Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
Cuprins Pagina
127
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
128
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Amplificatoarele operaionale reprezint familia cu cea mai mare extindere dintre circuitele integrate
analogice. Ele reprezint n fapt amplificatoare electronice integrate, care se disting prin faptul c au
performane de excepie. n principiu se comport ca amplificatoare ideale de tensiune avnd
amplificarea n tensiune foarte mare, rezistena de intrare de asemenea foarte mare i rezistena de
ieire foarte mic. Aceste caliti le recomand pentru lucrul n bucl nchis, astfel aprnd
posibilitatea proiectrii unor amplificatoare a cror amplificare s fie determinat n mod exclusiv de
reeaua de reacie, reea care n majoritatea cazurilor este constituit dintr-un atenuator
calibrat.Structura capitolului este cea utilizat n general pentru prezentarea dispozitivelor
semiconductoare.
Astfel subcapitolul nti intitulat Preliminarii prezint structura uzual a unui AO, simbolul i notaiile
folosite n schemele electrice pentru desemnarea lui, precum i modalitile de descriere.
Subcapitolul doi studiaz comportarea n semnal mare a amplificatorului operaional. Sunt prezentate
caracteristicile statice de intrare i transfer, i pe baza lor sunt deduse modele de semnal mare regim
cvasistatic pentru AO.
circuitul inversor;
circuitul neinversor;
circuitul diferenial;
sumatoare;
integratoare;
129
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
difereniatoare;
amplificatoare logaritmice;
amplificatoare antilogaritmice;
Pentru fiecare dintre aceste circuite se determin funcia de transfer. Dup cum se poate observa
prezentul capitol nu i propune s epuizeze gama de aplicaii ale amplificatoarelor operaionale. De
fapt, la aceast or, practic orice tip de circuit electronic poate fi realizat cu ajutorul lor.
9.1 Preliminarii
Trebuie totui menionat c termenul operaional a aprut datorit utilizrii lor n calculatoarele
anlogice. Capitolul este structurat pe dou seciuni. O prim seciune prezint simbolul i notaiile
aferente, n timp ce cea de a doua este dedicat modalitilor de descriere.
Figura 9.1 prezint simbolul unui amplificator operaional n care sunt figurate toate terminalele.
+EC
v+ + v+ +
vO vO
v- - v- -
-EE
+EC +EC
130
v+ v+ +
Electronica curs i aplicaii +
vO vO
v- - v- -
-EE -EE
n practic se utilizeaz ns simbolul din figura 9.2. Figura 9.2 este util i pentru definirea
modalitilor de descriere. Astfel se poate vorbi de:
vD=v+-v- (9.1)
numit tensiune diferenial de intrare, iar pentru ieire `se utilizeaz tensiunea de ieire. n
aceste condiii caracteristica uzual de transfer este dat de relaia (9.2)
vO=vO(vD) (9.2)
v O [V ]
V OH
dv
a O
10 000
dv D
-0 .1 0 .1 v D [m V ]
V OL
R e g iu n e a d e R e g iu n e a lin ia r R e g iu n e a d e
s a tu ra tie n e g a tiv s a tu ra tie p o z itiv
Figura 9.5
131
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Cu ajutorul figurii 9.5 se pot pune n eviden trei regiuni de funcionare pentru AO.
vO=VOL (9.4)
VOL V
vD OH (9.5)
a a
unde; VOH este valoarea limit superioar a tensiunii de ieire; uzual este cu 1-3V mai mic dect
+EC tensiunea de alimentare pozitiv a circuitului;
vO=a vD (9.6)
vO=VOH (9.8)
situaia n care se dorete o estimare rapid se utilizeaz un model mai simplu i anume modelul de
ordin zero. Construcia acestui model pleac de la observaia c n realitate amplificatoare
operaionale se comport practic ca amplificatoare ideale de tensiune. Formal acest lucru nseamn:
av (9.9)
Rin (9.10)
Ro=0 (9.11)
Relaiile (9.99.11) permit dezvoltarea modelului matematic asociat modelului electric de ordin zero.
