Facultatea Transporturi

Specializarea: Ingineria transporturilor și a traficului

Anul de studii IV, semestrul I

Nume: Gîngu Elena-Adelina

Grupa:8408A

Referat 1 – TMDT

1. Caracteristicile tehnice și dimensionale ale acestuia.

Model - EP 14 ANT
Producător Model Sursa de alimentare: (baterie, Diesel, GPL, benzină)
Modul de operare: pedestru, (operator)-în picioare, -aşezat
Sarcina nominală: 1400 kg
Turația nominală a motorului :1200 rot/min
Centrul de greutate al sarcinii: 500mm
Distanţa până la sarcină, de la axa faţă până la faţa furcilor:343mm
Ampatament:1320mm;
Greutatea
Masa proprie, fără sarcină (catarg simplex, înălţime de ridicare minimă) :2790 kg
Încărcare pe axe cu sarcină maximă, faţă/spate (catarg simplex, înălţime de ridicare minimă) :
3688 / 502 kg
Încărcare pe axe fără sarcină, faţă/spate (catarg simplex, înălţime de ridicare
minimă):1394/1396kg
Roti,tren rulare
Tip anvelopă: V=solid, L=pneumatic, SE=solid pneumatic - faţă/spate
Dimensiuni anvelopă, faţă
Dimensiuni anvelopă, spate Număr de roţi, faţă/spate (x=motoare) :2x/2
Ecartament (centrul anvelopelor), faţă: 930mm
Ecartament (centrul anvelopelor), spate: 174mm
Dimensiuni

Inclinare catarg, inainte/inapoi: 5/7.5

Inaltime cu catarg coborat: 2125 mm

Inaltime de ridicare libera: 80 mm

Inaltime de ridicare: 3290 mm

Inaltime cu catarg ridicat la cota maxima: 4335 mm

Inaltimea acoperisului de protectie: 2050 mm

Inaltimea la sezutul scaunului: 1035 mm

Inaltimea la carligul de remorcare: 540 mm

Lungimea totala: 2996 mm

Lungime pana la fata furcilor(inclusiv grosimea furcii): 1846 mm

Latime de gabarit: 1090 mm

Dimensiuni furci: 35x100x1150 mm

Carucior port-furci: 2A

Latimea caruciorului port-furci: 920 mm

Garda la sol sub catarg, cu sarcina: 95 mm

Garda la sol la mijlocului ampatamentului, cu sarcina(furcile coborate): 95 mm

Latimea coridorului de stivuire cu palet de 1000x1200mm, sarcina transversal: 3173 mm

Latimea coridorului de stivuire cu palet de 800x1200mm, sarcina longitudinala: 3296 mm

Raza de virare: 1502 mm

Performanță

Viteza de deplasare, cu/fara sarcina: 16 km/h

Viteza de ridicare, cu/fara sarcina: 0,52/0,62 m/s

Viteza de coborare, cu/fara sarcina: 0,56/0,56 m/s

Forta de tractiune nominal la carlig, cu/fara sarcina: 4900/5200 N

Forta de tractiune maxima la carlig, cu/fara sarcina: 14900/15200 N

Panta admisibila, cu/fara sarcina: 15/25 %

Panta maxima admisibila, cu/fara sarcina: 27/35 %

Timpul de accelerare(10 metri) cu/fara sarcina: 4,1/3,8 s

Accelerația la demarare, ad:0.6 m/s2

Accelerația la frânare, af: 0.8m/s2
Frane de serviciu: electrica

Motoare electrice
Putere motor tracţiune (regim de lucru scurt de 60 min)
Puterea nominală a motorului PN :30 KW
Baterie conform DIN 43 531/35/36 A/B/C/no
Baterie, tensiune/capacitate după 5 ore de funcţionare
Greutatea bateriei
Consumul de energie conform normei VDI cu 60 ciclii
2. Desenele la scară ale celor doua vederi ale utilajului.

Scara utilizată : 1:20

Fig 1.
 Fig 2.

3. Verificarea motorului electric care actioneaza mecanismul de rulare al

electrostivuitorului ales (in regim static și in regim dinamic).

I.Pentru regimul static:

FR = wo (G p + Gi ) [daN ]
FR  v
Pnec = [kW ]
10 2  t
 Gp=mp*g=2790*9,81=2736,99 N=2736,99 daN
Gi=mi*g=1400*9,81=13734 N=1373,4 daN

FR = 0,03(2736,99+1373,4)=112,51daN
112,51∗4,44
Pnec= = 6,66 kW
102 ∗0,75

II.Verificarea motorului la demarare:

𝑑𝑒𝑚
𝑣 2 1
𝐽𝑟𝑒𝑑 = 𝛿(𝐽𝑟 + 𝐽𝑐 ) + 91,5(𝑚𝑝 + 𝑚𝑖 ) ( ) ⋅ [𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2 ]
𝑛𝑁 𝑛𝑡
𝑑𝑒𝑚
𝑀𝑑 = 𝐽𝑟𝑒𝑑 ⋅ 𝜀𝑑 [𝑁𝑚]
𝑑𝜔 𝛥𝜔 𝜔𝑁
𝜀𝑑 = ≅ ≅ [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑑𝑡 𝛥𝑡 𝑡𝑑
2𝜋𝑛𝑁
𝜔𝑁 = [𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ]
60
4,44 2
𝑑𝑒𝑚
𝐽𝑟𝑒𝑑 = 1,2(0,02+0)+91,5(2790+1400)*( ) = 5,27 kg*m2
1200

v
td = [s ]
ad

4,44
td = = 7,4 s
0,6

125,6
ɛd = 7,4
= 16,97 rad/s

Md=5,27*16,97= 89,43 Nm
2∗3,14∗1200
𝜔𝑁 = =125,6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
60
În continuare se determină cuplul static rezistent, Mr şi cuplul nominal, MN, cu ajutorul cărora
se va determina încărcătura efectivă a motorului electric λef:
 𝑃𝑛𝑒𝑐
𝑀𝑟 = 1000 [𝑁𝑚]
𝜔𝑁

𝑃𝑁
𝑀𝑁 = 1000 [𝑁𝑚]
𝜔𝑁
𝑀𝑑 + 𝑀𝑟
𝜆𝑒𝑓 = ≤ 𝜆𝑎
𝑀𝑁

30
MN= 1000 = 238,85 Nm
125,6
6,66
Mr= 1000 = 53,02Nm
125,6
89,43+53,02
𝜆𝑒𝑓 = = 0,596 ≤ 3 => motorul a fost ales corespunzător
238,85
deoarece verifică condiția

4. Diagrama de încărcare a motorului electric (lungimea semicursei

𝑑 − (𝑠𝑑 + 𝑠𝑓 )
𝑡𝑐 = [𝑠]
𝑣
𝑣2
𝑠𝑑 = [𝑚]
2𝑎𝑑
𝑣2
𝑠𝑓 = [𝑚]
2𝑎𝑓

4,442
sd= =16,42 m
2∗0,6
4,442
sf = =12,32 m
2∗0,8
70−(16,42+12,32)
tc = = 9,29s
4,44

𝑣 4,44
td= = =7,4 s
𝑎𝑑 0,6
𝑣 4,44
tf = = =5,5s
𝑎𝑓 0,8
Fig 3.Diagrama de încărcare a motorului