1.

SOLICITAREA DE TORSIUNE LIBER A BARELOR

1.1 DEFINIII. IPOTEZE DE CALCUL

O bar este supus la solicitarea simpl de torsiune dac n seciunea

transversal se dezvolt un moment care rotete seciunea n planul su, deci al crui
vector este n lungul axei barei. Acesta este momentul de torsiune i se noteaz cu M t
sau cu M x .
n figura 1.1 se prezint momentul de torsiune pe faa din dreapta a seciunii
transversale, n convenia de semne pozitive: vectorul are sens contrar sensului pozitiv
al axei barei, astfel c seciunea este rotit n sens antiorar.
n figura 1.2, a se prezint exemplul unei
console ncrcate la vrf cu fora P, a crei direcie este
x vertical, dar nu coincide cu axa central i principal
de inerie z. Din acest motiv, consola este solicitat att
Mt la ncovoiere simpl, ct i la torsiune (fig. 1.2, b).
Momentul de torsiune este M t = Pe, e fiind
y excentricitatea forei n raport cu centrul de greutate al
seciunii transversale.
n cele mai multe cazuri, elementele de
z construcie solicitate la torsiune sunt supuse n acelai
timp i la alte solicitri, din care ncovoierea este
Fig. 1.1
predominant.

P
MB = Pl
A B
P Pe l Mt,B = Pe
x
VB = P
y
l Ty P

e Pl
My
z + Pe
Mt

a b

Fig. 1.2

1
 n general, seciunile transversale ale barelor solicitate la torsiune se
deplaneaz. Excepie fac barele drepte cu seciune circular sau inelar la care, datorit
simetriei seciunii n raport cu polul su, torsiunea are ca efect rotirea rigid a seciunii
n planul ei, deci seciunea nu se deplaneaz.
n cazul barelor cu alte tipuri de seciuni, dac seciunea transversal i
momentul de torsiune sunt constante pe toat lungimea lor i dac nu exist legturi la
capete sau pe parcurs care s le mpiedice deformarea, deplanrile seciunilor
transversale sunt identice. Din acest motiv, lungimea proiectat pe axa barei este
aceeai pentru toate fibrele longitudinale deformate prin torsiune i este egal cu
lungimea iniial a barei. Rezult c deformaiile specifice longitudinale x sunt nule
i, n baza legii simple a lui Hooke, E , pe seciune nu se produc tensiuni
normale x . Acesta este cazul solicitrii de torsiune cu deplanare liber sau, pe scurt,
de torsiune liber, la care pe seciunea transversal se dezvolt numai tensiuni
tangeniale .
Dac nu se respect cel puin una din condiiile necesare pentru ca torsiunea s
fie liber, deplanrile seciunilor transversale nu sunt identice, x 0 i, implicit,
x 0 . Aadar, pe seciune se dezvolt att tensiuni tangeniale , ct i tensiuni
normale x . Acesta este cazul solicitrii de torsiune cu deplanare mpiedicat. De
exemplu, consola din figura 1.2 este supus la torsiune cu deplanare mpiedicat
deoarece seciunea din captul ncastrat este fix. Barele care au legturi pe parcursul
lor sau care sunt alctuite din tronsoane cu seciune i momente de torsiune constante,
dar diferite pe fiecare tronson, sunt supuse la torsiune cu deplanare mpiedicat.
n cazul seciunilor masive, cum ar fi cele dreptunghiulare, efectul tensiunilor
normale asupra distribuiei tensiunilor tangeniale este neglijabil. n cazul seciunilor
cu perei subiri, tensiunile normale x modific semnificativ distribuia tensiunilor
tangeniale.
Singurul caz care poate fi rezolvat cu mijloacele de calcul ale Rezistenei
Materialelor este cel al barelor drepte cu seciune circular sau inelar. Pentru seciuni
de form oarecare, problema torsiunii libere a fost rezolvat de Saint-Venant i se
studiaz n cadrul Teoriei Elasticitii, de unde se preiau formule de calcul la
Rezistena Materialelor. Tot cu mijloacele de calcul ale Teoriei Elasticitii se rezolv
problema torsiunii cu deplanare mpiedicat.
Pentru studiul solicitrii de torsiune liber a barelor cu seciune de alt form
dect circular sau inelar se adopt ipoteza geometric a indeformabilitii seciunii
transversale n planul su, adic seciunea nu i modific forma i dimensiunile. Deci
torsiunea liber are ca efect roto-translaia rigid a seciunii transversale.

