SCCS – CHAT LOGS – 16.03.

2020

am facut pana acum despre SENZORI, iar C4 este despre ACTUATOARE

13:20 Vlad-Cristian:

ca sa ternima cu partea de proces. spuneam ca actuatoarele sunt inversul senzorilor

13:20 Vlad-Cristian:

preiau o comanda electrica pe care o transforma in marime fizica

13:21 Vlad-Cristian:

si avem 2 categorii mari de care o sa ne ocupam: relee si motoare

13:21 Vlad-Cristian:

RELEELE, indiferent de tipul lor, au niste caracateristici comune

3:22 Vlad-Cristian:

pe pag 2 e o schema (fig 1)

13:23 Vlad-Cristian:

releele separa circuitul de comanda (care vine din sistemul nostru de automatizare)
de partea de circuit de forta (in proces)
13:23 Vlad-Cristian:

astfel, are 2 terminale prin care este comandat cu semnal mic (din sistemul
nostru)
13:23 Vlad-Cristian:

si in fc de tipul releului, alte terminale pentru circuitul de forta

13:24 Vlad-Cristian:

si sunt acele 4 categorii descrise pe pag 2

13:25 Vlad-Cristian:

SPST e cea mai simpla...si inseamna ca am un semnal pe care vreau sa il trimit mai
departe sau nu
13:25 Vlad-Cristian:

practic intrerup sau nu un circuit, ca un intrerupator

 13:25 Vlad-Cristian:

in functie de starea releului

13:26 Vlad-Cristian:

daca circuitul este deschis atunci cand releul nu este alimentat (cand nu i-am dat
semnal de comanda din sistemul de automatizare), atunci releul este normal deschis
(NO - normally open)
13:26 Vlad-Cristian:

invers, este NC - normally closed, daca circuitul este inchis chiar daca nu am
alimentat releul
13:27 Vlad-Cristian:

cand alimentez releul, starea circuitului se va schimba...cel NO va deveni

inchis si cel NC va deveni deschis
13:27 Vlad-Cristian:

acuma pot sa am o intrare in releu, care sa se duca spre 2 iesiri, simultan ...si
asta e SPDT
13:28 Vlad-Cristian:

scuze, nu simultan, alternativ

13:28 Vlad-Cristian:

il vedeti in fig 1 acolo pe SPDT

13:29 Vlad-Cristian:

intrarea in releu se duce spre una din cele 2 iesiri...in functie de starea releului
(alimentat sau nu)
13:30 Vlad-Cristian:

iesirea care este legata la intrare atunci cand releul NU este alimentat se
numeste normally closed (NC)

Moodle a picat – Discutii pe teams

[1:50 PM] Vlad-Cristian GEORGESCU (13831)

partea de pe pag 2 se aplica la orice tip constructiv de relee...dpdv al utilizatorului...trebuie sa stii
ce pinci are releul: 2 de alimentare (comanda) si alti pini in fc de ce legi la iesirea releului (variantele
alea 4: SPST, SPDT, DPST, DPDT)
iar de la pag 3 sunt prezentate cateva tipuri constructive de releul

releul electromagnetic....care are o bobina...atunci cand e alimentata creeaza un camp elmg..care

inchide un contact mecanic (campul elmg atrage partea de metal)

fig. 2 arata asta

avantaje: pot suporta curenti mari prin partea de circuit de forta (aprox 1 pana pe la 16 A), ieftine

dezav: lente (dureaza pana campul elmg atrage contactul), zgomotoase si mai putin fiabile (e un
contact mecanic totusi)

releele SSR (fig 4) sunt alcatuite cu comp electronice in interior

si fac conexiunea in mod optic, in loc de elmg

ceaa ce le face rapide si fiabile, dar suporta in circuitul de iesire doar curenti mici (sute de mA)

despre celelalte tipuri de relee cititi voi mai departe cum functioneaza

la pag8 fig 7 e prezentat un circuit de latching....ideea e ca daca vrei sa pui un contact in pozitie
ON printr-un releu, sa nu tbuiasca sa tii tot timpul comanda ON de la un buton sa zicem

