CAPITOLUL 17

MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTE FINITE CU STARE DE TENSIUNI ŞI
DEFORMAŢII AXISIMETRICE

17.1 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENT FINIT AXISIMETRIC CU SECŢIUNEA
TRANSVERSALĂ DREPTUNGHIULARĂ

Fig.17.1 Element finit axisimetric cu secţiune transversală dreptunghiulară

Capitolul 17 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite axisimetrice 449

Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:

{u k } = {u1 w1 u2 w2 u3 w3 u 4 w4 }T (17.1)
Pentru elementul finit din fig.17.1, prezentat la capitolul 8.3, din relaţia (8.12)
funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor au expresia:
4 4
u (ξ, η) = ∑ N i (ξ, η)ui w(ξ, η) = ∑ N i (ξ, η)wi
i =1 i =1

1
N1 =(1 − ξ)(1 − η) N 2 = 1 (1 + ξ)(1 − η)
4 4
1 1
N 3 = (1 + ξ )(1 + η) N 4 = (1 − ξ)(1 + η) (17.2)
4 4
r − rm z u 
ξ= ∈ [− 1,1] η = ∈ [− 1,1]   = [N u ]{u k }
a b  w

[N u ] = 
N1 0 N2 0 N3 0 N4 0
0 N1 0 N2 0 N3 0 N 4 
Matricea maselor consistentă din relaţia (12.6) are expresia:
[M ] = ρ ∫ [N u ]T [N u ]dV dV = rdθdA
(V )
π (17.3)
[M ] = ρ ∫ ∫ [N u ]T [N u ]rdθdA = 2πρ ∫ [N u ]T [N u ]rdA
( A ) −π (A)
de unde rezultă:
rm + a b 1 1
rm
[M ] = 2πρ ∫ ∫ [N u ] [N u ]rdrdz = 2πρa b ∫ ∫ [N u ]T [N u ](ξ 0 + ξ)dξdη
T 2
ξ0 = (17.4)
rm −a −b −1−1
a
 N12 0 N1 N 2 0 N1 N 3 0 N1 N 4 0 
 2 
 0 N1 0 N1 N 2 0 N1 N 3 0 N1 N 4 
 N1 N 2 0 N2 2
0 N 2 N3 0 N2 N4 0 
 2 
[N u ]T [N u ] =  0 N1 N 2 0 N2 0 N2 N3 0 N2N4 
(17.5)
NN 0 N 2 N3 0 N3 2
0 N3 N 4 0 
 1 3 2

 0 N1 N 3 0 N 2 N3 0 N3 0 N3 N 4 
 
 N1 N 4 0 N2 N4 0 N3 N4 0 N 42 0 
 0 N1 N 4 0 N2 N4 0 N3 N 4 0 N 42 
În relaţiile (17.4),(17.5) termenii au următoarele expresii:
1 1
4 4
∫1(1 − ξ) (ξ + ξ 0 )dξ = 3 (2ξ0 − 1) ; ∫1(1 + ξ) (ξ + ξ0 )dξ = 3 (2ξ 0 + 1)
2 2

− −
1 1 1 1
( ) 4
∫1 1 − ξ (ξ + ξ0 )dξ = 3 ξ0 ;
2 8
∫1(1 − η) dη = ∫1(1 + η) dη = 3 ;
2 2
∫1(1 − η )dη = 3
2 4
− − − −
450 Metoda elementului finit în construcţii navale
1 1 1 1
1
∫ ∫ N1 (ξ + ξ0 )dξdη =
2
∫ ∫ (1 − ξ)2 (ξ + ξ 0 )(1 − η)2 dξdη = 2 (2ξ0 − 1)
−1 −1
16 −1−1 9
1 1 1 1
1
∫ ∫ N 2 (ξ + ξ 0 )dξdη =
2
∫ ∫ (1 + ξ)2 (ξ + ξ 0 )(1 − η)2 dξdη = 2 (2ξ0 + 1)
−1 −1
16 −1−1 9
1 1 1 1
1
∫ ∫ N 3 (ξ + ξ 0 )dξdη =
2
∫ ∫ (1 + ξ)2 (ξ + ξ 0 )(1 + η)2 dξdη = 2 (2ξ0 + 1)
−1 −1
16 −1−1 9
1 1 1 1
1
∫ ∫ N 4 (ξ + ξ0 )dξdη =
2
∫ ∫ (1 − ξ)2 (ξ + ξ 0 )(1 + η)2 dξdη = 2 (2ξ 0 − 1)
−1 −1
16 −1−1 9
1 1 1 1

