Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mărimi electrice
Alte mărimi
f frecvenţa Hz (Hertz)
t timpul s (secunde)
m numărul de faze -
Z numărul de crestături ale unei armături -
τ pasul polar (diametral) ! = Z /(2 p ) nr. crestături
" = 2! /(2 p ) rad
" = !D /(2 p ) m
Proprietăţi de material
y (Im)
X X
ϕ jXsinϕ ϕ
x Xcosϕ (Re)
număr complex se aplică după regulile calculului în complex, cu menţiunea că a fost implicit
acceptată condiţia că se lucrează cu mărimi sinusoidale cu aceeaşi pulsaţie ω. Operatorii de
derivare şi integrare aplicaţi mărimii sinusoidale se transpun în complex în felul următor:
x → X
dx / dt → jωX
∫ x dt → X / (jω)
Reprezentarea în complex simplificat are marele avantaj că transformă ecuaţiile
integro-diferenţiale, ce apar frecvent în regimul armonic al circuitelor electrice, în ecuaţii
algebrice cu mărimi complexe, mai uşor de rezolvat.
Anexa III Breviar de electromagnetism
R2 e2
Σ i2
in i1 i3
i1
R3
i2 R1
e3
im
Rm
ik
n m m m
! ik = 0 !u j = 0; ! R ji j = ! e j
k =1 j =1 j =1 j =1
a. b.
Fig. 1. Explicativă pentru teoremele lui Kirchhoff.
Teoremele lui Kirchhoff au forme similare pentru circuitele magnetice, unde este
valabilă relaţia de corespondenţă: tensiune electrică / tensiune magnetică; curent electric / flux
magnetic.
"# H ! dl = i
Liniile câmpului magnetic în această situaţie au forma unor cercuri în jurul conductorului, iar
intensitatea câmpului magnetic într-un punct oarecare, la distanţa R de conductor, are expresia
i
H=
2!R
În structurile electromecanice (maşini, transformatoare, electromagneţi, bobine de reactanţă,
etc.) configuraţia tipică (figura 3) este a unei bobine formată din w spire parcurse de curentul
i, de cele mai multe ori încadrată într-un circuit magnetic format din zone de aer şi miez
feromagnetic de permeabilitate magnetică mult mai mare decât a aerului (µFe >> µo), deci cu
reluctanţă magnetică mult mai mică decât a porţiunilor de aer, la dimensiuni geometrice
comparabile. Legea circuitului magnetic scrisă pentru un astfel de circuit magnetic (în care
zona de miez feromagnetic este considerată izotropă şi liniară şi cu permeabilitatea magnetică
µFe), are forma
"# H ! dl = wi
unde wi poartă denumirea de solenaţie a bobinei, Γ este o curbă oarecare ce înlănţuie toate
cele w spire şi are elementul de lungime dl. Expresia pune în evidenţă tensiunea
magnetomotoare în lungul curbei Γ care străbate zona de fier (ΓFe) şi cea de aer (Γδ)
u m" = ! H $ dl = ! H Fe $ dl + ! H # $ dl
" "Fe "ä
miez
feromagnetic
i (Fe)
i δ întrefier (δ)
(w)
u
H
Legea fluxului magnetic arată că fluxul magnetic total ce străbate o suprafaţă închisă
plasată în câmp magnetic, este nul
!!" B # n dA = 0
unde B este inducţia magnetică, Σ o suprafaţă închisă având elementul de arie dA, iar n
normala exterioară. O interpretare a acestei legi este aceea că fluxul care intră în volumul
delimitat de suprafata Σ este egal cu fluxul care iese din acest volum.
În acord cu legea fluxului magnetic, legea circuitului magnetic şi legea de material
scrisă pentru miezul feromagnetic (BFe = µFe HFe) şi pentru zona de întrefier (Bδ = µo Hδ) ale
circuitului magnetic din figura 3, rezultă că inducţiile magnetice în fier (BFe) şi aer (Bδ) sunt
de acelaşi ordin de mărime, în timp ce intensităţile câmpului magnetic sunt în relaţia: HFe <<
Hδ.
