6.

Date generale
Automatica este tiina aplicat care se ocup cu studiul dispozitivelor i legturilor ce realizeaz
operaiile de comand i reglare n proces sau n instalaii cu mai multe procese.
Automatizarea este constituit de introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comand i reglare ale procesului,fr participarea omului.
Comanda este alctuit dintr-un ansamblu de operaii efectuate n regim deschis i care au ca efect
stabilirea unei dependene,dup o lege prestabilit,ntre valoarea valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi independente de acesta.Se deosebesc: comand manual,la care omul intervine asupra
elementului de execuie i comand secvenial,care se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz
a opri succesiunea aciunilor asupra unui sistem,unele aciunu depind de executarea aciunilor
precedente sau de ndeplinirea n paralel a unor condiii i comand,care se realizeaz conform unui
program,telecomand, care se realizeaz de la distan,utiliznd pentru transmiterea semnalelor de
comand metode i dispozitive telemecanice.
Reglarea este un ansamblu de operaii,care se efectuiaz n circuit nchis formnd o bucl,i are ca
efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit ntre valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi dependente sau indepedente de proces.
Se deosebesc:
- reglarea automat,la care toate operaiile sunt executate cu dispozitive ralizate n acest scop;
- proces supus automatizrii sau pe scurt proces,este ansamblul transformrilor,pentru care se
realizeaz o automatizare,caracterizat prin una sau mai multe mrimi msurabile;
- Dispozitivul de automatizare este ansamblul de aparate i legturi,care se conecteaz cu
procesul,n scopul realizrii operaiilor de comand reglare dorite;
- Sistemul automat este ansamblul,ce depinde de procesul i dispizitivul de de automatizare.
Automatizarea este constituit din introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comand i reglare a procesului,fr participarea omului.
n cadrul funciilor generale ale aotomaticii se definesc urmtoarele funcii elementare ntlnite n
automatic: msurarea,compararea valorilor reale ae parametrilor cu valorile dorite,amplificarea
mrimilor,comand i semnalizare.
Proces supus automatizrii sau scurt, proces, este ansamblul transfor-mariilor, pentru care se
realizeaz automatizare, caracterizat prin una sau mai multe marimi msurabile.
Dispozitivul de automatizare este ansamblul de aparate i legaturi care se conecteaza cu procesul, n
scopul realizrii iilor de comand i reglare dorite.
Sistemul automat este ansamblul ce cuprinde procesul i dispozitivul de automatizare.
Tipuri de mecanisme automate

. Coala
. UTM 582.2 IMAC 131 8
ModCoala Semnat. Data
 In automatizarea punctelor termice snt utilizate diverse bucle de reglare. bucla de reglare des
utilizat la punctele termice industriale este constituit de meninerea unei anumite temperaturi ntr-o
hala prin reglarea debitului de agent termic primar.
ntr-o ncapere considerat etalon, se pune problema reglrii temperaturii agentului termic primar
astfel nct acesta sa satisfaca cerina impus. Dar temperatura nu se poate direct de msurat dar
prin folosirea unor legi, unor fenomene fizice.
n automatic se mai ntlnesc i alte funcii cu caracter complex care pot fi considerate ca o
combinare a celor elementare,astfel de funcii snt reglarea,controlul,protecia etc.
Msurarea reprezint informarea cu caracter cantitativ asupra mrimilor din procesul tehnologic. De
exemplu,determinarea valorilor presiunii,temperaturii,nivelului materialului n bazine,puterii etc.
n funcie de caracterul semnalului transmis, msurarea poate fi:
- continu,atunci cnd valorile msurate ale parametrilor sunt transmise permanent;
- discontinu,atunci cnd valorile respective sunt transmise di timp n timp.
Semnalizarea reprezint informaia cu caracter calitativ asupra situaiei de stare;de exemplu poziia
nchis deschis a unor vane sau ntrruptoare,ieirea din limite a unor parametri.Semnalizarea poate fi
acustic sau optic.
Comanda reprezint aciunea cu caracter cantitativ sau calitativ asupra situaiei de stare sau de
poziie a unor elemente din instalaia tenhnologic n scopul modificrii continue respectiv discontinue a
valorilor unor parametri,de exemplu comanda de modificare a poziiei unor vane sau ventile,comanda
oprire pornire a motoarelor unor instalaii prevzute de schema tehnologic.
Dispozitivul de automatizare este un ansamblu de aparate i legturi care conecteaz cu procesul,n
scopul realizrilor operailor de comand i reglare dorite.
Sistemul automat este ansamblu ce cuprinde instalaia (procesul, maina) i dispozitivele de
automatizare.
Sistemul automat este un ansamblu de elemente interconectate,parcurse de semnale purttoare de
informaii.La instalarea sistemelor automate se aplic mrimea de intrare iar la ieire se obine semnalul
de ieire.Mrimea de intrare este cantitatea de energie sau material care poate fi de natur mecanic
(deplasarea), electic (tensiune,curent), pneumatic (presiunea aerului), hidraulic (presiunea uleiului).
Mrimea de ieire caracterizeaz procesul din instalaia tehnologic i poate fi de natur electric
(teniune, curent) sau neelectric (temperatur,presiune,nivelul materialului n bazin, debit,viteza etc.).
6.1 Alegerea procesului si argumentarea necesitatii automatizarii lui
De-a lungul istoriei omenirea a luptat pentru mrirea spectrului de materiale de contrucie i
nlocuirea celor existente cu altele mai performante i mai disponibile.n rezolvarea acestei probleme un
rol important l are nzestrarea tehnic corespunztoare a ntreprinderilor productoare,automatizarea
proceselor tehnologice,electrificarea i electronizarea acestora.