1.2 TORSIUNEA LIBER A BARELOR DREPTE CU SECIUNE

CIRCULAR SAU INELAR

1.2.1 Determinarea distribuiei tensiunilor tangeniale pe seciunea transversal

a) Aspectul static al problemei: innd seama c n seciune se dezvolt doar

momentul de torsiune Mt, relaiile de echivalen static ntre eforturi i tensiuni n
raport cu axele centrale i principale de inerie ale seciunii transversale,
y i z, se scriu ca n figura 1.3:

2
 x N A x dA 0
Ty A xz dA 0
O Tz A xy dA 0
Mt xz
xy z y M y A x zdA 0
x M z A x ydA 0
y dA
z M x A ( xz y xy z ) dA 0

Fig. 1.3

b) Aspectul geometric al problemei: se traseaz un caroiaj pe suprafaa lateral

a barei cilindrice supus la torsiune de momente egale i de sensuri contrare aplicate la
capetele sale. Se constat c generatoarele drepte (G) devin curbe elicoidale, iar liniile
directoare (D) rmn drepte i la aceleai distane ntre ele ca nainte de deformare
(fig. 1.4, a). Prin extinderea acestei observaii n interiorul barei, rezult c seciunea
transversal circular, plan i normal la axa barei nainte de deformare, rmne plan
i normal la axa barei dup deformare, adic seciunile transversale se rotesc ca nite
discuri rigide n jurul axei barei, iar razele (drepte) nainte de deformare rmn raze
(drepte) i dup deformare.
Pstrarea distanei ntre liniile directoare arat c x 0 . Pentru distane foarte
mici ntre liniile directoare, generatoarele curbate sunt practic linii oblice care
formeaz cu liniile directoare paralelograme identice pe toat suprafaa lateral a barei
(fig. 1.4, b). Cum dreptunghiurile se transform n paralelograme prin modificarea
unghiului drept, nseamn c solicitarea de torsiune produce deformaii specifice de
lunecare , respectiv tensiuni tangeniale . Paralelogramele fiind identice pe toat
suprafaa lateral a barei, rezult c deformaiile de lunecare, respectiv tensiunile
tangeniale au aceeai valoare pe suprafaa lateral. Prin extrapolare n interiorul barei,
rezult c lunecrile specifice i tensiunile tangeniale au aceeai valoare pe suprafaa
unui cilindru interior, fr a ti, deocamdat, n ce relaie fa de valoarea de pe
suprafaa exterioar.
D G

dx

a
Mt
dx

Mt Mt
Mt a

a b
Fig. 1.4

3
 x
Mt
d
c'
b d
c
r d c'
c a'
a' a b
dx
r Mt d a
dx

a b
Fig. 1.5

Se consider un tronson cilindric de lungime dx i raz oarecare r, care se

deformeaz prin torsiune pstrnd fix una din seciunile de capt. Prin rotirea rigid
cu unghiul d a seciunii din cellalt capt, dreptunghiul abcd de pe suprafaa lateral
a tronsonului se transform n paralelogramul abcd (fig. 1.5). n baza ipotezei
micilor deformaii, pentru unghiuri mici, tangenta se poate aproxima cu unghiul. Se
observ n seciunea transversal c tgd aa r d (fig. 1.5, a), de unde rezult
aa cc rd . Distana aa se poate exprima i n funcie de lunecarea specific ,
observnd c pe suprafaa lateral a tronsonului tg aa dx (fig. 1.5, b). Rezult
aa cc dx . Aadar, rd dx , sau
d

dx r
Se noteaz cu i se numete rotire specific de torsiune sau torsiune
d
specific mrimea , n care este rotirea seciunii, iar d este variaia
dx
acesteia. Unghiurile i d se msoar n [rad]. Torsiunea specific este rotirea
relativ a dou seciuni aflate la distana dx ntre ele, se msoar n [rad/L] i este o
caracteristic a seciunii transversale.