B
Wm = ! wm dv , wm = ! H " dB ,
V 0
(1 % (1 % (1 %
Wm = ! wm dv = ! & H ) B #dv = ! & H Fe ) BFe #dv + ! & H " ) B" #dv .
V V '2 $ V Fe ' 2 $ V "'2 $
Deoarece s-a arătat că BFe ≈ Bδ iar HFe << Hδ, în timp ce volumele celor două zone de circuit
magnetic sunt comparabile (ca ordin de mărime), rezultă că energia magnetică localizată în
zona de aer (întrefier) este mult mai mare decât cea localizată în miez. Deci, întrefierul este,
în principal, sediul energiei magnetice într-un circuit magnetic. Această concluzie este
valabilă pentru toate structurile de circuite magnetice întâlnite în construcţia maşinilor
electrice, care lucrează cu miezul feromagnetic nesaturat (µFe >> µo).
O formă grafică foarte sugestivă de reprezentare a repartiţiei câmpului magnetic este
sub forma spectrului liniilor de flux, linii imaginare închise, la care vectorul H este tangent
şi care au o orientare anumită. Pe baza legilor şi teoremelor enunţate anterior, un tub de flux
este o suprafaţă închisă, în zona ocupată de cîmpul magnetic, care nu este traversată de linii
de câmp. În orice secţiune transversală prin tub, fluxul magnetic este deci constant. Sunt
uzuale reprezentările plane ale spectrelor liniilor de câmp, în probleme cu simetrie plan-
paralelă sau plan-axială, cu planul de simetrie perpendicular pe direcţia vectorului densităţii
de curent (J), în care conturul liniilor de flux coincide cu echipotenţialele |A| = const. A este
potenţialul magnetic vector introdus în teoria câmpului electromagnetic de proprietatea
inducţiei magnetice de a fi un câmp vectorial solenoidal (B = rot A).
d$ S C d
eC = # =# B " n dA
dt dt !S C
unde eC este tensiunea indusă în spira C, pe care se sprijină o suprafaţă SC, străbătută de fluxul
magnetic ΦSC, variabil în timp; B este inducţia magnetică referitoare la suprafaţa SC cu
normala exterioară n. Faraday a arătat că sunt două posibilităţi de variaţie în timp a fluxului
referitor la suprafaţa SC: fluxul poate să aibă o formă proprie de variaţie în timp, sau suprafaţa
SC să fie deformabilă în timp. Astfel, se pot separa două componente ale tensiunii
electromotoare induse:
- t.e.m. indusă prin pulsaţie ep (fluxul variază în timp, dar suprafaţa SC este fixă);
- t.e.m. indusă prin mişcare em (fluxul este constant în timp, dar SC se deplasează cu viteza v).
%B
eC = $ ! # n d A $ ! n # rot (B " v )d A ,
S C %t SC
#B
eC = e p + em = $ % ! n d A + % (v " B )! dl .
S C #t C
Semnul minus al derivatei în timp a fluxului magnetic este explicat prin faptul că t.e.m.
reprezintă viteza de scădere a fluxului prin suprafaţa SC (legea lui Lenz).
Φ=Φ1−Φ2
1 i1 i2 2
Z
Fig. 4 Schema de principiu a
transformatorului electric. u1 u2
1’ 2’
d!
u1 # " w1e = w1 ,
dt
w i ! w2i2
"l Fe H Fedl = w1i1 ! w2i2 , H Fe = 1 1 ,
l Fe
S
" = ## BFe dA = µ Fe Fe ( w1i1 ! w2i2 ),
S Fe l Fe
d!
u2 # " w2 e = w2 .
dt
u w1 w1 i1 1
kT = 1 ! , ! ! ,
u2 w2 w2 i2 kT
dWm dWm
Fx = ; Fx =
dx i = const. dx ! = const.
dF = i (dl ! B) B
şi este orientată ca în figura 5, unde a fost
aplicată regula de stabilire a sensului
vectorului rezultant din produsul vectorial.
