UNIVERSITATEA "DUNREA DE JOS" GALAI

FACULTATEA DE MECANICA
Adresa: Str. Domnesca nr.111, Galati
Nr. telefon: 0236 414 871; fax 0236 461353
E-mail: secretar.mec@ugal.ro

PROGRAMA ANALITIC
Disciplina: Modelari in dinamica masinilor

A. Locul disciplinei n planul de nvmnt:

Anul Anul II Master Total ore Forme de verificare Nr. credite Cod
de Sem. I Sem. II disciplin
studiu C S C S C S Sem. I Sem. II Sem. I Sem. II
Nr. 28 14 - - 28 14 V - 6 -
ore

B. Obiectivele disciplinei:
- Dezvoltarea abilitatilor de a formula si rezolva probleme privind camele, rotile dintate,
manipulatoare si alte sisteme mecanice de transmitere a miscarii;
- Dezvoltarea abilitatilor de utilizare a softurilor dedicate analizei geometrice si cinematice a
sistemelor mecanice;
- Intelegerea si interpretarea rezultatelor analizelor computationale;
- Acumularea deprinderilor de a comunica rezultatele unei analize prin intermediul graficii
computerizate si a simularilor animate.

C. Metode de predare nvare:

- Prelegerea, explicaia si exemplificarea, metode de lucru n grup si individual, studiul
bibliografiei.

D. Forme i metode de evaluare:

- Evaluare continu (pondere 65%) prin metode orale, practice i teme de cas;
- Evaluare sumativ (pondere 35%) prin teste teoretice si practice.

E. Coninutul cursului / numr de ore pentru fiecare tem:

Semestrul I 14 cursuri x 2 ore

1. Concepte de baza privind mecanismele si masinile. Miscarea in sistemele mecanice 4 ore

Masini si mecanisme. Cinematica. Terminologie. Diagrame cinematice. Mobilitate. Legaturi.
Tehnici de analiza (desenare traditionala, sisteme CAD, metode analitice, metode computerizate).
2. Modelarea computerizata a mecanismelor utilizand softul Working Model 4 ore
Utilizarea programului pentru modelarea geometrica a mecanismelor. Animatia mecanismelor.
Determinarea cinematicii mecanismelor.
3. Analiza geometrica a mecanismelor plane si spatiale 2 ore
Prezentarea sintetica a notiunilor teoretice. Exemplificare in mediul Working Model.
4. Analiza campului de viteze si acceleratii in cazul mecanismelor plane si spatiale 2 ore
Prezentarea sintetica a notiunilor teoretice. Exemplificare in mediul Working Model.
5. Analiza campului de forte in regim static si dinamic 4 ore
Prezentarea sintetica a notiunilor teoretice. Exemplificare in mediul Working Model.
6. Proiectarea si analiza statica/dinamica a sistemelor mecanice particulare 10 ore
Prezentarea sintetica a notiuni teoretice. Analiza dinamica, in mediul Working Model, a
mecanismelor cu came, cu roti dintate, a transmisiilor cu curele si lanturi, cu surub, a
manipulatoarelor robotice.

F. Coninutul lucrarilor practice/numr de ore penrtru fiecare tem:

Semestrul I 7 sedinte x 2 ore

1. Principii generale de modelare a sistemelor mecanice utilizand softul Working Model 4

ore;
Definirea marimii, greutatii si proprietatilor inertiale ale elementelor mevanismului. Definirea
legaturilor/constrangerilor. Introducerea marimilor initiale, de miscare. Desfasurarea analizei.
Revizuirea cinematicii si dinamicii mecanismului.
2. Analiza cinematica a mecanismelor cu came. Analiza statica si dinamica a campului de
forte 2 ore;
3. Analiza cinematica a mecanismelor cu roti dintate. Analiza statica si dinamica a campului
de forte 2 ore;
4. Analiza cinematica a transmisiilor cu curele si lanturi. Analiza statica si dinamica a
campului de forte 2 ore;
5. Analiza cinematica a mecanismelor cu surub. Analiza statica si dinamica a campului de
forte 2 ore;
6. Analiza cinematica a manipulatoarelor robotice. Analiza statica si dinamica a campului de
forte 2 ore.

G. Bibliografie de elaborare a cursului

1. Bauic, F, Diaconu, C. - Dinamica mainilor, Editura Conspress, Bucureti, 2000

2. Myszka, D. H. - Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis: International Edition,
3/E , 2005, Pearson Higher Education, ISBN-10: 0132019140;
3. Charles E. Wilson - Kinematics and Dynamics of Machinery SI, 2005, Prentice Hall, ISBN-10:
0131866419;
4. Working Model tutorial;
*** Articole stiintifice publicate in reviste si conferinte internationale

Data aprobrii programei analitice 12.11.2008