1.

CALCUL AL AUTOVEHICULULUI
Autoturism cu motor MAS-45kW/5000

Parametri geometrici ai autovehiculului

DIMENSIUNI [mm]
Ampatament (L) 2600
Ecaramentul fata (B1) 1435
Ecaramentul spate (B2) 1420
Lungime totala (A) 4500
Latime totala (D) 1450
Inaltime totala (H) 1700
Garda la sol (c) 720
Consola fata (l1) 980
Consola spate (l2) 1000
Unghiul de trecere fata (α1⁰) 38
Unghiul de trecere spate (α2⁰) 22

MASE [kg]
Greutate Proprie (G0) 1800
Greutate Utila (Gu) 500
Nr. Persoane 5
Greutate Persoane (Gp) 375
Greutate Bagaje (Gb) 25
Greutate Totala (Ga) 2700

Repartizarea greutatii pe punti

Fata 1/2
Spate 1/2

Distributia greutatii pe punti

Punte fata (G1) [N] 1/3*Ga G1= 900

Punte spate (G2) [N] 2/3*Ga G2= 1800

Coeficientul de utilizare al greutatii:

ηG= G0/Gu
ηG= 3.6

Alegerea pneurilor si determinarea razei de rulare

Se adopta: Pneuri 235/75 R17

Latime sect. max (B) 235 mm

Diametrul jantei (d) 17 inch
x= 0.55
Coef . Pneu de inalta presiune λ=(0.945 - 0,960) 0.95
Inaltimea Pneului (H) H=x*B 129.25 mm
Diametrul exterior (D) D=d*25,4+2H 690.3 mm
Raza Statica (Rs) Rs=(d*25,4)/2+B*0,84 413.3 mm
Raza Nominala (Rn) Rn=D/2 345.15 mm
Raza Dinamica (Rr) Rr=λ*Rn 327.8925 mm

Calculul caracteristicii externe a motorului

Puterea motorului P [W] 85000

Turatia n [rot/min] 3900
Ampatamentul L [m] 2.6
Ecartamentul B2 [m] 1.42
Inaltime Totala H [m] 1.7
Latime Totala D [m] 1.45
Greutatea Ga [N] 2700
Raza rotii motoare Rn [mm] 345.15
Aria supraf frontale S [m²] 2.414
Coef. de rez. aerodinamica K [kg/m³] 0.17164
Unghiul rampei maxime α⁰ 12
Coef. de rez. la rulare f 0.015
Coef. de aderenta φ 0.8
Randamentul transmisiei ηtr 0.98
Coef. de elasticitate c 0.6
Coef. de adaptabilitate k 1.3747218801
Coef. aerodinamic Cx 0.28

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de

tractiune si pentru studierea performantelor autovehiculuilui.
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental,aceasta poate f
calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos:

 n  n 
2
 n 
3

Pe  Pm 1  2 
n   3 
 n 
 
 nm  m   m  
 

 n  n  
2

M e  M m 1   2  3  

 nm  nm  

Coefcientii alfa
 α1= 1.045
α2= 0.909
α3= -0.954
α1+α2+α3= 1

Putere Maxima Pe 85000 [W]

Turatia Puterii Maxime nn 3900 [rot/min]
Momentul maxim MM 262.642 [N*m]
Turatia Momentului Maxim nM 2340 [rot/min]

n(rot/min) Pe(kW) Me(N*m) c(g/kW) C(kg/h)

1000 26.489 253.071 53.776 1.424
1200 32.284 257.031 52.947 1.709
1400 38.091 259.946 52.354 1.994
1600 43.846 261.817 51.980 2.279
1800 49.483 262.642 51.816 2.564
2000 54.935 262.423 51.860 2.849
2200 60.137 261.159 52.111 3.134
2400 65.024 258.850 52.575 3.419
2600 69.530 255.496 53.266 3.704
2800 73.589 251.097 54.199 3.988
3000 77.136 245.654 55.400 4.273
3200 80.106 239.165 56.903 4.558
3210 80.238 238.814 56.986 4.572
3400 82.431 231.632 58.753 4.843
3600 84.048 223.054 61.013 5.128
3800 84.890 213.431 63.764 5.413
4000 84.892 202.764 67.118 5.698
4200 83.987 191.051 71.233 5.983
 4400 82.111 178.294 76.330 6.268
4600 79.198 164.492 82.735 6.552
4800 75.183 149.645 90.943 6.837
5000 69.998 133.753 101.749 7.122
5200 63.580 116.816 116.501 7.407
5350 57.917 103.428 131.581 7.621

1.5 Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica

externa (sarcina maxima).