Din relaia rezult
r
r (1)
Relaia (1) arat c lunecarea specific este proporional cu raza. Deci lunecarea
specific maxim se obine pe suprafaa lateral a barei, unde raza este maxim:
max rmax . Se poate remarca analogia dintre relaia (1) i expresia matematic a
ipotezei seciunilor plane a lui Bernoulli,
1
z

c) Aspectul fizic: n baza legii lui Hooke pentru tensiuni normale, E , din
x 0 rezult x 0 . Aadar, prima, a patra i a cincea relaie ale aspectului static
sunt identic satisfcute. Deformaiile de lunecare sunt determinate de tensiuni
tangeniale , iar relaia dintre aceste mrimi este exprimat de legea lui Hooke pentru
tensiuni tangeniale,
4
 G (2)
n care G este modulul de elasticitate transversal a materialului. Pentru materiale
izotrope, ntre constantele de material E, G i exist relaia
E
G
21
Dac se presupune c tensiunea tangenial de pe conturul barei are orientare
oarecare n planul seciunii, se poate descompune n dou componente: pe direcia
tangent la contur i pe direcia razei (fig. 1.6, a). Conform relaiei de dualitate a
tensiunilor tangeniale, pe suprafaa lateral ar trebui s se dezvolte aceeai tensiune
tangenial . Dar suprafaa lateral a barei nu este ncrcat, deci 0 . Rezult, ca
i n cazul solicitrii de ncovoiere cu for tietoare, c tensiunea tangenial este
tangent la conturul seciunii ( = ). Din motive de simetrie, are aceeai valoare
n orice punct de pe contur. Aceleai concluzii se obin i pentru un cerc interior de
raz r: datorit simetriei n raport cu centrul seciunii, tensiunea tangenial are
aceeai valoare n orice punct de pe cerc; dac direcia tensiunii nu ar fi tangent la
cerc, ar exista componente nenule , deci i tensiuni tangeniale duale pe suprafaa
lateral a cilindrului interior, aa cum se arat n figura 1.6, b. Acestea ar avea o
rezultant diferit de zero, care ar corespunde unei fore axiale N diferite de zero, pe
cnd singurul efort din seciune este momentul de torsiune Mt. Aadar, ntr-un punct
oarecare din seciune, are direcia tangent la cercul ce trece prin punctul respectiv
i sensul dictat de sensul momentului de torsiune. Se observ n figura 1.6, c c, prin
descompunerea tensiunii tangeniale de pe un cerc de raz r n componentele xz i
xy , acestea sunt egale i de semne contrare n puncte situate simetric fa de axele
y i z. n concluzie, se verific i relaiile a doua i a treia ale aspectului static.

x
x
xz
" = 0 xy

' r
Mt Mt " = 0 Mt
'' '' = 0

rmax r
a b c

Fig. 1.6

Cu notaiile din figura 1.7, relaia de

echivalen static ntre momentul de torsiune M t
r i tensiunea tangenial se scrie:
M t A dAr A rdA (3)
Mt
dA Din relaiile (1) i (2) se obine
G r (4)
Fig. 1.7

