INTRODUCERE

Mainile unelte se definesc ca utilaje care, transformnd anumite feluri de

energii n lucru mecanic i aplicnd procedeul de prelucrare prin achiere, care
genereaz dintr-un semifabricat formele i dimensiunile bine definite ale unor piese,
n condiii de productivitate i calitate impuse.
Industria construciilor de maini - unelte pe parcursul anilor a cunoscut cea
mai rapid dezvoltare devenind pivotul central al ntregii industrii constructoare de
maini din ar.
Dezvoltarea industriei constructoare de maini s-a fcut ntr-un ritm accelerat
astfel nct, simpla enumerarea construirii de noi ntreprinderi (ntreprinderea
nfrairea Oradea, ntreprinderea de maini unelte Bacu) nu mai poate da o
informaie satisfctoare. ns faptul c n prezent aceste ntreprinderi acoper
aproape n totalitate prin producia lor tipodimensionale de maini unelte necesare
economiei naionale actuale i de perspectiv i c exportm maini unelte ntr-un
numr nsemnat de ri, dintre care unele puternic dezvoltate industrial, reflect n
mod convingtor saltul cantitativ i calitativ de industria romneasc constructoare
de maini-unelte.
Concomitent cu industria constructoare de maini-unelte n sprijinul acesteia
s-au dezvoltat o serie de ramuri industriale, dintre care cea de electrotehnic,
electronic - automatic si tehnic de calcul prin procesele lor au dat un impuls
hotrtor ridicrii calitative si competitivitate mainilor-unelte produse la noi in ar.
Dac la nceputul dezvoltrii construciilor de maini-unelte orientarea a fost
ctre realizarea de maini-unelte universale, n urmtorii ani s-a pus accentul pe
producerea de maini-unelte speciale, maini agregate si linii tehnologice automate.
O atenie deosebit se va acorda realizrii de noi timpuri de maini-unelte care s
ncorporeze aparatur electronic de comand i reglare fabricat n ar.
Realizarea unui produs intr-o ntreprindere constructoare de masini are loc
cu participarea directa sau indirecta a unui numar de factori care indeplinesc
anumite activitati bine determinate la locuri de munca bine precizate.
Totalitatea activitatilor de transformare a materiei prime, materialelor sau
semifabricatelor in produse finite, formeaza procesul de productie. Produsul finit
este produsul in faza de livrare beneficiar-populatie sau alta ntreprindere.
In aceasta acceptiune produse finite pot fi piese, subansambluri, masini-unelte.
Totalitatea activitatilor care realizeaza un anumit stadiu al transformarii
materiei prime in produs finit formeaza procesul tehnologic.
De exemplu : procesul tehnologic de elaborare a semifabricatelor( de turnare,
forjare, sudare, siterizare), procesul tehnologic de prelcrare ( mecanice,
neconventionale, prin deformare plastica la rece) procesul tehnologic de contol,
procesul tehnologic de vopsire, procesul tehnologic de asamblare.