2 3 2 3
B  B   A B  B   A
vmax  3      3      
2 2 3 2 2 3

Gt * f
A 
K * S

 * p V
B  tr max

K * S

Pvmax= W 85000
A= 977.461
B= 201043.127
Vmax= [m/s] 53.038
Vmax= [km/h] 190.938

1.6 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei

Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale ale autoturismului (i₀) se determina

din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe drum orizontal de calitate
foarte buna.

Raportul de transmitere al transmisiei principale :

 r * nV max
i0  *
30 ikv max * iCDN * v max

Raza dinamica Rd 0.3279 m

Turatia vitezei maxime nvmax 3900 rot/min
Raportul din CV pentru Vmax ikvmax 1
Raportul din reductor iCDN 1
Viteza maxima Vmax 53.038 m/s
i0 2.5248457956

Coefcientul rezistentei totale:

 max  f cos( max )  sin(  max )

 Ψmax= 0.2225839048

1.7 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Presupunem ca valorile rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze, formeaza o

progresie geometrica.

Calculul raportului de transmitere din treapa I

Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia invingerii
pantei maxime (αmax), neglijand forta de rezistenta a aerului care este neinsemnata din cauza
vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a momentului motor.

G a  max  r m  Gm    r
 ik 1 
M m  tr  i0 M m  tr  i0

Coefcientul de aderenta: φ = 0.8

Coefcientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare: m = 0.85

Gt   max  r 3.0322387604

M m   tr  i 0
0.257 < 5 < 5,471

m  Gm   r
 6.1757156509
M M   tr  i0
 m  Gm   r

M M   tr  i0

Raportul de transmitere pentru treapta I i1= 4

Determinarea celorlalte rapoarte din cutia de viteze

Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta icvI si la penultima treapta

in priza directa icvV se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare.
Pentru aceasta se considera ca motorul lucreaza tot timpul pe caracteristica externa,
adica la admisie totala.

Numarul de trepte din cutia de viteze : i= 5

1
q  ik1
Ratia geometrica: i1  1.414

ik2 2.828

ik3 2.000

ik4 1.414

ik5 1.000

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza

Turatia limita inferioara de schimbare a treptei:

 n1  nn / q  2757.7164466275

Se adopta turatia limita inferioara de schimbare a treptelor de viteza n1 :

n1= 3500

Viteza minima a treptei de viteza:

  r  n1
vi min 
30  i0  i ki

Viteza maxima a treptei de viteza:

 r n
vi max 
30  i0  iki
Puterea la roata:

Pr  Pe   tr

Momentul la roata:

Mr  Me  itr   tr
Forta la roata:
Me  i0  itr  tr
Fr 
r
Factorul dinamic:
Fr  Fa
D
Ga
Acceleratia :
 g
a  (D  )

Coefcientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese se vor calcula cu relatia:

i 
2
g I g
  1  I m  tr 2 tr   2r 
r Ga r Ga

Treapta de viteza Rap.trans. Ik δ Viteza [m/s] Viteza [km/h]

1 4 1.044 13.260 47.734
2 2.828 1.031 18.752 67.507
3 2.000 1.024 26.519 95.469
4 1.414 1.021 37.504 135.014
5 1.000 1.019 53.038 190.938

2. PERFORMANTELE AUTOTURISMULUI

Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autoturismului in privinta vitezei,

demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.
 Caracteristica fortei la roata

Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie

ale acesteia in functie de viteza autoturismului Fr=f(v) pentru fecare treapta a cutiei
de viteze utilizate.
Me  i 0  i tr   tr 7927.8261447274
Fr 
r
Me - momentul efectiv al motorului
itr - raportul de transmitere al transmisiei
ηtr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

Caracteristica dinamica a autovehiculului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea

rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea autovehiculului,
dar nu poate f folosita ca indice de comparatie pentru autovehicule de greutati diferite, deoarece la
valori egale ale fortei excedentare Fe, calitatile dinamice ale unui autovehicul cu greutate
mai mica sunt superioare celor ale unui autovehiculului cu greutate totala mai mare.

Fe=Fr-Rd 7927.4983
D=Fe/Ga 2.9361104638
Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autovehiculului caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice,

deoarece, in conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare.
Valoarea acceleratiei autovehiculului se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.
turatia limita inf de schimbare a treptei n1=n/q= 2757.72
se adopta turatia lim inf de scimb a treptelor de vitteza 3500

n v1 v2 v3 v4 v5
3400 11.560 16.348 23.119 32.696 46.239
3600 12.240 17.309 24.479 34.619 48.958
3800 12.920 18.271 25.839 36.542 51.678
4000 13.600 19.233 27.199 38.465 54.398
4200 14.280 20.194 28.559 40.389 57.118
4400 14.960 21.156 29.919 42.312 59.838
4600 15.640 22.118 31.279 44.235 62.558
4800 16.319 23.079 32.639 46.158 65.278
5000 16.999 24.041 33.999 48.082 67.998
5200 17.679 25.003 35.359 50.005 70.718
5350 18.189 25.724 36.379 51.447 72.758
5400 18.359 25.964 36.719 51.928 73.438
5600 19.039 26.926 38.079 53.852 76.158
5800 19.719 27.887 39.439 55.775 78.878

