CAPITOLUL 16

MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTE FINITE DE VOLUM

16.1 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENT FINIT DE VOLUM TETRAEDRUL LINIAR

Fig.16.1 Element finit de volum tetraedrul liniar

436 Metoda elementului finit în construcţii navale

Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:

{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 u3 v3 w3 u4 v4 w4 }T (16.1)
Pentru elementul finit tetraedru din fig.16.1, prezentat la capitolul 7.3, din
(7.39) în coordonate naturale de volum, funcţiile de interpolare ale câmpului
deplasărilor au expresiile:
4 4 4
u = ∑ ui Li v = ∑ vi Li w = ∑ wi Li
i =1 i =1 i =1
N1 = L1 N 2 = L2 N 3 = L3 N 4 = L4 L1 + L2 + L3 + L4 = 1
u 
 
 v  = [N u (L1 , L2 , L3 , L4 )]{u k } (16.2)
w
 
 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
[N u ] =  0 N1 0 0 N 2 0 0 N 3 0 0 N 4 0 

 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N 4 
Din relaţia (12.6) matricea maselor consistentă are expresia:
[M ] = ρ ∫ [N u ]T [N u ]dV (16.3)
(V )
unde pentru calculul integralelor , vom utiliza relaţia din (7.34):
k!!!m!n!
∫( )L1 ⋅ L2 ⋅ L3 ⋅ L4 dV = 6V (3 + k + ! + m + n)!
k k m n
(16.4)
V

Din relaţiile (16.2),(16.3) avem:

[Nu ]T [Nu ] = (16.5)
 N12 0 0 N1 N2 0 0 N1N3 0 0 N1N 4 0 0 
 
 0 N12 0 0 N1 N 2 0 0 N1N3 0 0 N1N 4 0 
 0 0 N12 0 0 N1N 2 0 0 N1N3 0 0 N1N 4 
 
 N1N 2 0 0 N 22 0 0 N 2 N3 0 0 N2 N4 0 0 
 0 N1 N2 0 0 N 22 0 0 N 2 N3 0 0 N2 N4 0 
 
 0 0 N1N 2 0 0 N22 0 0 N 2 N3 0 0 N2 N4 
 
 N1 N3 0 0 N 2 N3 0 0 N32 0 0 N3 N 4 0 0 
 N1N3 0 0 N 2 N3 0 0 N32 0 0 N3 N 4 0 
 
 0 0 N1 N3 0 0 N 2 N3 0 0 N32 0 0 N3 N 4 
N N 0 0 N2 N 4 0 0 N3 N 4 0 0 N42 0 0 
 1 4 
 0 N1 N4 0 0 N2 N4 0 0 N3 N 4 0 0 N 42 0 
 0 0 N1N 4 0 0 N 2 N4 0 0 N3 N 4 0 0 N 42 

2! V
∫ N1 dV = ∫ N 2 dV = ∫ N 3 dV = ∫ N 4 dV = 6V 5! = 10
2 2 2 2

(V ) (V ) (V ) (V )
Capitolul 16 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite de volum 437

1! V
∫( )N1N 2dV = (∫)N1N3dV = (∫)N1N 4dV = (∫)N 2 N3dV = (∫)N 2 N 4dV = (∫)N3 N 4dV = 6V 5! = 20
V V V V V V

Din relaţiile (16.3)-(16.5) matricea maselor consistentă pentru elementul de

volum tetraedrul liniar are expresia:
2 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 
0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 
 
0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 1 
 
1 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 
0 1 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 
 
ρV 0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 0 1
[M ] =  (16.6)
20 1 0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 0
 
0 1 0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 
 
0 0 1 0 0 1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 1 0 0 1 0 0 2 0 0 
 
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 2 0 
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 2 
 
Obs. În relaţia (7.21) este prezentată expresia matricei de rigiditate pentru
elementul de volum tetraedru liniar.