5
Introducnd relaia (4) n relaia (3) i innd seama de faptul c G ct , se obine
M t A G r 2 dA G A r 2 dA

A r dA I p I O reprezint momentul de inerie polar al seciunii. Rezult

2
n care
M t G I p
S-a obinut astfel expresia torsiunii specifice,
M
t (5)
GI p
Produsul GI p reprezint modulul de rigiditate la torsiune al barei. Introducnd relaia
(5) n relaia (4) se obine expresia tensiunilor tangeniale pe seciunea transversal,
M
tr (6)
Ip
Se observ analogia dintre relaia (6) i formula lui Navier pentru distribuia
tensiunilor normale la solicitarea de ncovoiere a barelor,
M
x y z
Iy
Aadar, la solicitarea de torsiune liber a barelor cilindrice, tensiunile tangeniale au
variaie liniar pe orice ax diametral, cu anulare n centrul seciunii i cu valoare
maxim pe contur, unde r rmax :
M
max t rmax (7)
Ip
n relaia (7) se noteaz
Ip
Wp
rmax
Wp reprezint modulul de rezisten polar sau modulul de rezisten la torsiune al
seciunii. Se poate deci scrie
Mt
max (8)
Wp
analog formulei pentru tensiunile normale maxime din moment ncovoietor,
M
x, max y
Wy
Pentru seciunea circular de diametru D,
D4 D D3
Ip i rmax Wp
32 2 16
Pentru seciunea inelar cu diametrul exterior D i diametrul interior d,
D4 d 4 D3 d
4
D
Ip i rmax Wp 1 -
32 32 2 16 D
n figurile 1.8, a i b se prezint distribuia tensiunilor tangeniale pentru ambele
seciuni. Datorit concentrrii materialului n zona n care tensiunile tangeniale tind
ctre valoarea maxim, seciunea inelar este mai raional dect seciunea circular.

6
 max max

r rmax
Mt Mt
D d D

a b
Fig. 1.8

1.2.2 Probleme de calcul la solicitarea de torsiune liber a barelor cilindrice

a) Verificarea seciunii transversale

Se compar valoarea tensiunii tangeniale maxime determinat cu relaia (8) cu
rezistena de calcul la forfecare a materialului:
M
max t R f
Wp
n care R f 0,6 R , iar R este rezistena de calcul la ntindere a materialului.
b) Dimensionarea seciunii
Dac se cunosc momentul de torsiune i materialul din care este alctuit bara,
se poate determina modulul de rezisten polar necesar al seciunii, din relaia de
verificare scris la limit:
M
W p , nec t
Rf
Mt
Se alege o seciune pentru care W p, ef W p, nec , astfel nct max R f . Pentru
W p , ef
D3
seciunea circular, aplicnd formula W p, nec , se obine diametrul necesar cu
16
16 M t
relaia Dnec 3 . Se alege apoi un diametru efectiv astfel nct Def Dnec , cu
Rf
care se verific seciunea. n cazul seciunii inelare, problema de dimensionare are
dou necunoscute, diametrul exterior D i diametrul interior d. Se poate elimina o
d
necunoscut prin alegerea unei valori a raportului diametrelor, k . Astfel,
D
D

3
16M t
Wp, nec 1 - k 4 , iar diametrul exterior necesar este Dnec 3
16
1 k 4 R f
. Se

alege o seciune pentru care W p , ef calculat cu valorile exacte ale diametrelor exterior
i interior, Def i d ef , este mai mare sau egal cu W p , nec .
c) Determinarea capacitii de rezisten a seciunii la torsiune liber
Din relaia de verificare scris la limit se determin momentul de torsiune
capabil al seciunii, M t , cap W p R f .

7
 d) Calculul deformaiei din torsiune
ntre seciunile de capt ale barei din figura 1.9 se produce rotirea relativ .