1
 Procesul tehnologic de prelucrari mcanice contine in structura sa
urmatoarele: operatii , faze, treceri, manuiri si miscari.
Asigurarea unor produse competitive n domeniul industriei constructoare de
maini, presupune acordarea unei atenii deosebite calitii produselor deci implicit
presupune obinerea unor piese i ansambluri funcionale ce respect standardele
de calitate europene sau internaionale.
Totodat, trebuie avut n vedere eficiena activitii de fabricaie, prin
urmrirea creterii productivitii muncii n toate sectoarele industriei constructoare
de maini. Pornind de la ideea c orice proces de producie trebuie s fie eficient
este necesar s se produc mai mult, mai repede i mai bine. Pentru a obine
aceast eficien producia trebuie organizat n mod corespunztor urmrind
alegerea materialelor corespunztoare, stabilirea metodei optime de obinere a
semifabricatelor, prelucrarea corespunztoare a acestora, precum i asamblarea i
montajul n condiii adecvate impuse de calitatea i funcionalitatea unui produs.
Avnd n vedere faptul c precizia i calitatea unui ansamblu este influenat
n mod direct de precizia i calitatea pieselor componente se va urmri stabilirea
unor tehnologii de prelucrare adecvate pentru diversele piese din construciile de
maini.
Orice pies component a unui ansamblu este definit, din punct de vedere
constructiv prin mai multe tipuri de suprafee executate la o precizie i o calitate
corespunztoare corelat cu importana funcional a acesteia.
Suprefeele plane, suprafeele de rotaie exterioare i interioare, suprafeele
filetate, suprafeele profilate sunt tipuri de suprafee ce pot defini diversele piese
componente ale ansamblurilor din construciile de maini.
Modalitatea tehnologic prin care se poate obine fiecare tip de suprafa,
presupune existena unor studii de eficien i calitate, ceea ce nseamn c se va
folosi acea operaie tehnologic de prelucrare capabil s asigure eficiena i
calitatea impus.
Prelucrrile prin achiere, asigur obinerea tuturor tipurilor de suprafee la
precizii i caliti dintre cele mai diverse. Acesta este motivul pentru care acest
segment al produciei industriale din construcii de maini a suferit o evoluie
tiinific i practic permanent urmrind perfecionarea procedeelor de prelucrare
existente sau implementarea unor noi procedee de prelucrare.
tiind c un anumit procedeu de prelucrare prin achiere presupune existena
unor semifabricate, a unor scule achietoare, a unor dispozitive, a unor maini
unelte capabile s asigure micrile generatoare necesare i o productivitate
ridicat a prelucrrii, precum i existena unor aparate sau mijloace necesare
verificrii suprafeelor prelucrate, eficiena unei prelucrri presupune o analiz
atent a tuturor componentelor menionate.

2
 CAPITOLUL 1
DEFINIREA PROCEDEULUI
RABOTAREA este un procedeu de prelucrare prin achiere a suprafeelor
pieselor i se execut cu scule achietoare de tipul cuitelor, pe maini-unelte
numite maini de rabotat.
n general prin rabotare se prelucreaz suprafeele plane, orizontale, verticale,
nclinate, diferite forme de canale la piese lungi de dimensiuni mici i mijlocii,
suprafeele profilate la piese lungi i relativ nguste cum sunt de exemplu ghidajele
prin batiuri, pentru snii i mese.
Clasificarea procedeelor de prelucrare prin rabotare se face astfel:
Dup gradul de finee al feei plane:
- rabotare de degroare
- rabotare de finisare
Dup direcia de micare a piesei de prelucrat:
- rabotare pe maini de rabotat longitudinal
- rabotare pe maini de rabotat transversal
Dup deplasrile efectuate de masa de lucru:
- rabotare pe maini cu mas alunectoare
- rabotare pe maini cu portunealt alunectoare- rabotare pe maini speciale
Suprafaa de achiat
cd Suprafaa de achiere
Suprafaa
Cursa activ achiat

Cursa n gol
(inactiv)

