Automate programabile Laborator 2

Componentele automatelor programabile modulare din familia

VersaMax și cablarea acestora

Un automat programabil din familia VersaMax constă dintr-un grup de module

VersaMax împreună cu o unitate centrală de prelucrare (CPU - Central Processing Unit)
VersaMax CPU atașat la sursa de alimentare și aflat pe prima poziție în șasiu.

Unitate centrală de procesare (CPU)

Toate modulele VersaMax CPU oferă funcționalități complexe pentru automatul

programabil. Ele sunt proiectate să controleze un sistem care poate să aibă până la 64 de
module cu până la 2048 intrări/ieșiri. Sunt disponibile două porturi seriale pentru
conectare folosind standardele RS-232 și RS-485 pentru comunicare cu module de
comunicare în rețea folosind protocolul de comunicare serial (SNP - Serial Network
Protocol) sau module cu terminale la distanță (Remote Terminal Unit - RTU).

Sursa de alimentare
O sursă de alimentare de c.c. sau c.a. furnizează tensiunile +5V și +3.3V pentru
modulele din șasiu. Pot fi instalate surse de alimentare adiționale în module șasiu speciale
dacă numărul de module este mare și necesită o sursă de alimentare mai puternică.

1
Automate programabile Laborator 2

Module de intrare/ieșire (I/O)

Modulele de I/O și opționale au dimensiunile aproximative 110mm (4.33in) x
66.8mm (2.63in). Modulele pot fi conectate fie orizontal fie vertical în cadrul unor
module purtătoare dedicate. Modulele au o grosime de 50mm (1.956in) fără să includă
lățimea modulului purtător sau a conectorilor de conectare.

Module de I/O digitale mixte

Modulele de I/O digitale mixte oferă intrări și ieșiri digitale. Intrările pot forma
grupuri de intrări. Intrările folosesc logica pozitivă sau intrări de tip cu sursă; ele primesc
curentul de la dispozitivele conectate la ele și curentul se întoarce prin terminalul comun.
Ieșirile pot forma grupuri de ieșiri care pot fi de tip cu releu sau cu tranzistor. Fiecare
grup de ieșiri poate furniza un curent maxim de ieșire care este dependent de tipul de
ieșire.

Module de intrare analogice

Modulele de intrare analogice furnizează o interfață pentru un număr de intrări în
tensiune sau curent. Intrările sunt cu o singură terminație, cu toate intrările având un
punct comun de întoarcere. Modulul este alimentat de la magistrala de alimentare din
cadrul șasiului. Nu este necesară alimentarea externă a modulelor pentru ca acestea să
funcționeze. Alimentarea pentru convertoarele aplicației trebuie furnizată de la o sursă
externă. Prelucrarea datelor de la aceste module este realizată de modulul CPU sau

2
Automate programabile Laborator 2

module de interfață cu rețeaua (Network Interface Unit - NIU). Modulul furnizează o dată
de 16 biți (un cuvânt binar) pentru fiecare intrare analogică.

Module purtătoare
Modulele purtătoare furnizează posibilitatea de montare, comunicare folosind
magistrala din planul posterior și sisteme de borne conectoare (pentru conexiuni externe)
pentru toate tipurile de module VersaMax. Modulele de I/O pot fi instalate/scoase în/din
modulele purtătoare fără ca să fie modificate conexiunile cu elementele externe
automatului. Există trei tipuri de bază de module purtătoare:
 module purtătoare I/O tip terminal. Modulele sunt montate paralel cu șina DIN
 module purtătoare I/O tip compact. Modulele sunt montate perpendicular pe șina
DIN
 module purtătoare I/O tip conector. Modulele sunt montate perpendicular pe șina
DIN. Aceste module purtătoare sunt în mod normal folosite cu terminale I/O
interpozabile.

Cablarea intrărilor și ieșirilor

Cablarea intrărilor și ieșirilor se realizează ținând cont de modul de amplasare a
conexiunilor specific fiecărui modul în parte. Conectorii la care se leagă elementele
externe (senzori, elemente de comandă, elemente de execuție etc) se află dispuși pe
modulele purtătoare. Corespondența dintre bornele acestor conectori și intrările sau
ieșirile modulelor sunt date în manualul de utilizare al automatului VersaMax.

3
Automate programabile Laborator 2

Mai jos sunt date tabelul conexiunilor și schema de conectare pentru un modul de
I/O digitale mixte montat pe un modul purtător de tip terminal.

Cablarea intrărilor digitale

Modul de conectare al elementelor de comandă la intrările digitale ale modulului
mixt de I/O digitale este prezentat în schema de conexiuni de mai jos.

Cablarea ieșirilor
Modul de conectare al elementelor de execuție la ieșirile digitale ale modulului
mixt de I/O digitale este prezentat în schema de conexiuni de mai jos.

4
Automate programabile Laborator 2

Cablarea intrărilor analogice

Mai jos sunt date tabelul conexiunilor și schema de conectare pentru un modul de
intrări analogice montat pe un modul purtător de tip terminal.