. Coala
. UTM 582.2 IMAC 131 9
ModCoala Semnat. Data
 Automatizarea actual ar fi fr de rost dac n-ar exista instalaii electrice care ne permit obinerea
unei precizii i sensibiliti maxime.
Automatizarea are loc n special prin nlocuirea operaiilor mecanice cu cele electrice,dar aceasta
este posibil doar dac fiecare main are echipamantul su de for.
Utilajul de producere este alctuit din mai multe detalii,care ndeplinesc diferite funcii.Din aceste
considerente se poate de difereniat trei elemente principale ale mainii: motorul mainii, mecanismul de
transmisie i organul de lucru.

6.2 Schema tehnologic si descrierea principiului de functionare

n contrucie adesea se folosesc grupe de transportoare pentru transportarea materialelor de la un loc
la altul al unui depozit sau in procesul tehnologic de producie . n conducera automat a acestor
mecanisme trebuie de respectat urmtoarele cerine:
Pornirea i oprirea manual i automat n ordinea opus direciei de deplasare; oprirea
mecanismelor premrgtoare n caz de oprire a mecanismului urmtor; pornirea sistemului de
transportare dup o semnalizare auditiv de prevenire; montarea la fiecare mecanism a cte un aparat
care oprete sistemul n caz de avarie.
De aceea, e necesar coordonarea funconrii lor. Toate transportoarele funcioneaz n dependen
unul de altul i de alte dispozitive. Legtura dintre ele se efectueaz cu ajutorul diferitor blocri electrice
din reelele electrice.
Cu scopul de a preveni ngrmdirile materialelor pe un transportor care, eventual s-a oprit,
e necesar ca automat s se opreasc toate tranportoarele. De asemenea e necesar ca toate tranportoarele
s se porneasc n o anumit ordine. Dirijarea trebuie s fie infptuit n direcia opus direciei de
micare a materialelor.
6.4 Schema electrica
n aceasta schem tehnologic materialul din buncr ,cu ajutorul transportoarelor Tr.1, Tr.2, Tr.3 se
transport n locul cuvenit.(coala A1).Conform schemei tranportoarele se acioneaz dup semnalul
auditiv de prevenire n ordinea Tr1 se pornete apoi Tr2 i dup aceasta Tr3. n schema de comand se
realizeaz blocarea transportoarelor , ceea ce nseamn c Tr2 nu se poate aciona pn nu funcioneaz
Tr1, iar Tr3 nu se acioneaz pn nu funcioneaz Tr2 i Tr1.
Schema electric desfurat realizeaz regimul manual i automat de comand, i pornirea lor dup
semnalul sonor de pornire. Regimul de comand de pornire este ales cu comutatoarele CCS,
CC1,CC2,CC3. Pentru regimul manual trebuie s unim seciile 1-1'n poziia M, unde cu ajutorul
butoanelor de pornire BPS,BP1,BP2,BP3 se alimenteaz corespunztor bobina releului temporizat ReT,
bobinele contactelor C1, C2 ,C3. Contactul C2 este blocat de contactul 1Re2 care aparine releului
Re2 ,ceea ce inseamn c pn nu acionm releul Re2 nu se nchide contactul 1Re2 i contactorul C2

. Coala
. UTM 582.2 IMAC 131 10
ModCoala Semnat. Data
 nu se va alimenta. Releul Re2 este alimentat odat cu alimentarea bobinei contactorului C1. Contactorul
C3 este blocat de contactul 5C2 ceea ce nseamn c pn nu este alimentat bobina C2 nu se va nchide
contactul 5C2 ,iar bobina C3 nu se va alimenta.
Aceste blocri sunt necesare ca s nu se produc ngrmdiri de material pe transportoare sau
oprirea neprevzut a lor.