Acesta va fi:
vIN=0 (9.12)
i+=0 (9.13)
i-=0 (9.14)
Relaia (9.12) este o cosecin direct iar rela a relaiei (9.9), iar relaiile (9.13) i (9.14) sunt o
consecin a relaiei (9.10).
133
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
vIN v+ +
vO
Figura 9.11
vO=vO(vIN) (9.15)
Teorema nti a lui Kirchhoff aplicat la borna intrrii inversoare conduce la:
i1+i2=0 (9.16)
Dar:
vIN v
i1 (9.19)
R1
vO v
i2 (9.18)
R2
v+=0 (9.19)
rezult imediat:
v-=0 (9.20)
ceea ce justific denumirea de punct de mas virtual pentru acest punct. nlocuind (9.20) n (9.19) i
(9.18), iar acestea la rndul lor n (9.16), aceasta din urm se rescrie:
vIN vO
0 (9.21)
R1 R2
R2
vO vIN (9.22)
R1
134
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
vO R
av 2 (9.23)
vIN R1
Semnul minus indic faptul c semnalul de la ieire este defazat cu 180 0 fa de semnalul de la
intrare.
R2
i2
R1
i1
-
vIN vO
Figura 9.12
c.) analiza de semnal mare va cuprinde, ca i n cazul configuraiei inversoare calculul caracteristicii
de transfer. Se aplic acelai algoritm de calcul:
i1+i2=0 (9.24)
Dar:
0 v
i1 (9.25)
R1
vO v
i2 (9.26)
R2
v+=vIN (9.27)
i deci:
v-=vIN (9.28)
135
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
vIN vO vIN
0 (9.29)
R1 R2
R
vO 1 2 vIN (9.30)
R1
vO R
av 1 2 (9.31)
vIN R1
Scriind teorema nti a lui Kirchhoff pentru nodul corespunztor bornei inversoare se obine:
v1 v vO v
0 (9.32)
R1 R2
Cu:
R2
R1
v1 -
v2 +
R3
R4 vO
Figura 9.13
R4
v v v2 (9.33)
R 3 R4
Va rezulta:
136
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
R R4 R
vO 1 2 v2 2 v1 (9.34)
R1 R3 R4 R1
Dac:
R2 R4
(9.35)
R1 R 3
se obine:
R2
vo v2 v1 (9.36)
R1
circuit de sumare;
circuit de integrare;
circuit de difereniere.
i1 R1
v1
i2 R2
v2 R
i
Rn
in
vn -
+
vO
Figura 9.14
k n
i+
k1
ik =0 (9.37)
Dar:
vk v
ik k {1, 2, , n } (9.38)
Rk
vO v
i (9.39)
R
v+=0 (9.40)
ca atare,
v-=0 (9.41)
vO k n vk
0 (9.42)
R k 1 Rk
k n
vk
vO R (9.43)
k 1 Rk
k n
R
vO
R
v
k 1
k (9.45)
Expresia (9.45) justific pe deplin denumirea de amplificator sumator pentru acest tip de circuit.