16.2 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENT FINIT DE VOLUM TETRAEDRU CU LEGE
PARABOLICĂ DE VARIAŢIE A CÂMPULUI
DEPLASĂRILOR
Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 . . . u10 v10 w10 }T (16.7)
Elementul tetraedru parabolic din fig.16.2, prezentat la capitolul 7.4, din
(7.52) în coordonate naturale de volum, are funcţiile de interpolare ale câmpului
deplasărilor cu expresiile:
10 10 10
u = ∑ N i ui v = ∑ N i vi w = ∑ N i wi
i =1 i =1 i =1
N1 = L1 (2 L1 − 1) N 2 = L2 (2 L2 − 1) N 3 = L3 (2 L3 − 1) N 4 = L4 (2 L4 − 1)
N 5 = 4 L1 L2 N 6 = 4 L2 L3 N 7 = 4 L1 L3
(16.8)
N 8 = 4 L1 L4 N 9 = 4 L2 L4 N10 = 4 L3 L4
u 
 
 v  = [N u ]{u k }
w
 
438 Metoda elementului finit în construcţii navale

 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0 0
[N u ] =  0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5
N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0 N9 0 0 N10 0 0 
0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0 N9 0 0 N10 0 
0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0 N9 0 0 N10 

Fig.16.2 Element finit de volum tetraedrul parabolic

Pe baza relaţiei (16.4) putem calcula următorii termeni integrali:

 4! 3! 2!  V
∫ N1 dV = ∫ N 2 dV = ∫ N 3 dV = ∫ N 4 dV = 6V  4 7! − 4 6! + 5!  = 70
2 2 2 2

(V ) (V ) (V ) (V )
2!2! 8
∫ N 5 dV = ∫ N 6 dV = ∫ N 7 dV = ∫ N 8 dV = ∫ N 9 dV = ∫ N10 dV = 16 ⋅ 6V =
2 2 2 2 2 2
V
(V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V ) 7! 105
(16.9)
∫ N1N 2 dV = (V∫ )N1 N 3dV = (V∫ )N1 N 4 dV = (V∫ )N 2 N 3dV = (V∫ )N 2 N 4 dV = (V∫ )N 3 N 4 dV =
(V )
 2!2! 2! 2! 1!  V
= 6V  4 −2 −2 + =
 7! 6! 6! 5!  420

∫ N1N5dV = ∫ N1N7 dV = ∫ N1N8dV = ∫ N2 N5dV = ∫ N2 N6dV = ∫ N2 N9dV = ∫ N3 N6dV =

(V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V )
 3! 2! V
= ∫ N3 N7 dV = ∫ N3 N10dV = ∫ N 4 N8dV = ∫ N 4 N9 dV = ∫ N 4 N10dV = 4 ⋅ 6V 2 −  = −
(V ) (V ) (V ) (V ) (V )  7! 6! 105
Capitolul 16 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite de volum 439

∫ N1N6dV = ∫ N1N9dV = ∫ N1N10dV = ∫ N2 N7 dV = ∫ N2 N8dV = ∫ N2 N10dV = ∫ N3 N5dV =

(V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V )
 2! 1!  V
= ∫ N3 N8 dV = ∫ N3 N9 dV = ∫ N 4 N5 dV = ∫ N4 N6 dV = ∫ N 4 N7 dV = 4 ⋅ 6V 2 −  = −
(V ) (V ) (V ) (V ) (V )  7! 6! 70

∫ N5 N6 dV = ∫ N5 N 7 dV = ∫ N5 N8dV = ∫ N5 N9dV = ∫ N 6 N 7 dV = ∫ N 6 N9 dV = ∫ N6 N10dV =

(V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V ) (V )
2! 4
= ∫ N 7 N 8 dV = ∫ N 7 N10dV = ∫ N 8 N 9 dV = ∫ N 8 N10dV = ∫ N 9 N10dV = 16 ⋅ 6V = V
(V ) (V ) (V ) (V ) (V ) 7! 105
1! 2
∫ N 5 N10 dV = ∫ N 6 N8 dV = ∫ N 7 N 9 dV = 16 ⋅ 6V 7! = 105 V
(V ) (V ) (V )

Din relaţiile (12.6),(16.8),(16.9) matricea maselor consistentă pentru

elementul tetraedru cu lege parabolică pentru câmpul deplasărilor are expresia:

 M I ,I M I ,II 
[M ] = ρ ∫ [N u ]T [N u ]dV = 
M II , II 
[M ] = [M ]
I , II II , I
T
(16.10)
(V )  M II ,I

unde submatricele au expresiile:

[M ] = ρ ∫ [α ]dV
I ,I I ,I [α ] = I ,I
(16.11.a)
( ) V

 N12 0 0 N1N2 0 0 N1N3 0 0 N1N4 0 0 N1N5 0 0 

 
 0 N12 0 0 N1N2 0 0 N1N3 0 0 N1N4 0 0 N1N5 0 
 0 0 N12 0 0 N1N2 0 0 N1N3 0 0 N1N4 0 0 N1N5 
 
N1N2 0 0 N22 0 0 N2N3 0 0 N2N4 0 0 N2N5 0 0 
 0 N1N2 0 0 N22 0 0 N2N3 0 0 N2N4 0 0 N2N5 0 
 
 0 0 N1N2 0 0 N22 0 0 N2N3 0 0 N2N4 0 0 N2N5 
 
N1N3 0 0 N2N3 0 0 N32 0 0 N3N4 0 0 N3N5 0 0 
 0 N1N3 0 0 N2N3 0 0 N32 0 0 N3N4 0 0 N3N5 0 
 
 0 0 N1N3 0 0 N2N3 0 0 N32 0 0 N3N4 0 0 N3N5 
N N 0 0 N2N4 0 0 N3N4 0 0 N42 0 0 N4N5 0 0 
 1 4 
 0 N1N4 0 0 N2N4 0 0 N3N4 0 0 N42 0 0 N4N5 0 
 0 0 N1N4 0 0 N2N4 0 0 N3N4 0 0 N42 0 0 N4N5 
 
N1N5 0 0 N2N5 0 0 N3N5 0 0 N4N5 0 0 N52 0 0 
 
 0 N1N5 0 0 N2N5 0 0 N3N5 0 0 N4N5 0 0 N52 0 
 0 0 N1N5 0 0 N2N5 0 0 N3N5 0 0 N4N5 0 0 N52 
440 Metoda elementului finit în construcţii navale

6 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 −4 0 0
0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 −4 0 

0 0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 − 4
 
1 0 0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 −4 0 0
0 1 0 0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 −4 0
 
0 0 1 0 0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 − 4
1 0 0 1 0 0 6 0 0 1 0 0 −6 0 0
ρV  
[M ]
I ,I = 0
420 
1 0 0 1 0 0 6 0 0 1 0 0 −6 0

0 0 1 0 0 1 0 0 6 0 0 1 0 0 − 6
1 0 0 1 0 0 1 0 0 6 0 0 −6 0 0
 
 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 6 0 0 −6 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 6 0 0 − 6
 
− 4 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −6 0 0 32 0 0
 0 −4 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −6 0 0 32 0
 
 0 0 −4 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −6 0 0 32 

[M ] = ρ ∫ [α ]dV
II , I II , I [α ] =
II , I (16.11.b)
(V )

N1N6 0 0 N2N6 0 0 N3N6 0 0 N4N6 0 0 N5N6 0 0 

 0 N1N6 0 0 N2N6 0 0 N3N6 0 0 N4N6 0 0 N5N6 0 

 0 0 N1N6 0 0 N2N6 0 0 N3N6 0 0 N4N6 0 0 N5N6 
 
N1N7 0 0 N2N7 0 0 N3N7 0 0 N4N7 0 0 N5N7 0 0 
 0 N1N7 0 0 N2N7 0 0 N3N7 0 0 N4N7 0 0 N5N7 0 
 
 0 0 N1N7 0 0 N2N7 0 0 N3N7 0 0 N4N7 0 0 N5N7 
N N 0 0 N2N8 0 0 N3N8 0 0 N4N8 0 0 N5N8 0 0 
 1 8 
 0 N1N8 0 0 N2N8 0 0 N3N8 0 0 N4N8 0 0 N5N8 0 
 
 0 0 N1N8 0 0 N2N8 0 0 N3N8 0 0 N4N8 0 0 N5N8 
 N1N9 0 0 N2N9 0 0 N3N9 0 0 N4N9 0 0 N5N9 0 0 
 
 0 N1N9 0 0 N2N9 0 0 N3N9 0 0 N4N9 0 0 N5N9 0 
 0 0 N1N9 0 0 N2N9 0 0 N3N9 0 0 N4N9 0 0 N5N9 
 
N1N10 0 0 N2N10 0 0 N3N10 0 0 N4N10 0 0 N5N10 0 0 
 0 N1N10 0 0 N2N10 0 0 N3N10 0 0 N4N10 0 0 N5N10 0 
 
 0 0 N1N10 0 0 N2N10 0 0 N3N10 0 0 N4N10 0 0 N5N10
Capitolul 16 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite de volum 441

