• Pârghia este o bară rigidă ce se poate roti în jurul

unui punct fix numit punct de sprijin.

 Momentul forţei faţă de un punct
•  Corp rigid este un corp a cărui formă nu se schimbă.
• Ex. O placă orizontală care se poate roti în jurul unui ax ce trece prin
punctul O. Efectul de rotaţie este determinat atât de mărimea forţei F
cât şi de vectorul de poziţie r şi se exprimă cu ajutorul unei mărimi
vectorale numită momentul forţei.
• produs vectorial între doi vectori
• Modulul momentului forţei este
• M=rF=Fb,

• = unghiul format de cei doi vectori

• Unitatea de măsură este Nm.
 Direcţia vectorului momentul forţei este perpendiculară pe planul format de
 
vectorii şi , iar sensul este dat regula burghiului. Sub acţiunea forţei, corpul rigid se
roteşte în jurul punctului O, pînă cînd cei doi vectori se suprapun.
 Echilibrul de translaţie şi de rotaţie al unui solid rigid
•  Un exemplu de solid rigid este o bilă, care poate efectua atât o
mişcare de translaţie cât şi o mişcare de rotaţie.
• Pentru ca un solid rigid să fie în echilibru (translaţie şi de rotaţie) este
necesar şi suficient ca rezultanta forţelor să fie nulă (0) şi momentul
rezultant al forţelor aplicate să fie nul =0).
https://youtu.be/-qwr2j1IqvE https://youtu.be/CHQGzMnIdWI
Problemă
•  O bară AB cu masa neglijabilă şi lungimea l are punctul de sprijin O la
distanţa faţă de capătul A. La capetele barei acţionează forţele şi . Ce
relaţie este între modulele forţelor atunci când bara este în echilibru?
Vezi slide 7!