Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 2
Lucrare de laborator nr. 1 U 0 out
H ( ) dB = 20 lg H ( ) = 20 lg (7.a)
Msurri n regim permanent sinusoidal. Msurarea defazajelor U 0 in
Rev. 8.1
U 0 out U
Scop: Familiarizarea cu metode de msurare a prilor funciei de transfer H ( ) dB = 20 lg 20 lg 0 in = U 0 out |dB U 0 in |dB (7.b)
U
REF . U REF .
i reprezentarea caracteristicilor de frecven a unui circuit (diport) liniar i
invariant n timp. Folosirea acestor msurtori pentru determinarea capacitii de Caracteristica de amplitudine reprezint variaia modulului funciei de
intrare n osciloscop i pentru studiul unui atenuator compensat. transfer cu frecvena sau pulsaia = 2f .
Breviar teoretic Reprezentarea grafic a caracteristicii de amplitudine se poate face ntr-un
Aplicnd la intrarea unui diport liniar invariant n timp un semnal sistem de coordonate liniar, semilogaritmic sau dublu logaritmic (figura 1),
sinusoidal cu amplitudinea U0 in , valoarea efectiv Uef in i pulsaia , preferndu-se de obicei al treilea sistem. Sistemul dublu logaritmic, denumit i
x(t ) = U 0 in cos( t ) = Re{U 0 in e j t } = U ef 2 cos( t ) (1) diagram Bode, permite reprezentarea caracteristicilor de amplitudine ntr-un
in
domeniu larg de pulsaii, respectiv frecvene. Domeniul de frecvene unghiulare
se obine la ieire tot un semnal sinusoidal de aceeai frecven cu cel de la (pulsaii) cuprins ntre o valoare arbitrar 1 i 101 se numete decad, iar
intrare, cu amplitudinea U0 out
domeniul cuprins ntre 1 i 21 se numete octav.
y (t ) = U 0 out cos( t + ) = Re{H ( ) U 0 out e j t }, (2)
unde H ( ) reprezint valoarea funciei de transfer a circuitului la frecvena
f ( = 2f ).
innd cont c H ( ) este o mrime complex avnd modulul H ( ) , i
argumentul arg{H ( )} :
H ( ) = H ( ) e j arg{ H ( )} , (3)
se obine amplitudinea semnalului de la ieire, U 0 out , i defazajul ntre
semnalul de la intrare i cel de la ieire : Fig 1. Diagrame de reprezentare a |()| (liniar, semilogaritmic, dublu logaritmic)
Im{H ( )} O importan deosebit, pentru caracteristica de amplitudine, o reprezint
U 0 out = U 0in H ( ) sau U ef out = U ef in H ( ) , = arg{H ( )} = arctg (4)
Re{H ( )} frecvena f 3dB , care este definit ca frecvena la care puterea semnalului
Relaia (4) indic o metod de a determina att modulul ct i argumentul, sinusoidal de la ieire are jumtate din puterea maxim posibil (n domeniul
care mai snt denumite i pri ale funciei de transfer. frecven), n condiiile n care la intrare se aplic semnal sinusoidal. Aceast
frecven este cea la care modulul funciei de transfer este cu 3 dB mai mic dect
Caracteristica de amplitudine H ( ) valoarea maxim a acestuia (exprimat n dB).
Modulul funciei de transfer se msoar la frecvena f1 , aplicnd la intrarea echiv max{H ( ) }
unui diport liniar invariant n timp un semnal sinusoidal de frecven f1 i {
H ( 3dB ) dB = max H ( ) dB 3}
0.707 max{H ( ) } (8)
2
amplitudine U i cunoscut. Dup msurarea amplitudinii semnalului sinusoidal de O scdere cu 3 dB a modulului funciei de transfer exprimat n dB
ieire U 0, se determin valoarea modulului funciei de transfer la acea frecven echivaleaz cu o reducere a valorii modulului de 2 ori.
