NOIUNI GENERALE

Fizica - parte a tiinei care studiaz legile ce guverneaz comportamentul extern i intern a
corpurilor din Univers i interaciunea acestora.
Mecanica parte a fizicii care studiaz fenomene legate de micarea mecanic a obiectelor
(corpuri macroscopice).
Mrime fizic orice proprietate msurabil a unui corp, care poate fi modelat matematic
printr-un scalar, vector, tensor, spinor, etc.
Mrimea fizic este descris prin :
Definiia arat proprietatea pe care o msoar,
Simbolul litera cu care este notat, recunoscut,
Formula relaia matematic,
Unitatea de msur permite descrierea cantitativ,
Msurarea instrumentul de determinare a valorii.
Clasificarea marimilor fizice:
Mrimi fizice scalare mrimile caracterizate integral printr-o valoare algebric.
Mrimi vectoriale mrimi caracterizate prin valoare i orientare (origine, direcie i sens).

Vectorul simbolul matematic al unei mrimi vectoriale.

Caracteristicile unui vector:
Direcie dreapta suport
Origine punct de aplicaie
Modul valoare algebric (lungimea), notat
Sens
|
r| VECTORI

Vector opus: fiind dat un vector , prin vectorul opus, notat , se nelege un
vector de aceeai direcie, acelai modul, dar avnd sens diferit. Se simbolizeaz cu semnul minus
naintea simbolului vectorului dat.

Vom numi vector nul, notat , un vector al crui modul este nul (n acest caz direcia i sensul
sunt nedeterminate).
Vom numi versor, un vector de modul unitar. Pentru orice vector nenul exist un versor definit
prin :

1
 COMPONENTELE UNUI VECTOR

Fiind dat un vector i o direcie orientat u, se definete componenta vectorului

dup direcia u, notat vu, produsul dintre modulul vectorului i cosinusul unghiului q dintre
vector i direcia orientat u.

n raport cu un sistem de coordonate se obine :

OPERAII CU VECTORI

Compunerea vectorilor include nsumarea i diferena a doi vectori .

Metode de compunere grafic, analitic.

Concluzie vectorul sum este diagonala mare, iar vectorul diferen este diagonala mic, a
paralelogramului format de cei doi vectori.
Regula paralelogramului const n compunerea vectorilor prin poziionarea acestora cu
originea comun.
Diferena - suma vectorului cu opusul celui de-al doilea.

Unde :.

Regula poligonului regula de compunere a mai mult de doi vectori i a vectorilor coliniari
(vectori cu direcii paralele).

2
Concluzie vectorul rezultant este vectorul care nchide conturul poligonal i are originea n
originea primului vector.
nmulirea unui vector cu un scalar constituie de fapt o adunare repetat.
Rezultatul este tot un vector avnd aceeai direcie i acelai sens cu vectorul dat, pentru scalar
pozitiv i sens opus pentru scalar negativ, iar modulul egal cu produsul scalarului cu modulul
vectorului dat.

Se definete produsul scalar a doi vectori i , notat , produsul dintre

modulul unuia din vectori i componenta celui de-al doilea vector dup direcia primului.

Produsul scalar este comutativ i distributiv n raport cu adunarea vectorilor.

Se definete produsul vectorial a doi vectori i ,notat , vectorul care are

modulul egal cu aria paralelogramului format cu cei doi vectori, direcia perpendicular pe planul
format de cei doi vectori i sensul stabilit cu regula burghiului drept.

3
Produsul vectorial este anticomutativ i distributiv n raport cu adunarea vectorilor.

In cazul versorilor :

Calcul analitic:

4
 STUDIUL MICRII MECANICE
CINEMATICA studiaz micarea mecanic fr a analiza cauzele micrii.
Mrimile fizice cu care opereaz cinematica sunt: poziia, viteza i acceleraia.
n cinematic sunt dou mrimi fundamentale care se determin prin msurare:
-Intervalul dintre dou puncte din spaiu (lungimea);
-Intervalele de timp.
DINAMICA studiaz micarea mecanic pornind de la cauzele micrii.
STATICA studiaz un caz particular al micrii mecanice, repausul, mai exact starea de
echilibru a corpurilor.

CAPITOLUL I
- CINEMATICA -
Micarea mecanic: schimbarea poziiei unui corp n raport cu altele, considerate drept referin.
Corp de referinta - corp sau sistem de corpuri n raport cu care se studiaz micarea.
Asociind corpului de referin un observator, un sistem de coordonate i un instrument de
msurare a timpului, obinem un sistem de referin.

Important n studiul cinematic al micrii este alegerea

sistemului de referin cel mai favorabil. Sistemul de
referin, bine ales, implic o uurare a studiului micrii.

