Valoarea curent pentru se obine din proiecia strii curente a mecanismului pe axa OY:

e e + L 2 sin
= arcsin 2 1
L 1
Se verific limitarea valorii maxime max 800 deoarece exist riscul instabilitii mecanismului.
Funcia H se determin cu relaia (IV.28).
Pentru calculul deplasrii curente s a pistonului fa de poziia corespunztoare lui Dmax se
proiecteaz mecanismul n aceast stare i n starea curent, rezultnd:
s = L1 (cos min cos max ) + L 2 (cos min cos )
Cursa teoretic a pistonului va fi:
st = L1 (cos min cos max ) + L 2 (cos min cos max ) (IV.29)
Cursa real se obine adugnd cca 10 mm pentru a asigura obinerea capetelor:
S = st + 10
Dac se impune posibilitatea intrrii transversale a MM fa de OL se adaug o valoare
suplimentar care nu este calculat aici.
Calculul forei de stngere dezvoltate de MM se poate face numai dup dimensionarea
cilindrului pneumatic:
- Se calculeaz greutatea celui mai mare OL:
2
G max = D max Lpmax g
4
Cu Lpmax a fost notat lungimea OL de diametru maxim. Dac se menine pentru toat gama de
diametre un raport:
Lp
kL = ,
D
atunci greutatea OL maxim rezult din:
3
G max = k L D max g
4
- Fora de strngere necesar Qnec rezult aplicnd (IV.27).
- Se calculeaz fora necesar ce trebuie dezvoltat de cilindru:
Q nec
Fcnec =
H
- Apreciind un randament c se poate dimensiona cilindrul:

4 Fc nec
Dc = ,
c p

140
 cu p s-a notat presiunea de lucru.
- Se adopta valoarea normalizat a diametrului cilindrului:
(Dc )ef Dc
- Se calculeaz fora efectiv dezvoltat de cilindru:

(Fc )ef = (Dc )ef p
2

4
- Valorile curente ale forei de strngere sunt date de relaia:
Q = H (Fc )ef
Se poate trasa caracteristica MM, adic dependena Q (D). n fig. IV.9 este reprezentat
caracteristica unei MM cu mecanism biel-manivel. Caracteristica este puternic variabil cu
variaia diametrului OL. Teoretic (curba 2), caracteristica are asimptot ( Q la D = D* ),
diametrul D* corespunde valorii = 900. Chiar dac s-ar lucra la aceast valoare a lui
caracteristica real e limitat (curba 1) datorit deformaiilor diferitelor elemente ale MM (n
principal deformaiile la ncovoiere ale degetelor).
n cazul practic al unui domeniu de lucru

Dmin ...Dmax se observ variaia sensibil a forei

de strngere: Qmax ...Qmin. Pentru aprecierea
gradului de variaie a forei de strngere pe
domeniul de lucru se poate calcula variaia sa
relativ:

Q max Q min
Q [%] = 200 %
Q max + Q min
Fig. IV.9
Dac valoarea lui Q este inacceptabil aplicaiei se poate aciona, fie reducnd gama de

dimensiuni D , fie prin reducnd valorea lui 0 .

2.3.2. Mini mecanice cu mecanism cu cam

MM cu mecanism cu cam cu micare rectilinie au o caracteristic cu o variaie redus a
forei de strngere pe domeniul de lucru, comparativ cu cele ce au mecanism biel-manivel.
Sunt construite, n general, cu profilul camei rectiliniu cu unghiuri de nclinare , uzual, de 300 ...
600 . Exist construcii cu profil variabil dac se urmresc obinerea anumitor particulariti:
MM autocentrante, MM cu for de strngere constant, MM cu profile diferite pentru strngere
i deschidere, etc.
n fig.IV.10 sunt redate schematic cteva aplicaii ale mecanismului cu cam cu micare

141
rectilinie la realizarea MM.
La MM din fig. IV.10, a tachetul 5 terminat cu rola 3 ia contact cu cama 3 solidar cu
pistonul 1 al cilindrului pneumatic. Pentru meninerea nchis a cuplei rol-cam n ambele
sensuri de micare se introduce arcul de traciune 4. Cama are profil rectiliniu. Degetul 6 al MM,
solidar cu tachetul 5 formeaz o prghie de ordinul I articulat n O, realizeaz strngerea OL.
Fora de interaciune cam-rol este notat cu N.
Pentru buna funcionare a mecanismelor cu cam se impune verificarea pe tot domeniul
de lucru a unghiului de presiune p , adic limitarea sa superioar la cca 450...600 depinznd de
tipul contactului (de alunecare sau de rostogolire) . Reamintim aici definirea unghiului de
presiune ca fiind msurat ntre normala la profilul camei i viteza tachetului (normala la tachet n
punctul de contact).

Fig. IV.10
Acest tip de MM are avantajele: simplitate, robustee i o caracteristic cu valori
favorabile ale funciei forei de strngere. Dezavantajul principal este gabaritul axial mare.
MM din fig. IV.10, b are prghia de ordinul II ceeace va conduce la valori ale funciei
forei de strngere mai reduse. Aceast MM are un gabarit axial redus fiind deosebit de

142
compact. Cupla cinematic cam-tachet este de tip nchis, aici nemai fiind necesar un arc.
Unghiul de presiune are tendina spre valori mai ridicate.
n fig. 10, c este reprezentat o MM cu unghiul = 900. Se obine, i n acest caz, un
gabarit axial redus, ns valorile forei de strngere sunt cele mai reduse. Un alt dezavantaj este
dat de reducerea forei Fc dezvoltate de cilindru pentruc presiunea de alimentare se aplic pe o
arie micorat de diametrul tijei.
MM din fig. 10,d [10] este o soluie autocentrant care are 3 puncte de contact (3 suprafee -
n spaiu) prin introducerea unui al treilea punct de pe tija 4 solidar cu cama. Autocentrarea
(meninerea centrului de prindere Op) pentru toat gama de dimensiuni se realizeaz prin sinteza
corespunztoare a profilului camei n planul su oxy. Aceast MM are un gabarit axial redus.
Urmrindu-se, n primul rnd, autocentrarea apar unele dezavantaje legate de neuniformitatea
forei de contact de pe cele trei pucte, ct i unghiul variabil dintre puncte la variaii mari de
diametre.
n fig. IV.11 este prezentat o MM la care profilul camei are dou poriuni rectilinii
p1 i p2 cu nclinri diferite 1 > 2 .
Poriunea p1 servete strngerii OL, iar
poriunea p2 deschiderii i nchiderii fr
sarcin. Se pot obine, astfel, deschideri
mari fr creterea gabaritului axial al
MM.
Pentru calculul cinetoststic (fig.
IV.12) se face echilibrul elementului 1
(piston+cam):
Fig. IV.11 Fc = 2 (N 21 sin + N 21 cos ) ,

unde N 21 este fora de interaciune normal dintre elementul 2 i elementul 1.

Momentul M t ce acioneaz asupra elementului 2 (tachet-deget) este dat de forele N12 i

N12 (n figur s-a notat cu t-t direcia vitezei tachetului). Se neglijeaz limea canalului cuplei
i se poate scrie:
M t = L 2 (N12 cos p N12 sin p )

innd cont de: N12 = N 21 , pe baza celor dou relaii de mai sus se obine:

Fc L 2 cos p sin p
Mt =
2 sin + cos
unghiul de presiune p se determin cu relaia: p = .

143