cu relaia (5) : Obs: Se pot utiliza aproximaiile: log10 2 0,3 ; log10 3 0,477 ; log10 5 0,7 ;
U 0 out U ef out log10 7 0,845 ;
H ( ) = = (5)
U 0 in U ef in
Dac H ( ) > 1, se spune c circuitul amplific, iar dac H ( ) < 1, circuitul Caracteristica de faz arg{H ( )}
atenueaz. Aplicnd la intrarea unui diport liniar invariant n timp un semnal sinusoidal
de frecven f1 i amplitudine U 0 in cunoscut i msurnd defazajul dintre
amplificarea = H ( ) , atenuarea = 1 H ( ) (6)
semnalul de ieire i cel de intrare se obine argumentul funciei de transfer de la
Este mai util ca modulul funciei de transfer s se exprime n dB: acea frecven arg{H ( )}.
Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 3 Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 4
Funcia de variaie cu frecvena sau pulsaia a defazajului introdus de circuit doua intrare a osciloscopului. Imaginea obinut pe ecranul osciloscopului este
este denumit caracteristic de faz. o elips cu axele rotite fa de sistemul de coordonate, ca n figura 3.b.
Caracteristica de faz se poate msura cu ajutorul osciloscopului prin dou
metode simple: metoda elipsei i metoda sincronizrii cu semnalul de referin.
De asemenea ea se poate msura cu aparate numite fazmetre.
Metoda sincronizrii cu semnalul de referin
Aceast metod poate fi folosit att cu un osciloscop cu dou canale ct i
cu unul cu un singur canal (care are intrare de sincronizare extern).
Montajul de msur este prezentat n figura 2a, iar n figura 2b imaginea
care apare pe ecranul osciloscopului, setat n modul Y (t ).
Fig 3. a) montajul de msur; b) imaginea pe osciloscop.
Ecuaiile parametrice ale elipsei snt:
dx = K xU 0 in cos (t )
(11)
dy = K y H ( ) U 0 in cos (t + + xy )
unde
dx, dy reprezint deviaia spotului pe ecranul osciloscopului, dup axa OX ,
respectiv OY ;
Fig 2. Msurarea defazajului prin metoda sincronizrii pentru un osciloscop cu dou canale. K x , K y coeficienii de deviaie (ai spotului) corespunztori intrrilor X ,
Semnalul y(t), de la ieirea circuitului, se poate scrie sub forma: respectiv Y ;
y (t ) = U 0 out cos( t + ) = U 0 out cos( (t + t 0 )) (9) = arg{H ( )} defazajul dintre semnale;
xy defazajul dintre cele dou canale ( X , Y ) ale osciloscopului (defazaj
unde
t0 t intern al osciloscopului).
= t0 = 2 = 360o 0 (10) Defazajul intern al osciloscopului se msoar aplicnd acelai semnal pe
T T
ambele intrri CH1 i CH2. Dac imaginea care apare pe ecran, n modul Y ( X )
T reprezint perioada semnalului, iar t0 diferena de timp ntre trecerile prin
este o dreapt dat de ecuaia (10), atunci defazajul dintre canale se poate neglija.
zero cu acelai front ale semnalelor y (t ) i x(t ). Msurnd valorile t0 i T se
Ky
poate determina defazajul folosind relaia (10). dy = dx (12)
Kx
Observaie: Pentru msurarea cu erori minime a intervalelor de timp, cu
osciloscopul, se alege ca momentele de delimitare a acestora s fie momentele n n continuare snt prezentate segmentele de dreapt care se citesc de pe
care panta semnalelor ( x(t ) sau y (t ) ) este maxim. ecran (Figura 3b) n scopul determinrii defazajului. Snt precizate semnificaia,
modul de msur i expresiile obinute din ecuaiile parametrice.
Observaie: Aceast metod poate fi utilizat i n cazul osciloscopului cu
AA - distana dintre tangentele paralele cu OX (amplitudinea vrf la vrf
un singur canal (CH1), folosind posibilitatea de sincronizare extern a
a lui dy ). Se msoar lungimea segmentului care apare pe ecran deconectnd
osciloscoapelor. Astfel, dup stabilirea condiiilor de sincronizare folosind
semnalul x(t ), acesta se aplic pe borna External Trigger, iar y (t ) pe borna semnalul de la intrarea X .
