Echilibrul de translație și de rotație

I. Echilibrul de translație:
1 Definiție: Un corp solid are o mişcare de translaţie atunci când segmentul ce uneşte oricare
două puncte ale corpului îşi păstrează direcţia în timpul mişcării (sau altfel spus, segmentul
rămâne paralel cu el însuși în timpul mișcării).

2. Exemple de corpuri care au mișcare de translație:

2.1 mișcarea unui echer față de o riglă, deoarece AB || A'B', spunem că echerul față de riglă
este în mișcare de translație;
2.2 sertarul față de șine;
2.3 ușile glisante față de șine;
2.4 mișcarea telecabinei ( telegondolei, telescaunului ) față de cablu;
2.5 mișcarea unei mașini pe un drum drept;
2.6 căderea liberă a corpurilor;
2.7 mișcarea liftului (scărilor rulante);
2.8 mișcarea grătarului unui cuptor de aragaz.

A! După traiectoria pe care o descrie un punct al solidului, translaţiile se împart în:

 translaţii rectilinii dacă traiectoria unui punct este o dreaptă (toate exemplele date mai
sus);
 translaţii curbilinii dacă traiectoria unui punct este o curbă oarecare în spaţiu . Ca
exemplu avem mișcarea pedalei bicicletei care merge în linie dreaptă.

3. Definiție: Un corp este în echilibru de translaţie atunci când rezultanta tuturor forțelor ce
acționează asupra lui este zero.

II. Echilibrul de rotație:

 1. Definiție: Un corp solid are o mişcare de rotaţie în jurul unei axe fixe (axa de rotaţie),
atunci când traiectoria corpului este un arc de cerc cu centrul în axul de rotaţie.
2. Exemple de corpuri în mișcare de rotație:
2.1 pirueta unui patinator;
2.2 deschiderea și închiderea ușilor și ferestrelor față de balamale;
2.3 deschiderea unei uși prin rotirea clanței sau a cheii în broască;
2.4 înșurubarea unui șurub cu șurubelnița;
2.5 mișcarea tirbușonului față de axa de rotație;
2.6 mișcarea unui robinet;
2.7 mișcarea acelor de ceas sau a acului busolei;
2.8 deschiderea unei cărți prin mișcarea coperții sau când dăm o pagina;
2.9 mișcarea unui leagăn (balansoar) față de bara de fixare.

A! Mișcarea de rotație are două sensuri:

 sens orar (dat de mișcarea acelor de ceas);

 sens antiorar (invers acelor de ceas).