138 +
vO
Electronica curs i aplicaii
Figura 9.15
Amplificatoare operaionale
iC+iR=0 (9.46)
Dar:
vIN t
iR (9.47)
R
dvC d v t v dv t
iC C C O C O (9.48)
dt dt dt
nlocuind (9.48) i (9.47) n (9.46) se obine ecuaia diferenial de ordinul nti:
dvO vIN
C 0 (9.49)
dt R
vO(t0)=V0 (9.50)
t
1
vO t vIN d V0
RC t0
(9.51)
Relaia (9.51) reprezint soluia general. n multe situaii ns condiia iniial este de forma:
vO(0)=0 (9.52)
t
1
vO t vIN d
RC 0
(9.53)
+
vO
139
Electronica curs i aplicaii
Figura 9.16
Amplificatoare operaionale
iC+iR=0 (9.54)
vO t
iR (9.55)
R
dvIN
iC C (9.56)
dt
dvIN t
vO (t ) RC
dt
(9.57)
Sub acest nume se ntlnesc acele circuite cu AO care folosesc elemente neliniare n bucla de
reacie. Existena acestor elemente n bucla de reacie face posibil implementarea unei largi game
de funcii de transfer. De altfel, se poate demonstra c folosind reele formate numai din diode i
rezistoare se poate implementa orice tip de funcie de transfer, neliniar dar monoton. n aceste
condiii devine evident c numrul aplicaiilor este foarte mare. Prezentul capitol va evidenia doar
cteva dintre ele, i anume:
amplificatoarele logaritmice
amplificatoarele antilogaritmice;
D b.) rolu
iD
iR
R l
-
+
vIN vO
Figura 9.17
elementelor
iD=iR (9.58)
Dar:
vIN
iR (9.59)
R
vA vO
(9.60)
iD I S e eT
ISe eT
unde:
kT
eT (9.61)
q
vO
vIN
I S e eT (9.62)
R
cu:
v
eT ln IN ln I S
v
vO eT ln IN (9.63)
R IS R
141
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Expresia tensiunii de ieire conine termenul suplimentar eT ln IS care reprezint n fond o tensiune
de decalaj, care n montajele practice se compenseaz.
D
iD
-
+
vIN vO
Figura 9.18
D element neliniar
R reacie negativ
iD=iR (9.64)
ns:
vO
iR (9.65)
R
vA v IN
(9.66)
iD I S e eT
ISe eT
i deci:
v IN
(9.67)
vO RI S e eT
Comparnd (9.67) cu (9.63) se constat c circuitul prezentat n figura 9.18 realizeaz funcia invers
celui prezentat n figura 9.17.
142
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
De reinut!
Amplificator neinversor
143
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
vIN v+ +
vO
R2
Amplificare n tensiune Av
R1
Amplificator inversor
R2
i2
R1
i1
-
vIN vO
R2
Amplificare n tensiune Av 1
R1
Amplificator diferenial
R2
R1
v1 -
v2 +
R3
R4 vO
R2
vo v2 v1
R1
Amplificator sumator
i1 R1
v1
i2 R2
v2 R
i
Rn
in
vn -
+
vO
k n
v
144 vO R k
Electronica curs i aplicaii k 1 Rk
Amplificatoare operaionale
Figura 8.1
I+
v+ +
Io
I- vO
v- -
145
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Figura 8.2
a) vO=vO(v-);
b) vO=vO(v+)
c) vO=vO(v++v-)
d) vO=vO(vD) unde vD=v+-v-
VOH
III.
-0.1 0.1 vD[mV]
I.
VOL II.
Figura 8.3
146
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
3p
a) vIN=0, i+=0 i i-=0;
b) vO=0, i+=const. i i-=0;
c) vIN=0, i+=const. i i-=const.
d) vIN=0, i+=0 i i-=const.
vIN v+ +
vO vIN vO
c.) d.)
R2 C
iC
R1
R
v1 - iR
-
vIN
v2 +
+
R3 vO
R4 vO
vIN v+ +
vO vIN vO
c.) d.)
R2 C
iC
R1
R
v1 - iR
-
vIN
v2 +
+
R3 vO
R4 vO
vIN + vIN vO
v+ vO
c.) d.)
R2 C
iC
R1
R
v1 - iR
-
vIN
v2 +
+
R3 vO
R4 vO
a) b)
v- (punct de mas virtual) R2
i2
R2
i2 R1
i1
-
R1
i1
-
+
vIN v+ +
vO vIN vO
c.) d.)