t
f b
a

SCHEMA ACHIERII LA RABOTARE

3
 Rabotarea suprafeelor plane se poate executa pe maini de rabotat
transversal sau pe maini de rabotat longitudinal.
La rabotarea transversal micarea principal de achiere (rectilinie -
alternativ) se realizeaz in plan orizontal, fiind executat de scula achietoae,
micarea de avans este o micare de translaie executat de piesa prelucrat.
Aceast micare se realizeaz intermitent la captul cursei inactive (cursa n gol).
Achierea are loc numai pe perioda cursei active. Pentru protejarea vrfului sculei,
la cursa in gol, scula este ridicat de pe semifabricat.
Alegerea mainii se face dup forma i dimensiunile piesei de prelucrat.Prin
rabotarera transversal se prelucreaz, de regul, piese de dimensiuni mici, iar prin
rabotarea longitudinal, piese de dimensiuni mari.
La prelucrarea unor piese foarte mari se folosesc maini de rabotat portale. La
producia de serie se poate folosi rabotarea longitudinal i n cazul pieselor de
dimensiuni mici, aezndu-se mai multe piese n serie, pe masa mainii, pentru a fi
prelucrate simultan.
Rabotarea este un procedeu care permite trecerea uoar de la prelucrarea
unui anumit tip de pies la altul, deoarece nu sunt necesare dispozitive speciale de
fixare a sculelor sau a pieselor, sculele fiind din punct de vedere destul de simple.
Datorit faptului c acest procedeu presupune utilizarea unor regimuri de
achiere uoare, cu viteze mici de ordinul 12-50 m/min. i datorit existenei cursei
inactive, n gol, pote fi caracterizt ca un procedeu puin productiv, fapt pentru care
se recomand a fi utilizt numai acolo unde nu se pot aplica alte procedee de
prelucrare mai productive.

4
 CAPITOLUL
2
SCULE ACHIETOARE UTILIZATE LA RABOTARE
Pentru prelucrarea pe maini de rabotat se folosesc mai multe feluri de cuite,
asemntoare cu cele de la strunjire. La rabotare ns cuitele lucreaz in condiii
mai grele din cauza ocurilor puternice care se produc la ptrunderea in material.
Clasificare
- cuitele normale i cele drepte - se folosesc pentru prelucrarea de degroare
a suprafeelor plane fr trepte
- cuitele ncovoiate i cotite - se folosesc pentru prelucrarea suprafeelor in
trepte
- cuitele late cotite - se folosesc pentru prelucrarea de finisare a suprafeelor
plane, lucrnd cu avans mare
- cuitele de canelat - se utilizeaz pentru rabotarea canalelor nguste, iar cele
de retezat pentru retezarea materialelor.

a)Cuite normale b) Cuite ncovoiate i cotite

c) Cuite drepte d) Cuite de canelat

CUITE DE RABOTAT

5
 Parametrii geometrici constructivi ai cuitului de rabotat sunt identici cu cei ai
cuitului de strung i pot fi identificai n figura de mai jos:

N-N
- unghi de aezare
- unghi de degajare
- unghi de ascuire

N
- unghi de atac
principal
1- unghi de atac
1 secundar
- unghiul la vrf al

cuitului

PARAMETRII GEOMETRICI CONSTRUCTIVI

AI CUITULUI DE RABOTAT

Clasificarea cuitelor mai poate fi fcut n funcie de materialul prii active

astfel:
Cuite din oeluri carbon de scule -OSC-(STAS 1700-80) cu un coninut de
carbon de 0,6-1,4%C,
Cuite din oeluri aliate de scule (STAS 3611-80 si 7382-80 )cu un coninut:
de carbon de 0,8-2,2%C,de mangan i uneori de siliciu , precum i cu unul sau mai
multe elemente de aliere(crom, volfram , vanadiu , nichel , molibden) care le asigur
proprieti superioare n comparaie cu sculele din oel carbon de scule.
n funcie de procentul elementului de aliere oelurile aliate de scule se mpart
n :
-oeluri slab aliate la care procentul elementului de aliere este de circa
6% , sculele achietoare executate din acestea asigurnd viteze de achiere de
circa 30-35 m /min. la o temperatur de achiere maxim de 350C ;

