Mişcarea de translaţie

Un corp solid are o mişcare de translaţie

daca oricare ar fi două puncte ale solidului ,
segmentul care le uneşte îşi păstrează
direcţia în timpul mişcării.
Mişcarea de rotaţie

Un corp solid are o mişcare de rotaţie faţă de

o axă fixă( numită axă de rotaţie ), atunci
când orice punct al solidului descrie un arc
de cerc cu centrul pe axa de rotaţie.
Echilibrul de translaţie:

 Un corp se află în echilibru de translaţie

atunci când rezultanta forţelor care
acţionează asupra lui este zero.
Condiţii generale de echilibru
Un corp se află în echilibru dacă sunt
îndeplinite simultan următoarele condiţii:
 Corpul să rămăne în repaus sau are o
mişcare rectilinie şi uniformă
 Corpul său nu se roteşte deloc sau are o
mişcare de rotaţie uniformă
Echilibrul de rotaţie
Un corp solid se află în echilibru de rotaţie
atunci când momentul forţei care roteşte
corpul într-un sens este egal cu momentul
forţei care roteşte corpul în sens contrar .