Cablajul imprimat dn figura de mai sus a fost proiectat pentru a fi folosit la controlarea unei masinute

teleghidate si este compus din mai multe blocuri functionale care vor fi prezentate mai detaliat in
continuare.Acestea sunt : sursa de alimentare in comutatie 5V 3A,punte H 2 canale a cate 2A pe
canal,circuit de protectie la subtensiune,adaptoare de niveluri de tensiune logice si driver de led-uri.

Despre sursa de alimentare,a fost aleasa o sursa in comutatie din considerente de

eficienta.Randamentul masurat al acestei surse este de 85% ,un randament destul de bun in comparatie
cu un stabilizator liniar (spre exemplu LM7805) al carui randament atinge si praguri sub 40% in functie
de anumiti factori.

Principala componenta a sursei este integratul TPS 5431 produs de Texas Instruments,in capsula smd cu
8pini.Pcb-ul a fost proiectat cu pad-uri pentru racirea acestui circuit integrat,asigurand functionarea lui
corecta.

Puntea H este raspunzatoare de sensul si viteza de rotatie a motoarelor si este foarte importanta in
acest proiect.Circuitul integrat care sta la baza acesteia este L298,care de asemenea a fost utilizat in
capsula smd pentru a obtine un pcb de dimensiuni cat mai reduse,astfel incat sa incapa in carcasa
masinutei.

Acumulatorul folosit la acest proiect este unul in tehnologie Li-ion, de 7,4v si 1800mAh,iar pentru
protectia acestuia am proiectat un circuit de under-voltage,realizat pe baza unui comparator LM2901 si
cateva component aditionale.Atunci cand se atinge pragul inferior de 6V,acest circuit intrerupe
alimentarea intregului system,iar pentru a reporni totul exista un buton de restart care reporneste
intregul system.

Senzorii cu ultrasunete folositi pentru a mentine traictoria dreapta a masinutei si encoderele rotative
care masoara viteza de rotatie a motoarelor functioneaza la o logica de tensiune e 5V,in schimb
microcontrollerul raspberry pi2 functioneaza la o logica de tensiune de 3,3v,ceea ce a dus la utilizarea
unor divizoare resistive care sa aduca nivelurile de tensiune intr-o plaja favorabila.

In final,driverele pentru led-uri preiau semnalele logice de la microcontroller si dau la iesire tensiuni
utilizate la aprinderea ledurilor de la faruri,stopuri si semnalizari.