− 6 0 0 −4 0 0 −4 0 0 −6 0 0 16 0 0
 0 −6 0 0 −4 0 0 −4 0 0 −6 0 0 16 0 

 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −4 0 0 −6 0 0 16 
 
− 4 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −6 0 0 16 0 0
 0 −4 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −6 0 0 16 0
 
 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −6 0 0 16 
− 4 0 0 −6 0 0 −6 0 0 −4 0 0 16 0 0
ρV  
[M II , I ] =  0
420 
−4 0 0 −6 0 0 −6 0 0 −4 0 0 16 0

 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −6 0 0 −4 0 0 16 
− 6 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −4 0 0 16 0 0
 
 0 −6 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −4 0 0 16 0
 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −6 0 0 −4 0 0 16 
 
− 6 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −4 0 0 8 0 0
 0 −6 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −4 0 0 8 0
 
 0 0 −6 0 0 −6 0 0 −4 0 0 −4 0 0 8 

[M ] = ρ ∫ [α ]dV
II , II II , II [α ] =
II , II (16.11.c)
( ) V

 N62 0 0 N6N7 0 0 N6N8 0 0 N6N9 0 0 N6N10 0 0 

 
 0 N62 0 0 N6N7 0 0 N6N8 0 0 N6N9 0 0 N6N10 0 
 0 0 N62 0 0 N6N7 0 0 N6N8 0 0 N6N9 0 0 N6N10
 2

N6N7 0 0 N7 0 0 N7N8 0 0 N7N9 0 0 N7N10 0 0 
 0 N6N7 0 0 N72 0 0 N7N8 0 0 N7N9 0 0 N7N10 0 
 
 0 0 N6N7 0 0 N72 0 0 N7N8 0 0 N7N9 0 0 N7N10
 
N6N8 0 0 N7N8 0 0 N82 0 0 N8N9 0 0 N8N10 0 0 
 0 N6N8 0 0 N7N8 0 0 N82 0 0 N8N9 0 0 N8N10 0 
 2 
 0 0 N6N8 0 0 N7N8 0 0 N8 0 0 N8N9 0 0 N8N10
N N 0 0 N7N9 0 0 N8N9 0 0 N92 0 0 N9N10 0 0 
 6 9 
 0 N6N9 0 0 N7N9 0 0 N8N9 0 0 N92 0 0 N9N10 0 
 0 0 N6N9 0 0 N7N9 0 0 N8N9 0 0 N92 0 0 N9N10
 
N6N10 0 0 N7N10 0 0 N8N10 0 0 N9N10 0 0 2
N10 0 0 
 2 
 0 N6N10 0 0 N7N10 0 0 N8N10 0 0 N9N10 0 0 N10 0 
 0 0 N6N10 0 0 N7N10 0 0 N8N10 0 0 N9N10 0 0 2 
N10 
442 Metoda elementului finit în construcţii navale

32 0 0 16 0 0 8 0 0 16 0 0 16 0 0 
 
0 32 0 0 16 0 0 8 0 0 16 0 0 16 0 
0 0 32 0 0 16 0 0 8 0 0 16 0 0 16 
 
16 0 0 32 0 0 16 0 0 8 0 0 16 0 0 
0 16 0 0 32 0 0 16 0 0 8 0 0 16 0 
 
0 0 16 0 0 32 0 0 16 0 0 8 0 0 16 
8 0 0 16 0 0 32 0 0 16 0 0 16 0 0 
ρV  
[M ]
II , II = 0 8 0 0 16 0 0 32 0 0 16 0 0 16 0 
420  
0 0 8 0 0 16 0 0 32 0 0 16 0 0 16 
16 0 0 8 0 0 16 0 0 32 0 0 16 0 0 
 
0 16 0 0 8 0 0 16 0 0 32 0 0 16 0 
0 0 16 0 0 8 0 0 16 0 0 32 0 0 16 
 
16 0 0 16 0 0 16 0 0 16 0 0 32 0 0 
0 16 0 0 16 0 0 16 0 0 16 0 0 32 0 
 
 0 0 16 0 0 16 0 0 16 0 0 16 0 0 32 
Obs. În relaţiile (7.59),(7.68) este prezentată matricea de rigiditate pentru
elementul tetraedru cu lege parabolică pentru câmpul deplasărilor.

