1.

Metoda gradientului proiectat se utilizeaza pentru solutionarea problemelor de optimizare stationara:

fara restrictii / cu restrictii egalitate / cu restrictii inegalitate.
𝑡0
2. Indicele de calitate de forma I = ∫𝑡𝑓 𝐿(x(𝑡), ẋ(𝑡), 𝑡)dt apare in probleme variationale propriu-zise /
de control optimal / de programare matematica.
3.

4.La metodele de explorare se exploreaza valoarea functiei in jurul unui punct / se exploreaza valori
din ce in ce mai mici ale functiei,pornind de la o initializare oarecare / se compara valoarile functiei in
diverse puncte.
 5. Formularea unei probleme de control optimal.

6. Avantajele si dezavantajele programarii dinamice.

+ oferă direct soluția problemei de sinteză optimală

+ oferă, în circuit închis, direct soluția problemei de conducere optimală

- odată cu creșterea ordinului n, crește enorm volumul de calcule

- pentru un sistem de ordin 4 sau 5 este necesar un volum uriaș de

calcule ca să se atingă niște precizii rezonabile

7. Doi vectori x, y n-dimensionali care satisfac o conditie de forma <x, Qy> = 0 (Q – matrice nxn) se numesc
ortogonali / conjugati / simetrici.

8. Teorema multiplicatorilor Lagrange se aplica problemelor: de optimizare dinamica fara restrictii / de

optimizare liniara cu restrictii egalitate / de optimizare liniar patratica.

9. Pentru solutionarea problemei de optimizare liniar patratice se apeleaza laeccatia: Euler-Lagrange /

Riccati / Kuhn-Tucker.

10. Sa se precizeze forma criteriului, a Hamiltonianului și a condiției necesare de extrem într-o problemă de
optimizare dinamică descretă
11. Precizați în ce constau metodele de gradient.