6
 -oeluri bogat aliate la care procentul elementelor de aliere poate ajunge
pn la 18%. Aceste oeluri denumite i oeluri rapide (Rp) sau oeluri speciale de
scule au un coninut ridicat de elemente de aliere ,i anume : 12-24% wolfram , 3,5-
5% crom , 1-5% vanadiu. n anumite oeluri se mai adaug ,separate sau
mpreun ,2,5-20% cobalt, si 0,3-1,8% molibden.Elementele de aliere confer
oelurilor rapide o nalt rezisten la temperaturi ridicate , astfel nct sculele
respective i menin duritatea pn la temperatura de 600 C. Datorit acestui fapt
se poate lucra cu viteze de achiere de 2-3 ori mai mari dect n cazul sculelor din
oel carbon de scule.
Cele mai des utilizate mrci de oel romneti sunt:
Rp3 conine circa 18 % W
Rp1 si Rp2 conin circa 5 % Co.
Deoarece elementele de aliere , n special W si Co, sunt scumpe i deficitare
s-au realizat oeluri speciale slab aliate , numite ,, oeluri de nlocuire , de exemplu
Rp4 cu circa 9 % W.
Cuite armate cu plcue din carburi metalice -brazabile sau amovibile, sunt
de diferite forme i tipodimensiuni.
Pentru a asigura cuitelor o capacitate maxim de achiere trebuie s fie
bine determinai parametrii geometrici ai parii achietoare , care se stabilesc n
funcie de materialul care se prelucreaz , de tipul cuitului i de condiiile de
prelucrare .
Plcuele din carburi metalice sunt prevzute cu o degajare n apropierea
muchiei achietoare denumita sprgtor de achii,care asigur ,n general ,
fragmentarea achiilor lungi ,n special la prelucrarea oelurilor i a aliajelor
neferoase .
Utilizarea ct mai rational a carburii metalice a condus la realizarea unor
plcue amovibile cu un numar mai mare de muchii achietoare care permit
schimbarea poziiei lor rapid i in mod corespunzator.Aceste plcue se pot ntoarce
i fixa pe suportul cuit pe ambele fee, fiind fixate n general n poziie vertical .
Cuite armate cu plcue mineralo-ceramice i metalo-ceramice
Plcuele mineralo- ceramice pot fi prinse pe suportul cuitului la fel ca i
plcuele din carburi metalice adic prin lipire tare (brazare ) sau cu prindere
mecanic.
Prinderea i fixarea trebuie s asigure unghiurile de aezare , de degajare i de
nclinare la valorile stabilite , ct i poziia fateei de protecie.
Plcuele mineralo-ceramice i cele metalo-ceramice sunt notate codificat
dup normele ISO, dup forma geometric ,dimensiuni sau dup parametrii
geometrici, dar sunt i alte forme netipizate.

7
 CAPITOLUL . 3
MAINI UNELTE SPECIFICE RABOTRII
TRANSVERSALE
Mainile de rabotat transversal se mai numesc epinguri.
n cazul prelucrrii suprafeelor plane pe piese mici, a unor piese singulare de
serie mic, se alege o main de rabotat transversal, deoarece este uor de
manevrat i n acelai timp accesibil la lucrri de achiere foarte diferite.
epingurile fabricate in ar la ntreprinderea nfrairea din Oradea sunt S 425
si S 700, avnd cursa mare a berbecului de 425 si respectiv 700mm, avnd cursa
maxim a berbecului de 700mm. Caracteristica dimensional principal o constituie
cursa berbecului ( a sculei).

6 7
IV I
5

4
II III
1

3
Alte caracteristici dimensionale de exploatare a acestr maini sunt: cursa
transversal a mesei; cursa vertical a saniei portcuit; unghiul de nclinare a

8
suportului portscula; suprafaa mesei.Prile componente constructive ale epingului
pot fi identificate n figura de mai sus:

Batiul 1 executat din font are form paralelipipedic, este gol in interior si
prevazut cu nervuri de rigidizare. El este suportul celorlalte subansambluri. n
interiorul batiului se afla cutia de viteze, pompa de ulei si mecasmele de acionare.
n partea de jos are dimensiunile marite, formnd placa de baz a batiului. n partea
din fa batiul are ghidaje verticale pe care se poate deplasa sania vertical
(traversa 2) fiind prelungit pentru a susine urubul de ridicare a acesteia cu
micarea de poziionare dup direcia II. Pe traversa mainii se afla ghidajele
orizontale care permit mesei 3 a epingului s realizeze avansul transversal IV. La
partea superioar batiul are ghidaj n form de coad de rndunic pe care alunec
berbecul (capul mobil) 6 care execut o micare rectilinie alternativ I.
Berbecul este turnat din fonta de bun calitate, are construcie uoar dar
suficient de rigid, astfel nct, chiar la eforturi mari nu se constat deformaii
inadmisibile. Berbecul este ghidat pe o lungime mare intr-un ghidaj n form de
coad de rndunic. Pe suprafaa sa superioar, berbecul are o fereastr
longitudinal central, pentru reglarea poziiei berbecului, astfel nct acesta s-i
efectueze cursa mai departe sau mai apropape de batiu, in funcie de configuraia
pieseide prelucrat. La partea frontala berbecul are sania 5, portcuitul rabatabil 4.
Sania se poate deplasa vertical III sau nclinat n funcie de suprafaa ce urmeaza a
se rabota. Piesele de prelucrat se fixeaz pe masa mainii 3. La cursa de mers n
gol cuitul nu achiaz, ci trece pe suprafaa prelucrat la cursa activ. n timpul
cursei active, datorit forelor de achiere, materialul se formeaz elastic ceea ce
face ca suprafaa piesei s coboare uot n timul trcerii cuitului. La napoierea
acestuia, datorit revenirii elastice a materialului cuitului va freca cu spatele su
suprafaa piesei, uzndu-se puternic.
Sub aspectul acionrii lor se disting epinguri acionate mecanic i epinguri
acionate hidraulic.
epingurile acionate mecanic realizeaz fore mai mici de achiere,vitez
micrii principale nu este constant pe lungimea cursei,iar reglarea acesteia se
face in trepte.
epingurile acionate hidraulic dezvolt fore mai mari de achiere,viteza
micrii principale este constat pe lungimea cursei,ea poate fi variat
continuu,chiar in timpul lucrului iar viteza de retragere,n cursa inactiv nu depinde
de viteza de achiere.

9
 CAPITOLUL 4

DISPOZITIVE SPECIFICE PRELUCRRII

epingurile sunt prevzute cu sisteme de basculare a sculei achietoare,in
vederea evitari uzurii acesteia n cursa n gol a berbecului.

Corpul portscul se conpune din:1-scula,

2-suportul portscul;
3-placa rotitoare;
4-maneta de acionare;
5-sania portcuit.

Scula este fixat cu ajutorul uruburilor 3.La cursa n gol un mecanism

acionat prin micarea berbecului masinii face clapeta 1 s oscileze n jurul unui bol
fix 4,ndeprtnd scula 2 de pe suprafaa prelucrat.Utilizarea cuitelor drepte pentru
rabotare prezint dezavantajul c,sub aciunea forei principale de achiere,scula
deformndu-se elastic,permite vrfului acestuia s ptrund n materialul de
prelucrat,pe o adncime mai mare dect adncimea de achiere reglat.Se poate
ajunge la pierderea stabilitti dinamice a sistemului tehnologic.
Se poate elimina acest neajuns folosind cuite cotite napoi,la care,n
momentul deformri sub aciunea forei de achiere, vrful sculei se ndeprteaz
de pies.Astfel,efortul de achiere se micoreaz,reducndu-se tendina de apariie
a vibraiilor.
n acelai scop,o form constructiv a suportului portscul care asigur o
rigiditate sporit la prinderea sculei 1,armat cu o plcu din carburi
metalice.Prinderea semifabricatului pe masa mainilor de rabotat se realizeaz n
mai multe moduri:
-prinderea i fixarea cu bride
-fixarea cu opritorul i strngere cu cleme
-utilizarea menghinelor cu flci paralele .

10