A B

Sg
M A
BOS BPS Re1

1ReT 5C3
RePS

Re1
M 1RePS S
A

C C1 BO1 BP1 C1

1 1' 4C1
1ReO 1Ret1

1Re1 Re2

2 2' 5C1

C C2 BP2 C2
BO2
1 1' 4C2 1Re2
1Ret2 2ReO
2 2'
BP3 C3
BO3
1 1' 4C3 5C2
1Ret3 3ReO

2 2'

Schema urmtoare funcioneaz n felul urmtor:

n regimul automat (poziia A) se unesc seciile 1-1 comutatorului de sonerie CCS i 2-2a
comutatorului CC1, CC2, CC3. Acest sistem de comand nu funioneaz pn nu acionm soneria S.
Pentru a aciona soneria trebuie sa apsm butonul de pornire a soneriei BPS, n urma cruia se
alimenteaz releul temporizat ReT i releul de pornire al soneriei RePS. Acest releu RePS nchide
contactul 1RePS i prin el se acioneaz soneria S. Releul ReT nchide contactul 1ReT , iar contactul
2ReT se va nchide peste o perioad de timp prevzut pentru funcionarea soneriei S. (acionarea
soneriei va fi obligatorie, cci nu se va porni sistemul de transportoare). Contactul 1Ret autmenine
. Coala
. UTM 582.2 IMAC 131 11
ModCoala Semnat. Data
 alimentarea bobinelor ReT i RePS. Cnd timpul prevzut pentru funcionarea funcionarea soneriei S
expir se unete contactul 2ReT care alimenteaz bobina releului intermediar Re1. Acest releu unete
contactul 1Re1 prin care se alimenteaz bobina C1 i bobina releului de mulire a contactelor
contactorului Re2. Contactorul C1 unete contactele de for 1C1, 2C1, 3C1i totodat contactele 4C1 i
5C1 de automeninere ale alimentrii bobinelor C1 i Re2. Prin 1C1 ,2C1 , 3C1 se alimenteaz motorul
M1 ,care acioneaz transportorul Tr1.

Sg1 Sg2 Sg3 Sg4 Sg5 Sg6 Sg7 Sg8 Sg9

1C3 2C3 3C3 1C2 2C2 3C2 1C1 2C1 3C1

Ret3 Ret3 Ret2 Ret2 Ret1

M3 M2 M1

Cnd se alimenteaz Re2 se nchide contactul 1Re2 , care alimenteaz bobina C2 pe circuitul : faza
F1 Sg secia 2-2 a lui CC2 -1Re2 C2 -1ReT2 faza F2.
Contactorul C2 unete contactele de for 1C2, 2C2, 3C2 care pun n funcie motorul M2 a
transportorului Tr2 i totodat nchide contactele 4C2 i 5C2. Prin contactul 5C2 automat se alimentez
bobina contactorului C3 pe circuitul : faza F1 Sg secia 2-2 a lui CC3 -5C2 C3 -1ReT3 faza F2. Se
acioneaz contactul C2 , care unete contactele de for 1C3, 2C3, 3C3 care la rndul lor pun n funcie
motorul M3 al tarnsportorului Tr3 i blocheaz contactele 4C3 de automeninere a bobinei C3 iar
contactul 5C3 se deschide i automat ntrerupe circuitul de alimentare a bobinei ReT.
Releul temporizat pierznd alimentarea deschide contactele 1ReT i 2ReT, se ntrerup circuitele
bobinelor releului RePS i Re1. Releul Re1 deschide contactul 1Re1 , dar circuitul bobinal C1 i Re2 nu
se ntrerupe fiindc ele se alimenteaz prin contactul de blocare 5C1.
Releul RePS cnd pierde alimentarea deschide contactul 1RePS i oprete soneria, ceea ce inseamn
c ciclul de pornire a transportoarelor se termin. n schema de comand este prevzut protecia de la
scurtcircuit , care se realizeaz cu sigurana Sg, iar n circuit de for a motoarelor se realizeaz cu
siguranele Sg1....Sg9.

. Coala
. UTM 582.2 IMAC 131 12
ModCoala Semnat. Data
 Tot n schem este prevazut i protecia contra ruperii bandei trasportorului, care se realireaz cu
ajutorul tahaogeneratorului instalat in captul opus al circuitului de for al fiecarui transportor. Atunci
cnd banda este intreg tahogenetarorul TG este pus in funciune el in cele din urm alimenteaz cu
curent bobina tahogeneratorului ReG care nchide contactele 1ReO1, 1ReO2, 1ReO3 ce menin circuitul
la alimentare. Dac din unele motive tahogeneratorul TG al transportorului Tr1 nu funcioneaz atunci
alimentarea bobinei ReO1 se intrerupe deci se deschide contactul 1ReO care intrerupe cu alimentare
contactorul C1. Contactorul C1 deschide contactele de for 1C1, 2C1, 3C1 ce opresc motorul M1.
Acelai lucru i la celelalte transportoare Tr2 i Tr3 cnd se va rupe banda. Cnd bobina C1 pierde
alimentarea deschide si contactul de automeninre 5C1, care intrerupe circuitul bobinei Re2. Releul Re2
deschide contactul 1Re2 ce intrerupe circuitul bobinei contactorului C2, care deschide contactele 1C2,
2C2, 3C2 care poresc motorul M2, tot odat se deschid i contactele 4C2 i 5C2. Contactul 5C2
ntrerupe circuitul bobinei contactului C3 i contactorul deschide contactele de for 1C3, 2C3, 3C3 al
motorului M3 care se opree.Ca rezultat al ruperii bandei trasportorului Tr1 se vor opri toate motoarele
si intregul sistem de transportoare. Dac se va rupe banda trei automat se va opri M2 i M3.

. Coala
. UTM 582.2 IMAC 131 13
ModCoala Semnat. Data