Tema 7.

CENTRUL FORELOR PARALELE I CENTRUL DE

GREUTATE
7.1. Centrul forelor paralele
7.2. Centrul de greutate
7.3. Metodele de determinare a centrului de greutate
7.1. Centrul forelor paralele
n capitolul de fa se consider astfel de sisteme de fore paralele care se
reduc la rezultant, n primul rnd, trebuie de menionat c condiia de reducere a
unui sistem de fore paralele la rezultant este inegalitatea F 0. ntr-adevr, a fost
deja demonstrat c invariantul al doilea al sistemului de fore paralele este identic
egal cu zero. De aceea singura condiie de reducere a sistemului spaial de fore
paralele este neegalitatea cu zero a vectorului principal al acestui sistem
F0

(7.1)

Considernd aceast condiie satisfcut, s clarificm ce se petrece cu fora

rezultant R la rotirea simultan a liniilor de aciune ale forelor paralele date la
unul i acelai unghi, dac punctele de aplicaie ale lor rmn neschimbate, iar
rotaiile au loc n jurul axelor paralele.
n aceste condiii rezultanta sistemului de fore dat la fel se va roti cu acelai
unghi n jurul unui punct fixat, care se numete centrul forelor paralele. Trecem la
demonstrarea acestei afirmaii.
Presupunem c pentru sistemul considerat de fore paralele F1 F2, ..., Fn
vectorul principal este diferit de zero i, deci, sistemul de fore dat se reduce la
fora rezultant. Fie punctul O1 un oarecare punct de pe linia de aciune a acestei
rezultante. Fie acum r vectorul de poziie a lui O1 n raport cu polul ales O, iar rk
raza vectoare a punctului de aplicaie al forei Fk (fig. 7.1).
Conform teoremei lui Varignon suma momentelor tuturor forelor fa de
punctul O1 este egal cu zero:

Fig. 7.1
n

(r

k 1

- r) Fk 0

(7.2)

deoarece punctul O1 este situat pe linia de aciune a rezultantei.

Egalitatea obinut poate fi transcris sub forma urmtoare:
n

k 1

k 1

k 1

k 1

rk Fk - r Fk rk Fk r Fk 0

(7.3)

Vom considera acum vectorul unitar e, paralel cu liniile de aciune ale forelor.
Atunci orice for Fk poate fi reprezentat n forma
Fk Fk* e

unde

Fk*

(7.4)

= Fk, cnd direciile forei Fk i a vectorului e coincid, i

Fk*

= F k,

cnd Fk i e sunt orientate n sensuri contrare. Evident, n acest caz

n

k 1

k 1

Fk e Fk*

(7.5)

Substituind expresiile (7.4) i (7.5) n relaia (7.3), obinem

n

r
k 1

*
*
k Fk e r e Fk 0
k 1

de unde

*
r
F

r
Fk* e 0

k k
k 1
k 1

(7.6)

Ultima egalitate este satisfcut pentru orice direcie a forelor (adic orice
direcie a vectorului e) numai n condiia c primul factor s fie egal cu zero

r F
k 1

*
k

r Fk* 0

(7.7)

k 1

La rndul su aceast egalitate are o singur soluie pentru raza vectoare r ce

determin un astfel de punct de aplicaie al rezultantei, care nu-i schimb poziia
la rotirea liniilor de aciune ale forelor. Astfel de punct este centrul forelor
paralele, prin ceea ce i s-a demonstrat existena lui. Notnd vectorul de poziie al
centrului forelor paralele prin rc, obinem din egalitatea (7.7)
n

rc

r F
k 1
n

*
k

F
k 1

*
k

r1F1* r2 F2* ... rn Fn*

F1* F2* ... Fn*

(7.8)

Fie xc, yc, zc coordonatele centrului forelor paralele, iar xk, yk, zk coordonatele
n

xc

x F
k 1
n

*
k

k 1

yc

y F
k 1
n

*
k

*
k

k 1
n

zc

x1F1* x2 F2* ... xn Fn*

F1* F2* ... Fn*

z F
k 1
n

F
k 1

*
k

y1F1* y2 F2* ... yn Fn*

F1* F2* ... Fn*

(7.9)