AA' = 2 K y H ( ) U i (13)
CH1. n acest caz t 0 este diferena dintre momentul de sincronizare al
osciloscopului i momentul de timp la care semnalul y (t ) trece prin acelai nivel. CC - distana dintre tangentele la elips paralele cu OY (amplitudinea
vrf la vrf a lui dx ). Se msoar lungimea segmentului care apare pe ecran
Metoda elipsei deconectnd semnalul de la borna Y .
Metoda elipsei se poate aplica pentru un osciloscop cu dou canale. Pentru CC ' = 2 K x U i (14)
aceasta trebuie realizat un montaj ca cel din figura 3.a. Trecnd osciloscopul n
modul Y ( X ), numit i modul XY, n care deplasarea spotului pe axa x a BB Distana dintre punctele de intersecie ale elipsei cu OY (dublul
valorii instantanee a lui dy cnd dx = 0 ). Se msoar pe elips.
ecranului nu mai este comandat de baza de timp, ci de semnalul aplicat pe a
Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 5 Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 6
BB' = 2 K y H ( ) U i sin (15) Pentru frecvene joase, capacitatea de intrare se poate neglija, circuitul
devenind un simplu divizor rezistiv (figura 6) avnd funcia de transfer
DD Distana dintre punctele de intersecie ale elipsei cu axa OX
Ri
(dublul valorii instantanee a lui dx, cnd dy = 0 ). Se msoar pe elips. H ( ) = (22)
R0 + Ri
DD' = 2 K x U i sin (16)
Msurnd cu ajutorul osciloscopului amplitudinile semnalelor de intrare i
Folosind valorile segmentelor se obine: de ieire se pot determina cele dou elemente ale impedanei de intrare.
BB ' DD '
sin = = = (17)
AA' CC '
Atenuatorul compensat
Deoarece n relaiile pentru CC ' i DD' , nu apare H ( ) (care se modific cu
frecvena), pentru determinarea lui se prefer raportul : Atenuatorul este utilizat pentru realizarea treptelor de atenuare necesare
pentru obinerea coeficienilor de deflexie. Ei pot fi realizai ca nite divizori
DD'
= (18) rezistivi, dar existena capacitii de intrare Ci , care nu poate fi eliminat,
CC '
determin dependena de frecven a factorului de atenuare (23, 24). Pentru a
Din relaia (14), innd cont i de poziia axei mari a elipsei, se poate obine o atenuare constant mai trebuie adugat o capacitate Ca obinndu-se
determina defazajul ntre semnalele de la intrarea i respectiv ieirea circuitului schema echivalent din figura 7.
liniar cu funcia de transfer H ( ) . Acest defazaj corespunde argumentului Ra
funciei de transfer a circuitului la frecvena (dac xy = 0 ).
Dac axa mare a elipsei este n primul cadran, atunci defazajul se x(t)
y(t)
calculeaz cu relaia:
Ca Ri Ci
= arcsin (19)
Dac axa mare a elipsei este n cel de-al doilea cadran, defazajul se
calculeaz cu relaia:
= arcsin (20) Fig 7. Schema unui atenuator compensat.
Semnul se rezolv introducnd un defazaj suplimentar, de valoare Funcia de transfer a circuitului este dat de relaia:
cunoscut, pe unul din canale i urmrind n ce fel se modific elipsa. Z i ( )
Observaie: Metoda elipsei nu este indicat cnd {k + / 2}, k Z . H ( ) = (23)
Z i ( ) + Z a ( )
Impedana de intrare n osciloscop
unde
Impedana de intrare n osciloscop are structura din figura 4a:
1 Ri
Z i ( ) = Ri || =
jCi 1 + jRi Ci
( 24)
1 Ra
Z a ( ) = Ra || =
jC a 1 + jRa Ca
Se observ c n cazul Ri Ci = Ra C a , funcia de transfer devine
Fig 5. Filtru trece jos Fig 6. Divizor rezistiv Ri
Fig 4. Impedana Z i H ( ) = = H0 = k ( 25)
Ri + Ra
Pentru determinarea rezistenei i capacitii de intrare n osciloscop se adic este independent de frecven. Condiia " Ri Ci = Ra C a " mai poart
introduce n serie pe intrarea osciloscopului o rezisten adiional. Se formeaz numele de condiie de compensare, iar Ca de capacitate de compensare.
astfel un filtru trece jos (figura 5), care are caracteristica de transfer dat de
relaia
Ri 1
H ( ) = (21)
R0 + Ri 1 + j Ci R0 || Ri
Fig 8. Semnal dreptunghiular cu atenuator compensat , supracompensat, subcompensat.
Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 7 Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 8
2. Msurarea frecvenei de tiere a filtrului tabelul 2 de pe fi. Pentru frecvena de tiere se va folosi valoarea determinat
la punctul 2
t defazajul (in grade) determinat conform relaiei:
f
teoretic = arctg (25)
f 3dB
Fig. 10 Filtru Trece-Jos e defazajul msurat prin metoda elipsei
Se msoar componentele R i C la multimetrul numeric. Se realizeaz, sin c defazajul msurat prin metoda sincronizrii folosind osciloscopul
pe placa de test, circuitul corespunztor figurii 10. Se calculeaz valoarea cu dou canale.
teoretic a frecvenei de tiere, cu formula f 3dB t = 1 /( 2 R C ).
Msurarea prin metoda sincronizrii
La intrarea circuitului se introduce un semnal sinusoidal de frecven
f1 = 100Hz, fr component continu, cu nivelul semnalului reglat la
a) Se msoar defazajul prin metoda sincronizrii cu semnal de referin
folosind osciloscopul cu dou canale adic, afiarea pe osciloscop este
U ef in |dB = 0dB, msurat pe scara de dB a milivoltmetrului de c.a. Nivelul
sincronizat cu semnalul de la intrare, i se msoar diferena de timp dintre
semnalului de la ieirea circuitului U ef out |dB se msoar tot pe scara de dB a acesta i semnalul de la ieire.
milivoltmetrului. Ct este valoarea UVV in indicat de generator? Se modific Se aplic semnalul sinusoidal de intrare x(t ) la CH1 i semnalul y (t ) la
frecvena semnalului (amplitudinea rmne constant) pn cnd se ajunge la CH2 ale osciloscopului. Se trece osciloscopul n modul de lucru Display Y(t)
frecvena de tiere, f 3dB (frecvena la care tensiunea de la ieire este cu 3dB mai i se poziioneaz nivelul de zero la jumtatea ecranului, pentru ambele semnale
mic dect cea de la intrare, deoarece U ef in |dB = 0dB, frecvena f 3dB se obine cnd (cuplaj GND pentru CH1 i CH2). Apoi se aplic semnalele pe cele dou canale
U ef out |dB = 3dB ). Se noteaz raportul teoretic i msurat dintre amplitudinile de la (cuplaj DC pentru CH1 i CH2), sincronizarea fcndu-se dup CH1, cuplaj AC
(din Trigger Menu). Pentru o msurare ct mai precis, se va regla amplitudinea
ieire i intrare.
astfel ca imaginea s fie ct mai mare pe ecran. Folosind cursorii de timp se
3. Msurarea caracteristicii amplitudine- frecven. msoar t 0 i T , conform figurii 3.b. Pentru a msura ct mai precis, putei
a) Se determin modulul funciei de transfer pentru filtrul R C (figura 10). schimba Cx cnd trecei de la msurarea t0 la T. Se calculeaz defazajul
La intrarea circuitului se introduce un semnal sinusoidal avnd nivelul sin c = 360o
t0
i se completeaz tabelul 2.