16.3 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENT FINIT DE VOLUM HEXAEDRU
Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 . . . u8 v8 w8 }T (16.12)
Elementul hexaedru din fig.16.3, prezentat la capitolul 7.5, din relaţia (7.74)
are funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor:
8 8 8
u = ∑ N i ui v = ∑ N i vi w = ∑ N i wi
i =1 i =1 i =1
8 8 8
x = ∑ N i xi y = ∑ N i yi z = ∑ N i zi
i =1 i =1 i =1

1 1
N1 = (1 + ξ )(1 − η)(1 − ζ ) N 2 = (1 − ξ )(1 − η)(1 − ζ )
8 8
1 1 (16.13)
N 3 = (1 − ξ )(1 − η)(1 + ζ ) N 4 = (1 + ξ )(1 − η)(1 + ζ )
8 8
1 1
N 5 = (1 + ξ)(1 + η)(1 − ζ ) N 6 = (1 − ξ )(1 + η)(1 − ζ )
8 8
1 1
N 7 = (1 − ξ )(1 + η)(1 + ζ ) N 8 = (1 + ξ )(1 + η)(1 + ζ )
8 8
{u} = [N u ]{uk } ξ, η, ζ ∈ [− 1,1]
Capitolul 16 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite de volum 443

 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
[N u ] =  0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4
N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0
0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 
0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N 8 

Fig.16.3 Element finit de volum hexaedru

Matricea Jacobiană a transformării (x,y,z) → (ξ,η,ζ) are expresia:

 8 ∂N i 8
∂N i 8
∂N i 
∑ xi ∑ y i ∑ zi 
 i =81 ∂ξ i =1 ∂ξ i =1 ∂ξ   J 11 J12 J 13 
 ∂N i 8
∂N i 8
∂N i  
[J ] = ∑ xi ∑ yi ∑ zi  =  J 21 J 22 J 23 
∂η i =1 ∂η i =1 ∂η
 i =81  J J 32 J 33  (16.14)
 ∂N 8
∂N 8
∂N i   31
∑ ∂ζ xi ∑ ∂ζ yi ∑ ∂ζ zi 
i i

 i =1 i =1 i =1 
⇒ det(J ) = J11(J 22 ⋅ J 33 − J 32 ⋅ J 23 ) −
− J12 (J 21 ⋅ J 33 − J 31 ⋅ J 23 ) + J13 (J 21 ⋅ J 32 − J 31 ⋅ J 22 ) = ∆ J (ξ, η, ζ)
Din relaţia (12.6) matricea maselor consistentă are expresia:
1 1 1
[M ] = ρ ∫ [N u ]T [N u ]dV = ρ ∫ ∫ ∫ [N u (ξ, η, ζ )]T [N u (ξ, η, ζ )]∆ J (ξ, η, ζ )dξdηdζ (16.15)
(V ) −1 −1−1

unde:
444 Metoda elementului finit în construcţii navale

Ni N j 0 0 
[ ] 
α ij =  0 Ni N j 0 

i, j = 1,8
 0 0 N i N j 

[α11 ] [α12 ] [α13 ] [α14 ] [α15 ] [α16 ] [α17 ] [α18 ]
[α ] [α ] [α ] [α 28 ]
[α 24 ] [α 25 ] [α 26 ] [α 27 ]
 12 22 23
[α13 ] [α 23 ] [α 33 ] [α 34 ] [α 35 ] [α 36 ] [α 37 ] [α 38 ] (16.16)
 
[α ] [α 24 ] [α 34 ] [α 44 ] [α 45 ] [α 46 ] [α 47 ] [α 48 ]
[N u ]T [N u ] =  14
[α ] [α 25 ] [α 35 ] [α 45 ] [α 55 ] [α 56 ] [α 57 ] [α 58 ]
 15 
[α16 ] [α 26 ] [α 36 ] [α 46 ] [α 56 ] [α 66 ] [α 67 ] [α 68 ]
[α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ]
 17 27 37 47 57 67 77 78

[α18 ] [α 28 ] [α 38 ] [α 48 ] [α 58 ] [α 68 ] [α 78 ] [α 88 ]
Pentru calculul termenilor matricei maselor consistentă (16.15),(16.16) trebuie
efectuate integralele:
1 1 1
µ ij = ρ ∫ ∫ ∫ N i (ξ, η, ζ )N j (ξ, η, ζ )∆ J (ξ, η, ζ )dξdηdζ i, j = 1,8 (16.17)
−1−1 −1
care datorită complexităţii funcţiilor, se calculează prin proceduri numerice de
integrare.
Facem următoarea notaţie:
µ ij 0 0
[ ]