*
k

z1F1* z2 F2* ... zn Fn*

F1* F2* ... Fn*

punctului de aplicaie a forei arbitrare Fk, atunci coordonatele centrului forelor

paralele vor fi determinate din formulele:
Expresiile
n

xk Fk ,
k 1

yk Fk ,
k 1

z
k 1

Fk ,

se numesc momente statice ale sistemului de fore dat n raport cu planele de

coordonate corespunztoare yOz, xOz, xOy.
Menionm, dac originea de coordonate este aleas n centrul forelor
paralele, apoi

xc = yc = zc = 0,
i momentele statice ale sistemului dat de fore snt egale cu zero.
7.2. Centrul de greutate
Un corp de form arbitrar, care se afl n cmpul forelor de greutate, poate fi
divizat n volume elementare (fig. 7.2) prin seciuni paralele cu planele de
coordonate. Dac neglijm dimensiunile corpului n comparaie cu raza
Pmntului, apoi forele de greutate care acioneaz asupra fiecrui volum
elementar pot fi considerate paralele. Notm prin Vk volumul paralelipipedului
elementar cu centrul n punctul Mk (vezi fig. 7.2), iar fora de greutate ce
acioneaz asupra acestui element prin Pk. Atunci raportul Pk/Vk se numete
greutate specific medie a acestui element. Trecnd la limit pentru Mk obinem
greutatea specific a corpului n punctul dat
Pk
Vk 0 V
k

xk , yk , zk lim

Aadar

greutatea

(7.10)
specific

este

funcie

de

coordonate, adic xk , yk , zk . Vom considera c de

rnd cu caracteristicile geometrice ale corpului este dat
i greutatea specific n orice punct al lui. S revenim la
Fig. 7.2

divizarea corpului n volume

elementare.

Dac

excludem volumele nvecinate cu suprafaa corpului, obinem un corp etajat,

alctuit din totalitatea paralelipipedelor. Aplicm n centrul fiecrui paralelipiped
fora de greutate Pk = k Vk, unde k este greutatea specific n punctul care
coincide cu centrul paralelipipedului. Pentru un sistem de n fore de greutate
paralele, astfel construit, putem gsi centrul forelor paralele
n

(n)

r P
k 1
n

Pk

r1P1 r2 P2 ... rn Pn
P1 P2 ... Pn

k 1

Formula (7.11) determin poziia unui punct Cn.

(7.11)

Se numete centru de greutate punctul, care este limita pentru punctele Cn

cnd n. Cu alte cuvinte, centru de greutate al unui corp se numete aa un
punct, vectorul de poziie al cruia se determin prin urmtoarea limit:
n

rc lim r

(n)

lim

r P
k

k 1
n
n

(7.12)

k 1

sau, trecnd la greutatea specific,

n

rc lim

k 1
n
n

r Vk

k k

k 1

lim k rk Vk

k 1
n

lim k Vk

Vk

(7.13)

k 1

La calcularea acestei limite se presupune c volumele paralelipipedelor tind ctre

zero. Limitele numitorilor n formulele (7.12) i (7.13) snt egale cu greutatea
corpului
n

lim Pk lim k Vk P

k 1

k 1

ntruct limitele sumelor integrale din formula (7.13) reprezint integrale

definite dup volumul corpului, rezult c rc poate fi reprezentat sub forma
urmtoare:
rc

1
( x, y , z ) rdxdydz .
P
(V )

Coordonatele centrului de greutate se determin prin formulele

xc
yc
zc

1
P

x ( x, y, z )rdxdydz.

1
P

y ( x, y, z )rdxdydz.

1
P

z ( x, y, z )rdxdydz.

(V )

(V )

(7.14)

(V )

Corpul se numete omogen, dac (x, y, z) = = const. n acest caz mrimea

poate fi scoas de sub integrale in formulele (7.14) la numitor i numrtor i se
reduce. Numitorii n formulele (7.14) dup simplificarea lor la sunt egali cu
volumul corpului V. Astfel obinem

xc

1
V

xdxdydz,

yc

(V )

1
V

ydxdydz,
(V )

zc

1
V

zdxdydz.
(V )

(7.15)

Centrul de greutate al corpului omogen se numete deseori centru de greutate

a volumului
n unele cazuri corpul poate fi considerat ca o plac sau nveli subire (fig.
7.3, a).
S gsim centrul de greutate al nveliului omogen considernd greutatea
elementului de suprafa a lui proporional cu aria acestui element
Pk 'Sk

i, prin urmare, greutatea corpului P = 'S (S este aria prii considerate a

suprafeei).

Fig.7.3.
Din definiia centrului de greutate i n corespundere cu formulele (7.15)
obinem pentru ' = const

xc

1
x dS ,
S
S

yc

1
S

y dS , zc S z dS ,
S
S

(7.16)

Centrul de greutate a nveliului omogen se numete centru de greutate al

suprafeei. Dup cum rezult din formulele (7.16), determinarea coordonatelor
centrului de greutate a unei suprafee este legat cu calcularea integralelor dup
suprafa.
Pentru o plac omogen plan (fig. 7.3, b) obinem
xc

1
S

x dx dy,
S

yc

1
S

y dx dy,
S

(7.17)

n fine, s considerm o bar curbilinie un corp de o form alungit, una

din dimensiunile caracteristice ale lui fiind mult mai mare dect celelalte dou
(fig. 7.4).