(amplitudinea) reglat la U i |dB = 0dB. Se msoar pe scara de dB a milivoltmetrului T
de c.a. nivelul semnalului de la ieire U o [dB], Modulul funciei de transfer va fi Msurarea prin metoda elipsei
H ( ) dB = U o |dB U i |dB (7.b.) Msurarea se va efectua la frecvenele f 3dB / 10, b) Se aplic semnalele de la intrarea i respectiv ieirea circuitului pe
f 3dB / 4, f 3dB , 2 f 3dB , 4 f 3dB , 20 f 3dB , unde f 3dB este frecvena determinat la intrrile CH1 i CH2 ale osciloscopului. Se trece osciloscopul n modul de lucru
punctul 2. Display Y(X) i, n absena celor dou semnale (cuplaj GND pentru CH1 i
CH2), se poziioneaz central punctul aprut n mijlocul ecranului. Apoi se
b) Din msurtorile efectuate la punctul 3.a. se determin panta filtrului n aplic semnalele pe cele dou canale (cuplaj DC pentru CH1 i CH2) i se
banda de oprire (zona de frecvene mai mari ca f 3dB ). Panta filtrului se va regleaz coeficienii de deflexie pe vertical la aceeai valoare ( C y = C y ), 1 2
Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 11 Instrumentaie electronic de msur - Laborator 1 rev 8.1 12
valoare aleas astfel ca imaginea elipsei s fie ct mai mare pe ecran. Se msoar frecvena de tiere pentru circuitul format din rezistena Ra i impedana de
segmentele CC i DD cu ajutorul graticulei ecranului, se completeaz n tabel intrare n osciloscop Ri paralel cu Ci . Pentru calculul lui Ci se ine seama c
DD ' 1
i se calculeaz defazajul ( e = arcsin , unde = ), pentru fiecare frecven fs ' = (30)
CC ' 2 ( Ra || Ri ) Ci
menionat.
OBSERVAIE: pentru a simplifica msurtorile, se observ c nu snt 7. Realizarea unui atenuator compensat
importante valorile absolute ale segmentelor DD' i CC ' , ci doar raportul dintre Se utilizeaz montajul de la punctul 5. (Rezistena Ra de valoare mare,
ele. De aceea, nainte de fiecare msurtoare se poate regla amplitudinea de la conectat ntre generator i osciloscop). Se aplic, de la generator, un semnal
generator pn cnd elipsa umple tot ecranul, adic de fiecare dat CC ' s fie dreptunghiular cu Upp =5V, Udc =0V, f = 300Hz. Se msoar U2 pp. a semnalului
valoarea maxim (10 div). CC ' i DD' pot fi citite n diviziuni. CC ' se msoar de pe osciloscop (imaginea reglat astfel nct s cuprind 2-4 perioade din
uor setnd CH2 MENU Coupling pe GND n loc de AC sau DC. semnal). Desenai semnalul si specificai ce fel de atenuator s-a realizat. Se
c) Se calculeaz eroarea relativ fcut la determinarea defazajului fa de conecteaz un condensator variabil (trimer) n paralel cu Ra, care apoi se
valoarea teoretic, doar pentru frecvenele indicate: f 3dB / 10, f 3dB , 10 f 3dB . . ajusteaz pn cnd atenuatorul se compenseaz. Se msoar valoarea capacitii
cu RLC-metrul, Ca mas, i apoi se calculeaz valoarea teoretic a capacitii de
t e t snc compensare, Ca t, precum i eroarea relativ a Ca mas fa de Ca t .
= ; = ; (26)
e
t snc
t
Teme
1. S se determine modulul i argumentul funciei de transfer pentru circuitele din figura 13,
la frecvena f = 20 / kHz.
Fig. 13
4. Pentru circuitul din figur se cunosc R0=Ri=400k, Ci=250/2 pF. La intrarea circuitului se
aplic un semnal sinusoidal de amplitudine Ui=0dB. S se calculeze ce valoare n dB va avea
amplitudinea semnalului de la ieire dac frecvena semnalului este 100Hz, respectiv 20KHz.
Ct este frecvena de tiere a circuitului?
6. Pentru funcia de transfer de mai jos, determinai relaia pentru modul si faz. Ce tip de
filtru este? Ct este f-3dB ? Ct este panta de atenuare ntre 10 f-3dB i 100 f-3dB ? Dar panta
funciei fazei ntre 1/ 3 f-3dB i 3 f-3dB . Ct este defazajul maxim introdus de aceasta, fa
de semnalul de la intrare?
2
H ( j ) =
1 + 500 j + 10 4 2