Panta Coeficient
α ψ
12 0.2274746428
10 0.1933443327
5 0.1070796367
0 0.02

Variaţia timpului de demaraj funcţie de viteză

 n Pe Me v Fr D a
0,9*vmax 4680 63.58 130 47.734 7927.826 2.9361105 28.66891

Turatia Putere Moment Treapta I

n Pe Me Viteza I Fr D a Viteza II Fr
[rot/min] [kW] [N*m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s] [N]

1000 26.489 253.071 3.400 7638.924 2.81502 26.81418 4.808 5401.535

1200 32.284 257.031 4.080 7758.457 2.85304 27.17828 5.770 5486.057
1400 38.091 259.946 4.760 7846.451 2.87825 27.41963 6.731 5548.279
1600 43.846 261.817 5.440 7902.908 2.89063 27.53824 7.693 5588.200
1800 49.483 262.642 6.120 7927.826 2.89020 27.53410 8.655 5605.820
2000 54.935 262.423 6.800 7921.206 2.87695 27.40722 9.616 5601.139
2200 60.137 261.159 7.480 7883.048 2.85088 27.15759 10.578 5574.157
2400 65.024 258.850 8.160 7813.351 2.81200 26.78521 11.540 5524.874
2600 69.530 255.496 8.840 7712.116 2.76030 26.29010 12.501 5453.290
2800 73.589 251.097 9.520 7579.343 2.69578 25.67223 13.463 5359.405
3000 77.136 245.654 10.200 7415.031 2.61844 24.93162 14.425 5243.219
3200 80.106 239.165 10.880 7219.182 2.52829 24.06827 15.386 5104.732
3210 80.238 238.814 10.914 7208.561 2.52344 24.02188 15.434 5097.223
3400 82.431 231.632 11.560 6991.793 2.42531 23.08217 16.348 4943.945
3600 84.048 223.054 12.240 6732.867 2.30952 21.97332 17.309 4760.856
3800 84.890 213.431 12.920 6442.402 2.18092 20.74173 18.271 4555.466
4000 84.892 202.764 13.600 6120.399 2.03949 19.38739 19.233 4327.776
4200 83.987 191.051 14.280 5766.858 1.88525 17.91031 20.194 4077.785
4400 82.111 178.294 14.960 5381.779 1.71819 16.31049 21.156 3805.492
4600 79.198 164.492 15.640 4965.161 1.53832 14.58791 22.118 3510.899
4800 75.183 149.645 16.319 4517.005 1.34562 12.74260 23.079 3194.005
5000 69.998 133.753 16.999 4037.310 1.14011 10.77454 24.041 2854.809
5200 63.580 116.816 17.679 3526.078 0.92178 8.68373 25.003 2493.313
5350 57.917 103.428 18.189 3121.956 0.74962 7.03507 25.724 2207.556
5400 0.000 0.000 18.359 0.000 -0.41429 -4.11108 25.964 0.000
5600 0.000 0.000 19.039 0.000 -0.44555 -4.41040 26.926 0.000
5800 0.000 0.000 19.719 0.000 -0.47794 -4.72061 27.887 0.000
Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V
D a Viteza III Fr D a Viteza IV Fr D a Viteza V Fr D a
- [m/s2] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s] [N] - [m/s2]