∫ ∫ N1 N 2 (ξ + ξ0 )dξdη =
1
∫ ∫
16 −1−1
( ) 2
1 − ξ 2 (ξ + ξ 0 )(1 − η) dξdη = ξ 0
2

9
−1 −1
1 1 1 1
(17.6)
1
( ) ( ) 1
∫1 ∫1 N1 N 3 (ξ + ξ 0 )dξdη = 16 ∫1 ∫1 1 − ξ (ξ + ξ 0 ) 1 − η dξdη = 9 ξ 0
2 2

− − − −
1 1 1 1

∫ ∫ N1 N 4 (ξ + ξ0 )dξdη =
1
∫ ∫
16 −1−1
( )
(1 − ξ)2 (ξ + ξ0 )1 − η2 dξdη = 1 (2ξ0 − 1)
9
−1 −1
1 1 1 1

∫ ∫ N 2 N 3 (ξ + ξ 0 )dξdη =
1
∫ ∫
16 −1−1
( )
(1 + ξ)2 (ξ + ξ 0 ) 1 − η2 dξdη = 1 (2ξ 0 + 1)
9
−1 −1
1 1 1 1

∫ ∫ N 2 N 4 (ξ + ξ0 )dξdη =
1
∫ ∫
16 −1−1
( ) ( ) 1
1 − ξ 2 (ξ + ξ 0 ) 1 − η2 dξdη = ξ 0
9
−1 −1
1 1 1 1
1
∫ ∫ N 3 N 4 (ξ + ξ 0 )dξdη = ∫ ∫
16 −1−1
( ) 2
1 − ξ 2 (ξ + ξ 0 )(1 + η) dξdη = ξ 0
2

9
−1 −1
Din relaţiile (17.5),(17.6) obţinem pentru matricea maselor consistentă forma
finală:
ξ 0 = rm a (17.7)
4ξ 0 − 2 0 2ξ 0 0 ξ0 0 2ξ 0 − 1 0 
 0 4ξ 0 − 2 0 2ξ0 0 ξ0 0 2ξ 0 − 1

 2ξ 0 0 4ξ0 + 2 0 2ξ 0 + 1 0 ξ0 0 
2  
2πρa b  0 2ξ0 0 4ξ 0 + 2 0 2ξ 0 + 1 0 ξ0 
[M ] =
9  ξ0 0 2ξ0 + 1 0 4ξ 0 + 2 0 2ξ 0 0 
 
 0 ξ0 0 2ξ 0 + 1 0 4ξ 0 + 2 0 2ξ 0 
 2ξ − 1 0 ξ0 0 2ξ 0 0 4ξ 0 − 2 0 
 0 
 0 2ξ 0 − 1 0 ξ0 0 2ξ 0 0 4ξ 0 − 2
Obs. Dacă rm >> a atunci ξ 0 >> 1 şi relaţia (17.7) se poate înlocui cu o formă
echivalentă:
Capitolul 17 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite axisimetrice 451

4 0 2 0 1 0 2 0
0 4 0 2 0 1 0 2 
 
2 0 4 0 2 0 1 0
 
2πρabrm 0 2 0 4 0 2 0 1 
[M ] ≅ 1 0 2 0 4 0 2 0  (17.8)
9
 
0 1 0 2 0 4 0 2 
2 0 1 0 2 0 4 0
 
0 2 0 1 0 2 0 4
Obs. În relaţiile (8.22)-(8.24) este prezentată matricea de rigiditate pentru
elementul finit axisimetric cu secţiunea transversală dreptunghiulară.

