotic i sisteme de control i de telecomunicaii etc.
Topica noului domeniu include unii din cele mai diverse: micro i nanotehnologii, senzori,
sisteme de acionare, materiale compozite i inteligente, sisteme de conducere, interfee om-main,
structuri evoluate de procesare, sisteme de proiectare integrat etc.
Aflat la intersecia unor domenii ale tiinei cu performane de vrf n implementarea noilor
tehnologii, mecatronica abordeaz concepte i sisteme noi n ingineria micro- i nano-senzorilor i
sistemelor de acionare, materiale i compozite pretabile pentru implementri la scar celular sau
atomic, structuri celulare
i reele neuronale, sisteme ce prefigureaz conceptele de
nanoelectronic capabile s produc viitoarele nano-procesoare, noi concepte ale inteligenei
artificiale privind adaptibilitatea, capacitatea de a raiona, capacitatea de instruire, noi sisteme de
conducere axndu-se n special pe controlul robust, tolerant la defecte, adaptiv, inteligent, sisteme
expert i neuro-fuzzy etc. Un rol aparte l joac aplicaiile n medicin i biologie prin studiul
interaciunii diferitelor sisteme moleculare, dezvoltarea microstructurilor
robotice pentru
investigare i analiz, precum i proiectarea i implementarea unor sisteme cu structuri complexe
coninnd componente ale lumii vi i lumii artificiale.
Este evident c mecatronica, fie ca domeniu autonom, fie ca o arie de interferen extrem de
clasice ale tiinei, acoper o tematic extrem de vast i extrem de actual prin impactul pe care l
exercit asupra lumii socio-tehnologice.
Inteligena mainilor a fost prevzut de mult vreme n literatur i cu mult naintea
apariiei calculatoarelor, a trezit interesul oamenilor de tiin. Astfel prima denumire a fost de
creier electronic i cea de neuroni , pentru a desemna circuitele.
Ceea ce se numete azi inteligen artificial (I.A.), este, de altfel, departe de a fi
perfect clar. Ea se dezvolt n jurul a doi poli: informatica ca ramur a mecatronicii i tiinele
cognitive, izvoare n acelai timp de convergene i de divergene. n mod curios, problemele cele
mai dificile de rezolvat de ctre maini, sunt probleme simple pentru om a purta o
discuie, a merge, a conduce o main.
O definiie general valabil a inteligenei artificiale este greu de elaborat datorit
punctelor de vedere diferite, corespunznd adepilor inteligenei artificiale uoare n care
maina ajut la nelegere sau inteligenei artificiale puternice cnd maina este cea care
nelege.
Inteligena artificial reprezint o materializare a eforturilor ncepute n urm cu peste patru
decenii, de a face mainile s gndeasc la fel de inteligent ca oamenii. Termenul este aplicat
sistemelor computerizate i programelor capabile s ndeplineasc funcii mult mai complexe
dect programarea direct, dar nc departe de actuala gndire.
7

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

n prezent, cercetrile n domeniul inteligenei artificiale aplicata masinilor si echipamentelor


specifice controlului statistic al calitatii includ urmatoarele particularitati:
educarea mainilor;
nelegerea limbajului;
raionament case (case-based reasoning);
inteligen artificial distribuit;
diferena ntre inteligena natural i cea artificial.
Aceste maini inteligente interacioneaz cu mediul lor prin intermediul unor intrri
(informaii, energie, material, aciune mecanic a mediului asupra mainilor) precum i a unor ieiri
(informaii, energie, aciuni exercitate de maini asupra mediului).
Mainile inteligente pot opera individual sau conectate n cadrul unor sisteme. n acest ultim
caz, performanele globale ale acestor sisteme sunt mai bune dect suma performanelor mainilor
componente. De asemenea, mainile inteligente opereaz autonom, fr un control total al
operatorului uman dar cu posibilitatea de a colabora cu acesta, opereaz n medii
nestructurate, ce pot fi periculoase sau lipsite de confort. Domeniile lor de aplicabilitate sunt
variate: inginerie nuclear, industrie alimentar, tehnic aero-spaial, construcii, transport,
inginerie biomedical, exploatare minereu, gaz, petrol, stingere incendii, aplicaii militare,
intervenii subacvatice etc.
Dintre tipurile de structuri, pentru mainile inteligente, cea mai adecvat arhitectur
este cea de tip reea, prezentat n Fig. 5.24.
Aceast arhitectur rspunde setului de funcii pe care le are fiecare main inteligent.
Astfel, o main inteligent cuprinde urmtoarele subsisteme de baz:
subsistemul de percepie, care are rolul de a colecta, stoca, procesa i distribui
informaii despre starea actual a mainii i a mediului n care opereaz;
subsistemul de cunoatere, care are rolul de a evalua informaiile colectate de
subsistemul de percepie i de a planifica aciunile mainii;
subsistemul de execuie, responsabil cu desfurarea tuturor aciunilor mainii, pe
baza instruciunilor de la celelalte dou subsisteme;

Fig. 5.24. Arhitectura unei masini inteligente

subsistemul de autontreinere are rolul de a menine maina n condiii bune de


funcionare. Acest subsistem asigur o monitorizare intermitent a comportrii mainii pentru a
preveni eventualele defecte (autontreinere preventiv) sau pentru a le sesiza imediat ce apar
(autodiagnostic). n cazuri particulare autontreinerea poate nsemna chiar i autoreparare;
subsistemul de conversie a energiei asigur cantitatea i forma de energie necesar pentru
ca toate celelalte subsisteme s aib o bun funcionare.
Aa cum este ilustrat n Fig. 5.25, instruciunile primite de la subsistemul de cunoatere
determin comportamentul planificat, iar cele de la subsistemul de percepie determin
comportamentul reactiv. n mod obinuit, acesta din urm este predominant.
8

Disciplina - CONTROLUL STATISTIC AL CALITII


Titular Conf.dr.ing. Ion DURBAC

Fig. 5.25. Comportament planificat si reactiv

Componentele fizice din structura acestor subsisteme sunt: senzorii i traductorii,


actuatorii, microprocesoarele, reelele de comunicaii, dispozitivele de intrare/ieire, efectorii finali,
sursele de energie etc.