ECHILIBRUL CORPURILOR

Echilibrul de translaţie
DEFINIŢIE
Un corp solid are o mişcare de translaţie atunci când segmentul ce uneşte
oricare două puncte ale corpului îşi păstrează direcţia în timpul mişcării (sau
altfel spus, segmentul rămâne paralel cu el însuși în timpul mișcării).
EXEMPLE DE CORPURI CARE AU O MIŞCARE DE TRANSLAŢIE:
 Mișcarea unui echer față de o riglă. Deoarece AB || A'B', spunem că
echerul față de riglă este în mișcare de translație.


Sertarul față de șine.

Ușile glisante față de șine.

Mișcarea telecabinei ( telegondolei, telescaunului ) față de cablu.

Mișcarea unei mașini pe un drum drept.

Mișcarea grătarului unui cuptor de aragaz.

DEFINIŢIE
Un corp solid rigid se află în echilibru de translație atunci când rezultanta
tuturor forțelor ce acționează asupra corpului este nulă. Corpul aflat în echilibru
de translație este fie în repaus, fie în mișcare rectilinie uniformă.
Exerciții
1) Determină dacă următoarele corpuri sunt în echilibru de translaţie:
1.1. Un corp sprijinit pe o suprafață (podea, masă, scaun etc.) în stare de repaus.
1.2. Un corp în repaus suspendat de un fir inextensibil.
1.3. Un corp în stare de mişcare rectilinie uniformă.

Momentul forţei. Echilibrul de rotaţie

DEFINIŢIE
Un corp solid rigid are mișcare de rotație față de o axă fixă, numită axă de
rotație, dacă orice punct al corpului descrie o traiectorie de forma unui arc de
cerc cu centrul pe axa de rotație.
EXEMPLE DE CORPURI CARE AU O MIŞCARE DE TRANSLAŢIE:
 Deschiderea și închiderea ușilor și ferestrelor față de balamale
Înșurubarea unui șurub cu șurubelnița
 Mișcarea tirbușonului față de axa de rotație.
Mișcarea de rotație are două sensuri:
 Sens orar (dat de mișcarea acelor de ceas).
 Sens antiorar (invers acelor de ceas).
https://www.youtube.com/watch?v=HAlx-rDTSXM&t=120s

DEFINIŢIE
Momentul forței este o mărime fizică vectorială ce măsoară efectul de rotație al
unei forțe față de un punct O (de pe axa de rotație).

Modulul momentului unei forțe față de un

centru de rotație este egal cu produsul dintre
mărimea forței (F) și brațul forței (b) față de
acel punct:
M ⃗F (O ) = F‧b
Unitatea de măsură pentru momentul forței este:
[ M ] SI = [ F ]SI ‧[ b ]SI = N‧m
Momentul unei forțe nenule este nul când direcția forței
trece prin centrul de rotație, caz în care brațul forței față
de punctul respectiv este nul.

DEFINIŢIE
Un corp solid nedeformabil este în echilibru de rotație
când momentul forței ce rotește corpul în sens orar este egal cu momentul forței
ce rotește corpul în sens antiorar.
Când asupra corpului nedeformabil acționează mai multe forțe, atunci acesta
este în echilibru de rotație dacă suma modulelor momentelor forțelor ce rotesc
corpul în sens orar este egală cu suma modulelor momentelor forțelor ce rotesc
corpul în sens antiorar.