R2 R1
i1
v1
R1 i2 R2
v1 - v2 R
i
v2 + Rn
in
R3 vn -
R4 vO
+
vO
R C
iR iC
-
vIN -
vIN
+
+
vO vO
148
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
c.) d.)
D R
iD iR
R D
iR iD
- -
+ vIN + vO
vIN vO
a) b)
C iR
R
iC
R C
iR iC
-
vIN -
vIN
+
+
vO vO
c.) d.)
D R
iD iR
R D
iR iD
- -
+ vIN + vO
vIN vO
c.) d.)
149
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
D R
iD iR
R D
iR iD
- -
+ vIN + vO
vIN vO
a) b)
C iR
R
iC
R C
iR iC
-
vIN -
vIN
+
+
vO vO
c.) d.)
D R
iD iR
R D
iR iD
- -
+ vIN + vO
vIN vO
vIN v+ +
vO
Figura 8.4
R2
a) vO vIN
R1
R2
b) vO v IN
R1
R1
c) vO vIN
R2
R1
d) vO v IN
R2
150
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
vIN vO
Figura 8.5
R
a) vO 1 1 vIN
R2
R
b) vO 1 1 vIN
R2
R
c) vO 1 2 vIN
R1
R
d) vO 1 2 vIN
R1
R2
R1
v1 -
v2 +
R3
R4 vO
Figura 8.6
R1
a) vo v1 v2
R2
R1
b) vo v2 v1
R2
R2
c) vo v2 v1
R1
R2
d) vo v1 v2
R1
Rn
in
vn -
+
vO
Figura 8.7
k n
vk
a) vO R R
k 1 k
k n
vk
b) vO R R
k 1 k
k n
1 1 Rk
c)
vO
R
v
k 1 k
k n
1 1 Rk
d)
vO
R
k 1 vk
+
vO
Figura 8.8
t
a) vO t RC vIN d
0
t
b) vO t RC vIN d
0
t
1
c) vO t vIN d
RC 0
t
1
d) vO t vIN d
RC 0
Se va considera vO(0)=0
152
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
4p expresia:
R
iR
C
iC
vIN -
+
vO
Figura 8.9
dvIN t
a) vO (t ) RC
dt
dv t
b) vO (t ) RC IN
dt
1 dvIN t
c) vO (t )
RC dt
1 dvIN t
d) vO (t )
RC dt
Se va considera vO(0)=0
+
vIN vO
Figura 8.10
v
a) vO eT ln IN
R IS
v
b) vO eT ln IN
R IS
v
c) vO eT lg IN
R IS
v
d) vO eT lg IN
R IS
153
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
R
iR
D
iD
-
+
vIN vO
Figura 8.11
v IN
a)
vO RI S e eT
v IN
b)
vO RI S e eT
v IN
c)
vO RI S 10 eT
v IN
d)
vO RI S 10 eT
Rspunsuri
154
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
vIN v+ +
vO vIN vO
c.) d.)
R2 C
iC
R1
R
v1 - iR
-
vIN
v2 +
+
R3 vO
R4 vO
155
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
C iR
R
iC
R C
iR iC
-
vIN -
vIN
+
+
vO vO
c.) d.)
D R
iD iR
R D
iR iD
- -
+ vIN + vO
vIN vO
+
vIN vO
Figura 8.10
a.) b.) c.) d.)