[1:58 PM] Vlad-Cristian GEORGESCU (13831)

ci doar sa apesi odata, si apoi ca sa deschisi circuitul la loc, sa mai apesi inca odata un alt buton, de
reset

despre aceasta schema o sa vbesc mai mult data viitoare cand facem call...dar ideea e asa

pe prima linie verticala, cand apesi butonul trigger, se alimenteaza bobina (se inchide conexiunea
intre bara de jos (GND) si cea de sus (+VS)

cand se alimenteaza bobina, se face camp elmg, si contactul din releu este inchis

dar vedem ca partea de jos a circuitului releului, duce tot catre bara cu +Vs

si in dreapta catre DEVICE, deci va alimenta un alt actuator sa zicem

dar prin faptul ca a adus potentialul inainte de butonul de trigger, noi chiar daca ridicam mana de
pe el, bobina va ramane alimentata

cata vreme ramane? pana ridicam butonul de reset, care va deconecta bobina de la linia de GND,
o va dezalimenta, iar bobina va pierde campul elmg....si va deschide circuitul releului

revenind la de unde am pornit...ideea era ca cu acest circuit nu mai trebuie sa tinem apasat pe
butonul de trigger tot timpul cat vrem ca circuitul releului sa fie inchis, ci doar la inceput, iar cand
vrem sa il deschidem apasam pe reset

si aceasta se numeste fc de latching

o sa o mai explic insa odata si sapt viitoare

AL DOILEA TIP DE ACTUATOARE

- Din chat -

al doilea tip de actuaoare despre care vbim sunt motoarele

un motor are 2 parti...una fixa (stator) si una care se roteste (rotor)

una are magneti permanenti...si cealalta are camp electric, care genereaza un camp magnetic

ideea e ca polii magnetului sa se respinga cu campul magnetic generat...iar respingerea va face

rotorul sa se invarteasca

daca schimbi sensul curentului...schimbi campul magnetic generat...si ideea e sa generezi camp
astfel incat tot timpul, langa polul S al magentului permanent sa ai camp mg generat tot S, astfel
incat respingerea sa duca la miscarea de rotatie

diferenta intre motoareleDC CU perii si cele FARA perii este locul unde se afla magnetul
permanent (fig9)

la cele cu perii, Statorul are magent permanent, iar sensul curentului este schimbat in rotor, prin
conectarea pe rand a rotorului la plusul si minusul sursei de tensiune....aceasta conectare se face
fizic prin niste perii de carbon...de aici numele de motor cu perii

avantaje: ieftin si usor de folosit; dezav: necesită întreținere (schimbare perii), apar scântei de la
frecare, iar viteza estelimitată de forța de frecare.

la cel FARA perii: rotorul e practic un magnet permanent care se invarteste

si tb sa vii cu niste senzori Hall de camp elmg, ca sa determini cu cel pol este acum rotorul in
apropierea statorului...si in fc de asta dai curent cu + sau cu minus in stator, ca sa il faci sa
respinga magnetul permanent (sa fie asezat S-S N-N magnetul permanent cu cp elmg generat)

avantaje: mai fiabile, pot atinge viteze mai mari; dezav: mai complexe, mai scumpe

DESPRE SERVOMOTOR CITIM FIECARE

CONTROLUL MOTOARELOR

2 lucururi poti controla la un motor: sensul de rotatie si viteza

sensul e dat de modul cum pui plusul si minusul de alimentare pe cele 2 borne ale motorului
daca legi pinul 1 la + si pinul 2 la -...se va invarti intr-un sens...daca legi 1 la - si 2 la + se invarteste
invers

viteza i-o dai in fc de nivelul tensiunii cu care il alimentezi

are o tensiune maxim..la care merge cu 100%...gen motor de 5V sau 12V

dar daca motorului de 12V ii dai alimentare de 6V, se va invarti cu 50% din viteza

insa nu tot timpul ai la dispozitie un canal AO (analog output prin care sa variezi tensiunea)

si atunci folosesti un pin DO (cu iesire de 12V sa zicem) pe care il pui in PWM

PWM daca nu stiti (desi cred ca ati facut ) e in fig 11 principiul fig 12

in partea de sus....e un releu DPDT...cele 2 intrari in releu sunt cele 2 borne ale motorului, iar pt
fiecare intrare, releul o conecteaza la + sau la - sursei

in fc de cum comanzi releul (in ce pozitie sa fie), motorul va avea sens de rotatie diferit, iar
tensiunea cu care este alimentat provine dintr-un PWM...deci in fc de cat tii pinul PWM pornit va
merge mai repede sau mai incet ---> concluzie...din 2 pini digitali controlezi motorul integral

in fig 12 partea de jos, e o alta varianta folosind 4 relee SPST comandate individual

si ceva asemanator cu asta cu 4 relee, este mai jos pe pag 15 , dar cu tranzistoare...puntea H de
care probabil ati mai auzit pe la motoare roboti arduino & stuff

dar e descrierea facuta acolo o cititi voi