17.2 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENT FINIT AXISIMETRIC CU SECŢIUNEA
TRANSVERSALĂ TRIUNGHIULARĂ

Fig.17.2 Element finit axisimetric cu secţiune transversală triunghiulară

Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:

{u k } = {u1 w1 u2 w2 u3 w3 }T (17.9)
Pentru elementul finit din fig.17.2, prezentat la capitolul 8.4, din relaţia (8.28)
funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor au expresia:
3 3
1
u = ∑ N i ui w = ∑ N i wi Ni = (ai + bi r + ci z ) = Li i = 1,3
i =1 i =1 2 AΛ
(17.10)
u   N1 0 N 2 0 N 3 0 
  = [N u ]{u k } [N u ] =  
v   0 N1 0 N 2 0 N 3 
unde Li i = 1,3 reprezintă coordonatele naturale de suprafaţă pentru un triunghi.
452 Metoda elementului finit în construcţii navale

Din relaţia (17.3) matricea maselor consistentă are expresia:

[M ] = 2πρ ∫ [N u ]T [N u ]rdA
(A)
 N12 0 N1 N 2 0 0  N1 N 3
 
 0 N12 N1 N 20 N1 N 3  0
 (17.11)
N 22 0 
[N u ]T [N u ] =  N1 N 2 0 0
2

N2 N3
 0 N1 N 2 N2 0 N 2 N3  0
N N 0 0N 2 N3 0  N 32
 1 3 
 0 N1 N 3 N2 N3 0 N 32  0
La calculul termenilor matricei maselor avem următoarele integrale:
k!!! m! r1 + r2 + r3
∫(A)L1 L2 L3 = 2 A∆ (2 + k + ! + m)! rm = 3
k ! m
r = r1 L1 + r2 L2 + r3 L3

A
∫(A)N1 rdA = (∫A)L1 (r1 L1 + r2 L2 + r3 L3 )dA = 30∆ (3rm + 2r1 )
2 2

A
∫(A)N 2 rdA = (∫A)L2 (r1 L1 + r2 L2 + r3 L3 )dA = 30∆ (3rm + 2r2 )
2 2

A
∫(A)N 3 rdA = (∫A )L3 (r1 L1 + r2 L2 + r3 L3 )dA = 30∆ (3rm + 2r3 )
2 2
(17.12)

A
∫( )N1 N 2 rdA = (∫)L1 L2 (r1 L1 + r2 L2 + r3 L3 )dA = 60∆ (6rm − r3 )
A A

A
∫( )N1 N 3 rdA = (∫ )L1 L3 (r1 L1 + r2 L2 + r3 L3 )dA = 60∆ (6rm − r2 )
A A

A
∫( )N 2 N 3 rdA = (∫ )L2 L3 (r1 L1 + r2 L2 + r3 L3 )dA = 60∆ (6rm − r1 )
A A

Din relaţiile (17.11),(17.12) matricea maselor consistentă are expresia:

6rm + 4r1 0 6rm − r3 0 6rm − r2 0 
 0 6rm + 4r1 0 6rm − r3 0 6rm − r2 

 6r − r 6rm + 4r2 6rm − r1 
[M ] = πA∆ ρ  m 3
0 0 0
 (17.13)
30  0 6rm − r3 0 6rm + 4r2 0 6rm − r1 
 6rm − r2 0 6rm − r1 0 6rm + 4r3 0 
 
 0 6rm − r2 0 6rm − r1 0 6rm + 4r3 

Obs. Dacă rm este suficient de mare se poate considera în mod aproximativ:

rm >> max ri − r j ⇒ r1 ≅ r2 ≅ r3 ≅ rm
i , j =1,3 (17.14)
i≠ j
Capitolul 17 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite axisimetrice 453

Din relaţiile (17.13),(17.14), în cazul rm suficient de mare, matricea maselor

consistentă se poate calcula cu relaţia aproximativă:

2 0 1 0 1 0
0 2 0 1 0 1 

πA∆ ρrm 1 0 2 0 1 0
[M ] =   (17.15)
6 0 1 0 2 0 1
1 0 1 0 2 0
 
0 1 0 1 0 2

Obs. În relaţiile (8.37)-(8.39) este prezentată matricea de rigiditate pentru

elementul finit axisimetric cu secţiune triunghiulară.