solidului , segmentul care le unete ii pastreaza direcia in timpul micarii Un corp solid are o micare de rotaie faa de o axa fixa( numita axa de rotaie ), atunci cand orice punct al solidului descrie un arc de cerc cu centrul pe axa de rotaie Un corp se afla in echilibru de translaie atunci cand rezultanta forelor care acioneaza asupra lui este zero Un corp se afla in echilibru daca sunt ndeplinete simultan urmtoarele condiii Corpul sau ramne n repaus sau are o micare rectilinie i uniform Corpul sau nu se rotete deloc sau are o micare de rotaie uniform Un corp solid se afl n echilibru de rotaie atunci cnd momentul forei care rotete corpul ntr-un sens este egal cu momentul forei care rotete corpul n sens contrar