Considernd c greutatea elementului unei

astfel de bare cuprins ntre dou seciuni, normale la
axa lui, este proporional cu lungimea l a arcului
acestei axe, obinem
Pk ' ' lk ,

Fig. 7.4.

P ' ' L.

unde L este lungimea barei.

Mrimea " se numete greutate specific

liniar, n presupunerea fcut " este o mrime constant. Atunci n corespundere

cu formulele (7.15) coordonatele centrului de greutate a barei omogene au forma

xc

1
1
1
x dl , yc y dl , zc z dl.

L (L)
L ( L)
L ( L)

(7.18)

Centrul de greutate al unei bare curbilinii omogene este numit centru de

greutate al liniei.
7.3. Metodele de determinare a centrului de greutate.
In multe cazuri centrul de greutate a corpului poate fi determinat prin metode
foarte simple. Vom considera unele din ele.
Simetria. Dac corpul este omogen i are plan de simetrie (fig. 7.5, a),
problema determinrii centrului de greutate se simplific puin. Suprapunem planul
de coordonate xOy cu planul de simetrie al corpului. Atunci fiecrui element de
volum Vk, poziia cruia se determin prin coordonatele xk, yk, zk i va corespunde
un element de volum Vj cu coordonatele xj, yj, zj astfel, c
Vj = Vk, xj = xk, yj = yk, zj = - zk.
Prin urmare,
n

zc

lim zk Vk

k 1

deoarece n suma

z
k 1

Vk toi termenii se reduc doi cte doi.

De aceea, dac corpul omogen are plan de simetrie, atunci centrul de

greutate al corpului se gsete in acest plan.

Fig. 7.5.
Fie, mai departe, corpul omogen are axa de simetrie. Alegem aceast ax ca
axa z (fig. 7.5, b), atunci fiecrui element de volum Vk cu coordonatele xk, yk, zk i
va corespunde elementul de volum Vj cu coordonatele xj, yj, zj, astfel
Vj = Vk, xj = - xk, yj = - yk, zj = zk.
Prin urmare,
xc

n
n
1
1
lim xk Vk 0 , yc lim yk Vk 0
V n k 1
V n k 1

deoarece in sumele xk V i
k 1

y
k 1

V toi termenii doi cte doi se nimicesc.

Aadar, dac un corp omogen are ax de simetrie, apoi centru lui de greutate
este situat pe aceast ax.
n mod analog se poate arta c, dac un corp omogen are centru de simetrie,
atunci centrul lui de greutate va coincide cu acest punct.
De exemplu, pentru o plac de form dreptunghiular centrul de greutate se
afl n centrul dreptunghiului.
Divizarea. Uneori este posibil s divizm un corp n astfel de pri, pentru
care greutatea i poziia centrului de greutate sunt cunoscute. Fie r1, r2, ..., rn
vectorii de poziie ai centrelor de greutate a fiecrei pri, iar P1, P2, ..., Pn greutile prilor corespunztoare. Din formula (7.8) rezult c
rc

P1r1 P2 r2 ... Pn rn
,
P

(7.19)

unde
P = P1 + P2 + ... + Pn.
Pentru placa omogen, de exemplu, din formula (8.19) rezult
xc

1 n
1 n
x
S
y

yk S k ,
,
k k c S
S k 1
k 1

(7.20)

unde Sk sunt ariile prilor figurii plane; xk, yk coordonatele centrelor de greutate
ale acestor pri.
Greuti negative. Aceast metod se folosete pentru determinarea centrului
de greutate al unui corp care are caviti. Fie dat un corp, care are k caviti (fig.
7.6), Pc greutatea corpului, rc raza vectoare cutat care determin centrul de
greutate al acestui corp.
Dac corpul nu ar avea caviti, greutatea lui P, evident, ar
fi egal cu suma
P = Pc + P1 + P2 + ... + Pk,
unde P1, P2 ...Pk sunt greutile prilor corpului cu care noi

Fig. 7.6.

imaginar umplem cavitile.

Notm prin r vectorul de poziie al centrului de greutate al corpului fr
caviti, iar prin r1, r2, ..., rk vectorii de poziie ai centrelor de greutate ale prilor
care umplu cavitile. Pe baza formulei (7.19) pentru corpul care nu are caviti
putem scrie:
r

rc Pc r1P1 r2 P2 ... rk Pk
Pc P1 P2 ... Pk

Aflnd din aceast formul raza vectoare rc a centrului de greutate al corpului

cu caviti, obinem
rc

rP r1P1 r2 P2 ... rk Pk
P P1 P2 ... Pk

Aadar, pentru determinarea centrului de greutate al unui corp care are

caviti trebuie folosit metoda divizrii, considernd cavitile de greutate
negativ.