Cinematica folosete noiunile de :

Punct material - punct geometric cu mas.
Coordonate mrimile fizice care definesc poziia mobilului n timp (coordonate temporale) i
spaiu (coordonate spaiale)
Traiectorie mulimea punctelor atinse de mobil n micare (urma lsat de mobil n micare).
Traiectoriile pot fi :
- Rectilinii
- Curbilinii

Problema general a cinematecii este aceea de a determina traiectoria, viteza i acceleraia, dac
se cunoate legea de micare a mobilului.
Fie dat un sistem de referin cartezian Oxyz, legile de micare pe cele trei direcii se pot scrie:

5
 este vectorul de poziie. Originea sa este n originea sistemului de coordonate i
extremitatea n poziia instantanee a mobilului pe traiectorie .

Dac la momentul iniial (t1) corpul se gsete n punctul A(t1), caracterizat de

vectorul de poziie iar la momentul t2 corpul a ajuns n punctul B(t2), caracterizat de vectorul de
poziie , atunci vectorul diferen se numete vector deplasare.

Pentru a compara diverse micri, trebuie s comparm deplasrile mobilelor efectuate n

acelai interval de timp. Cunoscnd deplasarea efectuat n intervalul de timp Dt se
determin deplasarea din unitatea de timp, adic viteza medie:

Rezult c viteza medie are acelai sens cu vectorul deplasare ( nmulirea unui vector cu un
scalar).

6
 Pentru determinarea vitezei mobilului n fiecare
punct, se consider timpi infinitezimali de micare (t0), pentru care corespund deplasri la fel
de mici. Se obine astfel viteza instantanee:

Dat fiind faptul ca deplasarea tinde la zero, vectorul deplasare are direcia tangentei, prin urmare
i viteza momentan.
Vectorul viteza momentana
este tangent in fiecare punct la traiectorie.

CAZUL MICRII RECTILINII UNIFORME

Micare mobilului pe o traiectorie rectilinie cu viteza constant.

Pentru vitez constant, viteza medie devine identic cu viteza momentan.

Pentru t0=0, x-x0=d, rezult relaia uzual :

Determinm

7
 punctele de

intersecie cu
graficul:

Viteza este
pozitiv
cnd are
sensul axei,
arbitrar
aleas i
negativ n
sens contrar.

Pentru a compara neuniformitatea diferitelor micri, trebuie calculat varia ia vitezei ntr-un
interval dat de timp. Mrimea vectorial introdus n acest scop se numete acceleraie medie.
Acceleraia este numeric egal cu raportul dintre variaia vitezei i durata n care se produce
aceast variaie.

Orientarea acceleraiei medii este aceeai cu cea a vectorului variaie a vitezei .

Acceleraia instantanee se definete prin:

MICAREA RECTILINIE UNIFORM VARIAT

Micare mobilului pe o traiectorie rectilinie cu acceleraia constant.

Legea micrii rezult din legea micrii rectilinii uniforme la care se

nlocuiete viteza cu valoarea medie a acesteia.

Pentru calculul valorii medii a vitezei trebuie determinat funcia de variaie n timp a
vitezei, deoarece :
Pentru o funcie de gradul I valoarea medie= media aritmetic
Pentru o funcie de gradul II valoarea medie=media geometric.

Acceleraia fiind constant, valoarea medie devine identic cu valoarea momentan:

8
 Adic relaie care indic o dependen liniar de
timp a vitezei

Prin urmare, valoarea medie a vitezei va fi

n aceste condiii viteza medie este :

nlocuind valoare medie a vitezei n relaia legii micrii pentru o deplasare rectilinie, rezult
legea micrii rectilinii uniform variate:

Din legea micrii rezult o dependen ptratic a coordonatei de timp ,

ceea ce se transcrie grafic printr-o parabol.

REPREZENTARE GRAFIC A LEGII M.R.U.V.

Dat fiind faptul c micarea poate avea loc cu creterea vitezei sau cu scderea vitezei n timpul
micrii, vom distinge dou tipuri de micri :

- micare rectilinie uniform accelerat

- micare rectilinie uniform ncetinit

9
 ECUAIA LUI GALILEI

Pentru soluionarea problemelor de cinematic n care nu se cunoate i nu se cere durata micrii,

fizicianul Galileo Galilei, a dedus relaia care-i poart numele i rezult din legea micrii i legea
vitezei prin eliminarea duratei micrii (t-t0):

Metode:

Vectoriala (concise, eleganta);

Pe coordinate (numar mare de ecuatii);
Naturala (coordinate curbilinii)

10
11
12