A B
Mt Mt

lAB

Fig. 1.9
d
Plecnd de la relaia de definiie a torsiunii specifice, , rezult d dx , deci
dx
l Mt
l dx . innd seama de relaia (5), AB 0 dx . Pentru M t ct i GI p ct ,
GI P
rezult
t l t l AB
AB dx
GI P 0 GI P
Nl
Se observ analogia cu expresia alungirii barei solicitate axial, l .
EA
Verificarea criteriului de deformabilitate se face cu una din relaiile
l
t adm [rad/L] sau t adm [rad]
GI P GI P
Dac bara este alctuit din tronsoane cu momente de torsiune, materiale i
seciuni diferite, dar aceleai pe lungimea li a fiecrui tronson, atunci rotirea relativ a
seciunilor de capt se obine prin sumarea algebric a rotirilor relative ale seciunilor
de la capetele tronsoanelor,
M l
AB i t ,i i
i i Gi I p ,i
n care M t ,i se consider cu semnul aferent tronsonului i din diagrama momentului de
torsiune.
Dac momentul de torsiune are valori diferite, dar constante pe tronsoanele de
lungime li , i GI P ct pe toat lungimea barei, atunci
1
AB t ,ili
GI P i
Dac difer i seciunea barei, dar e constant pe fiecare tronson, iar materialul este
acelai n toat bara, atunci
1 M l
AB t ,i i
G i I p ,i
Rotirea relativ se msoar n radiani, iar torsiunea specific se poate msura n
rad/m sau rad/cm. Dac se dorete exprimarea rotirii relative n grade, innd seama de
faptul c 360 o 2 rad, se obine
180 o
1 rad 57,3o

8
 1.3 TORSIUNEA LIBER A BARELOR CU SECIUNE TRANSVERSAL
DREPTUNGHIULAR

Avnd trasat un caroiaj pe suprafaa lateral a unei bare cu seciune

dreptunghiular, dup deformarea prin torsiune liber se constat (fig. 1.10):
a) seciunea transversal a barei se deplaneaz, dar deplanrile secinilor sunt
identice;
b) dreptunghiurile vecine cu muchiile barei rmn dreptunghiuri, pe cnd
celelalte se transform n paralelograme, oblicitatea fiind maxim la mijlocul feelor
laterale. Deci modificarea unghiului drept este nul la muchii ( 0 ) i maxim la
mijlocul feelor laterale ( max ). Din legea lui Hooke pentru tensiuni tangeniale,
G , rezult c i tensiunea tangenial este nul la muchii i maxim la mijlocul
feelor laterale.

Mt Mt

Fig. 1.10

Distribuia tensiunilor tangeniale pe seciunea transversal nu poate fi

determinat cu mijloacele Rezistenei Materialelor. n continuare se prezint o parte
din rezultatele oferite de Teoria Elasticitii, necesare la calculul de rezisten i de
deformaii al barelor supuse la torsiune.
Aa cum se observ n figura 1.11, pentru o seciune dreptunghiular de laturi
b i c, cu b > c, tensiunea tangenial este maxim la mijlocul laturii lungi, are un
maxim local la mijlocul laturii scurte i este nul la colurile seciunii.

max

1
c
Mt

Fig. 1.11
9
 Pentru calculele practice se introduc urmtoarele mrimi convenionale:
modulul de rezisten la torsiune Wt i momentul de inerie la torsiune I t . Acestea se
determin cu formulele:
Wt bc2 i I t bc3
Verificrile de rezisten i de deformaie ale barei se fac cu relaiile

max t R f i t adm
Wt GI t
GI t reprezint modulul de rigiditate la torsiune al barei cu seciune dreptunghiular.
Se poate calcula i tensiunea tangenial de la mijlocul laturii scurte, cu formula
1 1 max
Coeficienii , i 1 depind de raportul laturilor seciunii. n tabelul 1 sunt
date valorile coeficienilor pentru cteva valori ale raportului laturilor, b c . Pentru
valori b c care nu se afl n tabel, coeficienii se determin prin interpolare liniar.

Tabelul 1
b c 1 1,5 1,75 2 3 6 8 10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,267 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,263 0,299 0,307 0,313 0,333
1 1,0 0,859 0,820 0,795 0,753 0,743 0,742 0,742 0,742

Evident, pentru seciunea ptrat, 1 max .

