Echilibrul de rotație
DEFINIŢIE

 Un corp solid are o mişcare de rotaţie în jurul unei axe fixe (axa de rotaţie),
atunci când traiectoria corpului este un arc de cerc cu centrul în axul de rotaţie.

Deschiderea și închiderea ușilor și ferestrelor față de balamale.

Înșurubarea unui șurub cu șurubelnița.

 Mișcarea tirbușonului față de axa de rotație.


Mișcarea de rotație are două sensuri:

 Sens orar (dat de mișcarea acelor de ceas).

Sens orar (dat de mișcarea acelor de ceas).

Pentru a descrie cantitativ efectul de rotație al unei forțe ce acționează asupra unui corp se
denumește o mărime fizică, numită momentul forței.

DEFINIŢIE
Momentul forței este o mărime fizică vectorială ce măsoară efectul de rotație al
unei forțe față de un punct O (de pe axa de rotație).

Modulul momentului unei forțe față de un

centru de rotație este egal cu produsul dintre
mărimea forței (F) și brațul forței (b) față de
acel punct:
M ⃗F (O ) = F‧b
Unitatea de măsură pentru momentul forței este:
[ M ] SI = [ F ]SI ‧[ b ]SI = N‧m
Momentul unei forțe nenule este nul când direcția forței
trece prin centrul de rotație, caz în care brațul forței față
de punctul respectiv este nul.

DEFINIŢIE
Un corp solid nedeformabil este în echilibru de rotație când momentul forței ce
rotește corpul în sens orar este egal cu momentul forței ce rotește corpul în sens
antiorar.
Când asupra corpului nedeformabil acționează mai multe forțe, atunci acesta
este în echilibru de rotație dacă suma modulelor momentelor forțelor ce rotesc
corpul în sens orar este egală cu suma modulelor momentelor forțelor ce rotesc
corpul în sens antiorar.
Cuplu de forte