Funcționarea în tensiune sau curent, sau domeniul pentru tensiune se stabilește cu

ajutorul șunturilor JMP1 și JMP2.

5
Automate programabile Laborator 2

Procedeu experimental
1. Identificarea modulelor
Studiați automatul programabil disponibil în laborator. Identificați modulele
automatului modular. Folosiți documentația disponibilă pe pagina web a cursului
(documentele gfk1503D.pdf și gfk1504K.pdf).
1.1. Care dintre sursele următoare sunt disponibile în cadrul automatului
modular din laborator?

Tip Cod Disponibil Obs.

24VDC Power Supply IC200PWR001
24VDC Expanded 3.3V Power Supply IC200PWR002
120/240VAC Power Supply IC200PWR101
120/240VAC Expanded 3.3V Power IC200PWR102
Supply
12VDC Power Supply IC200PWR201
12VDC Expanded 3.3V Power Supply IC200PWR202
Power Supply Booster Carrier IC200PWB001

1.2. Identificați terminalele modulului. Unde trebuie conectat modulul de

alimentare pentru a furniza tensiunile necesare automatului programabil?
1.3. Care modul CPU este disponibil pe automatul programabil din laborator?

Tip Cod Disponibil Obs.

CPU with Two Serial Ports, 34kB of IC200CPU001
Configurable Memory
CPU with Two Serial Ports, 42kB of IC200CPU002
Configurable Memory
CPU with Two Serial Ports, 128kB of IC200CPU005
Configurable Memory
CPU with Two Serial Ports and IC200CPUE05
Embedded Ethernet Interface, 128kB of
Configurable Memory

6
Automate programabile Laborator 2

1.4. Listați codurile modulelor de I/O disponibile pe automatul programabil

din laborator.
1.5. Care sunt tipurile de module discrete mixte disponibile în cadrul
automatului programabil din laborator?

Tip Cod Disponibil Obs.

Mixed 24VDC Positive Logic Input IC200MDD840
Grouped 20 Point / Output Relay 2.0A
per Point Grouped 12 Point Module
Mixed 24VDC Positive Logic Input 20 IC200MDD841
Point / Output 12 Point / (4) High Speed
Counter, PWM, or Pulse Train
Configurable Points
Mixed 16 Point Grouped Input 24VDC IC200MDD842
Pos/Neg Logic / 16 Pt Grouped Output
24VDC Pos. Logic 0.5A w/ESCP
Mixed 24VDC Positive Logic Input IC200MDD843
Grouped 10 Point / Output Relay 2.0A
per Point 6 Point Module
Mixed 24 VDC Pos/Neg Logic Input IC200MDD844
Grouped 16 Point / Output 12/24VDC
Pos. Logic 0.5A 16 Point Module
Mixed 16 Point Grouped Input 24VDC IC200MDD845
Pos/Neg Logic / 8 Pt Relay Output 2.0A
per Pt Isolated Form A

1.6. Care sunt tipurile de module analogice disponibile în cadrul automatului

programabil din laborator?

Tip Cod Disponibil Obs.

Analog Input Module, 12 Bit IC200ALG230
Voltage/Current 4 Channels
Analog Input Module, 16 Bit IC200ALG240
Voltage/Current, 1500VAC Isolation, 8
Channels
Analog Input Module, 12 Bit IC200ALG260
Voltage/Current 8 Channels
Analog Input Module, 15 Bit Differential IC200ALG261
Voltage 8 Channels
Analog Input Module, 16 Bit Differential
Current 8 Channels IC200ALG262
Analog Input Module, 15 Bit Voltage 15 IC200ALG263
Channels
Analog Input Module, 15 Bit Current 15 IC200ALG264
Channels
Analog Input Module, 16 Bit RTD, 4 IC200ALG620

7
Automate programabile Laborator 2

Channels
Analog Input Module, 16 Bit IC200ALG630
Thermocouple, 7 Channels

1.7. Analizând manualul de utilizare listați ce alte tipuri de module pot fi

incluse în cadrul automatului modular din laborator.
1.8. Ce tip de module purtătoare sunt utilizate în cadrul automatului
programabil din laborator?
2. Cablarea intrărilor și ieșirilor
2.1. Studiați intrările și ieșirile modulelor automatului programabil modular
din laborator.
2.2. Determinați locația fiecărei intrări și ieșiri a automatului programabil
modular
3. Cablarea intrărilor
3.1. Conectați contactul normal deschis (n.d.) a unui buton la intrarea 3.
Verificați funcționarea butonului. Conectați contactul normal închis (n.î.) al butonului la
intrarea 5. Verificați funcționarea butonului.
3.2. Conectați contactul n.î. al unui limitator de cursă la intrarea 6. Verificați
funcționarea contactului.
4. Cablarea ieșirilor
4.1. Conectați o lampă la ieșirea 5. Cum puteți verifica funcționarea lămpii?
5. Cablarea intrărilor analogice
5.1. Localizați șunturile JMP1 și JMP2. Faceți conexiunile pentru a selecta
măsurarea în tensiune pentru domeniul +/-10V. Faceți apoi conexiunile pentru a selecta
domeniul 0-10V.