ψ ij =  0 µ ij 0 

i, j = 1,8 (16.18)
0 0 µ ij 

Din relaţiile (16.17),(16.18),(16.16),(16.15) matricea maselor consistentă
pentru elementul hexaedru are expresia:

[ψ11 ] [ψ12 ] [ψ13 ] [ψ14 ] [ψ15 ] [ψ16 ] [ψ17 ] [ψ18 ]

[ψ ] [ψ 22 ] [ψ 23 ] [ψ 24 ] [ψ 25 ] [ψ 26 ] [ψ 27 ] [ψ 28 ]
 12
[ψ13 ] [ψ 23 ] [ψ 33 ] [ψ 34 ] [ψ 35 ] [ψ 36 ] [ψ 37 ] [ψ 38 ]

[ψ ] [ψ 24 ] [ψ 34 ] [ψ 44 ] [ψ 45 ] [ψ 46 ] [ψ 47 ] [ψ 48 ]
[M ] = ρ 14 (16.19)
[ψ ] [ψ 25 ] [ψ 35 ] [ψ 45 ] [ψ 55 ] [ψ 56 ] [ψ 57 ] [ψ 58 ]
 15 
[ψ16 ] [ψ 26 ] [ψ 36 ] [ψ 46 ] [ψ 56 ] [ψ 66 ] [ψ 67 ] [ψ 68 ]
[ψ ] [ψ 27 ] [ψ 37 ] [ψ 47 ] [ψ 57 ] [ψ 67 ] [ψ 77 ] [ψ 78 ]
 17
[ψ18 ] [ψ 28 ] [ψ 38 ] [ψ 48 ] [ψ 58 ] [ψ 68 ] [ψ 78 ] [ψ 88 ]
Obs. În relaţiile (7.93),(7.96) este prezentată matricea de rigiditate pentru
elementul de volum hexaedru.
Capitolul 16 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite de volum 445

16.4 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENT FINIT DE VOLUM PARALELIPIPED
Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 . . . u8 v8 w8 }T (16.20)
Elementul paralelipiped din fig.16.4, prezentat la capitolul 7.6, din relaţia
(7.100) are funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor:
8 8 8
u = ∑ N i ui v = ∑ N i vi w = ∑ N i wi
i =1 i =1 i =1
{u}= [N u ]{uk } ξ, η, ζ ∈ [0,1]
N1 = (1 − ξ )(1 − η)(1 − ζ ) N 2 = (1 − ξ )η(1 − ζ )
N 3 = ξη(1 − ζ ) N 4 = ξ(1 − η)(1 − ζ )
N 5 = (1 − ξ )(1 − η)ζ N 6 = (1 − ξ )ηζ N 7 = ξηζ N 8 = ξ(1 − η)ζ
(16.21)
 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
[N u ] =  0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4
N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0
0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 
0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N 8 

Fig.16.4 Element finit de volum paralelipiped

446 Metoda elementului finit în construcţii navale

Din relaţia (12.6) matricea maselor consistentă are expresia:

1 1 1
[M ] = ρ ∫ [N u ]T [N u ]dV = ρabc ∫ ∫ ∫ [N u (ξ, η, ζ )]T [N u (ξ, η, ζ )]dξdηdζ (16.22)
(V ) −1−1−1

unde:
Ni N j 0 0 
[ ] 
α ij =  0 Ni N j 0 

i, j = 1,8
 0 0 N i N j 

[α11 ] [α12 ] [α13 ] [α14 ] [α15 ] [α16 ] [α17 ] [α18 ]
[α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α 28 ]
 12 22 23 24 25 26 27
[α13 ] [α 23 ] [α 33 ] [α 34 ] [α 35 ] [α 36 ] [α 37 ] [α 38 ] (16.23)

[α ] [α 24 ] [α 34 ] [α 44 ] [α 45 ] [α 46 ] [α 47 ] [α 48 ]
[N u ]T [N u ] =  14
[α ] [α 25 ] [α 35 ] [α 45 ] [α 55 ] [α 56 ] [α 57 ] [α 58 ]
 15 
[α16 ] [α 26 ] [α 36 ] [α 46 ] [α 56 ] [α 66 ] [α 67 ] [α 68 ]
[α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α ] [α 78 ]
 17 27 37 47 57 67 77