Se observ c pentru dreptunghiuri avnd raportul laturilor mai mare sau egal
cu 10, 1 3 , astfel c modulul de rezisten i momentul de inerie la torsiune
se pot determina cu formulele
1 1
Wt bc 2 i I t bc 3
3 3
Deci pentru dreptunghiurile subiri se poate scrie
I
Wt t (9)
c
M
iar max t c . Grosimea dreptunghiului fiind mult mai mic dect lungimea, se
It
poate considera c tensiunile tangeniale au distribuie liniar pe grosime, cu anulare n
centrul dreptunghiului (fig. 1.12, a).
Aceste formule se pot aplica i pentru seciuni de alt form, care prin
desfurare conduc la dreptunghiuri subiri. De exemplu, pentru seciunea curbilinie
din figura 1.12, b, lungimea b se msoar pe linia median a seciunii. n cazul
cornierei cu aripi egale din figura 1.12, c, n colul interior apare o concentrare de
tensiuni, astfel nct max k 0 , unde
c M
k 1,74 3 i 0 t
r Wt
1
n formula Wt bc 2 , b 2a c i c t .
3

10
 a c
b c
c
a
a b c

Fig. 1.12

1.4 TORSIUNEA LIBER A BARELOR CU SECIUNE CU PEREI

SUBIRI, CU PROFIL DESCHIS

Seciunea I din figura 1.13, alctuit din platbande sudate, constituie un

exemplu de seciune cu perei subiri, cu profil deschis. Seciunea este supus la
M
torsiune cu momentul M t , care produce torsiunea specific t . n baza ipotezei
GI t
indeformabilitii seciunii transversale n planul su, rezult c toate elementele
componente ale seciunii au aceeai torsiune specific, . Pentru fiecare element
component se poate scrie

i t ,i
GI t , i
n care M t ,i este fraciunea din momentul de torsiune M t care se distribuie la
1
elementul i, iar I t , i bi ci3 este momentul de inerie la torsiune al elementului i.
3
Pentru exemplul ales, condiia i se scrie
t , 2 t ,3 t
t ,1 t , 2 t ,3 t ,1
GI t ,1 GI t , 2 GI t ,3 G I t ,1 I t , 2 I t ,3 GI t
(10)

Se verific aadar c t M t , i i rezult c momentul de inerie la torsiune al

ntregii seciuni, I t , este egal cu suma momentelor de inerie la torsiune ale
elementelor componente,
1
I t I t , i bi ci3
3
Pentru fiecare din dreptunghiurile componente, tensiunea tangenial este
maxim la mijlocul laturii lungi i se poate determina cu formula

0, i t , i
Wt , i
I
Din relaia (10) se obine t , i t , i M t , iar relaia (9) se poate scrie pentru fiecare
It
I
element component: Wt , i t , i . Rezult 0, i t ci . n concluzie, la seciunea cu
ci It
perei subiri, cu profil deschis, tensiunea tangenial maxim se obine la mijlocul
laturii lungi a elementului component cu grosimea cea mai mare:

11
 t
0, max
cmax
It
n cazul profilelor laminate I, la colurile interioare se produc concentrri de
c
tensiuni, astfel c max k 0 , unde k 3 max (fig. 1.14).
r
b1
Mt,1 0
c1
max r

Mt,2 b2
Mt Mt

Mt,3 c3
b3

Fig. 1.13 Fig. 1.14

1.5 TORSIUNEA LIBER A BARELOR CU SECIUNE CU PEREI

SUBIRI, CU PROFIL NCHIS

n figura 1.15, a se prezint cazul general al unei seciuni cu perei subiri, cu

profil nchis: o seciune tubular de form oarecare, la care grosimea peretelui este
variabil.

max dx i x j
min
i
j
i Mt j i Mt j

min
max

a b
Fig. 1.15

Grosimea peretelui fiind mic, se poate considera c tensiunea tangenial este

uniform distribuit pe grosime. Conform celorlalte ipoteze adoptate la solicitarea de
torsiune liber, tensiunea tangenial este tangent la contur i are sensul dictat de
momentul de torsiune.
Se secioneaz bara cu un plan orizontal i se pun n eviden tensiunile
tangeniale duale din pereii tubului n seciunile transversal i longitudinal
(fig. 1.15, b). Considernd c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe
lungimea infinit de mic dx, din ecuaia de echilibru pe axa barei, X 0 , rezult
i i dx j j dx 0