Fig. 5 Reprezentarea fortei
electromagnetice elementare
Anexa IV Categoriile de pierderi care apar în maşinile electrice
Pe lângă conversia puterii active din forma electrică în cea mecanică sau invers, într-o
maşină electrică, pe durata funcţionării, se produce şi o disipare de putere datorată pierderilor
inerente funcţionării. Căldura rezultată din această disipare este transmisă prin elementele
constructive şi circuitul de răcire şi evacuată în exterior. Capacitatea unei maşini electrice de a
evacua căldura fără a depăşi temperatura maximă admisă de clasa de izolaţie în care este
construită îi limitează capacitatea de încărcare în sarcină şi îi defineşte încărcarea nominală
(puterea nominală, curenţii nominali).
Pierderile de putere se produc în principal în circuitele active ale maşinii (înfăşurări,
miez magnetic) şi se explică prin procesele fizico-chimice care sunt legate de conducţia
electrică şi magnetizarea materialelor magnetice.
- pierderi în circuitele electrice (PJ) - sunt pierderi prin efect Joule în domenii
electroconductoare cu distribuţii de curent. Expresia generală a acestora este
PJ = ! "J 2 dV ,
V
PJ = k R RI 2 ,
unde I este valoarea efectivă a curentului, R este rezistenţa electrică a conductorului în ipoteza
distribuţiei uniforme a densităţii de curent în secţiunea conductorului (rezistenţa în c.c.), iar kR
este factorul de majorare datorită efectelor de refulare a curentului la frecvenţe nenule. Dacă
înfăşurarea este parcursă de c.c., atunci I este intensitatea acestui curent şi kR = 1. In c.a. I
reprezintă valoarea efectivă a intensităţii curentului, iar kR > 1; valoarea lui kR depinde de
frecvenţa de variaţie în timp a curentului, şi de dimensiunile conductorului.
H=0 H≠0
în absenţa câmpului exterior orientarea după câmpul exterior
Materialele feromagnetice care după eliminarea câmpului magnetic exterior îşi păstrează
proprietatea de magnet permanent (remanenţa) se mai numesc materiale feromagnetic dure,
sau magneţi permanenţi, în timp ce materialele feromagnetice care revin la o orientare
haotică a domeniilor magnetice după suprimarea câmpului exterior se numesc materiale
feromagnetic moi. Din aceste materiale se construiesc miezurile magnetice ale maşinilor şi
transformatoarelor electrice, iar magnetizarea lor temporară se realizează cu ajutorul
bobinajelor aşezate pe aceste miezuri.
Când un astfel de miez este parcurs de un BFe 2
flux magnetic variabil în timp (alternativ), 3 2
orientarea domeniilor magnetice după câmp 3
se modifică în fiecare moment în funcţie de
valoarea instantanee a intensităţii câmpului
1
magnetic; dependenţa dintre magnetizaţia
(respectiv inducţia magnetică BFe) în material HFe
1
şi intensitatea câmpului magnetic excitator, 4
HFe este neliniară şi neunivocă, de forma 4
ciclului de histerezis, definind caracteristica
de magnetizare a materialului respectiv.
În timpul magnetizării alternative a materialului magnetic, la fiecare perioadă de
variaţie în timp a intensităţii câmpului magnetic, se parcurge un ciclu complet de
histerezis, acest fenomen fiind însoţit de pierderi datorate modificării domeniilor
magnetice şi care sunt proporţionale cu aria ciclului de histerezis. Deci, o posibilitate de
reducere a pierderilor prin histerezis este utilizarea de materiale magnetice cu ciclu cât
mai îngust (vezi tabelul valorilor comparative pentru permeabilitatea relativă, µr) .
Material Valoarea µr
Cobalt 250
Nichel 600
Oţel cu 0.2% impurităţi 5.000
Oţel cu 0.05% impuritţi 200.000
2 2
PT = ! "T BFe f dV ,
V
2
PH = ! " H BFe fdV ,
V
- pierderi mecanice (Pf,v) - aceste pierderi apar la maşinile rotative şi sunt datorate
frecărilor din zonele aflate în mişcare (lagăre, contactul perii-colector sau perii-inele
colectoare), cât şi ventilaţiei. Aceste pierderi nu depind de solicitările electromagnetice în
funcţionare, ci de turaţia maşinii.