1.97215 18.74251 6.800 3819.462 1.35779 12.85907 9.616 2700.767 0.88662 8.34703 13.600 1909.731 0.47999 4.45291
1.99096 18.92257 8.160 3879.228 1.35492 12.83159 11.540 2743.029 0.85227 8.01800 16.319 1939.614 0.39103 3.60106
1.99922 19.00176 9.520 3923.226 1.34166 12.70464 13.463 2774.139 0.80468 7.56235 19.039 1961.613 0.28097 2.54709
1.99696 18.98008 10.880 3951.454 1.31802 12.47822 15.386 2794.100 0.74388 6.98007 21.759 1975.727 0.14981 1.29100
1.98416 18.85754 12.240 3963.913 1.28399 12.15234 17.309 2802.910 0.66986 6.27117 24.479 1981.957 -0.00246 -0.16721
1.96084 18.63413 13.600 3960.603 1.23957 11.72698 19.233 2800.569 0.58261 5.43564 27.199 1980.302 -0.17584 -1.82754
1.92697 18.30985 14.960 3941.524 1.18477 11.20216 21.156 2787.078 0.48214 4.47348 29.919 1970.762 -0.37032 -3.68998
1.88258 17.88471 16.319 3906.676 1.11958 10.57787 23.079 2762.437 0.36844 3.38470 32.639 1953.338 -0.58591 -5.75455
1.82765 17.35870 17.679 3856.058 1.04400 9.85411 25.003 2726.645 0.24152 2.16929 35.359 1928.029 -0.82260 -8.02123
1.76219 16.73182 19.039 3789.671 0.95803 9.03088 26.926 2679.702 0.10139 0.82726 38.079 1894.836 -1.08040 -10.49003
1.68620 16.00408 20.399 3707.516 0.86168 8.10818 28.849 2621.609 -0.05198 -0.64139 40.799 1853.758 -1.35931 -13.16095
1.59967 15.17547 21.759 3609.591 0.75494 7.08602 30.772 2552.366 -0.21856 -2.23667 43.519 1804.795 -1.65932 -16.03399
1.59507 15.13139 21.827 3604.281 0.74934 7.03230 30.868 2548.611 -0.22724 -2.31976 43.655 1802.140 -1.67488 -16.18294
1.50261 14.24599 23.119 3495.897 0.63782 5.96438 32.696 2471.972 -0.39837 -3.95858 46.239 1747.948 -1.98044 -19.10914
1.39502 13.21565 24.479 3366.434 0.51031 4.74328 34.619 2380.428 -0.59140 -5.80711 48.958 1683.217 -2.32266 -22.38642
1.27690 12.08444 25.839 3221.201 0.37241 3.42271 36.542 2277.733 -0.79765 -7.78227 51.678 1610.601 -2.68599 -25.86581
1.14824 10.85236 27.199 3060.200 0.22412 2.00267 38.465 2163.888 -1.01712 -9.88406 54.398 1530.100 -3.07043 -29.54732
1.00905 9.51942 28.559 2883.429 0.06545 0.48316 40.389 2038.892 -1.24982 ### 57.118 1441.715 -3.47597 -33.43095
0.85933 8.08561 29.919 2690.889 -0.10361 -1.13582 42.312 1902.746 -1.49574 ### 59.838 1345.445 -3.90261 -37.51670
0.69907 6.55094 31.279 2482.580 -0.28305 -2.85427 44.235 1755.449 -1.75489 ### 62.558 1241.290 -4.35037 -41.80457
0.52828 4.91539 32.639 2258.502 -0.47288 -4.67218 46.158 1597.002 -2.02725 ### 65.278 1129.251 -4.81923 -46.29455
0.34696 3.17899 33.999 2018.655 -0.67310 -6.58957 48.082 1427.405 -2.31284 ### 67.998 1009.328 -5.30919 -50.98665
0.15511 1.34171 35.359 1763.039 -0.88371 -8.60642 50.005 1246.657 -2.61165 ### 70.718 881.519 -5.82026 -55.88088
 0.00430 -0.10244 36.379 1560.978 -1.04848 -10.18434 51.447 1103.778 -2.84444 ### 72.758 780.489 -6.21741 -59.68418
-0.82858 -8.07851 36.719 0.000 -1.65717 -16.01337 51.928 0.000 -3.31433 ### 73.438 0.000 -6.62867 -63.62253
-0.89110 -8.67716 38.079 0.000 -1.78219 -17.21067 53.852 0.000 -3.56439 ### 76.158 0.000 -7.12877 -68.41175
-0.95588 -9.29758 39.439 0.000 -1.91177 -18.45151 55.775 0.000 -3.82353 ### 78.878 0.000 -7.64707 -73.37512
 Pe (kW) C (kg/h)

100
125
150
175
200

25
50
75

0
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800

n (rot/min)
4000
4200
4400
4600
4800
Caracteristica Externa

5000
5200
5400
5600
5800

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300

Me (N*m) c(kg/h)
)
c(g/kW
 0

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
n (rot/min)

4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
0
 1300

1200

1100

1000

900

800
Me (N*m) c(kg/h)

700

c(g/kW
)
600

500

400

300

200

100

0
5800
5800 0
 Diagrama Fierastrau

175

165

155

145

MM
135

125

115

105

95
Pe[kW], Me[N*m]

85

75

65
 P

-5
5
15
25
35
45
55
65
75

1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000

n [rot/min]
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
Pe(kW)
39
38
Me(N*m)
37
36
v1
35
34
V[m/s]

v2
33
32
v3
31
30
v4
29
28
v5
27
26
25
 v3
31
30
v4
29
28
v5
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
4400
4600
4800
5000

5800
5200
5400
5600