Miscare plana a rigidului Se numeste miscare plana , miscarea rigidului la care toate punctele se misca in plane paralele la un plan

fix. La miscare plana , tot timpul poate fi gasit un punct cu o viteza 0 .(CIV-centrul instantaneu a vitezelor) Miscarea plana poate fi inchipuita ca o miscare de rotatie momentana, in jurul centrul instantaneu a vitezelor .(CIV) Miscare cimpusa a punctului Miscarea puntului in raport cu reperul mobil se numeste miscare relativa. Miscarea reperul mobil in raport cel imobil se numeste miscare de transport. Miscarea puntului in raport cu reperul fix se numeste miscare absoluta.

Dinamica puntului La baza dinamicii stau legile lui Newton(axiomele) Exista sisteme de referinta in care puntului liber (izolat) se misca rectiliniu si uniform. Aceste sisteme de referinta se numesc inertiale. Ex: Heliocentric-inertial Geocentric-inertial

Dinamica sistemului mecanic Se numeste sistem mecanic o multime de puncte materiale miscarile carira depind una de alta. Corpul rigid este unc az particular a sistemului mecaninc. Fortele care actioneaza asupra unui sistem mecanic sunt de 2 tipuri : -forte interioare -forte exterioare Momentul de inertie Momentul de inertie este o marime scalara ce caracterizeaza distributia masei corpului in raport cu o axa.

Cimp de forte Se numeste cind de forte o portiune a spatiului in orice punct al careea ,asupra puntului actioneaza o forta determinata dupa modul si directie in orice moment de timp. Proprietati : 1)Lucrul fortelor conservative nu depinde de forma drumului 2)Lucrul nu depinde de ecuatia miscarii pe traiectorie 3)Energia potentiala se determina cu exactitatea de pina la o constanta