Transformata Z

Transformata Z a unui semnal este:

Relatia care defineste operatorul “Transformata Z” astfel:

Suma de la - la + in relatiile de mai sus defineste transformata Z bilaterala. Daca suma era de la
0 la + transformata Z se numea unilaterala.
In continuare vom discuta doar de transformata Z bilaterala.
Ca si transformata Fourier care poate sa nu convearga pentru orice semnal de intrare, la fel si
transformata Z poate sa nu convearga pentru toti z  C.

Conditia de convergenta a transformatei Z:

Definitie: Pentru orice secventa de intrare x[n], multimea valorilor lui z pentru care transformata Z
converge se numeste regiune de convergenta (Region Of Convergence – ROC)
 Pentru un sistem cu raspunsul la impuls h[n], notam cu H(z) transformata Z a lui h[n].

Probleme rezolvate

1. Fie sistemul liniar cauzal caracterizat de :

−1
1−z
H(z) = 3 −1
1+ z
4

Se considera ca la intrarea sistemului se aplica semnalul :

1
x[n] = ( ) n u[n]  u[ n  1]
3

a) Determinati h[n]
b) Determinati y[n]
c) Sistemul este stabil ? Este h[n] absolut sumabila ?

SOLUTIE:
a) Din Tabela 3.1 regula 5 si Tabela 3.2 regula 2 =>
3 n 3
R: h[n] = ( ) u[n]  ( ) n 1 u[n  1]
4 4

b) Calculati y[n].
8 3 8 1 n
R: y[n] = (  ) n u[ n]  ( ) u[ n]
13 4 13 3

c) Este sistemul stabil pentru intrarea data ? Este h[n] absolut sumabila ?
R: este evident ca sistemul este stabil : are coeficienti subunitari ridicati la
puterea n, deci sirul valorilor y[n] este marginit

3
h[n] este absolut sumabila. E marginita de 2 ( ) n
n 0 4
 2. Un sistem liniar CAUZAL invariant in timp (LTI) are raspunsul la impuls h[n], pentru
care transformata Z este:
−1
1+z
H(z) = 1 −1 1 −1
(1− z )(1+ z )
2 4

a) Care este regiunea de convergenta pentru H(z) ?

R: |z|>1/2

b) Este sistemul stabil ? Explicati.

R: Da. Regiunea de convergenta include cercul unitate

c) Calculati transformata X(z) a unui semnal de intrare care produce iesirea

1 1 4
y[n]=  ( ) n u[n]  (2) n u[ n  1]
3 4 3
1
1− z − 1
R: X(z) = 2
−1
1− 2 z
(d) Determinati h[n]
n1 1 n
R: h[n] = 2( ) u[n]  (  ) u[n]
2 4

3. Un sistem liniar invariant in timp cauzal are functia de transfer:

1 8
a) Determinati h[n] R: h[n]  2 [n]  ( 12 ) n u[n]  u[n]
3 3
b) Determinati iesirea sistemului pentru intrarea x[n] = ej(/2)n

2
e 2 πj/n ( )
R: y[n] = 3 j
+
2 2

4. Un sistem liniar invariant in timp este realizat prin graful de flux de mai jos.

a) Scrieti ecuatia cu diferente cu coeficienti constant

b) Determinati H(z)
c) In realizarea acestui sistem, cate inmultiri si cate adunari cu operanzi numere reale sunt
necesare pentru a calcula fiecare valoare a iesirii ? (presupunem ca x[n] e real, si ca la total
inmultirile cu 1 nu se considera).
R: a) y[n] – 4y[n-1] + 7y[n-3] + 2y[n-4] = x[n] ;
b) H(z)
c) Doua inmultiri si patru adunari

TEMĂ (6p) S9-S12

1. (2p) Pentru urmatoarele perechi de transformate Z, X(z) si Y(z), determinati regiunea
de convergenta a functiei de transfer H(z):

2. (3p) Intrarea intr-un sistem liniar invariant in timp cauzal este:

1
x[ n] u[  n  1]  ( ) n u[n]
2
Transformata Z a iesirii y[n] este:

1
(− z − 1)
2
Y (z)=
1
(1 − z− 1 )(1+z− 1 )
2

a) Determinati H(z). Specificati regiunea de convergenta.

b) Care este regiunea de convergenta pentru Y(z) ?

c) Determinati y[n].

3. (1p) Determinati raspunsul la impuls pentru sistemul (a) de mai jos.