[α18 ] [α 28 ] [α 38 ] [α 48 ] [α 58 ] [α 68 ] [α 78 ] [α 88 ]
Termenii integrali din expresia (16.22) au expresiile:
1 1 1
1 1 1 1
∫0 ∫0 ∫0 N i dξdηdζ = 3 ⋅ 3 ⋅ 3 = 27
2
, i = 1,8 (16.24)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

∫0 ∫0 ∫0 N1 N 2 dξdηdζ = ∫0 ∫0 ∫0 N1 N 4 dξdηdζ = ∫0 ∫0 ∫0 N1 N 5 dξdηdζ = ∫0 ∫0 ∫0 N 2 N 3dξdηdζ =

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= ∫ ∫ ∫ N 2 N 6 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ N 3 N 4 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ N 3 N 7 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ N 4 N 8 dξdηdζ =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
111 111 111 111
1 1 1 1
= ∫∫∫ N5 N6 dξdηdζ = ∫∫∫ N5 N8dξdηdζ = ∫∫∫ N6 N7 dξdηdζ = ∫∫∫ N7 N8dξdηdζ = ⋅ ⋅ =
000 000 000 000
3 6 3 54
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

∫0 ∫0 ∫0 N1 N 3dξdηdζ = ∫0 ∫0 ∫0 N1 N 6 dξdηdζ = ∫0 ∫0 ∫0 N1 N8 dξdηdζ = ∫0 ∫0 ∫0 N 2 N 4 dξdηdζ =

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= ∫ ∫ ∫ N 2 N 5 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ N 2 N 7 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ N 3 N 6 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ N 3 N 8 dξdηdζ =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
111 111 111 111
1 1 1 1
= ∫∫∫ N4 N5dξdηdζ = ∫∫∫ N4 N7 dξdηdζ = ∫∫∫ N5 N7 dξdηdζ = ∫∫∫ N6 N8dξdηdζ = ⋅ ⋅ =
000 000 000 000
6 6 3 108
111 111 111 111
1 1 1 1
∫∫∫
000
N1 N7 dξdηdζ = ∫∫∫ N2 N8dξdηdζ = ∫∫∫ N3 N5dξdηdζ = ∫∫∫ N4 N6dξdηdζ = ⋅ ⋅ =
000 000 000
6 6 6 216
Capitolul 16 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite de volum 447

Din relaţiile (16.22),(16.23),(16.24) matricea maselor consistentă pentru

elementul paralelipiped este:
M M I ,II 
[M ] = ρabc  I ,I  [M II ,I ] = [M I , II ]
T
[M II ,II ] = [M I ,I ] (16.25)
M
216  II , I M II , II 

unde submatricele au expresiile:

8 0 0 4 0 0 2 0 0 4 0 0
0 8 0 0 4 0 0 2 0 0 4 0
 
0 0 8 0 0 4 0 0 2 0 0 4
 
4 0 0 8 0 0 4 0 0 2 0 0
0 4 0 0 8 0 0 4 0 0 2 0
 
[MI ,I ] = 2 0 0 4 0 0 8 0 0 4 0 0
0 0 4 0 0 8 0 0 4 0 0 2
 
0 2 0 0 4 0 0 8 0 0 4 0
 
0 0 2 0 0 4 0 0 8 0 0 4
4 0 0 2 0 0 4 0 0 8 0 0
 
0 4 0 0 2 0 0 4 0 0 8 0
0 0 4 0 0 2 0 0 4 0 0 8

4 0 0 2 0 0 1 0 0 2 0 0
0 4 0 0 2 0 0 1 0 0 2 0

0 0 4 0 0 2 0 0 1 0 0 2
 
2 0 0 4 0 0 2 0 0 1 0 0
0 2 0 0 4 0 0 2 0 0 1 0
 
[M I ,II ] = 10 00 02 02 00 04 40 00 02 02 00 1
0
 
0 1 0 0 2 0 0 4 0 0 2 0
 
0 0 1 0 0 2 0 0 4 0 0 2
2 0 0 1 0 0 2 0 0 4 0 0
 
0 2 0 0 1 0 0 2 0 0 4 0
0 0 2 0 0 1 0 0 2 0 0 4

Obs. În relaţiile (7.113), (7.114), (7.117), (7.118) este prezentată matricea de
rigiditate pentru elementul de volum paralelipiped.