v v v v
v O e T ln IN v O e T ln IN v O e T lg IN v O e T lg IN
R IS R IS R IS R IS
1. Rspuns corect d)
2. Rspuns corect a)
3. Rspuns corect a)
4. Rspuns corect a)
156
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Recapitulare
157
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
158
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
159
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
160
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
161
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
162
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
163
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
164
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
165
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Concluzii
Amplificator neinversor
vIN v+ +
vO
R2
Amplificare n tensiune Av
R1
166
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Amplificator inversor
R2
i2
R1
i1
-
vIN vO
R2
Amplificare n tensiune Av 1
R1
Amplificator diferenial
R2
R1
v1 -
v2 +
R3
R4 vO
R2
vo v2 v1
R1
Amplificator sumator
i1 R1
v1
i2 R2
v2 R
i
Rn
in
vn -
+
vO
k n
vk
vO R
k 1 Rk
Amplificator integrator
C
iC
R
iR
vIN -
+
vO
t
1
vO t vIN d V0
RC t0
167
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Amplificator derivator
R
iR
C
iC
vIN -
+
vO
dvIN t
vO (t ) RC
dt
Amplificator logaritmic
D
iD
R
iR
-
+
vIN vO
v
eT ln IN
v
vO eT ln IN ln I S
R IS R
Amplificator antilogaritmic
R
iR
D
iD
-
+
vIN vO
v IN
vO RI S e eT
Bibliografie
168
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
Blu L et. al Teste de evaluare Ed. Nautica ISBN 973-8681332 Constanta 2004
*** Designing with field-effect transistors New York : McGraw-Hill,
c1990.
Antonakos, L. Simulations for operational amplifiers1998 Upper Saddle River, N.J. :
Prentice Hall, 1998.
Barna, Arpad. Operational amplifiers1989 New York : Wiley, c1989
Bell, David A. Operational amplifiers 1990 Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall,
c1990
Berlin, H. M. Op-amp circuits and principles1991 Carmel, Ind. USA : Sams, c1991
Bogart, F. Linear electronics1994 New York : Merrill ; Toronto : Maxwell
Macmillan Canada ; New York : Maxwell Macmillan International,
c1994
Boyce, J C. Operational amplifiers and linear integrated circuits1988 Boston :
PWS-Kent Pub. Co., c1988
Carr, Joseph J Integrated electronics, 1990 San Diego : Harcourt Brace Jovanovich,
c1990
Clayton, G. B. Operational amplifiers1992 Oxford ; Boston : Newnes, 1992
Cook, Nigel P Devices and Op-amps1989 Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall,
c1989
Coughlin, F. Operational amplifiers & linear integrated circuits 1998 Upper Saddle
River, N.J. : Prentice Hall, c1998
Coughlin, R. Operational amplifiers and linear integrated circuits1991 Englewood
Cliffs, N.J. : Prentice Hall, c1991
Coughlin, R. Introductory operational amplifiers and linear ICs1990 Englewood
Cliffs, N.J. : Prentice Hall, c1990
Dailey, Denton Operational amplifiers and linear integrated circuits 1989 New York :
McGraw-Hill, c1989 (1995 printing
Dostal, Jiri, Operational amplifiers1993 Boston : Butterworth-Heinemann, c1993.
Eschauzier, H Frequency compensation techniques for low-power operatinal1995
Boston : Kluwer Academic Publishers, c1995
Fiore, J. M. Operational amplifiers and linear integrated circuits1992 St. Paul :
West Pub. Co., c1992
Fleeman, St. Electronic devices1990 Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall, c1990
Floyd, Th. Basic operational amplifiers and linear integrated circuits1999 Upper
Saddler River, NJ : Prentice Hall, 1999.
Fonderie, M. Design of low-voltage bipolar operational amplifiers 1993 Boston :
Kluwer Academic Publishers, c1993
Franco, Sergio Design with operational amplifiers and analog integrate circuits1988
New York : McGraw-Hill, c1988
Frederiksen M,Intuitive operational amplifiers1988 New York, NY : McGraw-Hill,
c1988
Gayakwad, R. Op-amps and linear integrated circuits1993 Englewood Cliffs, N.J. :
Regents/Prentice Hall, c1993
Graeme, G. Optimizing op amp performance1997 New York : McGraw-Hill,
c1997
Gregorian, R Introduction to CMOS OP-AMPs and comparators1999 New York :
Wiley, c1999.
Hart, John Op amps made easy1989 Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall, c1989
169
Electronica curs i aplicaii
Amplificatoare operaionale
170
Electronica curs i aplicaii