12
Egalitatea i i j j arat c produsul este constant n orice punct de pe
seciunea transversal, deci tensiunea tangenial maxim se produce n punctele n
care grosimea peretelui este minim.
Pentru calculul tensiunii tangeniale ntr-un punct din seciune se analizeaz
figura 1.16. Considernd c tensiunea tangenial este uniform distribuit pe aria
elementar ds, n care ds este lungimea infinetezimal de pe linia median a
profilului, rezultanta tensiunilor tangeniale pe aria elementar este dF ds .
Momentul de torsiune elementar este dMt = dF b, n care b este braul forei elementare
dF fa de centrul de greutate al seciunii. Rezult M t A dM t A dF b A ds b .
Cum ct , rezult M t s b ds , n care s este lungimea liniei mediane. Se
observ ns c produsul b ds este dublul ariei haurate a triunghiului OAB, iar aceasta
este chiar aria elementar a suprafeei mediane, d. Aadar, b ds 2 d . Rezult
M t 2 d 2 , din care se obine prima formul a lui Bredt,
t
(11)
2
n care este aria suprafeei din interiorul liniei mediane a profilului i este
t
grosimea peretelui n punctul de calcul. Aadar, max .
2 min
M
Pentru calculul torsiunii specifice cu relaia t , momentul de inerie la
GI t
torsiune se determin cu a doua formul a lui Bredt,
4 2
It
ds

n care grosimea peretelui, , este constant pe lungimea infinit de mic ds. Dac
4 2
ct pe toat lungimea s a liniei mediane, atunci I t . Pentru tubul cu
s
seciune dreptunghiular din figura 1.17, s1s2 i

4s1s2 2
It
s s
2 1 2
1 2 2

Mt O d 1 1 s1

B dF
A
2
ds s2

Fig. 1.16 Fig. 1.17

13
 1.6 CENTRUL DE NCOVOIERETORSIUNE

Centrul de ncovoiere-torsiune este un punct caracteristic seciunilor cu perei

subiri, cu profil deschis. Pentru a nelege n ce condiii se pune problema centrului de
ncovoiere-torsiune, se compar deformatele unei console cu seciune U, ncrcat cu
for la vrf n dou situaii:
a) suportul forei se afl pe axa de simetrie a seciunii din captul liber. n acest
caz, consola se deformeaz prin ncovoiere (fig. 1.18, a), ceea ce arat c distribuia
tensiunilor tangeniale pe seciune corespunde solicitrii de ncovoiere cu for
tietoare, adic n peretele profilului U se dezvolt tensiuni tangeniale xy i xz
uniform distribuite pe grosimea peretelui (fig. 1.18, b).
Ty
xy
y

F xz

T = ct

a b
Fig. 1.18

b) suportul forei se afl pe direcia normal la axa de simetrie care trece prin
centrul de greutate al seciunii. n acest caz deformata este prin ncovoiere i torsionare
(fig. 1.19, a), deci pe lng tensiunile tangeniale din for tietoare, uniform
distribuite pe grosimea peretelui (fig. 1.19, b), pe seciune se dezvolt i tensiuni
tangeniale din efectul torsiunii. Grosimea peretelui fiind mic, acestea au distribuia
liniar din figura 1.19, c. n funcie de valorile tensiunilor tangeniale date de fora
tietoare i de momentul de torsiune, distribuia tensiunilor din cele dou efecte
suprapuse se poate gsi ntr-una din situaiile din figura 1.19, d.