- pierderi suplimentare (Ps) - sunt formate din toate categoriile de pierderi locale,
datorate unor efecte electromagnetice secundare: fluxuri magnetice de dispersie, armonici
superioare în curba unor curenţi sau fluxuri principale, etc. Aceste pierderi sunt localizate în
zonele neactive ale construcţiei (sistemul de consolidare mecanică, carcasă), sau în zone
periferice ale părţilor active (dinţi, tălpi polare, zone de capăt ale circuitelor magnetice, etc.).
În comparaţie cu celelalte categorii, pierderile suplimentare sunt foarte reduse, de multe ori
neglijabile. O apreciere uzuală a mărimii lor este de (0,5...1)% din valoarea puterii utile a
maşinii.
! Pierderi = PJ + PFe + Pf ,v + Ps
Randamentul unei maşini electrice se exprimă prin relaţia uzuală a raportului dintre
puterea utilă şi puterea absorbită, fiind preferabil să se determine cu ajutorul mărimilor
electrice care se estimează mai precis decât cele mecanice. Astfel, pentru generatoare
Putil
"G = ,
Putil + ! Pierderi
În alegerea sau în proiectarea unei maşini electrice pentru o anumită instalaţie trebuie
respectate o serie de norme, care sunt în legătură cu condiţiile de exploatare. Aceste norme
sunt impuse de Comisia Electrotehnică Internaţională (CEI) şi sunt cuprinse în STAS-uri
specifice. În continuare se vor da detalii asupra celor mai importante norme care influenţează
alegerea sau dimensionarea unei maşini electrice [F, 1].
Serviciul de funcţionare
dt = 2 " J [ M ( n ) ! M r ( n )]!1 dn
n
dn
t = 2#J ! M (n) " M r (n)
n0
N
S1 S5 D N P R
0 T t 0 t
T
P P
S2 N R S6 N V
0 T t 0 T t
P P
S3 N R S7 D N F
0 T t 0
T t
P P
S4 D N R S8 F
D N1 N2
0 t 0
T T t
S1 - serviciul continuu - motorul funcţionează în acelaşi regim, suficient de mult timp pentru
a se atinge echilibrul termic al maşinii;
S2 - serviciul de scurtă durată - motorul funcţionează într-un regim constant de durată mai
mică decât cea necesară atingerii echilibrului termic, urmată de repaus, suficient pentru
răcirea maşinii;
S3 - serviciul intermitent periodic - alcătuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare
compus dintr-un interval de regim continuu şi unul de repaus; curentul de pornire nu
influenţează încălzirea;
S4 - serviciul intermitent, periodic, cu durată de pornire - alcătuit dintr-o succesiune de
cicluri identice, fiecare compus din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu
(N) şi un interval de repaus (R);
S5 - serviciul intermitent, periodic, cu durată de pornire şi de frânare electrică - alcătuit
dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim
continuu (N), un interval de frânare electrică (F), un interval de repaus (R);
S6 - serviciul neîntrerupt, periodic, cu sarcină intermitentă - alcătuit dintr-o succesiune de
cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N), un interval de funcţionare în gol (V);
S7 - serviciul neîntrerupt, periodic, cu frânări electrice - alcătuit dintr-o succesiune de
cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval
de frânare electrică (F); nu are interval de repaus;
S8 - serviciul neîntrerupt cu modificarea periodică a turaţiei - alcătuit dintr-o succesiune
de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N1), la o turaţie anume, urmat de unul
sau mai multe intervale de regim continuu la alte turaţii (N2), separate de frânare (F) sau
accelerare (pornire D); regimul nu are intervale de repaus.
Tipul serviciului de funcţionare este înscris pe plăcuţa indicatoare a motorului. În
absenţa acestei precizări se subînţelege serviciul S1.
Clase de izolaţie
Grade de protecţie
Condiţii de mediu