translaţie Un corp solid are o mişcare de translaţie daca ori care ar fi doua puncte ale solidului , segmentul care le uneşte işi pastreaza direcţia in timpul mişcarii Mişcarea de rotaţie
Un corp solid are o mişcare de rotaţie faţa
de o axa fixa( numita axa de rotaţie ), atunci cand orice punct al solidului descrie un arc de cerc cu centrul pe axa de rotaţie Condiţii de echilibru:
Un corp se afla in echilibru de translaţie
atunci cand rezultanta forţelor care acţioneaza asupra lui este zero Condiţii generale de echilibru Un corp se afla in echilibru daca sunt îndeplineşte simultan următoarele condiţii Corpul sau ramăne în repaus sau are o mişcare rectilinie şi uniformă Corpul sau nu se roteşte deloc sau are o mişcare de rotaţie uniformă Echilibrul de rotaţie
Un corp solid se află în echilibru de rotaţie
atunci când momentul forţei care roteşte corpul într-un sens este egal cu momentul forţei care roteşte corpul în sens contrar