xy

Ty
xz y y
Mt
F
z z

T Mt

a b c d
Fig. 1.19
14
 Se constat c, mutnd fora din centrul de greutate, dar pstrnd direcia
normal la axa de simetrie, bara se deformeaz prin ncovoiere i torsionare, cu o
excepie. Dac suportul forei trece printr-un punct de pe axa de simetrie, situat n
afara seciunii i denumit centrul de ncovoiere-torsiune, atunci deformata grinzii este
doar prin ncovoiere.
Aadar, dac fora tietoare se aplic n centrul de ncovoiere-torsiune, pe
seciune se dezvolt tensiuni tangeniale numai din for tietoare. n caz contrar, pe
seciune se dezvolt i tensiuni tangeniale din torsiune. n concluzie, poziia centrului
de ncovoiere-torsiune (punctul C din figura 1.20, a) se determin din condiia ca pe
seciune s se dezvolte numai tensiuni tangeniale din for taietoare, deci uniform
distribuite pe grosimea peretelui (fig. 1.20, b). Acestea se calculeaz cu formula lui
Juravski. Cu notaiile din figura 1.21, se obine:
- pe tlpi:
TS T td Td
xy y
tI y tI y Iy
Tdb
Deci la 0 , xy 0 , la b , xy, max , iar n lungul tlpii variaia este
Iy
liniar.
- pe inim:

T tbd ti d
TS y 2
xz
ti I y ti I y
t T d2
Deci la 0 , 1xz xy,max , la d , xz, max 1xz , iar distribuia
ti Iy 2
tensiunilor n lungul inimii este parabolic.
n figura 1.22 se prezint diagramele tensiunilor tangeniale pe seciune. Avnd
n vedere distribuia uniform a tensiunilor pe grosimile pereilor, rezult c distribuia
real a tensiunilor tangeniale este sub forma unor prisme, ca n figura 1.23. Volumele
prismelor de tensiune reprezint rezultatele tensiunilor tangeniale pe fiecare element
component al seciunii:
- pe tlpi:
1 Tdb 2t
R1 xy,max bt
2 2I y
- pe inim:
2
R2 1xz 2dti
3

xz max 1xz 2dti
Rezultantele se aplic pe direcia liniilor mediane ale elementelor componente i au
sensurile date de sensurile tensiunilor tangeniale, care sunt dictate de sensul forei
tietoare (fig. 1.24, a). Cum rezultantele de pe tlpi sunt egale i de sensuri contrare,
cele dou fore formeaz un cuplu n planul seciunii transversale. Deci, cu toate c s-a
considerat o distribuie uniform a tensiunilor tangeniale pe seciune, aceasta este
solicitat att de fora tietoare T R2 , ct i de momentul de torsiune antiorar
R1 2d , n care 2d este braul cuplului (fig. 1.24, b). Acest moment trebuie s fie
echilibrat de un moment n sens orar, astfel nct momentul de torsiune total pe
15
seciunea transversal s fie nul. nseamn c puntul C n care se aplic fora tietoare
este la stnga inimii, la distana c de linia median a acesteia, astfel nct rezultanta R2
s dea n raport cu acest punct momentul orar M R2c . Pentru figura 1.24, c se poate
scrie
T R2 i M t 0
unde M t R2 c R1 2d . Rezult
R 2d
c 1
R2
Dup nlocuiri se obine
R 2d d 2 b 2 t
c 1
T Iy
Se observ c distana c depinde numai de dimensiunile seciunii, deci centrul de
ncovoiere-torsiune este un punct caracteristic al seciunii transversale.
n figura 1.25 se arat poziia centrului de ncovoiere-torsiune pentru alte tipuri
de seciuni. Aceasta se obine din analiza fluxului tensiunilor tangeniale pe seciune i
a rezultantelor tensiunilor tangeniale pe elementele componente. Se gsete astfel un
punct din seciune n raport cu care rezultantele nu dau moment de torsiune sau dau
momente de torsiune care se anuleaz reciproc. De exemplu, n cazul cornierelor,
centrul de ncovoiere-torsiune se afl la intersecia liniilor mediane ale aripilor (fig.
1.25, a). n cazul seciunilor T, centrul de ncovoiere-torsiune se afl la intersecia
liniei mediane a tlpii cu linia median a inimii (fig. 1.25, b). n cazul seciunii I cu
tlpi inegale, centrul de ncovoiere-torsiune se afl pe axa de simetrie, ntre centrul de
greutate al seciunii i talpa de arie mai mare, astfel nct R1d1 R2 d 2 (fig. 1.25, c). n
cazul seciunii I dublusimetrice, centrul de ncovoiere-torsiune coincide cu centrul de
greutate al seciunii transversale (fig. 1.25, d).

16